技成網(wǎng)三菱PLC學(xué)習(xí)筆記完整版

1、PLC 簡(jiǎn)史及意義 一、繼電器接觸器控制系統(tǒng)的缺點(diǎn) 繼電器接觸器控制系統(tǒng)是采用固定接線的硬件實(shí)現(xiàn)邏輯控制。如果生產(chǎn)任務(wù)或工藝發(fā)生變 化，就必須重新設(shè)計(jì)，改變硬件結(jié)構(gòu)，這樣造成時(shí)間和資金的浪費(fèi)。另外，大型控制系統(tǒng)用 繼電器接觸器控制， 使用的繼電器數(shù)量多，控制系統(tǒng)的體積大，耗電量多， 且繼電器觸點(diǎn)為 機(jī)械觸點(diǎn)工作頻率較低，在頻繁動(dòng)作情況下，壽命較短，造成系統(tǒng)故障，系統(tǒng)可靠性差。二、PLC 的由來(lái)1、通用公司需要，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司設(shè)計(jì)的2、PLC Programmable Logic Controller 可編程序邏輯控制器3、PLC 已更名為 PC Programmable Controller

2、 ，但人們習(xí)慣上將之仍稱為 PLC ， 以便與個(gè)人電腦 PC Personal Compute門相區(qū)別J三、PLC 的特點(diǎn)1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)(1)屏蔽：對(duì)PLC電源變壓器、內(nèi)部CPU、編程器等重要部件采用導(dǎo)電導(dǎo)磁良好的材 料進(jìn)行屏蔽。( 2)濾波：對(duì) PLC 的輸入輸出線路采用多種形式的濾波，以消除或抑制高頻干擾(3)隔離： 在 PLC 內(nèi)部微處理器和輸入輸出電路之間采用光電隔離措施， 有效的隔離 了輸入輸出之間電的聯(lián)系，減少故障和誤動(dòng)作。( 4)采用模塊式結(jié)構(gòu)：<5>故障檢測(cè)<6>信息保護(hù)和恢復(fù)<7> 設(shè)置警戒時(shí)鐘 WDT<8>對(duì)程序進(jìn)

3、行檢查和檢驗(yàn)，一旦程序有錯(cuò)，立即報(bào)警，并停止執(zhí)行四、PLC 的應(yīng)用現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱PLC、機(jī)器人和CAD/CAM1 、開關(guān)量邏輯控制2、模擬量控制3、過程控制4、定時(shí)和計(jì)數(shù)控制5、順序控制6、數(shù)據(jù)處理7、通信和聯(lián)網(wǎng)五、PLC 的開展前景1、超小型、專用化和低價(jià)格的方向開展，以進(jìn)行單機(jī)控制2、大型、高速、多功能和分布式全自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)化方向開展，以適應(yīng)現(xiàn)代化大型工廠、企 業(yè)自動(dòng)化的需要。六、開關(guān)量輸出模塊的分類當(dāng)開關(guān)量輸出頻率低于1000Hz，一般選用繼電器輸出模塊。當(dāng)開關(guān)量輸出頻率大于1000Hz，般選用晶體管輸出模塊。而雙向晶閘管輸出屬于交流輸出。1、繼電器輸出頻率低，直流交流負(fù)載2、晶體管

4、輸出頻率高，只能接直流負(fù)載3、雙向晶閘管輸出只能接交流負(fù)載PLC的根本工作原理與微型電腦的區(qū)別：(1) 微型電腦運(yùn)行程序時(shí)一旦遇到END指令，程序運(yùn)行結(jié)束。PLC遇到END指令，會(huì)再重頭開始執(zhí)行。我們把 PLC的這種執(zhí)行程序方式叫做掃描工作方式(2) 微型電腦對(duì)輸入輸出信號(hào)對(duì)輸入、輸出信號(hào)實(shí)時(shí)處理，而PLC對(duì)輸入、輸出信號(hào)是集中批處理PLC的掃描工作方式主要分三個(gè)階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段的優(yōu)點(diǎn)：提高程序的可靠性缺點(diǎn)：降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度，有滯后效應(yīng)PLC的編程語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言，助記符語(yǔ)言，功能圖語(yǔ)言，順序功能圖語(yǔ)言，高級(jí)語(yǔ)言三菱PLC學(xué)習(xí)筆記第二課一、下載程序設(shè)置PLC參數(shù)一一連

5、接一一選監(jiān)視模式1、為什么不下載注釋注釋占用ROM空間2、建議不要選下載多少步，這樣容易出錯(cuò)3、程序編好后，要先變換 (F4)4、下載時(shí)選擇"程序+參數(shù)例子1:雙聯(lián)開關(guān)1上圖中的程序還可以把輸出改為 SET指令控制 例子1-雙聯(lián)開關(guān)2XOOO X001XOOO X001攝下.訐關(guān)樓上幵關(guān)二、接線考前須知：1、接線時(shí)先斷開PLC的220V電源輸入，這樣平安2、三菱PLC是 NPN接法，負(fù)極接COM三、最常用的四種指令1、常開一一表示軟件中的開關(guān)狀態(tài)與外圍電路一致2、常閉表示軟件中的開關(guān)狀態(tài)與外圍電路相反3、上升沿4、下降沿四、起保停電路例子2:起保停電路1SET YOOO 樓道燈泡新增

6、要求：Y動(dòng)作3s后斷開這需要定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn) 例子2-起保停電路2xoooTf卜XOOl卄TOY0；0T卜K30(TO例子2-起保停電路3三個(gè)燈，循環(huán)點(diǎn)亮，每個(gè)燈亮的時(shí)間為3s例子2-起保停電路4讓時(shí)間可以設(shè)置，用數(shù)據(jù)存放器 DO D2 D4,在文本中設(shè)置定時(shí)時(shí)間注：編程習(xí)慣是編一個(gè)空一格，一是方便以后修改，二是防止后面復(fù)雜的數(shù)據(jù)時(shí), 出現(xiàn)數(shù)據(jù)混亂XtJCH W Frm/yooc2LlOl'OTOIIDO (TO(YOOlY001卄D2eT1T2(Y002(END例子3-紅綠黃燈2xooo ro xooi(YOOODO<T0)K YU00I!72TOT1 KQ01YOOI)e)捋T井

7、Y001iM24II14T2X001Y002Y0O2)D4<T2)新增條件：紅綠黃循環(huán) 3次后，休息10s，再重復(fù)循環(huán)，以此類推改進(jìn)：T2動(dòng)作了 3次后 就休息s分鐘例子3-紅綠黃燈3蓋 LI LIU1UALLUl井(YOOO2132YOOOHFDO<TCT2III_：<T3UlTOUlIL4+YOOlT1KIY002卄COXOOl<YOO1D2(T1XOOl<Y002D4<T2H3 CO開始調(diào)試時(shí)不行，為什么？因?yàn)闀r(shí)間都為0,所以T3計(jì)數(shù)到100后馬上從0開始計(jì)數(shù)，為什么？因?yàn)門1、T2、T3都為0 元件的分類位元件1和0X、Y、M、C、T 字元件數(shù)據(jù)一一

8、D、C、T、V、Z 注：定時(shí)器要自己復(fù)位，計(jì)數(shù)器要人為復(fù)位NPN共陰極一一三菱 FX 繼電器型和晶體管型的區(qū)別1繼電器是機(jī)械動(dòng)作，反響比擬慢。有高電壓功能，機(jī)械壽命30萬(wàn)次2晶體管做高速功能注：1、寫MT就是晶體管，寫 MR就是繼電器2、高電壓設(shè)備，最好用 PLC內(nèi)部晶體管，外接繼電器，因?yàn)槔^電器時(shí)間長(zhǎng)了容易壞3、如果接步進(jìn)電機(jī)，最好用晶體管的，因?yàn)槔^電器的反響比擬慢例如：步進(jìn)電機(jī)脈沖假設(shè)為10KHZ，那么假設(shè)繼電器跟得上，30s就壞了第三課前答疑1、什么是上位機(jī)器？對(duì)于PC和電腦來(lái)說(shuō)，PC是上位機(jī)，它可以監(jiān)視和控制PLC對(duì)于觸摸屏HMI和PLC來(lái)說(shuō)，觸摸屏是上位機(jī)，因?yàn)镠MI可控制觸摸屏對(duì)于

9、變頻器和PLC來(lái)說(shuō)，PLC是上位機(jī)2、什么叫做人機(jī)界面？就是人和機(jī)器對(duì)話的窗口， 梯形圖工人看不懂，把梯形圖轉(zhuǎn)換為他們可以看得圖形，就是人機(jī)界面。H表示K2表示以Y0為開頭的兩組地址3、二進(jìn)制用B表示，八進(jìn)制沒符號(hào)，十六進(jìn)制用4、例子:例子4-二進(jìn)制控制燈顯示INCP表示加1上升沿，XOOO0INCP K2YOOO XOOO5、例子例子5-許多報(bào)警一起輸出1 一直響例子5-許多報(bào)警一起輸出1新增條件：“滴滴滴的響M8013能輸出1s1次的脈沖信號(hào)例子5-許多報(bào)警一起輸出3新增條件：知道哪一個(gè)報(bào)的警MB013(YOOO卄H1nH3u10D200in13TilIflK2D200M21)200M3m

10、D2OO6各版本編程軟件支持的系統(tǒng)三SMIS壯件乘SUK容性印:件麻CXd« 52G1C 孔 86Cx wprki 2汗支持支持<»4界就tin? 3?&不交鋁iln7r 支樣ilnS耒冊(cè)址辛習(xí)機(jī)鼻容性量軒不鮭住F亡序衛(wèi)甘JE7、監(jiān)控模式下，在編輯局部點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇軟元件批量，在里面寫上D200, 點(diǎn)監(jiān)視，D20中的數(shù)據(jù)就出來(lái)了。也用厲式：2廣-爭(zhēng)鼻產(chǎn)止ZP：用用便缶紡>* 1BQ射廣處r商u劇 <奚抵r姿股浚櫓flDr屆工I芋序16位乘以16位等于32位8、一個(gè)存放器值乘以第二個(gè)存放器的值,9、觸摸屏和組態(tài)的區(qū)別組態(tài)的載體是電腦屏幕西門子有狀

11、態(tài)表，三菱沒有狀態(tài)表一、布袋式除塵器鍋爐搭配的，石墨廠，陶瓷廠，水泥廠 例子5-布袋式除塵器120個(gè)氣缸分4組，每組走完后，它有個(gè)震動(dòng)10個(gè)輸出，20個(gè)布袋，并且每一個(gè)布袋都是獨(dú)立動(dòng)作，要求用10入10出的PLC實(shí)現(xiàn)1、為什么不選21個(gè)點(diǎn)的PLC呢，因?yàn)楸惧X太高了3X 7,5 X 5,4 X 5可以用矩陣輸出Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7¥8Y0和Y4串聯(lián)起來(lái)控制布袋12、為什么要選4X 5,分析：5個(gè)1組，開機(jī)時(shí)延時(shí)1s,給它一個(gè)分組的信號(hào)，我們 要知道它到底在哪一組3、有一個(gè)疑問，震動(dòng)的時(shí)候分組要不要4、后來(lái)老板說(shuō)不僅要有一個(gè)布袋的分組，老板說(shuō)要加個(gè)提升閥。老板還說(shuō)分的 四個(gè)組

12、有兩個(gè)用處，第一個(gè)用處是給 Y4到Y(jié)11這5個(gè)點(diǎn)進(jìn)行分組；第二個(gè)用處是 我們要用Y0的時(shí)候，要用一個(gè)提升閥把Y0的布袋提起來(lái)，用Y1的時(shí)候，要把Y1 的布袋提起來(lái)5、在振動(dòng)時(shí)，提升閥不能動(dòng)作注意：PLC里面是八進(jìn)制的，沒有 丫8和Y96 丫0、丫1、丫2、丫3動(dòng)作就是提升閥動(dòng)作7、讓4組走完后休息一段時(shí)間DOK4KODOTilTOY0O4(Y004K1O (TO10T1KO<M0K10<T171T2ItlY0O512T3Ml13T4Y0O6Y005K10K10<T3<Y006K10 (T450607080901001曲LJ例子5-布袋式除塵器2新增要求，時(shí)間都可以任意修

13、改，每個(gè)氣缸動(dòng)作的時(shí)間是一樣的，它休息的時(shí)間 也是一樣的。開機(jī)時(shí)間T1仁D200分組判斷D0=0第一組氣缸動(dòng)作時(shí)間D202氣缸休息時(shí)間D204為什么要用D200以上呢一一因?yàn)镈200以上是停電保持值T0 T200單位是0.1sT9的K30是每組的間隔時(shí)間，組休息時(shí)間，T9=D206震動(dòng)時(shí)間T10=D20820個(gè)脈沖閥例子5-布袋式除塵器2M8O8O-MULD200K10D220-MULD202K10D222-MULD204K10D224-NULD206K10D226-HULD208K10D228X00336卜 noT卜THM5M6iMT953IflM658TTDOKO48 T5D200Tl6I

14、NC DOOOO65DOKI72M6TiDOK2 798696106116M6n=DOTH-HtkY004TOMOT1T卄Y005T2-HflMlTDOK3TO井T1T2T3(YOOl<Y002(Y003DO(Y004D222<T0(MOD224<T1(Y005D222 <T2(MlD224<T3文本中的編輯第169行：組合位元件，以下 M存放器對(duì)應(yīng)文本中的6個(gè)指示燈，顯示6個(gè)閥門的 工作狀態(tài)Y4M104Y5M105Y6M106Y7M107Y10M110Y11 M111開機(jī)的時(shí)間12.3單位0.1s氣缸動(dòng)作的時(shí)間12.3單位0.1s氣缸休息的時(shí)間12.3單位0.1

15、s組間時(shí)間12.3單位0.1s震動(dòng)時(shí)間12.3單位0.1s注：1 12.3表示在這個(gè)地方存放數(shù)據(jù) 2文本是通用的牌子，市面上的 80%都可以用3不能用D203,因?yàn)樽鏊哪敲催壿嬤\(yùn)算，以后復(fù)雜的指令，占用的地址可 能是2個(gè)，16位乘以16位就是32位 新增條件老板說(shuō)時(shí)間的設(shè)置不能有小數(shù)點(diǎn)1、怎么看D20中的時(shí)間是多少呢？原來(lái)是必須加一個(gè)小數(shù)點(diǎn)，才能變成整秒 在這里我們把對(duì)應(yīng)的數(shù)值，全部給它乘以10,就變成s 了。2、調(diào)試時(shí)，十位數(shù)無(wú)變化，我們先去除 PLC的內(nèi)存，再下載數(shù)據(jù)，現(xiàn)在就成功 了新增要求：1粉塵空氣里要價(jià)一個(gè)溫度傳感器，堵塞時(shí)溫度會(huì)很高。 2參加一個(gè)手動(dòng)程序小程序大程序復(fù)雜程序完善調(diào)試

16、售后 有問題， 溝通 功能指令 常用的功能指令MO傳送指令CMPt匕較指令I(lǐng)NC 加一DEC減一SFTF位右移SFTF位左移ZRSTtt次復(fù)位PLSY脈沖輸出ALT交替輸出FROM模擬量讀出TO模擬量寫入RS串行數(shù)據(jù)傳送PID PID 運(yùn)算EADD?點(diǎn)數(shù)加法 ESUB?點(diǎn)數(shù)減法 EMU浮點(diǎn)數(shù)乘法 EDIV浮點(diǎn)數(shù)除法 5個(gè)定位指令TRD時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀出 TWR!臺(tái)終數(shù)據(jù)寫入FNC16是指第幾條指令，在實(shí)際運(yùn)用時(shí)沒有任何作用，時(shí)鐘指令可以用于催款例子6-時(shí)鐘指令1把時(shí)鐘內(nèi)容讀到 DO到D6中在線一一時(shí)鐘設(shè)置改為準(zhǔn)確時(shí)間XOOO°I卜- 此Ml例子7-比擬指令CMP DODLOO 血(Y002

17、)(¥000)眈第四課、人機(jī)界面1操作面板：按鈕、旋鈕不能輸入數(shù)字，不方便升級(jí)2文本顯示器：通過屏幕顯示機(jī)器里的運(yùn)行狀態(tài)，可以顯示數(shù)據(jù) 3觸摸屏：維綸4組態(tài)：例：昆侖通態(tài)考前須知：1如果文本中不想加小數(shù)點(diǎn)，可以用乘法指令，A X B，結(jié)果放在 C中。文本顯示器中要改地址2乘法先后沒關(guān)系 3如果同一個(gè)數(shù)據(jù)，有兩種指定方式，可能會(huì)出4用PC監(jiān)控PLC，按鈕X0連著硬件輸入，用軟件強(qiáng)制 I/O, PLC聽誰(shuí)的？ 強(qiáng)制只是 1 個(gè)脈沖信號(hào)， 而硬件不斷給它信號(hào)， 所以強(qiáng)制就起不到效果， 瞬間就被 取代了,文本顯示器也是一樣注意： 某一個(gè)品牌的產(chǎn)品的一些細(xì)節(jié)上和三菱不一樣,它可以強(qiáng)制,不聽硬件

18、的,所以用時(shí)要做實(shí)驗(yàn)。5文本上的兩個(gè)通訊不能同時(shí)用1、文本顯示器的功能1 標(biāo)簽2指示燈3按鈕4顯示數(shù)據(jù)文本顯示器的運(yùn)算可代替局部PLC 的功能5輸入數(shù)據(jù)6用戶權(quán)限密碼 7放一些圖片、曲線、柱狀圖例如：變頻器風(fēng)扇轉(zhuǎn)速0% 100%柱狀圖8文本不能控制 X、Y、C，可以把C的數(shù)據(jù)輸入到 D存放器中9動(dòng)態(tài)文本：可以根據(jù) PLC 中數(shù)據(jù)的變化而變化例如： 0第一組, 1第二組, 3第三組第五課高速輸入、高速輸出課前準(zhǔn)備：1帶高速功能的三菱PLC晶體管輸出 2書籍：三菱 FX 系列編程手冊(cè)一、為什么用到高速輸入和高速輸出？ 測(cè)試物體走了多遠(yuǎn)的距離或者多快的速度時(shí)會(huì)用到例如：一個(gè)帶有800個(gè)齒輪的圓形，讓

19、它1S中轉(zhuǎn)10圈或者1S鐘轉(zhuǎn)100圈。二、特點(diǎn)1、要用特定的輸入點(diǎn)，正常信號(hào)，你給它高速信號(hào)它是反映不過來(lái)的三、指令學(xué)習(xí)1、不同型號(hào)的PLC對(duì)應(yīng)不同的輸入、輸出例如：對(duì)C25睞說(shuō)，X000A: A相輸入，X001 B： B像輸入2、不懂的話，先學(xué)普通的計(jì)數(shù)器3、一相只能用在旋轉(zhuǎn)固定的場(chǎng)合對(duì)C252來(lái)說(shuō)，X00A: A相輸入，X001 B: B像輸入，X00 R:復(fù)位輸入單相用C235雙向用C251,帶復(fù)位的雙向用 C252例子8-單相C235高速計(jì)數(shù)器11M8000 PLC只要是run模式就一直接通2C235接線要用X0,實(shí)際程序里是沒有X0的 3文本上顯示C235+的數(shù)值和曲線圖怎么測(cè)試PL

20、C的掃描周期 例子8-單相C235高速計(jì)數(shù)器2有一個(gè)三層的電梯，電機(jī)配有編碼器，用高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，1000時(shí)認(rèn)為到2層，2000時(shí)認(rèn)為到了 3層。單相編碼器可以上升，那么怎么下降呢？那么就要引入雙 向計(jì)數(shù)器AB相計(jì)數(shù)器，即C251X000先接通，X001后接通，就是正向X001先接通，X000后接通，就是反向例子9-雙相C235高速計(jì)數(shù)器11M800可以換成其它的，只要一直接通就行2最好不要加P,因?yàn)槲覀兪菍?duì)脈沖計(jì)數(shù)，力卩P就算到周期里面去了 3仿真軟件不可以仿真高速計(jì)數(shù)器 4晶體管無(wú)觸點(diǎn)壽命調(diào)試時(shí)文本中顯示65535, PLC中C235顯示-1，這是為什么？ 給 PLC個(gè)有 符號(hào)的數(shù)字正向計(jì)數(shù)一一X0先導(dǎo)通，再導(dǎo)通XI,再斷開X0,再斷開X1反向計(jì)數(shù)一一X1先導(dǎo)通，再導(dǎo)通X0,再斷開X1，再斷開X0三相編碼器就是加了一個(gè)復(fù)位的點(diǎn)，每走一圈后復(fù)位一下例子1:廁所進(jìn)去人自動(dòng)沖水，進(jìn)門傳感器 X0,出門傳感器XI。用加減計(jì)數(shù)器可 以做例子2:感應(yīng)式手扶電梯， 沒有人時(shí)讓它慢點(diǎn)轉(zhuǎn)， 有人時(shí)讓它快點(diǎn)轉(zhuǎn)， 怎么知道有 沒有人呢。下面和上面各有一個(gè)感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)然這兩個(gè)計(jì)數(shù)器都是慢速的 廁所這個(gè)例子是有反向的，擴(kuò)展:兩個(gè)人同