泵車彎臂變位機方案

1、彎臂變位機技術方案一.慨述該設備主要用于泵送3節(jié)臂架焊接變位；工裝夾具夾緊后可實現(xiàn)車架同步提升和±360°翻轉動作，以便獲得最佳的位置進行裝配作業(yè)。產品工件結構外型如下：二.變位機組成變位機采用雙支座升降式結構，主要由機架、翻轉傳動機構、升降驅動系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、移動尾座、導電機構、控制系統(tǒng)，工件夾具等組成（見圖）。機架：機架共兩件，左、右分布；機架采用型鋼結構件，焊后退火再精加工；翻轉驅動系統(tǒng)置于機架的外側，機架的內部行腔根據(jù)受力情況焊接加強筋；機架配有起吊吊環(huán)，以改變其位置。機架分固定機架和從動機架，固定機架配置驅動，固定機架固定在地基上，從動機架放在移動臺車上可移動，以

2、滿足不同長短工件的裝配需要。從動機架的移動行程約5000mm。翻轉傳動機構：翻轉傳動機構：由交流制動電機、減速器、驅動小齒輪、回轉支撐、翻轉盤組成。翻轉驅動電機選用帶電磁制動的電機，減速器選用蝸桿減速器。帶電磁制動電機和蝸桿減速器均具有自鎖性，可以保證設備翻轉的停位準確性和使用安全。翻轉采用單邊驅模式對工件進行翻轉驅動。升降驅動系統(tǒng)：升降系統(tǒng)主要由交流制動電機、減速器、絲杠螺母機構等組成?；凋寗觿恿τ山涣髦苿与姍C經減速器驅動，通過絲杠螺母機構將動力傳遞給滑座及翻轉盤，由直線導軌導向，實現(xiàn)滑座及翻轉盤的升降運動。絲桿采用梯形絲桿，絲桿螺母副具有自鎖功能，滑座可在升降范圍內任意位置準確定位。

3、翻轉驅動系統(tǒng)安裝在升降的滑板機構上，通過翻轉盤帶動工件升降運動。絲杠螺母機構包括升降螺母和安全螺母，當升降螺母因為磨損和其它原因失效后，安全螺母起作用。升降系統(tǒng)安全可靠：升降螺母主要由螺母座、驅動螺母和安全螺母組成。當驅動螺母長期使用中磨損超限時，安全螺母與絲杠螺紋相接觸，從而防止滑座下墜。由于安全螺母與絲杠磨擦抱死，須更換驅動螺母后才能正常運轉，從而防止長期使用中因螺母磨損造成的安全事故。安全系統(tǒng)：安全裝置包括進線自動空氣開關、急停開關、行程限位開關、電磁制動電機、蝸桿減速器、過電流、過電壓、斷路、短路保護等。移動尾座:移動尾座：由移動臺車、輕軌、卡軌器等組成，臺車的移動采用電動，導軌采用剛

4、軌。當需要調節(jié)尾座位置時，電機驅動尾座到指定位置卡軌器鎖緊既可完成尾座的調節(jié)，尾座的移動范圍為5000mm。導電機構：該設備設置有導電裝置，焊接二次回路不會通過軸承等過電。導電機構其導電能力為1000A.控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)由主控制柜和手控盒兩部分組成，主控制柜以電纜通過航空插頭相連接，其控制系統(tǒng)達到如下功能及要求：翻轉動作的前、后翻轉停止功能；升降動作的升、降停止功能；翻轉和升降的互鎖功能，頭尾電器同步提升功能；控制系統(tǒng)包括：主控柜和手控盒，利用手控盒（手控盒線長5米）可以在設備的不同位置對設備進行操作；手控操作盒上有電源起、停按鈕，翻轉方向、升降選擇開關和急停按鈕?？刂葡到y(tǒng)設置有電機過流、過

5、壓、過力矩保護。設備控制有限位功能，保證設備運行安全可靠?？刂葡到y(tǒng)的器件選用法國施耐德合資公司產品,缺件選用品牌產品?？刂葡到y(tǒng)具有操作簡單方便,運行可靠，整個操作可近控或遠控操作,方便操作者在任意工位使用。近控與遠控互鎖。工裝夾具： 工裝夾具整體采用機械式結構，主要由固定定位塊、側頂緊絲桿、壓板等組成。側頂緊絲桿、壓板的位置調節(jié)采用T型槽調節(jié)。三.焊接變位機主要技術參數(shù)：（以下參數(shù)僅供參考設計定）1)載重： 4噸（工件+工裝重量）；2)工件長度： 600011000mm3)結構形式： 雙支座升降式結構；4)翻轉驅動方式： 單驅；5)翻轉速度： 1rpm（可以軟啟動）；6)翻轉角度： ±

6、;360°；7)翻轉重心距： 工件重心離裝夾工作盤面的最大距離為300mm；8)升降驅動方式： 頭尾同時提升（雙驅）；9)升降行程： 800mm（離地面800mm1600mm）；10)升降速度： 800±30mm/min；11)尾箱移動距離： 5000mm；12)設備導電能力： 1000A13)尾箱移動方式： 電動；14)操作方式： 手控四.設備工作條件:電源電壓： 380V±10%電源頻率： 50HZ±1環(huán)境溫度： 045工作環(huán)境濕度 95% 五.主要外購件配置序 號名 稱品牌或廠家1減速機杭州萬杰/廣東強珠/江蘇泰隆2交流制動電機浙江新凌電機3回轉支

7、撐方圓4軸承哈/瓦/洛5低壓元器件施耐德6直線導軌HIWIN/ABBA六.焊接變位機主要材料、關鍵元器件的明細表序號名 稱單位數(shù) 量備 注1機架套22L板件23翻轉機構套14翻轉動力系統(tǒng)套15主控柜套16手控盒個17升降機構套28升降動力系統(tǒng)套29尾座移動機構套110尾座移動動力系統(tǒng)套111移動底架套112工裝夾具套1七.外觀顏色外觀主體顏色按用戶要求噴涂。（用戶提供色卡）八.運輸及交貨地點l 交貨地點：用戶現(xiàn)場l 運輸方式：汽運九、設備制造執(zhí)行標準符合l JB/T8833-2001 焊接變位機l GB6988-86 電氣制圖l GB4064-1983 電氣設備安全設計導則l GB/T1184

8、-1996 形狀與位置公差l GB/T10089-1988 圓柱蝸輪、蝸桿精度十、技術資料l 變位機基礎圖 2份l 整機結構示意圖 2份l 變位機使用說明書 2份l 變位機電氣原理圖、接線圖 各2份l 變位機發(fā)貨清單 1份l 合格證 1份l 保修單 1份十一、基礎制作及設備安裝、調試1、設備所需配電柜、配電柜至設備的一次電源進線由需方自備；2、供方提供設備基礎圖，需方負責預埋件采購及基礎施工；3、設備安裝由供方負責，需方免費提供在車間內必要的吊裝、搬運設備和操作人員配合。4、供方負責現(xiàn)場設備調試，需方提供人員和設備配合。十二、驗收設備分預驗收和終驗收；驗收標準按雙方簽訂的技術協(xié)議規(guī)定的技術指標執(zhí)行。1、預驗收：在乙方現(xiàn)場進行，雙方代表共同參加，乙方在完成設備生產調試后，書面通知甲方進行預驗收，驗收時間不超過通知之日的15天。預驗收標準按雙方簽訂的技術協(xié)議執(zhí)行，預驗收合格后，雙方簽訂預驗收報告。2、終驗收：設備到達甲方現(xiàn)場后，乙方調試完成后通知甲方共同進行設備驗收，驗收時間不超過通知之日的10天。驗收合格后雙方在終驗收文件上簽字認可，即可交付甲方使用。驗收標準按雙方簽訂的技術協(xié)議和預驗收報告規(guī)定的技術指標執(zhí)行。十三、人員培訓在最終驗收時，供方免費對需方的操作、維修人員進行進一步的培訓。培