汽車的操縱穩(wěn)定性 2

1、第5章 汽車的操縱穩(wěn)定性1. 何謂汽車的操縱穩(wěn)定性？其性能如何在時域和頻域中進行評價？具體說明有幾種型式可以判定和表征汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性？ 2. 解釋下列名詞和概念 側(cè)偏現(xiàn)象 側(cè)偏剛度 回正力矩 轉(zhuǎn)向靈敏度 特征車速 臨界車速 中性轉(zhuǎn)向點側(cè)向力變形轉(zhuǎn)向系數(shù) 側(cè)向力變形外傾系數(shù) 轉(zhuǎn)向盤力特性 靜態(tài)儲備系數(shù)S.M. 輪胎拖距3. 舉出三種表示汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的方法，并說明汽車重心前后位置和內(nèi)、外輪負荷轉(zhuǎn)移如何影響穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性？ 4. 汽車的穩(wěn)態(tài)響應由哪幾種類型？表征穩(wěn)態(tài)響應的具體參數(shù)由哪些？它們彼此之間的關系如何（要求有必要的公式和曲線）。5. 汽車轉(zhuǎn)彎時車輪行駛阻力是否與直線行駛時一樣？ 6.

2、主銷內(nèi)傾角和后傾角的功能有何不同？ 7. 橫向穩(wěn)定桿起什么作用？為什么有的車裝在前懸架，有的車裝在后懸架，有的前后都裝？ 8. 某種汽車的質(zhì)心位置、軸距和前后輪胎的型號已定。按照二自由度操縱穩(wěn)定性模型，其穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性為過多轉(zhuǎn)向，請找出5種改善其轉(zhuǎn)向特性的方法。9. 汽車空載和滿載是否具有相同的操縱穩(wěn)定性？ 10. 試用有關計算公式說明汽車質(zhì)心位置對主要描述和評價汽車操縱穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)響應指標的影響。11. 為什么有些小轎車后輪也沒有設計有安裝前束角和外傾角？ 12. 轉(zhuǎn)向盤力特性與哪些因素有關，試分析之。 13. 地面作用于輪胎的切向反力是如何控制轉(zhuǎn)向特性的？ 14. 汽車的三種穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性是什

3、么？我們希望汽車一般具有什么性質(zhì)的轉(zhuǎn)向特性？為什么？有幾種型式可以判定或表征汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性？具體說明。15. 畫出彈性輪胎側(cè)偏角和回正力矩特性曲線，分析其變化規(guī)律的原因。 16. 輪胎產(chǎn)生側(cè)偏的條件是什么？側(cè)偏的結果又是什么？試分析側(cè)傾時垂直載荷在左、右車輪上重新分配對汽車操縱穩(wěn)定性的穩(wěn)態(tài)響應有什么影響？ 17. 試述外傾角對車輪側(cè)偏特性的影響。 18. 汽車表征穩(wěn)態(tài)響應的參數(shù)有哪幾個？分別加以說明。 19. 汽車重心位置變化對汽車穩(wěn)態(tài)特性有何影響？ 20. 用何參數(shù)來評價汽車前輪角階躍輸入下的瞬態(tài)特性？試加以說明。 21. 車廂側(cè)傾力矩由哪幾種力矩構成？寫出各力矩計算公式。 22. 試述

4、等效單橫臂懸架的概念。 23. 什么是線剛度？如何計算單橫臂獨立懸架的線剛度？ 24. 試述汽車瞬態(tài)響應的穩(wěn)定條件。 25. 轉(zhuǎn)向時汽車左右輪的垂直載荷變化對車輪側(cè)偏特性有何影響？ 26. 汽車在前軸增加一橫向穩(wěn)定桿后不足轉(zhuǎn)向量有何變化？為什么？ 27. 非獨立懸架汽車車廂側(cè)傾力矩由哪兩種力矩組成？寫出其計算公式。 28. 何謂轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和縱置鋼板彈簧懸架的運動干涉？如何減少這種干涉？ 29. 畫出汽車操縱穩(wěn)定性試驗的儀器框圖。 30. 試述汽車側(cè)翻的評價指標。 31. 一轎車（每個）前輪胎的側(cè)偏剛度為38142N/rad、外傾剛度為37485N/rad。若轎車向左轉(zhuǎn)彎，將使兩前輪均產(chǎn)生正的外傾

5、角，其大小為2°。設側(cè)偏剛度與外傾剛度均不受左、右輪載荷轉(zhuǎn)移的影響，試求由外傾角引起的前輪側(cè)偏角。32. 6450N輕型客車在試驗中發(fā)現(xiàn)過多轉(zhuǎn)向和中性轉(zhuǎn)向現(xiàn)象，工程師們在前懸架上加裝前橫向穩(wěn)定桿以提高前懸架的側(cè)傾剛度，結果汽車的轉(zhuǎn)向特性變?yōu)椴蛔戕D(zhuǎn)向。試分析其理論根據(jù)（要求由必要的公式和曲線）。33. 二自由度轎車模型的有關參數(shù)如下： 總質(zhì)量 m2120kg 繞Oz軸轉(zhuǎn)動慣量 Iz=4105kg.m2 軸距 L=3.048m 質(zhì)心至前軸距離 a=1.463m 質(zhì)心至后軸距離 b=1.585m 前輪總側(cè)偏剛度 k1=63743N/rad 后輪總側(cè)偏剛度 k2=-113205N/rad 轉(zhuǎn)

6、向系總傳動比 i=22 試求： 1） 穩(wěn)定性因數(shù)K、特征車速uch。2） 穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益曲線、車速u22.35m/s時的轉(zhuǎn)向靈敏度。 3） 靜態(tài)儲備系數(shù)S.M，側(cè)向加速度為0.4g時的前、后輪側(cè)偏角絕對值之差a1-a2與轉(zhuǎn)彎半徑的比值R/R0(R0=15m)。4） 車速u30.56m/s時，瞬態(tài)響應的橫擺角速度波動的固有（圓）頻率0、阻尼比、反應時間與峰值反應時間。34. 穩(wěn)態(tài)響應中橫擺角速度增益達到最大值時的車速稱為特征車速uch。證明： 特征車速，且在特征車速時的穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益，為具有相等軸距L中性轉(zhuǎn)向汽車橫擺角速度增益的一半。35. 計算題20中轎車在車速ua=110km/h下，頻率由03Hz的頻率響應特性（畫圖時采用雙對數(shù)坐標，橫坐標為輸入頻率的對數(shù)值，縱坐標為增益的分貝值）。36. 已知某4×2小客車前、后單胎，總質(zhì)量2010kg，軸距L為3.2m，其軸荷分配前軸為53.5%，每個前輪胎側(cè)偏剛度k1為-38142N/rad，每個后輪胎側(cè)偏剛度k2為-37485K/rad。試確定該車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性是哪種？如果該車以36km/h車速、方向盤轉(zhuǎn)向角為330度做定向圓周行駛時，求此時汽車的橫擺角速度r是多少（轉(zhuǎn)向系總傳動比i=22）？（懸架側(cè)傾的影響不予考慮）。37. 已知一汽車總質(zhì)量為2150kg，軸距為2.8m，前、后單胎，其