NHR-1300系列傻瓜式模糊PID調(diào)節(jié)器采用模糊PID算式,傻

1、傻瓜式模糊PID調(diào)節(jié)器NHR-1300系列傻瓜式模糊PID調(diào)節(jié)器采用模糊PID算式，傻瓜式操作，0.3級測量精度、7款外尺寸，可支持33種信號輸入功能，適用溫度、壓力、流量、液位、濕度等工業(yè)過程量的監(jiān)測。并配合各種執(zhí)行器對電加熱設(shè)備和電磁、電動調(diào)節(jié)閥進(jìn)行PID調(diào)節(jié)和控制。支持2路報(bào)警功能，支持1路控制輸出或支持采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議的RS485通訊接口，1路DC24V饋電，輸入端、輸出端、電源端光電隔離，100-240V AC/DC或20-29V AC/DC開關(guān)電源供電，標(biāo)準(zhǔn)卡入式安裝，工作環(huán)境溫度在0到50；且相對濕度5到85%RH無凝結(jié)。 1 顯示面板外觀結(jié)構(gòu)圖(1) PV顯示窗(測量值

2、)(2) SV顯示窗測量狀態(tài)下顯示輸入類型等參數(shù)參數(shù)設(shè)定狀態(tài)下顯示設(shè)定值(3) 第一報(bào)警(AL1)、第二報(bào)警(AL2)指示燈、運(yùn)行燈（RUN）和輸出燈（OUT）(4) 確認(rèn)鍵(5) 移位鍵(6) 減少鍵(7) 增加鍵從外殼中取出表芯的方法儀表的表芯可以從表殼中拔出，其方法是裝儀表前面板兩側(cè)的鎖扣向外側(cè)撥開，然后抓住儀表的前面板向外拔，即可使表芯與表殼分離。在回裝時，將表芯插入表殼后一定要推緊，并將鎖扣鎖緊，以保證防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)。2 選型表NHR-1300 / / / / （ ） （ ） （1） （2） （3）（4） （5）（6） （7） （8） （9） （1）規(guī)格尺寸（2）輸入分度號（3）變送輸出代

3、碼寬*高*深代碼分度號（測量范圍）代碼輸出類型（負(fù)載阻抗RL）ABCDEFH160*80*110mm（橫式）80*160*110 mm（豎式）96*96*110mm（方式）96*48*110mm（橫式）48*96*110mm（豎式）72*72*110mm（方式）48*48*110mm（方式）請參照分度號表X012345K1K3K4D1無輸出4-20mA（RL600）1-5V（RL250K）0-10mA（RL1.2K）0-5V（RL250K）0-20mA（RL600）0-10V（RL4K）繼電器接點(diǎn)輸出單相可控硅過零觸發(fā)脈沖輸出固態(tài)繼電器驅(qū)動電壓輸出RS-485通訊接口（Modbus）（4）報(bào)警

4、輸出（5）饋電輸出 （6）供電電源代碼報(bào)警限數(shù)代碼饋電輸出（輸出電壓）代碼供電電壓范圍X12無輸出1限報(bào)警2限報(bào)警XP無輸出饋電輸出（負(fù)載電流30mA）如“P（24）”表示饋電輸出24VADAC100-240V，(50-60HZ)DC2029V（7）備注無備注可省略備注:1路繼電器(帶有常開常閉觸點(diǎn)) 觸點(diǎn)容量：AC220V/3A、DC30V/5A (阻性負(fù)載) 2路繼電器(僅一組常開觸點(diǎn)) 觸點(diǎn)容量：AC220V/3A、DC30V/5A (阻性負(fù)載)規(guī)格尺寸為H的儀表，繼電器觸點(diǎn)容量：AC220V/0.6A、DC30V/0.6A(阻性負(fù)載)分度號表代碼信號類型參數(shù)符號量程范圍代碼信號類型參數(shù)

5、符號量程范圍0B偶T-B4001800180350遠(yuǎn)傳電阻0350全量程1S偶TS016001930350遠(yuǎn)傳電阻3350全量程2K偶T-K0130020020mV20MV全量程3E偶T-E0100021040mV40MV全量程4T偶T-T-200.0400.0220100mV100MV全量程5J偶T-J0120025020mA20MA全量程6R偶T-R0160026010mA10MA全量程7N偶T-N0130027420mA4-20全量程8F2分度T-F270020002805V0-5V全量程9Wre3-25分度T-L3023002915V1-5V全量程10Wre5-26分度T-L50230

6、031010V10V全量程11熱電阻Cu50Cu50-50.0150.032010mA開方1.0MA全量程12熱電阻Cu53Cu53-50.0150.033420mA開方4.-20全量程13熱電阻Cu100C100-50.0150.03405V開方0.-5V全量程14熱電阻Pt100P100-200.06503515V開方1.-5V全量程15熱電阻BA1BA1-200.060055全切換16熱電阻BA2BA2-200.060056特殊規(guī)格170500線性電阻R0.5K0500線性電阻3 接線注1：上述接線圖中在同一組端子標(biāo)有不同功能的，只能選擇其中一種功能。如RS485通訊功能和控制輸出功能在

7、同一組OUT接線端子上，只能選擇一種。若兩者需同時存在時，控制輸出只能選擇開關(guān)量輸出且接線端子在AL2上。注2：規(guī)格尺寸為A、B、C、D、E、H型儀表輸入信號對應(yīng)的短路環(huán)設(shè)置如下圖：4 操作儀表上電自檢后，自動進(jìn)入工作狀態(tài)，在工作狀態(tài)下，按 鍵進(jìn)行參數(shù)設(shè)置(1)長按 儀表復(fù)位；(2)在其它任何菜單下，長按 鍵5秒回到測量畫面；(3)在測量狀態(tài)下，先按住鍵再按住鍵，即可實(shí)現(xiàn)手/自動切換功能，RUN燈亮。返回工作狀態(tài) (1)手動返回：在儀表參數(shù)設(shè)定模式下，按住 鍵5秒后，儀表自動回到實(shí)時測量狀態(tài)。(2)自動返回：在儀表參數(shù)設(shè)定模式下，不按任一鍵，60秒后，儀表將自動回到實(shí)時測量狀態(tài)。4.1 一級參

8、數(shù)設(shè)置在工作狀態(tài)下，按壓 鍵PV顯示LOC，SV顯示參數(shù)字符：按增加、減少鍵來進(jìn)行設(shè)置。一級參數(shù)如下(下表參數(shù)與訂貨型號所帶功能對應(yīng)，無此功能時與之相對應(yīng)的參數(shù)不顯示)：符號名稱設(shè)定范圍說明出廠預(yù)定值LoC設(shè)定參數(shù)禁鎖LoC00LoC00.132LoC=132無禁鎖（一級參數(shù)修改有效）禁鎖（一級參數(shù)修改無效）無禁鎖（一級參數(shù)、二級參數(shù)修改有效）00AL1第一報(bào)警值-19999999第一報(bào)警的報(bào)警設(shè)定值50或50.0AL2第二報(bào)警值-19999999第二報(bào)警的報(bào)警設(shè)定值50或50.0AH1第一報(bào)警回差09999第一報(bào)警回差值02或2.0AH2第二報(bào)警回差09999第二報(bào)警回差值02或2.0AHA

9、U位式控制回差值09999位式控制回差值（以控制目標(biāo)值為報(bào)警值）05SdiSSV顯示窗測量狀態(tài)顯示內(nèi)容SdiS0SdiS1SdiS2SdiS4SdiS5SdiS6SdiS7顯示輸入分度號顯示第一報(bào)警值顯示第二報(bào)警值不顯示不顯示顯示不顯示0P比例帶09999顯示比例帶的設(shè)定值(P值越小，系統(tǒng)響應(yīng)越慢；P值越大，系統(tǒng)響應(yīng)越快；(P值為零成位式控制)500I積分時間09999（0.5S）顯示程序積分時間的設(shè)定值，用于解除比例控制所產(chǎn)生的殘留偏差。I值越小，積分作用增強(qiáng)；I值越大，積分作用相應(yīng)減弱。設(shè)定為（9999）時，積分作用為OFF。400D微分時間09999（0.5S）顯示程序微分時間的設(shè)定值，

10、D值越小，系統(tǒng)微分作用越弱；D值越大，系統(tǒng)微分作用越強(qiáng)；設(shè)定為零時，微分動作則成OFF；用于預(yù)測輸出的變化，防止擾動，提高控制的穩(wěn)定性。100TPID調(diào)節(jié)運(yùn)算周期1160(0.5S)顯示PID調(diào)節(jié)運(yùn)算周期8SF輸出抑制參數(shù)0100顯示輸出抑制參數(shù)(越大抑制越強(qiáng))04.2 控制目標(biāo)值SU的設(shè)置在工作狀態(tài)下,按壓鍵5秒后，即進(jìn)入控制目標(biāo)值SU的設(shè)定狀態(tài)。符號名稱設(shè)定范圍（字）說明出廠預(yù)定值SV控制目標(biāo)值全量程顯示控制目標(biāo)值的設(shè)定值50或50.04.3 系統(tǒng)PID參數(shù)和自整定 系統(tǒng)調(diào)試時，可利用自整定功能，方便地找到系統(tǒng)最佳的PID參數(shù)，提高調(diào)節(jié)品質(zhì)。在設(shè)置好控制目標(biāo)值SV后，在儀表測量狀態(tài)下，進(jìn)入

11、一級參數(shù)設(shè)定，設(shè)定AUT0=On，按 鍵確認(rèn)后退至測量狀態(tài)，儀表開始自整定。如圖示的AUTO啟動時，SV顯示AUTO閃爍，在測量PV值到達(dá)SV值設(shè)定值后，將自動造成對系統(tǒng)二、三次擾動。根據(jù)超振蕩的大小和恢復(fù)的周期，自動算出系統(tǒng)的PID參數(shù)。AUTO整定完成，SV顯示目標(biāo)值,系統(tǒng)即可正常使用。（一般對于正常系統(tǒng)自整定只需整定一次或兩次） 注：自整定時，如遇斷電或復(fù)位，儀表將以自整定前的設(shè)定值為準(zhǔn)進(jìn)行控制。自整定時，其它操作被禁止。自整定完畢后，可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況手動修改自整定后的參數(shù)設(shè)定值，以達(dá)到理想控制郊果。當(dāng)手動修改完設(shè)定值，轉(zhuǎn)到自動狀態(tài)時，長按鍵儀表復(fù)位后才能實(shí)現(xiàn)PID跟蹤效果。4.4二級

12、參數(shù)設(shè)置在工作狀態(tài)下，按壓 鍵PV顯示LOC，SV顯示參數(shù)字符：按壓增加、減少鍵來進(jìn)行設(shè)置，Loc=132且長按 鍵進(jìn)入二級參數(shù)。二級參數(shù)如下(下表參數(shù)與訂貨型號所帶功能對應(yīng)，無此功能時與之相對應(yīng)的參數(shù)不顯示)：符號名稱設(shè)定范圍（字）說明出廠預(yù)定值Pn輸入分度號35設(shè)定輸入分度號類型（見表1）4-20Dp小數(shù)點(diǎn)dp=0dp=1dp=2dp=3無小數(shù)點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)在十位（顯示XXX.X）小數(shù)點(diǎn)在百位（顯示XX.XX）小數(shù)點(diǎn)在千位（顯示X.XXX）0ALM1第一報(bào)警方式ALM1=0ALM1=1ALM1=2ALM1=3ALM1=4ALM1=5無報(bào)警第一報(bào)警為下限報(bào)警第一報(bào)警為上限報(bào)警第一報(bào)警為下偏差報(bào)警第

13、一報(bào)警為上偏差報(bào)警第一報(bào)警為偏差內(nèi)報(bào)警2ALM2第二報(bào)警方式ALM2=0ALM2=1ALM2=2ALM2=3ALM2=4ALM2=5無報(bào)警第二報(bào)警為下限報(bào)警第二報(bào)警為上限報(bào)警第二報(bào)警為下偏差報(bào)警第二報(bào)警為上偏差報(bào)警第二報(bào)警為偏差內(nèi)報(bào)警1PIDF控制方式PIDM=PID PIDM=bitPID控制輸出位式控制(以控制目標(biāo)值為報(bào)警值)PIDAddr設(shè)備號0250設(shè)定通訊時本儀表的設(shè)備代號1Baud通訊波特率1200240048009600通訊波特率為1200bps通訊波特率為2400bps通訊波特率為4800bps通訊波特率為9600bps9600FK濾波系數(shù)04設(shè)置儀表濾波系數(shù)防止顯示值跳動0P

14、b顯示輸入的零點(diǎn)遷移全量程設(shè)定顯示輸入零點(diǎn)的遷移量0Pk顯示輸入的量程比例01.999倍設(shè)定顯示輸入量程的放大比例1.000PIDLPID控制輸出下限全量程設(shè)定控制輸出下限量程0PIDHPID控制輸出上限全量程設(shè)定控制輸出上限量程1000PL測量量程下限全量程設(shè)定輸入信號的測量下限量程0PH測量量程上限全量程設(shè)定輸入信號的測量上限量程1000Cut測量小信號切除0.000-1.000上功能僅對電壓、電流開方信號有效，公式：輸入信號0.000Out變送輸出類型信號類型參數(shù)符號信號類型參數(shù)符號4-200-20mA20mA0-5V0-5V0-10mA10mA1-5V1-5V4-20mA4-20無輸出0MAT-Pb冷端零點(diǎn)修正全量程設(shè)定冷端零點(diǎn)修正值0T-Pk冷端增益修正