電鍍生產(chǎn)線PLC控制DOC

1、 第一章 引 言 1、設(shè)計(jì)目的和任務(wù)及內(nèi)容 1.1、設(shè)計(jì)目的綜合運(yùn)用本課程及前期課程的相關(guān)知識和技能，相對獨(dú)立地設(shè)計(jì)和調(diào)試一個(gè)小型PLC應(yīng)用系統(tǒng)，使學(xué)生獲得控制技術(shù)工程的基本訓(xùn)練，提高工程意識和實(shí)踐技能。同時(shí)提高學(xué)生對文獻(xiàn)資料的檢索和信息處理的能力，以及編寫和整理設(shè)計(jì)文檔的能力。1.2、設(shè)計(jì)任務(wù)熟悉工藝流程及生產(chǎn)設(shè)備的工作原理；根據(jù)控制要求，畫出硬件電路圖、PLC接線圖及控制梯形圖；利用編程軟件編制程序，可先在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行仿真，然后在實(shí)驗(yàn)室完成調(diào)試；完成課程設(shè)計(jì)說明書。1.3、設(shè)計(jì)內(nèi)容 電鍍生產(chǎn)線采用專用行車，行車架上裝有可升降的吊鉤。行車和吊鉤各由一個(gè)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。行車的進(jìn)退和吊鉤的升降均由相

2、應(yīng)的限位開關(guān)定位。假定該生產(chǎn)線有三個(gè)槽位。工藝要求：工件放入鍍槽中，電鍍280s后提起，停放28s，讓鍍液從工件上流回鍍槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接著放入清水槽中清洗30s。最后提起停15s后，行車返回原位，電鍍一個(gè)工件的全過程結(jié)束。系統(tǒng)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種操作模式。第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2.1、系統(tǒng)硬件配置及組成原理 2.1.1、電氣控制線路的設(shè)計(jì)本自動(dòng)線中的電動(dòng)機(jī)控制線路，采用交流380/220V電源供電，電源開關(guān)采用刀開關(guān)與自動(dòng)開關(guān)串連的組合形式，其中刀開關(guān)起隔離電源、安全檢修的作用，自動(dòng)開關(guān)起短路保護(hù)作用。電動(dòng)機(jī)控制線路中各電機(jī)主電路接于380V電源，控制電路接于220

3、V電源。各電機(jī)主電路采用接觸器控制，并采用熱繼電器作過載保護(hù)，其中行車電機(jī)和吊鉤電機(jī)采用電磁抱閘制動(dòng)。因?qū)嶋H需要，吊鉤電機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。因此，電鍍行車電動(dòng)機(jī)的主電路、局部照明電路、向PLC負(fù)載供電的直流穩(wěn)壓電源。2.1.2、電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)本文采用三相異步電動(dòng)機(jī)控制作為行車和吊鉤的動(dòng)力單元。三相異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)容易，運(yùn)行可靠，價(jià)格便宜，具有較好的為太和動(dòng)態(tài)特性的有點(diǎn)。2.1.3、PLC的選型PLC的選型在PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)當(dāng)中非常的重要，目前在國內(nèi)外生產(chǎn)的PLC種類很多，在選用PLC時(shí)應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：首先規(guī)模要適當(dāng)。輸入、輸出點(diǎn)數(shù)以及軟件對PLC的功能及指令要求是選擇PLC機(jī)型規(guī)模

4、大小的重要依據(jù)。首先要有足夠的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，并留有一定的裕量（百分之十的備用量）。如果只是為了實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化，或者機(jī)電一體化產(chǎn)品，可選用小型的PLC。如果控制系統(tǒng)較大，輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較多，被控設(shè)備較分散的，可選用中型或大型的PLC。其次功能要相當(dāng)，結(jié)構(gòu)要合理。對于以開關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)，一般的低檔機(jī)就能滿足要求；對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，應(yīng)選用帶A/D、D/A轉(zhuǎn)換，加減運(yùn)算，數(shù)據(jù)傳送的低檔機(jī)；對于控制比較復(fù)雜，控制性能較高的系統(tǒng)，應(yīng)選用中檔或高檔機(jī)。根據(jù)以上對PLC的選型要進(jìn)行的嚴(yán)格分析，再對照我們所設(shè)計(jì)的電鍍生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)的具體分析，我們所選用的控制系統(tǒng)是三菱公司的F

5、X2N-32MR-001，CPU、電源、輸入輸出一體化機(jī)型，可以連接模擬量、定位、通訊、網(wǎng)絡(luò)等各種特殊擴(kuò)展設(shè)備。內(nèi)置8K容量的RAM存儲(chǔ)器，通過安裝存儲(chǔ)器卡盒，最大可擴(kuò)展到16K容量。CPU處理速度0.08us/基本指令，I/O點(diǎn)數(shù)各為16點(diǎn)，便可以滿足其控制要求，且有一定的裕量。2.1.4、PLC的控制功能PLC是一種一位處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置，其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)。因此它的組成以一般的微型計(jì)算機(jī)基本相同，也是有硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。PLC的硬件系統(tǒng)由基本單元、I/O擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成，如下圖為PLC的硬件系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)框架圖1PLCEPROM寫入器 打印

6、機(jī)盒式磁帶機(jī)編程器驅(qū) 動(dòng) 受 控 元 件接 受 現(xiàn) 場 信 號I/O擴(kuò) 展 單 元基本單元I/O擴(kuò) 展 接 口輸 入 部 件外 部 I/O 接 口存儲(chǔ)器RAM（用戶程序）EPROM(系統(tǒng)程序)控制器運(yùn)算器電源 微處理器(CPU)輸 出 部 件 圖1 PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖1、微處理器（CPU） 與通用計(jì)算機(jī)一樣，CPU是PLC的核心部件，在PLC控制系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞，整個(gè)PLC工作過程都是在CPU的統(tǒng)一指揮下進(jìn)行的。它的主要功能有以下幾點(diǎn)：（1）接受從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，送入存儲(chǔ)器存儲(chǔ)；（2）用掃描方式接受輸入設(shè)備的狀態(tài)信號，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)（輸入映像寄

7、存器）；（3）監(jiān)測和診斷電源，PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和用戶程序編程過程中的語法錯(cuò)誤；（4）執(zhí)行用戶程序，完成各種數(shù)據(jù)的運(yùn)算、傳遞和存儲(chǔ)等功能；（5）根據(jù)數(shù)據(jù)處理的結(jié)果，刷新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器表的內(nèi)容，以實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。2、存儲(chǔ)器 PLC配有兩種存儲(chǔ)器：系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)程序，用戶存儲(chǔ)器用來存放用戶編織出來控制程序。 系統(tǒng)程序用來管理PLC系統(tǒng)，不能由用戶直接存取，所以，PLC產(chǎn)品樣本或說明書中所列的存儲(chǔ)器類型及其容量，系指用戶程序存儲(chǔ)器而言。如FX2-24M的存儲(chǔ)器容量為4K步，即指用用戶程序存儲(chǔ)器的容量。 PLC所配的用戶存儲(chǔ)器的

8、容量 大小差別很大，通常中小型PLC的用戶存儲(chǔ)容量在8K步以下，大型PLC的存儲(chǔ)了容量可達(dá)到或超過256K步。3、輸入輸出(I/O)部件如上圖1所示中的輸入部件和輸出部件也成為輸入/輸出單元或輸入/輸出模塊。實(shí)際生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的輸入信號多種多樣信號電平各不相同，而PLC所能處理的信號只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，因此必須通過輸入模塊將這些信號轉(zhuǎn)換成CPU能夠接受和處理的標(biāo)準(zhǔn)電平信號。同樣外部執(zhí)行元件如電磁閥、接觸器、繼電器等所需要的控制信號電平也千差萬別，亦必須通過輸出模塊將CPU輸出的標(biāo)準(zhǔn)電平信號轉(zhuǎn)換成這些執(zhí)行元件所能接收的控制的信號。所以，輸入/輸出模塊實(shí)際上是CPU與現(xiàn)場輸入輸出設(shè)備之間的連接部件，起

9、著PLC與被控制對象間傳遞輸入輸出信號的作用。PLC輸入/輸出模塊的電路框圖2.1、圖2.2所示。外 部 輸 入 信 號隔離器濾波器輸入 狀 態(tài) 寄 存 器濾波器信 號 接 收 回 路濾波器隔離器隔離器圖2.1 輸入接口隔離器保存器信 號 發(fā) 送 回 路輸 出 狀 態(tài) 寄 存 器功率放大器外 部 設(shè) 備隔離器保存器功率放大器隔離器保存器功率放大器圖2.2 輸出接口 為提高抗干擾能力，一般的輸入/輸出模塊都有光電隔離裝置。在數(shù)字量I/O模塊中廣泛采用由發(fā)光二接管和光電三接管組成的光電耦合器，在模擬量I/O模塊中通常采用隔離放大器。來自工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的輸入信號經(jīng)輸入模塊進(jìn)入PLC。這些信號有的是數(shù)字

10、量，有的是模擬量；有的是直流信號，有的是交流信號。使用時(shí)要根據(jù)輸入信號的類型選擇何時(shí)得輸入模塊。由PLC產(chǎn)生的輸出控制信號經(jīng)過輸出模塊去驅(qū)動(dòng)負(fù)載，如電鍍上的升降電動(dòng)機(jī)的起停和正反轉(zhuǎn)、閥門的開閉、設(shè)比的移動(dòng)、升降等。和輸入模塊相同，與輸出模塊相接的負(fù)載所需的控制信號有的是屬質(zhì)量，有的模擬量；有的交流，有的是直流。因此，同樣需要根據(jù)負(fù)載性質(zhì)選擇合適的輸出模塊。PLC具有多種模塊，常見的有屬質(zhì)量I/O模塊和模擬量I/O模塊，以及快速響應(yīng)模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、通信接口模塊、溫度控制模塊、中斷控制模塊、PID控制模塊和位置控制模塊等多種。I/O模塊的類型、品種與規(guī)格越多，PLC系統(tǒng)的靈活性越好；I/O模塊

11、的I/O容量越大，PLC系統(tǒng)的適應(yīng)性越強(qiáng)。2.2、系統(tǒng)硬件電路圖2.2.1、主電路圖KM4FU1M13M23FU2UFU3KM1KM2KM3 專用行車的前后和升降運(yùn)動(dòng)由三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，根據(jù)電鍍行車的起吊重量，選用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)。主電路拖動(dòng)控制 系統(tǒng)如圖所示，其中，行車的前進(jìn)和后退，吊鉤的上T升和下降控制分別通過兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2的正、反轉(zhuǎn)來控制。 圖3 主電路圖本圖沒有給三相異步電動(dòng)機(jī)加熱繼電保護(hù)器，是因?yàn)槿喈惒诫妱?dòng)機(jī)工作時(shí)間是以秒計(jì)算的，工作時(shí)間較短；根本不會(huì)造成三相異步電動(dòng)機(jī)發(fā)熱而損壞。所以本圖可以不用熱繼電保護(hù)器2.2.2、I/O分配表輸入信號輸出信號名稱功能編號名稱功能

12、編號SB1啟動(dòng)X000SQ4行車限位（后退）X014SB2停止X001SQ5吊鉤限位（提升）X015SB3吊鉤提升X002SQ6吊鉤限位（下降）X016SB4 吊鉤下降X003SB5行車前進(jìn)X004輸出信號SB6行車后退X005名稱功能編號SA 選擇開關(guān)（手動(dòng)）X006HL原位指示燈Y000SA選擇開關(guān)（自動(dòng)）X007KM1吊鉤提升電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器Y001SQ1行車限位（前進(jìn)）X011KM2吊鉤提升電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器Y002SQ2行車限位（后退）X012KM3行車電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器Y003SQ3行車限位（后退）X013KM4行車電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器Y004圖4 I/O分配表2.2.3、I/O接線圖24VX00

13、0X001X002X003X004X005X007Y002Y001Y003X006X011X012X014X015X016X013Y004COMCOMSB1SB2SB3SB4SB5SB6SASASQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6KM1KM2 KM3KM4220VFX2N - 32MR-001Y000HLFU圖5 PLC控制系統(tǒng)I/O接線圖第3章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)3.1、系統(tǒng)功能分析3.1.1、工藝流程圖及控制流程電鍍生產(chǎn)線有三個(gè)槽（實(shí)際應(yīng)用還會(huì)多些），工件由裝有可升降吊鉤的行車帶動(dòng)，經(jīng)過電鍍、鍍液回收、清洗等工序，完成工件的電鍍?nèi)^程。工藝要求為：工件放入鍍槽中，電鍍280s后提起，停放28s,

14、讓鍍液從工件上流回鍍槽，然后放入回收液槽中浸30s,提起后停15s，接著放入清水槽中清洗30s，最后提起停15s后，行車返回原位，一個(gè)工件的電鍍過程結(jié)束。電鍍生產(chǎn)線的工藝流程如圖。圖6 電鍍工藝流程圖控制流程電鍍生產(chǎn)線除裝卸工件外，要求整個(gè)生產(chǎn)過程能自動(dòng)進(jìn)行，這主要體現(xiàn)在行車的控制上，同時(shí)還要求行車和吊鉤的正反向運(yùn)行均能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，以便對設(shè)備進(jìn)行調(diào)整和檢修。圖是電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)工作狀態(tài)流程圖。自動(dòng)控制過程如下：行車在原位，吊鉤下降到最下方，限位開關(guān)SQ4、SQ6被壓下，操作人員將要電鍍的工件放在掛具上，即可開始電鍍工作。（1）吊鉤上升 按下啟動(dòng)按鈕SB1，使輔助繼電器M1接通，吊鉤提升電機(jī)正

15、轉(zhuǎn)，吊鉤上升，當(dāng)碰撞到上限位開關(guān)SQ5時(shí)，吊鉤上升停止。（2）行車前進(jìn) 在吊鉤上升停止的同時(shí)，輔助繼電器M2接通，行車電機(jī)正轉(zhuǎn)前進(jìn)。（3）吊鉤下降 行車前進(jìn)碰撞到右限開關(guān)SQ1，行車停止前 進(jìn)，同時(shí)輔助繼電器M3接通，吊鉤電機(jī)反轉(zhuǎn)，吊鉤下降。（4）定時(shí)電鍍 吊鉤下降碰撞到下限位開關(guān)SQ6動(dòng)作時(shí)，同時(shí)輔助繼電器M4接通，使定時(shí)器T0定時(shí)280S，開始電鍍。（5）吊鉤上升 定時(shí)器T0定時(shí)時(shí)間一到，輔助繼電器M5接通，吊鉤電機(jī)正轉(zhuǎn)，吊鉤上升。（6）定時(shí)滴液 吊鉤上升碰撞到上限位開關(guān)SQ5時(shí)，吊鉤停止上升，同時(shí)輔助繼電器M6接通，定炻器TI定時(shí)28S開始，工件滴液。（7）行車后退 T1定時(shí)時(shí)間到，輔助

16、繼電器M7接通，行車電機(jī)反轉(zhuǎn)，行車后退，轉(zhuǎn)入下道鍍液回收工序。（8）吊鉤下降 行車后退，碰撞到第一個(gè)左限位開關(guān)SQ2，行車后退停止，吊鉤電機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)輔助繼電器M8接通，吊鉤下降。（9）浸收回液 吊鉤下降碰撞到下限位開關(guān)SQ6時(shí)吊鉤停止下降，同時(shí)輔助繼電器M9接通，使定時(shí)器T2定時(shí)30S開始，工件浸收回液。（10）吊鉤上升 定時(shí)器T2定時(shí)時(shí)間到，輔助 繼電器M10接通，吊鉤電機(jī)正轉(zhuǎn)，吊鉤上升。（11）工件滴液 吊鉤上升碰撞到上限位開關(guān)SQ5時(shí)，吊鉤停止上升，輔助繼電器M11接通，定時(shí)器T3定時(shí)15S開始，工件滴液。（12）行車后退 定時(shí)器T3定時(shí)時(shí)間到，輔助繼電器M12接通，行車后退，轉(zhuǎn)入下道

17、工序清水槽清洗。（13）吊鉤下降 行車后退碰撞到第二個(gè)左限位開關(guān)SQ3，行車停止后退，輔助繼電器M13接通，吊鉤電機(jī)反轉(zhuǎn)，吊鉤下降。（14）清水槽清洗 吊鉤下降碰撞到下限位開關(guān)SQ6，吊鉤停止下降，輔助繼電器M14接通，定時(shí)器T2開始定時(shí)30S，工件于清水槽中清洗開始。（15）吊鉤上升 T2定時(shí)時(shí)間到，輔助繼電器M15接通，吊鉤電機(jī)正轉(zhuǎn)，吊鉤上升。（16）工件滴液 吊鉤上升碰撞到上限位開關(guān)SQ5，吊鉤停止上升，輔助繼電器M16接通，定時(shí)器T3定時(shí)15S開始，工件滴液。（17）行車后退 定時(shí)器T3定時(shí)時(shí)間到，輔助繼電器M17接通，行 車后退。（18）吊鉤下降 當(dāng)行車后退碰撞到左限位開關(guān)SQ4時(shí)，

18、行車停止后退，輔助繼電器M18接通，吊鉤電機(jī)反轉(zhuǎn)，吊鉤下降。（19）復(fù)位 吊鉤下降碰撞到下限位開關(guān)SQ6，吊鉤停止下降，輔助器M19接通，行車復(fù)位，按下SB2，行車停止，工作人員此時(shí)可以取下工件，整個(gè)電鍍過程結(jié)束。若再次按下SB1，則開始下一個(gè)工作循環(huán)工作過程。3.1.2、工作狀態(tài)流程圖 圖7 工作狀態(tài)流程圖3.2、控制程序設(shè)計(jì)思路3.2.1、梯形圖的介紹一個(gè)梯形圖有左邊的一條垂直向下的線及若干條與之相交并向右延伸的分支線組成。一個(gè)梯形圖，左邊的稱為母線，相當(dāng)于電氣控制線路中的電源線。分支線稱為回路，在回路上有常開或常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)。如果觸點(diǎn)ON，從母線來的“能流”就可以通過該觸點(diǎn)；若觸點(diǎn)

19、OFF，則“能留”不能通過。若“能留”通過一系列串聯(lián)或并聯(lián)的觸點(diǎn)到達(dá)了繼電器線圈，則其通電，否則，線圈不能通電。線圈通電習(xí)慣上也稱為線圈得電，線圈不能通電習(xí)慣上也稱線圈失電。從計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)的角度來看， 分支線回路也稱為指令行，常開、常閉觸點(diǎn)可認(rèn)為是沿指令行設(shè)置的條件，這些條件的邏輯組合，可以決定右邊指令的執(zhí)行結(jié)果。 指令可以分支，可以會(huì)合，指令行上垂直的一對線稱為條件（即觸點(diǎn)） 無斜線穿過的條件稱為常開條件（NO，常開觸點(diǎn)），有斜線穿過的條件稱為常閉條件（NC，常閉觸點(diǎn)）每個(gè)條件上或下標(biāo)注的數(shù)字表示指令的操作數(shù)位。梯形圖右邊是指令，該指令的狀態(tài)由左側(cè)的條件來決定。3.2.2、梯形圖編程1軟繼

20、電器PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對應(yīng)。該存儲(chǔ)單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲(chǔ)單元為“0”狀態(tài)，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。 2能流如下圖所示觸點(diǎn)1、2接通時(shí)，有一個(gè)假想的“概念電流”或“能流”從左向右流動(dòng)，

21、這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。能流只能從左向右流動(dòng)。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。 圖8 能流圖3母線梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Bus bar)。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動(dòng)。右母線可以不畫出。 4梯形圖的邏輯解算根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根

22、據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的。 3.2.3、梯形圖編程規(guī)則梯形圖作為一種編程語言，繪制時(shí)有一定的規(guī)則。在編輯梯形圖時(shí)，要注意以下幾條：(1)梯形圖的各種符號，要以左母線為起點(diǎn)，右母線為終點(diǎn)從左向右分行繪出。每一行的觸點(diǎn)群構(gòu)成該行梯形圖的“執(zhí)行條件”，與右母線連接的是輸出線圈，功能指令，不能是觸點(diǎn)。一行寫完，自上而下依次再寫下一行。注意觸點(diǎn)不能接在線圈的右邊。(2)觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上。(3)不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，不可水平方向設(shè)置，以便于識別觸點(diǎn)的組合和對輸出線圈的控制路徑。(4)如果有幾個(gè)電路塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的支路塊放

23、在最上面。若有幾個(gè)支路塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將并聯(lián)支路多的盡量靠近左母線。(5)遇到不可編程的梯形圖時(shí)，可根據(jù)信號流對原梯形圖重新編排，以便于正確進(jìn)行編程。3.2.4、語句表程序的編程規(guī)則在許多場合需要將繪好的梯形圖列寫出指令語句表程序，根據(jù)梯形圖上的符號及符號間的互相關(guān)系正確的選取指令及注意正確的表達(dá)順序是很重要的(1)利用PLC基本指令對梯形圖編程時(shí)，必須要按信號單方向從左到右、自上而下的流向原則進(jìn)行編寫。(2)在處理較復(fù)雜的觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)時(shí)，如觸點(diǎn)塊的串聯(lián)并聯(lián)或堆棧指令，指令表的表達(dá)順序?yàn)椋合葘憛⑴c因素的內(nèi)容，再寫參與因素 間的關(guān)系。3.2.5、電鍍生產(chǎn)線梯形圖設(shè)計(jì)順序流程圖順序控制功能圖又稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移

24、圖或功能表圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)可編程控制器的順序控制程序的有力工具。順序控制功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，它是一種通用的技術(shù)語言，可以供進(jìn)一步設(shè)計(jì)和不同專業(yè)的人員之間進(jìn)行交流之用。該課題所采用的是無分支的順序控制方法。Y1吊鉤升S0S21S22S23S24S25S26S27S28S29S30S31S32S33S34S35S36S37S38S39M8002手動(dòng)控制X0啟動(dòng)SB1Y1吊鉤升Y3行車進(jìn)Y2吊鉤降T0電鍍時(shí)間Y1吊鉤升T1滴液Y4行車退Y2吊鉤降T2浸回收液X15X11X15T0 K2800X12X16T2 K300X16T1 K2

25、80X15T3 K150X13X16T2 K300X15T3 K150X14X16X16X14T3滴液Y4行車退Y2吊鉤降T2洗清水Y1吊鉤升T3滴液Y4行車退Y2吊鉤降圖9 順序流程圖STL梯形圖程序（圖6）步進(jìn)梯形指令是FX系列的，功能最好表達(dá)形式，還有一個(gè)指令RET利用這兩個(gè)指令很方便地編制順序控制功能圖和程序。3.3、電鍍生產(chǎn)線PLC控制梯形圖圖10 電鍍生產(chǎn)線PLC控制梯形圖第4章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析4.1、系統(tǒng)調(diào)試 該梯形圖的程序的每一步均進(jìn)行了模擬仿真，發(fā)現(xiàn)各步都能正常工作，梯形圖正確。 圖11上圖是在對程序的初始化脈沖M8002強(qiáng)制為ON的狀態(tài)下觀察對應(yīng)的后續(xù)布是否動(dòng)作，陰影部

26、分使動(dòng)作的元件，可以看出此步梯形圖使正確的。 圖12 上圖是檢查定時(shí)器在滿足條件時(shí)時(shí)是否開始計(jì)時(shí)。圖13 上圖是檢查定時(shí)器在定時(shí)時(shí)間到時(shí)是否使相應(yīng)的后續(xù)步工作。4.2、結(jié)果分析通過三菱PLC編程軟件對電鍍生產(chǎn)線PLC控制進(jìn)行了模擬，讓我明白了電鍍的工作流程，對電鍍有了深刻的了解。近幾年來，雖然我國的電鍍工業(yè)有不錯(cuò)的發(fā)展，但是，與發(fā)達(dá)國家相比還是存在很大的差異，必須奮起直追，才能趕上世界先進(jìn)水平，以滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求，我國的電鍍工業(yè)正在不斷發(fā)展，并且朝著節(jié)能、環(huán)保的方向發(fā)展。對電鍍質(zhì)量的要求也朝著高耐腐蝕性和高裝飾性的方向發(fā)展。 本課題我們主要研究的是PLC在電鍍行業(yè)的應(yīng)用，我們可以去研究減少企業(yè)成本、提高企業(yè)生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo)，根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則，對鍍鋅工藝和控制要求進(jìn)行了分析，并對其控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，同時(shí)為了對電鍍控制時(shí)間優(yōu)化，提高產(chǎn)量，對行車運(yùn)行的速度控制進(jìn)行理論研究，建立傳遞函數(shù)，然后進(jìn)行對比，優(yōu)化，違為新的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)提供了背景。我們還可以對行車運(yùn)行的路徑進(jìn)行研究，因?yàn)楣潭ㄖ芷诹鞒毯图磿r(shí)姓行車運(yùn)行各自仍有很大的缺陷，若能建立，一兼顧固定行車運(yùn)形規(guī)則的生產(chǎn)效率及即時(shí)的生產(chǎn)效率及即時(shí)控制的彈性的行車運(yùn)行方式，將有助于增進(jìn)電鍍產(chǎn)品的生產(chǎn)效率與新產(chǎn)品的開發(fā)。還有我們在良好的速度控制時(shí)，如