電梯控制系統(tǒng)研究與設(shè)計

1、本科畢業(yè)設(shè)計(論文)附件題目:PLC在電梯控制中的應(yīng)用院 （系）： 電子信息工程學(xué)院 專 業(yè)： 自動化 班 級： 100404 學(xué) 生： 劉通 學(xué) 號： 100404109 指導(dǎo)教師： 苗榮霞 2014年 6月目 錄1. 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告2. 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告檢查表3. 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）中期報告4. 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）中期報告檢查表5. 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)教師評分表6. 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱教師評分表7. 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯暨綜合評分表畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告題目：PLC在電梯控制中的應(yīng)用院（

2、系） 電子信息工程學(xué)院 專 業(yè) 自動化 班 級 100404 姓 名 劉通 學(xué) 號 100404109 導(dǎo) 師 苗榮霞 2014年3 月 4日1.畢業(yè)設(shè)計（論文）題目背景、研究意義及國內(nèi)外相關(guān)研究情況（1）課題背景隨著人們生活水平的日愈提高，高層建筑在我們的身邊已經(jīng)開始越來越多，而電梯作為智能建筑中重要的一環(huán)也已經(jīng)有了飛速的發(fā)展?，F(xiàn)代社會中，電梯已經(jīng)成為不可缺少的運輸設(shè)備。電梯的存在使得每棟高層建筑的交通更為便利。1852年，美國紐約楊可斯（Yonkers）的機械工程師奧的斯先生（Elisha Graves Otis）在一次展覽會上向公眾展示了他的發(fā)明，從此宣告了電梯的誕生。100多年來，電梯

3、的材質(zhì)由黑到白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新手柄開關(guān)操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制、人機對話等等，多臺電梯出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能控制；電梯按不同的分類方式可以分為很多種，例如按驅(qū)動方式來分可以分為拽引驅(qū)動、強制（卷筒）驅(qū)動、液壓驅(qū)動等。其中拽引驅(qū)動有安全可靠、提升高度基本不受限制、電梯速度容易控制等優(yōu)點被廣泛的應(yīng)用，是主流的驅(qū)動方式。（2）研究意義以前的電梯主要采用繼電器控制，其性能等各方面都不太完善，現(xiàn)在電梯控制系統(tǒng)多采用PLC，從電梯的性能、器件的靈活性及安全保障方面等都有了很大的提高。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上

4、是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采用了嚴(yán)格的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制、定時、計算

5、和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中機械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用微處理器的優(yōu)點?？删幊炭刂破鲗τ脩魜碚f，是一種無觸點設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計階段選用可編程控制器，在實施階段再確定工藝過程。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計控制器，適合批量生產(chǎn)。由于這些特點，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。目前，可編程控制器已成為工廠

6、自動化的強有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用。（3）國內(nèi)外的研究情況及未來的發(fā)展趨勢PLC自問世以來，經(jīng)過40多年的發(fā)展，在美、德、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國家已經(jīng)成為重要的產(chǎn)業(yè)之一。在對外開放的政策推動下，國外PLC產(chǎn)品大量進(jìn)入我國市場，一部分隨成套設(shè)備進(jìn)口。隨著不斷的學(xué)習(xí)與不斷的開拓精神，現(xiàn)在，我國自主生產(chǎn)的PLC在國內(nèi)各行各業(yè)也有了極大的應(yīng)用，技術(shù)含量也越來越高。以后PLC的發(fā)展趨勢：1、 產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展。大：I/O點數(shù)達(dá)14336點、32位微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。小：由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。2、 PLC在閉環(huán)過程控制中

7、應(yīng)用日益廣泛。3、 不斷加強通訊功能。4、 新器件和模塊不斷推出高檔的，PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還帶有處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計數(shù)器模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等專用化模塊。5、 編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化有各種簡單或復(fù)雜的編程及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有高檔的PLC指令系統(tǒng)。 6、追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。2. 本課題研究的主要內(nèi)容和擬采用的研究方案、研究方法或措施(1)本課題主要的研究內(nèi)容如下：在了解電梯的相關(guān)知識、理解電梯的工作過程及掌握PLC、旋轉(zhuǎn)編碼器等相關(guān)知識的基礎(chǔ)上，利用旋轉(zhuǎn)編碼器來記錄電機的轉(zhuǎn)速，同時

8、配合使用PLC高速計數(shù)器來實現(xiàn)實電梯的準(zhǔn)確位置控制，實現(xiàn)電梯的控制功能 。本課題研究的是PLC在四層電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，電梯的控制系統(tǒng)主要由電力拖動系統(tǒng)和邏輯控制系統(tǒng)組成。同時為了能夠得到較好的舒適感，需要電動機的輸出轉(zhuǎn)矩總能在其選定的調(diào)速方式下達(dá)到負(fù)載轉(zhuǎn)矩的要求。電梯的PLC控制系統(tǒng)由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)組成。在拖動控制系統(tǒng)中，電梯當(dāng)前工作狀態(tài)的反饋信號直接送入PLC，再由PLC向拖動系統(tǒng)發(fā)出平層、速度切換、起動等控制信號。a.電梯的基本結(jié)構(gòu)。 曳引部分：通常有曳引機和曳引鋼絲繩組成。電動機帶動曳引機旋轉(zhuǎn)使轎廂上下運動。 導(dǎo)向系統(tǒng)：導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。它的作用是限制轎廂

9、和對重的活動自由度，使得轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌做升降運動。轎廂和廳門：轎廂由轎架，轎底，轎壁和轎門組成；廳門一般有封閉式、中分式、雙折中分式和直分式等。重量平衡系統(tǒng)：重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。電氣控制系統(tǒng)：電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置、操縱裝置、平層裝置和位置顯示裝置等部分組成。安全保護(hù)系統(tǒng)：安全保護(hù)系統(tǒng)包括機械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng)，可以保障電梯的安全使用。 b.電梯的工作原理。拽引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在拽引輪和導(dǎo)向輪上，拽引電動機通過減速器變速后帶動拽引輪轉(zhuǎn)動，靠拽引繩與拽引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達(dá)到運輸目的。固定在轎

10、廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝置用來補償拽引繩運動中的張力和重量變化，使拽引電動機負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？俊ｋ姎庀到y(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。c.實現(xiàn)的基本功能1）當(dāng)電梯停于某層時，有一高層呼叫時，電梯上升到呼叫層停止。

11、2）當(dāng)電梯停于某層時，有一低層呼叫時，電梯下降到呼叫層停止。3）當(dāng)電梯停于某層時，有多高層呼叫時，電梯先上升到較低的呼叫層，停設(shè)定時間后繼上升到高的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。4）當(dāng)電梯停于某層時，有多低層呼叫時，電梯先下降到較高的呼叫層，停設(shè)定時間后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。5）當(dāng)電梯處于上升或下降過程中，任何反向的呼叫均無效。6）當(dāng)電梯超載信號響應(yīng)時電梯停止運行并發(fā)出警告。（2）PLC電梯控制系統(tǒng)的工作原理電梯系統(tǒng)是采用隨機邏輯控制，電梯在運行過程中各種輸入信號是隨機出現(xiàn)的，即信號的出現(xiàn)是不確定的，其控制作用是通過輸入接口將脈沖和內(nèi)、外指令等信號輸入到PLC主機內(nèi)，利用PLC主機的

12、相關(guān)軟件，進(jìn)行各種信號的邏輯運算和處理，再通過輸出接口發(fā)出的指令信號，以滿足門機和拖動系統(tǒng)的實際控制要求。（3） 本課題擬采用的研究方案圖如下： 1、 了解電梯的基本結(jié)構(gòu)和原理，對旋轉(zhuǎn)編碼器和高速計數(shù)器的相關(guān)知識進(jìn)行熟悉。2、 根據(jù)設(shè)計要求，對電梯運行過程進(jìn)行全面細(xì)致的分析，初步設(shè)計出自己的運行方案。3、 對比控制系統(tǒng)中用到的各個器件，選擇對自己設(shè)計有利的器件并確定各個器件的具體型號。4、 分析控制系統(tǒng)的輸出與輸入，確定PLC的I/O點數(shù)。5、 確定變頻器與PLC的通訊方式。6、 分配PLC的I/O點數(shù)。7、 設(shè)計I/O接線圖。8、 編寫PLC程序，能夠?qū)崿F(xiàn)對電梯運行時各種功能的控制。9、 對

13、整個系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，確?？刂菩Ч顑?yōu)化。3. 本課題研究的重點及難點，前期已開展工作本課題研究的重點：8. 如何提高電梯運行時的舒適度，即電梯的速度控制。需選擇合適的變頻器及分析電梯運行時的速度曲線。9. 如何準(zhǔn)確的平層，即高速計數(shù)器與旋轉(zhuǎn)編碼器的配合使用。10. PLC的程序設(shè)計。本課題的難點：1、 電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計。2、 PLC程序的編寫。4.完成本課題的工作方案及進(jìn)度計劃（按周次填寫） 第1-3周 收集相關(guān)資料和信息，并撰寫畢業(yè)設(shè)計開題報告。 第4-8周 學(xué)習(xí)和掌握電梯、PLC、光電編碼器等相關(guān)知識。 第9-12周 進(jìn)行系統(tǒng)硬件設(shè)計，畫系統(tǒng)控制流程。 第13-15周 編寫相關(guān)程序并調(diào)試。

14、 第16-17周 撰寫畢業(yè)設(shè)計（論文），為畢業(yè)答辯做準(zhǔn)備。參考文獻(xiàn)1王在英，韓養(yǎng)社，高虎賢.樓宇自動化系統(tǒng)原理與應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，20042陳建明，王亭嶺，孫標(biāo).電氣控制與PLC應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，20093劉愛國.電梯工程技術(shù).河南科學(xué)技術(shù)出版社，20054孟慶濤，徐占國，鄭風(fēng)翼.高層建筑電氣控制系統(tǒng).北京：人民郵電出版社，2005.105周萬珍，高鴻斌.PLC分析與設(shè)計應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2004.16王善剛，許海斌.PLC在機械手中的應(yīng)用.長春工程學(xué)院學(xué)報，20087陳家勝.電梯實用技術(shù)教程.北京：中國電力出版社，20068黃金花.應(yīng)用PLC進(jìn)行電梯控制.電子學(xué)

15、報，2002.39王兆義.可編程控制器教程.北京：機械工業(yè)出版社，199310石天.電梯史話.湖南安全與防災(zāi)，2008.111葉安麗.電梯控制技術(shù).北京：機械工業(yè)出版社，200812SIMATIC Components for totally Integrated Automation Siemens.199913張萬忠，劉明芹.電器與PLC控制技術(shù).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003.81415西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告檢查表專業(yè)：自動化 班級：100404 學(xué)生姓名：劉 通 設(shè)計（論文）題目PLC在電梯控制中的應(yīng)用 檢查方式開題答辯審閱開題報告檢查標(biāo)準(zhǔn)序號項目要 求滿分1文獻(xiàn)綜述能認(rèn)

16、真閱讀教師指定的參考資料、文獻(xiàn)，并能閱讀與課題有關(guān)的自選資料，能獨立搜集資料和分析、研究、綜合，論述全面。202內(nèi)容理解開題符合設(shè)計任務(wù)要求，對選題內(nèi)容理解準(zhǔn)確，重點明確，預(yù)期目標(biāo)得當(dāng)。303設(shè)計方案所選研究方案先進(jìn)、適當(dāng)，技術(shù)路線嚴(yán)密，措施得當(dāng)，掌握技術(shù)資料準(zhǔn)確，可能遇到的問題分析合乎邏輯，可行性好，工作安排合理、緊湊。304開題報告與表達(dá)開題報告內(nèi)容表述清楚、準(zhǔn)確，能正確回答問題。105學(xué)習(xí)態(tài)度表現(xiàn)積極主動，學(xué)習(xí)態(tài)度端正。10總 分檢查結(jié)論 同意開題 不同意開題檢查人（小組成員）簽字： 年 月 日建議與要求畢業(yè)設(shè)計（論文）中期報告題目：PLC在電梯控制中的應(yīng)用院（系） 電子信息工程學(xué)院 專

17、 業(yè) 自動化 班 級 100404 姓 名 劉通 學(xué) 號 100404109 導(dǎo) 師 苗榮霞 2014年 4 月 28日1. 設(shè)計（論文）進(jìn)展?fàn)顩r經(jīng)過兩個多月的學(xué)習(xí)及各種資料的查閱，以及導(dǎo)師苗老師的指導(dǎo)，目前我已完成了對PLC控制的電梯系統(tǒng)的總體的方案設(shè)計。系統(tǒng)的了解電梯的相關(guān)知識、理解電梯的工作過程及掌握PLC、旋轉(zhuǎn)編碼器等相關(guān)知識的基礎(chǔ)上，利用旋轉(zhuǎn)編碼器來記錄電機的轉(zhuǎn)速，同時配合使用PLC高速計數(shù)器來實現(xiàn)實電梯的準(zhǔn)確位置控制，實現(xiàn)電梯的控制功能 。掌握了STEP 7-Micro/WIN32軟件的基本編程方法。了解了電梯的發(fā)展史以及分類，理解了電梯的工作原理和結(jié)構(gòu)。確定了系統(tǒng)實現(xiàn)的基本功能：

18、1）當(dāng)電梯停于某層時，有一高層呼叫時，電梯上升到呼叫層停止。2）當(dāng)電梯停于某層時，有一低層呼叫時，電梯下降到呼叫層停止。3）當(dāng)電梯停于某層時，有多高層呼叫時，電梯先上升到較低的呼叫層，停設(shè)定時間后繼上升到高的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。4）當(dāng)電梯停于某層時，有多低層呼叫時，電梯先下降到較高的呼叫層，停設(shè)定時間后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。5）當(dāng)電梯處于上升或下降過程中，任何反向的呼叫均無效。6）當(dāng)電梯超載信號響應(yīng)時電梯停止運行并發(fā)出警告。 控制系統(tǒng)的原理框圖：對控制系統(tǒng)的PLC確定了基本的I/O分配，如下表：原件符號名稱及作用原件符號名稱及作用I0.6高速計數(shù)器A輸入Q0.1PWM輸出I

19、0.7高速計數(shù)器B輸入Q1.0一樓內(nèi)呼登記I1.0一樓內(nèi)呼按鈕Q1.1二樓內(nèi)呼登記I1.1二樓內(nèi)呼按鈕Q1.2三樓內(nèi)呼登記I1.2三樓內(nèi)呼按鈕Q1.3四樓內(nèi)呼登記I1.3四樓內(nèi)呼按鈕Q1.4門機正轉(zhuǎn)開門I1.4開門按鈕Q1.5門機反轉(zhuǎn)關(guān)門I1.5關(guān)門按鈕Q1.6一樓上行登記I1.6一層外呼上Q1.7二樓下行登記I1.7二層外呼上Q2.0二樓上行登記I2.0二層外呼下Q2.1三樓下行登記I2.1三層外呼上Q2.2三樓上行登記I2.2三層外呼下Q2.3四樓下行登記I2.3四層外呼下Q2.4電梯上行I2.4下基準(zhǔn)位限位Q2.5電梯下行I2.5下極限位限位Q2.6上行指示燈I2.6上基準(zhǔn)位限位Q2.7

20、下行指示燈I2.7上極限位限位I3.0開門到位開關(guān)I3.1關(guān)門到位開關(guān)I3.4轎廂安全開關(guān)電梯控制系統(tǒng)主回路電氣原理圖繪制電梯運行流程圖：2. 存在問題及解決措施在兩個月的時間里我也發(fā)現(xiàn)了很多問題。首先，由于在學(xué)習(xí)PLC課程方面基礎(chǔ)不夠扎實，所以導(dǎo)致我在設(shè)計初期花了大量時間重翻課本，最終才對PLC中的一些指令以及相關(guān)語句得以理解，但對旋轉(zhuǎn)編碼器與高速計數(shù)器的如何配合PLC對電梯進(jìn)行精確地位移控制這一部分的知識自己還存在很多的問題，這方面我還需要繼續(xù)的學(xué)習(xí)和查閱資料。另外，本題目重在強調(diào)對PLC在電梯控制中的應(yīng)用，因此對于PLC控制電梯實現(xiàn)的一些基本功能和控制的精確性有較高的要求，在這一方面我的

21、設(shè)計還不夠成熟，所以這一方面的內(nèi)容還需要我再繼續(xù)的查閱相關(guān)資料。最終，在了解電梯的相關(guān)知識、理解電梯工作過程的基礎(chǔ)上認(rèn)真分析PLC的各種指令，為編寫相關(guān)程序奠定良好的基礎(chǔ)，最終實現(xiàn)四層層電梯模型的控制功能。3. 后期工作安排1、完成PLC控制電梯系統(tǒng)程序的編寫，這也是本次設(shè)計的難點所在。2、運用STEP 7-Micro/WIN32軟件進(jìn)行電梯系統(tǒng)程序的仿真設(shè)計。3、對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，對于設(shè)計不足的處進(jìn)行修改，使PLC對電梯的控制作用最優(yōu)化。 4、完成畢業(yè)論文的撰寫。西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）工作中期檢查表姓 名劉通專業(yè)自動化班級100404設(shè)計（論文）題目PLC在電梯控制中的應(yīng)用資料情況選題是

22、否有變化 有 沒有中期報告 有 沒有英文翻譯 優(yōu) 良 中 差 工作進(jìn)度 提前完成 按計劃完成 沒有完成工作態(tài)度 認(rèn)真 一般 不認(rèn)真工作質(zhì)量 優(yōu) 良 中 差 檢查結(jié)論 通過 延期答辯 終止畢業(yè)設(shè)計（論文）存在的問題與建議： 指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)教師評分表學(xué)生姓名劉通學(xué)號100404109班級100404院（系）電子信息工程學(xué)院專 業(yè)自動化設(shè)計（論文）題目PLC在電梯控制中的應(yīng)用序號評審項目標(biāo)準(zhǔn)滿分1業(yè)務(wù)能力與水平有收集、綜合和正確利用各種信息并獲取新知識的能力。能應(yīng)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識，獨立分析和解決實際問題，完成了任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)，軟件、硬件設(shè)計

23、滿足要求，所得結(jié)論具有應(yīng)用或參考價值，工作中有創(chuàng)新意識。302論文質(zhì)量條理清晰，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)；文筆流暢，語言通順；方法正確，分析、論證充分；設(shè)計、計算正確，工藝可行，設(shè)計圖紙質(zhì)量高，標(biāo)準(zhǔn)使用規(guī)范；專業(yè)名詞術(shù)語準(zhǔn)確。303規(guī) 范 化技術(shù)材料齊全，論文撰寫符合西安工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范的要求。204外語水平英文摘要寫作水平高，外文翻譯符合任務(wù)要求。105工作態(tài)度嚴(yán)肅認(rèn)真，刻苦勤奮，善于與他人合作。10總 分 評語：結(jié)論： 同意按期答辯 延期答辯 不同意答辯 指導(dǎo)教師： 年 月 日 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱教師評分表學(xué)生姓名劉通學(xué)號100404109班 級100404院（系）電子信息工程學(xué)院專業(yè)自動化指導(dǎo)教師苗榮霞設(shè)計（論文）題目PLC在電梯控制中的應(yīng)用序號評審項目指 標(biāo)滿分1選 題體現(xiàn)專業(yè)內(nèi)容；