-三次元培訓(xùn)講義

1、1 1PC-DMIS PC-DMIS 培訓(xùn)培訓(xùn)2歡迎來(lái)到青島歡迎來(lái)到青島來(lái)到?？怂箍祦?lái)到海克斯康姜超姜超31.測(cè)量機(jī)結(jié)構(gòu)及開機(jī)測(cè)量機(jī)主機(jī)測(cè)量機(jī)主機(jī)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)（控制柜）（控制柜）測(cè)頭測(cè)坐系統(tǒng)，測(cè)測(cè)頭測(cè)坐系統(tǒng)，測(cè)頭控制器頭控制器（1）打開氣源（2）打開控制柜和測(cè)頭控制器 測(cè)量機(jī)自檢（3）打開測(cè)量軟件（PC-DMIS或Quindos） 機(jī)器回家（回零） 避免碰撞計(jì)算機(jī)（測(cè)量軟件）計(jì)算機(jī)（測(cè)量軟件）1.測(cè)量機(jī)關(guān)閉4測(cè)量機(jī)系統(tǒng)關(guān)閉測(cè)量機(jī)系統(tǒng)關(guān)閉1、關(guān)閉系統(tǒng)時(shí)，首先將Z 軸運(yùn)動(dòng)到安全的位置和高度，避免造成意外碰撞；2、退出PC-DMIS 軟件，關(guān)閉控制系統(tǒng)電源和測(cè)座控制器電源；3、關(guān)閉計(jì)算機(jī)電源，U

2、PS、除水機(jī)電源，關(guān)閉氣源開關(guān)。?？怂箍禍y(cè)量機(jī)介紹5測(cè)頭測(cè)座介紹6測(cè)座測(cè)頭(傳感器)PC-DIMS介紹7PC-DIMS 版本：PRO、CAD、CAD+KEY信息的顯示方法：信息的顯示方法：1.幫助幫助 2.安裝目錄安裝目錄:82.操縱盒使用 JOGMODE：操縱桿工作模式：操縱桿工作模式A：PROBE：此按鍵燈亮，測(cè)量機(jī)按測(cè)頭方向移動(dòng)。B：PART：此鍵燈亮，測(cè)量機(jī)按工件坐標(biāo)系移動(dòng)。C： MACH：此鍵燈亮，測(cè)量機(jī)按機(jī)器坐標(biāo)系移動(dòng)。SLOW：燈亮?xí)r慢速觸測(cè)狀態(tài)，燈滅時(shí)快速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。觸測(cè)零件時(shí)應(yīng)保持慢速觸測(cè)狀態(tài) ENABLE：用手操桿測(cè)量時(shí)，需同時(shí)按住此鍵，操縱桿有效，測(cè)量機(jī)才能移動(dòng)。PRINT

3、：編程時(shí)加MOVE 點(diǎn)按鍵。X、Y、Z：X、Y、Z 軸指示燈，燈滅，軸鎖定。軸指示燈，燈滅，軸鎖定。PROBE ENABLE(1)當(dāng)此按鍵燈滅時(shí)，測(cè)頭保護(hù)的功能有效，但不記錄測(cè)需要正常測(cè)點(diǎn)時(shí)，將燈按亮點(diǎn)需要正常測(cè)點(diǎn)時(shí)，燈亮(2)測(cè)頭平衡，模擬測(cè)頭緊急停止，保護(hù)MACH START：測(cè)量機(jī)驅(qū)動(dòng)加電按鍵。燈亮?xí)r測(cè)量機(jī)才能運(yùn)動(dòng)。出現(xiàn)任何保護(hù)時(shí)，燈滅。DEL PNT ：刪除DONE 之前的測(cè)點(diǎn)RUN/HODE：燈滅時(shí)，程序暫停（HOLD 狀態(tài)）；燈亮，程序繼續(xù)運(yùn)行（RUN 狀態(tài)）。運(yùn)行速度調(diào)整P2592.操縱盒使用重點(diǎn)SLOW：手動(dòng)觸測(cè)：手動(dòng)觸測(cè)零件時(shí)應(yīng)保持慢速零件時(shí)應(yīng)保持慢速觸測(cè)狀態(tài)，燈亮。觸測(cè)狀態(tài)

4、，燈亮。自動(dòng)運(yùn)行不起作用自動(dòng)運(yùn)行不起作用PROBE ENABLE需要正常測(cè)點(diǎn)時(shí)，需要正常測(cè)點(diǎn)時(shí)，燈亮燈亮進(jìn)行其他操作時(shí)，進(jìn)行其他操作時(shí)，養(yǎng)成將運(yùn)行速度調(diào)養(yǎng)成將運(yùn)行速度調(diào)慢的習(xí)慣慢的習(xí)慣坐標(biāo)系和工作平面三個(gè)工作平面:XY YZ XZ Z正或Z負(fù)X正或X負(fù)Y正或Y負(fù) 元素在坐標(biāo)系的位置和方向:元素的位置:(X,Y,Z)坐標(biāo)值元素的矢量方向:(i,j,k)和坐標(biāo)軸夾角的余弦值測(cè)量圓和直線要選擇正確的工作平面作為投影平面點(diǎn)的矢量方向測(cè)頭方向觸測(cè)方向曲面點(diǎn)的矢量方向坐標(biāo)系和工作平面機(jī)器坐標(biāo)系:工件坐標(biāo)系:數(shù)模坐標(biāo)系:一般以工件圖紙為基準(zhǔn)建立三維建模的基準(zhǔn)唯一的坐標(biāo)系123.測(cè)量零件的過程分析圖紙分析圖紙

5、 測(cè)量測(cè)量 評(píng)價(jià)評(píng)價(jià) 輸出報(bào)告輸出報(bào)告 基準(zhǔn)，元素特征測(cè)頭測(cè)桿配置 建立坐標(biāo)系：粗建，精建測(cè)量元素評(píng)價(jià)形位公差:位置度,同軸度,對(duì)稱度4.新建程序及屏幕界面13打開PC-DMIS，新建程序。P304.新建程序及各種參數(shù)設(shè)置143、設(shè)置參數(shù)編輯-參數(shù)設(shè)置-參數(shù)（F10）：移動(dòng)參數(shù)，尺寸順序，安全平面2、設(shè)置F5參數(shù)：自動(dòng)保存，顯示絕對(duì)速度相對(duì)速度，顯示小數(shù)點(diǎn)位數(shù)1、設(shè)置各種參數(shù)：P238改變屏幕顏色, 窗口布局，概要、命令模式3、設(shè)置溫度傳感器P33新建程序,保存程序新建程序-默認(rèn)目錄-公制英制 保存程序關(guān)閉程序退出程序5、定義、校驗(yàn)、調(diào)用測(cè)頭16校驗(yàn)測(cè)頭的目的校驗(yàn)測(cè)頭的目的 P401、理論測(cè)針

6、半徑與實(shí)際測(cè)針半徑之間的誤差；2、測(cè)頭旋轉(zhuǎn)角度之誤差，及建立個(gè)角度之間的關(guān)系。 參考角度補(bǔ)償半徑5、定義、校驗(yàn)、調(diào)用測(cè)頭17定義測(cè)頭：定義測(cè)頭：插入插入硬件定義硬件定義測(cè)頭測(cè)頭*將 各 部分?jǐn)Q緊校驗(yàn)測(cè)頭18標(biāo)準(zhǔn)球矢量方向定義支撐方向矢量I，J，K：此矢量通過支撐桿的中心線，方向?yàn)橥ㄟ^標(biāo)準(zhǔn)球向外。（相當(dāng)于一個(gè)矢量放在坐標(biāo)系下面，和三個(gè)軸夾角的余玄值）添加角度19B 角旋轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)A 角旋轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)PH9、PH10M、PH10T、PH10MQ（7.5度為一個(gè)分度為一個(gè)分度）度）Tesastar-M （5度一度一 個(gè)分度）（有測(cè)頭控制盒）個(gè)分度）（有測(cè)頭控制盒）手動(dòng)測(cè)座：手動(dòng)測(cè)座：MH8、MH20i、T

7、ESASTAR-i ；15度為度為一個(gè)分度。一個(gè)分度。角度的正負(fù)判定，根據(jù)右手法則角度的正負(fù)判定，根據(jù)右手法則：拇指指向Z軸正方向，順?biāo)闹感D(zhuǎn)角度為正，反之為負(fù)角。5、定義、校驗(yàn)、調(diào)用測(cè)頭201、首次校驗(yàn)：選擇“是”2、第二次校驗(yàn)，標(biāo)準(zhǔn)球動(dòng)過，選擇是。3、第二次校驗(yàn)，標(biāo)準(zhǔn)球未動(dòng)過，選擇否。直徑形狀偏差1、各個(gè)角度的紅寶石直徑差別不大2、形狀偏差要越小越好，一般幾個(gè)微米校驗(yàn)結(jié)果周一內(nèi)容回顧21操縱盒的使用方法校驗(yàn)測(cè)頭標(biāo)準(zhǔn)球定義6、手動(dòng)測(cè)量特征元素手動(dòng)測(cè)量特征元素221 1、特征元素、特征元素：點(diǎn)、直線、平面、圓、圓柱、圓錐、球、圓槽等這些都稱之為特征元素。2、元素測(cè)量應(yīng)遵循的原則：、元素測(cè)量應(yīng)遵

8、循的原則：矢量方向觸測(cè)原則：矢量方向觸測(cè)原則：測(cè)量時(shí)，盡量按著測(cè)點(diǎn)的矢量方向進(jìn)行測(cè)量。矢量方向：矢量方向：在測(cè)量機(jī)中被用來(lái)確定按什么方向驅(qū)動(dòng)才能垂直于表面或被測(cè)元素。單位矢量在三維坐標(biāo)系中單位矢量在三維坐標(biāo)系中 P22與與X軸夾角的余弦值稱之為軸夾角的余弦值稱之為I;與與Y軸夾角的余弦值稱之為軸夾角的余弦值稱之為J;與與Z軸夾角的余弦值稱之為軸夾角的余弦值稱之為K.測(cè)量機(jī)的X,Y,Z軸6、手動(dòng)測(cè)量特征元素手動(dòng)測(cè)量特征元素23期望接觸點(diǎn)期望接觸點(diǎn)法向矢量 實(shí)際實(shí)際接觸點(diǎn)接觸點(diǎn)逼近方向法向矢量 期望期望接觸點(diǎn)接觸點(diǎn)逼近方向正確的逼近方向，和法向矢量一致不正確正確的逼近方向，和法向矢量不一致6、手動(dòng)

9、測(cè)量特征元素手動(dòng)測(cè)量特征元素241、手動(dòng)模式、DCC模式（自動(dòng)模式）。2 2、測(cè)點(diǎn)分布原則測(cè)點(diǎn)分布原則：測(cè)量時(shí)，最大包容被測(cè)元素的有效范圍。3 3、測(cè)量二維元素時(shí)，需要選擇工作平面。測(cè)量二維元素時(shí)，需要選擇工作平面。例例Z正正在在 PC-DMIS中中, 當(dāng)在測(cè)量二維元素、計(jì)算當(dāng)在測(cè)量二維元素、計(jì)算2D距離時(shí)，工作平面的距離時(shí)，工作平面的選擇非常重要。定義有效的工作平面是非常重要的。選擇非常重要。定義有效的工作平面是非常重要的。直線直線圓圓6、手動(dòng)測(cè)量特征元素手動(dòng)測(cè)量特征元素25元素類型元素類型至少測(cè)量點(diǎn)數(shù)及注意事項(xiàng)至少測(cè)量點(diǎn)數(shù)及注意事項(xiàng) P48點(diǎn)1 確認(rèn)采點(diǎn)方向基本與工件表面垂直直線2 注意工

10、作平面的選擇，直線將投影到工作平面方向，測(cè)量時(shí)的順序非常重要，矢量從第一個(gè)點(diǎn)指向第二個(gè)點(diǎn)平面不在同一直線的三點(diǎn) 最大范圍的分布最大范圍的分布圓不在同一直線的三點(diǎn)（法矢：定義為當(dāng)前工作平面的法矢，注意工作平面的選擇）圓柱6點(diǎn)分兩層（法矢：由起始層指向終止層）圓錐6點(diǎn)分兩層（法矢：由小圓指向大圓）球4點(diǎn)三點(diǎn)一層；一點(diǎn)一層（法矢：定義為當(dāng)前工作平面的法矢，注意工作平面的選擇）6、手動(dòng)測(cè)量特征元素手動(dòng)測(cè)量特征元素26智能判別模式選擇模式：選擇測(cè)定特征替代推測(cè) P52快捷鍵使用：刪除點(diǎn)： 手操盒上的DEL PNT 鍵鍵(或鍵盤上ALT+“-“鍵采集完成后：手操盒上的Done或 鍵盤上的End 加移動(dòng)點(diǎn)：

11、 手操盒上的Print或 鍵盤上的Ctrl+M 圖形顯示窗口的操作Ctrl+Z :將窗口恢復(fù)到最佳視圖大小按住鼠標(biāo)中鍵:旋轉(zhuǎn)視圖鼠標(biāo)滾輪:縮放按住鼠標(biāo)右鍵:平移7、3-2-1法建立坐標(biāo)系281、為什么要建立零件坐標(biāo)系、為什么要建立零件坐標(biāo)系PCS：2、建立零件坐標(biāo)系的原則：、建立零件坐標(biāo)系的原則：XYZ一般有三種方式：一般有三種方式：（1）平面、直線、點(diǎn)）平面、直線、點(diǎn) （2）平面、平面、平面）平面、平面、平面 （3）平面、圓、圓）平面、圓、圓3、建立坐標(biāo)系有三步： 1、找正，確定第一軸向2、旋轉(zhuǎn)到軸線，確定第二軸向3、平移，確定三個(gè)軸向的零點(diǎn)。7、3-2-1法建立坐標(biāo)系29建立坐標(biāo)系前的準(zhǔn)備

12、：建立坐標(biāo)系前的準(zhǔn)備：對(duì)照工件，分析圖紙，明確以下要求：、明確工件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)、檢測(cè)基準(zhǔn)，確定建立零件坐標(biāo)系時(shí)，應(yīng)測(cè)量哪些元素來(lái)建立基準(zhǔn)，并采用何種建立坐標(biāo)系方法。、確定需要檢測(cè)的項(xiàng)目，應(yīng)該測(cè)量哪些元素，以及測(cè)量這些元素時(shí)，大致的先后順序。、根據(jù)要測(cè)量的特征元素，確定工件合理的擺放方位，采用合適的夾具，并保證盡可能一次裝夾，完成所有元素的測(cè)量，避免二次裝夾。、根據(jù)工件的擺放方位及檢測(cè)元素，選擇合適的測(cè)頭組件，并確定需要的測(cè)頭角度。工件圖紙的分析過程，是工件檢測(cè)的基礎(chǔ)。分析完圖紙后，應(yīng)出據(jù)一份詳細(xì)的檢測(cè)要求。307、3-2-1法建立坐標(biāo)系平面、平面、平面：按照步驟進(jìn)行平面、平面、平面：按

13、照步驟進(jìn)行平面、直線、點(diǎn)平面、直線、點(diǎn) 平面、圓、圓平面、圓、圓注意選擇工作平面1、找正，確定第一軸向2、旋轉(zhuǎn)到軸線，確定第二軸向3、平移，確定三個(gè)軸向的零點(diǎn)。粗建坐標(biāo)系驗(yàn)證坐標(biāo)系驗(yàn)證坐標(biāo)系CTRL+W精建坐標(biāo)系驗(yàn)證坐標(biāo)系驗(yàn)證坐標(biāo)系9、自動(dòng)測(cè)量沒有CAD模型的特征元素31P84 插入-特征-自動(dòng)-矢量點(diǎn) 曲面點(diǎn)（樣例點(diǎn)）直線9、自動(dòng)測(cè)量沒有CAD模型的特征元素32柱體內(nèi)柱外柱正值負(fù)值33自動(dòng)測(cè)量圓錐（曲面）34354.完成的程序中點(diǎn)中點(diǎn)套用點(diǎn)：圓心，球心，圓柱，圓錐軸線套用點(diǎn)：圓心，球心，圓柱，圓錐軸線原點(diǎn)：當(dāng)前坐標(biāo)系原點(diǎn)原點(diǎn)：當(dāng)前坐標(biāo)系原點(diǎn)F136投影點(diǎn)投影點(diǎn)構(gòu)造線構(gòu)造線37最佳擬和是把兩個(gè)

14、或兩個(gè)以上元素的實(shí)際測(cè)定值擬合成一條直線，最佳擬合重新補(bǔ)償是先把兩個(gè)或兩個(gè)以上元素測(cè)量時(shí)測(cè)針的中心值擬合成一條直線，然后再補(bǔ)償。（用兩個(gè)圓構(gòu)造直線用最佳擬合，用點(diǎn)構(gòu)造直線用最佳擬合重新補(bǔ)償）2D 3D38先選直線后選圓先選直線后選圓39構(gòu)造圓構(gòu)造圓尺寸評(píng)價(jià)8、坐標(biāo)系的平移與旋轉(zhuǎn)1、坐標(biāo)系的平移：、坐標(biāo)系的平移：即坐標(biāo)系的方向不變，坐標(biāo)原點(diǎn)移動(dòng)到一個(gè)新的位置。 操作步驟：操作步驟： 41A：選擇平移的坐標(biāo)軸 如： B：在偏置距離方框里輸入偏移的距離C：點(diǎn)擊原點(diǎn)： 2、坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)：、坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)：即圍繞著某個(gè)坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)一定的角度，從而得到一個(gè)新的坐標(biāo)系。旋轉(zhuǎn)角度正負(fù)的確定：由右手螺旋法則判定右手

15、螺旋法則：拇指指向繞著的軸的正方向，順著四指旋轉(zhuǎn)的方向角度為正，反之為負(fù)。 操作步驟：操作步驟： A：選擇旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)軸： B：輸入旋轉(zhuǎn)的角度： C：點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn)： 迭代法建立坐標(biāo)系步驟（1）導(dǎo)入數(shù)模，觀察方向）導(dǎo)入數(shù)模，觀察方向（2）手動(dòng)模式手動(dòng)模式:在數(shù)模上取得基在數(shù)模上取得基準(zhǔn)的理論值或輸入理論值準(zhǔn)的理論值或輸入理論值(曲面模曲面模式式)（3）全部執(zhí)行程序）全部執(zhí)行程序:CTRL+Q,手手動(dòng)在工件上采點(diǎn)動(dòng)在工件上采點(diǎn).理論數(shù)據(jù) 實(shí)測(cè)數(shù)據(jù) （4）插入插入”-“坐標(biāo)系坐標(biāo)系”-“新建新建坐標(biāo)系坐標(biāo)系”-進(jìn)入進(jìn)入“迭代法迭代法 A、第1、2、3點(diǎn)的法矢方向盡量一致B、第4、5點(diǎn)的法矢方向盡量一致，且