測(cè)量系統(tǒng)參考模板

1、RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng) RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng) 操作篇1 / 72RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng) 目錄1、 量測(cè)主程式一覽 - 32、 共通變數(shù)一覽表 - 43、 基本移動(dòng)原理 - 54、 基本測(cè)量動(dòng)作原理 - 65、 巨程示指令位址定義 - 75.1 量測(cè)主程式一覽表 - 76、 巨程式之輸出位址定義 - 87、 主軸定位 - 98、 探棒移動(dòng)保護(hù) - 108.1 位移保護(hù) - 109、 量測(cè)探棒之效準(zhǔn) - 119.1 探棒與主軸同心之校準(zhǔn) - 119.2 探棒圓球有效半徑之校準(zhǔn) - 159.3 Z軸校正 - 1810、 測(cè)量與設(shè)定 - 2010.1

2、圓柱/圓孔測(cè)量與設(shè)定 - 2010.2 方形凸起/溝槽測(cè)量與設(shè)定 - 2510.3 單面座標(biāo)測(cè)量與設(shè)定 - 3110.4 Z軸測(cè)量與設(shè)定- 3410.5 內(nèi)轉(zhuǎn)角座標(biāo)設(shè)定 - 3710.6 外轉(zhuǎn)角座標(biāo)設(shè)定 - 4011、 列印功能(追加適用) - 4312、 軟體異警 - 46RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng)1、量測(cè)主程式一覽 程式號(hào)碼 說 明 9010 ( REN WEB/PKT )方形凸起溝槽測(cè)量與設(shè)定 9011 ( REN INT CORNER )內(nèi)轉(zhuǎn)角座標(biāo)設(shè)定 9012 ( REN EXT CORNER )外轉(zhuǎn)角座標(biāo)設(shè)定 9013 (REN X,Y, MEAS )單面座標(biāo)測(cè)量與設(shè)定

3、 9014 (REN PROTECTED POSITIONING )位移保護(hù) 9015 (REN PROBE CAL.RAD )以環(huán)規(guī)校正,量測(cè)出探棒圓球有效半徑 9016 (REN PROBE CAL.OFFSET )以圓孔座校正,探棒中心與主軸中心的位置補(bǔ)正量 9017 (REN PROBE CAL.Z )校正探棒長(zhǎng)補(bǔ)正值 9018 (REN Z MEAS )Z軸尺寸量測(cè)與設(shè)定 9019 (REN BORE/BOSS )圓柱圓孔測(cè)量與設(shè)定RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng)2、共通變數(shù)一覽表 #102 “ 位移保護(hù)”程式中,移動(dòng)的進(jìn)速度 #103 固定值。(英制時(shí)=1000,公制時(shí)=10

4、0.用於位置比較) #104 工具補(bǔ)正之暫存值,用於檢測(cè)是否 “ DIA DFFSET TO LARGE”補(bǔ)正值過大。 #107 方形凸起/溝槽測(cè)量時(shí)的目標(biāo)尺寸值。 #109 用於設(shè)定 “ INCH /MET “英制/公制的進(jìn)給速度倍率。 #118 程式指定 Rr 值。 #130 量測(cè)循環(huán)中,觸發(fā)信號(hào) ON 時(shí)的座標(biāo)位置值。 #131 量測(cè)循環(huán)中,另一方向觸發(fā)信號(hào) ON 時(shí)的座標(biāo)位置值。 #132 量測(cè)後X軸尺寸座標(biāo)的中間點(diǎn)。 #130+ #131 / 2 #133 量測(cè)後Y軸尺寸座標(biāo)的中間點(diǎn)。 #130+ #131 / 2 #139 列印巨程式中,補(bǔ)償號(hào)碼項(xiàng)目下之值。 #145 異警檢測(cè) #

5、145 = 1.0 表示 “ PROBE OPEN “ #145 = 2.0 表示 “ PROBE FAIL “ 當(dāng) #145 為0.0表示正常 註：以上變數(shù)並非在每一量測(cè)循環(huán)中使用,亦可在一般程式中使用。若執(zhí)行量測(cè)程式,則該變數(shù) 值將被更新。 #500探棒圓球在X,Y軸方向有效半徑補(bǔ)正值。 #503 #504 探棒圓球中心與主軸中心在X軸方向之位置補(bǔ)正值。 #505 探棒圓球中心與主軸中心在Y軸方向之位置補(bǔ)正值。 #506 基本移動(dòng)中,復(fù)歸移動(dòng)量之比例因數(shù)。 #507 測(cè)量的目標(biāo)點(diǎn)與實(shí)際測(cè)量點(diǎn)的誤差值(僅用於工具設(shè)定程式) #508 指定現(xiàn)在所使用之工具補(bǔ)正的型式。 RENISHAW PRO

6、BE 量測(cè)系統(tǒng)3、基本移動(dòng)原理 1.量測(cè)循環(huán)中,先以快速移動(dòng)方式去碰觸工件表面,所抓取得到的是一個(gè)大約的位置座標(biāo),再依 #506 設(shè)定的比例倍數(shù),決定退回移動(dòng)量。 2.以中速方式將探棒退離工作表面。 3.以慢速方式移動(dòng)探棒去碰觸工件表面,此時(shí)抓取得到一個(gè)正確的位置座標(biāo)。 4.以快速移動(dòng)方式,回到起始點(diǎn)。 校正中,應(yīng)調(diào)整 #506 內(nèi)的值,使探棒完全離工件表面後,探棒與工件表面的距離遠(yuǎn)到最小值， #506 內(nèi)的值愈大,表示退回距離愈大,一般範(fàn)圍在 0.25 0.5之間。若機(jī)械的慣量很大, #506 內(nèi)設(shè)定亦要愈高,以加長(zhǎng)加速或減速所使用的時(shí)間。目前程式內(nèi)設(shè)定值為 0.5。 在量測(cè)校正之前必須先完

7、成機(jī)械部份的校正,校正方式含以三點(diǎn)：a. 圓孔校準(zhǔn)b. 環(huán)規(guī)校準(zhǔn)c. z軸校準(zhǔn) 經(jīng)過以上校準(zhǔn)後,才能確保機(jī)械部份與量測(cè)器之正確相對(duì)關(guān)係。 註：當(dāng)更換過探棒後及使用一段時(shí)間後都必須做校準(zhǔn)工作。 RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng)4、基本測(cè)量動(dòng)作原理1. 首先以快速移動(dòng)方式移至工件表面,此時(shí) SKIP 信號(hào)作用,並讀取現(xiàn)在位置的大約值。2. 探棒以中速移動(dòng)方式,使探棒完全退離工作表面。3. 再以慢速移動(dòng)方式,使探棒碰觸到工件表面,軟體並自動(dòng)讀出工件表面的實(shí)際位置值。4. 探棒再以快速移動(dòng)方式,回到量測(cè)循環(huán)開始時(shí)的初始位置。RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng)5、巨程示指令位址定義5.1量測(cè)主

8、程式一覽表 輸入碼 定 義 G -呼叫巨程式以G碼指定 X,Y,Z,D量測(cè)工件表面之位置(尺寸)座標(biāo)值 F 進(jìn)給速度(僅用在 G101) M未使用的工具補(bǔ)正號(hào)碼,用於顯示實(shí)際量測(cè)值與程式指定值之差 S工件座標(biāo)補(bǔ)正號(hào)碼例 S1 = G54 ,S6 = G59 ,S0 = 外部工件座標(biāo)補(bǔ)正 T登錄量測(cè)誤差值得工具補(bǔ)正號(hào)碼 R當(dāng)量測(cè)外部尺寸(如：圓柱 ,方形凸起)時(shí),探棒至工件測(cè)量面的安全距離 Q當(dāng)探棒到達(dá)程式指定測(cè)量點(diǎn)後,繼續(xù)移動(dòng)的最大允許距離 H 工件尺寸容許公差,其值等於總公差值之半 U工件尺寸最大公差(僅用在 G113) V尺寸資料列印輸出指定 W位置座標(biāo)資料列印輸出指定 註： T 與 M

9、指定值不可相同。 標(biāo)準(zhǔn)之輸入項(xiàng)目必須指定,其他附加輸入項(xiàng)目可以依需要選擇使用。RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng)6、巨程式輸出位址定義 輸入碼 定 義 Ss當(dāng)量測(cè)結(jié)果有誤差值時(shí),可將此誤差值自動(dòng)登陸到工件座標(biāo)補(bǔ)正內(nèi),建立新的工件座標(biāo)。 S1 至 S6( G54 至 G59 ) 新工件座標(biāo)補(bǔ)正 = 移動(dòng)值 + 位置誤差值 S0( 外部工件座標(biāo)補(bǔ)正 )新工件座標(biāo)補(bǔ)正 = 舊友值 + 位置誤差值 Tt當(dāng)成室內(nèi)有指定時(shí),量測(cè)結(jié)果所得到的誤差值,以增量方法登錄到指定的工具補(bǔ)正號(hào)碼內(nèi),對(duì)圓孔/圓柱等而言,此值是一個(gè)半徑值。(圓值+誤差值) Mm當(dāng)程式內(nèi)有指定時(shí),量測(cè)結(jié)果所得的尺寸誤差,顯示在所指定的工

10、具補(bǔ)正號(hào)碼內(nèi)。RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng)7、主軸定位 對(duì)於 MP7 系列的測(cè)量,是依兩個(gè) M 碼來做 ON / OFF 切換。 M119 用於量測(cè)器 ON ,當(dāng)量測(cè)座已在主軸夾頭上,以主軸定位指令使量測(cè)器開關(guān) ON 。( M19 ) M105 用於量測(cè)器的 OFF 每次的量測(cè)開始之前,都必須以 M 碼作主軸定位。 M119 或 M19 主軸定位乃在保證量測(cè)器位在正確的量測(cè)位置。 主軸若未做定位,測(cè)量結(jié)果所得資料都無意義。 注意事項(xiàng)：當(dāng)按下 “ RESET “ 重置鍵後,主軸定位狀態(tài)將解除,在使用 PROBE 前請(qǐng)先確定主軸必須在定位狀態(tài)下。 註：在改裝情形下使用量測(cè)器,在一定的程序

11、測(cè)試中,若量測(cè)器 ON 時(shí),Z 軸有很小的移動(dòng)值( 0.02mm ),再回到起始位置。使用 G 碼指令時(shí),必須確定 RENISHAW指令與控制器內(nèi)指令相符合。RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng)8、探棒移動(dòng)保護(hù)8.1位移保護(hù)巨程式號(hào)碼：09014巨程式呼叫方式： G65 P9014指令格式： Xx Yy Zz Ff 可選擇性輸入 例：G68 P9014 X100.0 Y100.0 Z150.0 F1000說明： 在每一測(cè)量循環(huán)中,量測(cè)工具長(zhǎng)經(jīng)補(bǔ)正後,先移至中間點(diǎn)或Z軸安全平面,在由起始點(diǎn)移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)位置時(shí),此程式將會(huì)檢測(cè)探棒在移動(dòng)路徑中是否碰觸任何物品或受到阻礙。 在每一個(gè)測(cè)量循環(huán)開始前,都

12、需使用位移保護(hù)方式,將探棒移至測(cè)量起始點(diǎn),這個(gè)動(dòng)作類似於傳統(tǒng)的線性補(bǔ)間( G01 )指令,該進(jìn)給速度由程式中指定。RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng)程式輸入： 1.Xx 與/或 Yy與/或 Zz,在目前的座標(biāo)系下,探棒移動(dòng)的目標(biāo)位置座標(biāo)。 2.Ff：探棒移動(dòng)的進(jìn)給速度,先前的位移保護(hù)指令中的進(jìn)給速度持續(xù)有效。(不需小數(shù)點(diǎn))程式輸出：1. 以指定的進(jìn)給速度移至 Xx Yy Zz 目標(biāo)位置。 程式範(fàn)例： 00002G90 G80 G40 G00G56 X10.0 Y-100.0以快速進(jìn)給至X10.0 Y-100.0輔助機(jī)能 M 碼( M119或M19 )G43 H1 Z100.0使用1號(hào)工具長(zhǎng)

13、補(bǔ)正,將探棒移至Z100 mm處G65 P9014 X50.0 F3000以位移保護(hù)方式,以F3000速度移至X50.0mm處G65 P9014 Z-50.0以位移保護(hù)方式,移至Z-50.0mm處G65 P9019 D7.5 S1圓孔座測(cè)量G65 P9014 Z100.0以位移保護(hù)方式,移至Z100.0mm處G0 Z100.0第一參考點(diǎn)復(fù)歸輔助機(jī)能 M 碼( 光感應(yīng)器 OFF )M30程式結(jié)束RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng)9、量測(cè)探棒之效準(zhǔn)9.1探棒與主軸同心之效準(zhǔn)巨程式號(hào)碼：9016G 碼指令：巨程式呼叫方式： G65 P9016指令格式： G65 P9016 例：G65 P9016

14、 說明： 在測(cè)量循環(huán)中,必須考慮探棒圓球中心與主軸中心的位置補(bǔ)正關(guān)係。(首先必須確定所加工的圓孔中心與主軸中心要一致),當(dāng)更換測(cè)量探棒或使用過一段時(shí)間後都須重新再做校正,確保測(cè)量結(jié)果精確。此程式將自動(dòng)設(shè)定探棒圓球中心相對(duì)於主軸中心的補(bǔ)正量。該補(bǔ)正量將在往後的測(cè)量程式中應(yīng)用。在關(guān)機(jī)後,補(bǔ)正值同樣保留記憶。RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng) 應(yīng)用： 首先,圓孔須以單刀鋒搪孔刀切削搪孔,以確保主軸中心與原孔中心一致,必須再搪孔完成後,盡快量測(cè)以避免變形。測(cè)量探棒必須深入圓孔內(nèi)以手動(dòng)方式將探棒圓球移至距圓孔中心1.00mm以內(nèi)的位置。圓孔並不需要很精確的尺寸,但必須大於20mm。執(zhí)行此程式G106

15、指令,決定探棒於圓球中心與圓孔中心的位置補(bǔ)正量。X與Y軸的補(bǔ)正值分別存放在變數(shù)#504與#505處。 程式輸入：1. Dd圓孔座直徑值。須有小數(shù)點(diǎn)。 程式輸出：1. 探棒圓球中心,X及Y軸的偏移量存放位置。#504 X軸方向偏移量#505 Y軸方向偏移量 RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng) 程式範(fàn)例：00002G90 G40 G80 G00G90 G54 G0 X0.0 Y0.0起始點(diǎn)G65 P9016 D40.0圓孔座校正M30程式結(jié)束 範(fàn)例： 00002G90 G80 G40 G00G90 G54 X0 Y0起始點(diǎn)位置G43 H1 Z100.0呼叫1號(hào)補(bǔ)正,並移動(dòng)至Z100.0處G65

16、 P9014 Z-5.0 F3000以位移保護(hù)方式,移至Z-5.0處G65 P9016 D40.0圓孔座校正G0 Z100.0參考點(diǎn)復(fù)歸G91 G28 G0 Z0.0取消補(bǔ)正M30程式結(jié)束 RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng)9.2 探棒圓球有效半徑之效準(zhǔn) 巨程式號(hào)碼：09015 巨程式呼方叫方式： G65 P9015 指令格式：Dd Ss 表附加輸入 例：G65 P9015 說明： 量測(cè)前的校正工作在於求得正確的量測(cè)結(jié)果。探棒經(jīng)此程式校準(zhǔn)過後,方能測(cè)量工件尺寸(G119或G110),若在環(huán)規(guī)中校正,在程式內(nèi)有指定Ss值時(shí),環(huán)規(guī)的中心座標(biāo)將存放在工作座標(biāo)補(bǔ)正內(nèi)但必須在執(zhí)行過G106指令後才能

17、使用。使用環(huán)規(guī)校正應(yīng)要確知環(huán)規(guī)尺寸,而且尺寸愈大,校正結(jié)果愈精確,環(huán)規(guī)直徑最好大於25mm以上,在實(shí)施校正前必須將環(huán)規(guī)擦拭清潔。當(dāng)更換過探棒則必須再重新校正。RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng) 應(yīng)用： 執(zhí)行校正後將得到 +X.-X.+Y.-Y軸各方向的探棒圓球之半徑值這些值將於往後的量測(cè)上應(yīng)用,若已知環(huán)規(guī)與工件的相對(duì)座標(biāo)則可以此相對(duì)位置座標(biāo)做為工件座標(biāo)補(bǔ)正。探棒必須位在距離環(huán)規(guī)中心10mm以內(nèi),並伸入環(huán)規(guī)內(nèi)適當(dāng)高度,測(cè)量循環(huán)開始前,先將探棒移至環(huán)規(guī)中心,當(dāng)讀到此指令,會(huì)對(duì)每一方向做量測(cè),得到正確資料。在測(cè)量循環(huán)結(jié)束後,探棒將自動(dòng)回到初始位置。 程式輸入：1. Dd：環(huán)規(guī)直徑,需有小數(shù)點(diǎn)。2

18、. Ss：工件座標(biāo)補(bǔ)正號(hào)碼,不需小數(shù)點(diǎn),S0表示無效。例：S1S6(工件座標(biāo)補(bǔ)正 G54 G59)若程式內(nèi)指令Ss,則環(huán)規(guī)中心座標(biāo)將自動(dòng)存入工作座標(biāo)補(bǔ)正。 註：S1S6(工件座標(biāo)補(bǔ)正 G54 G59) = (移動(dòng)值) + (位置誤差值)RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng) 程式輸出:1. 探棒圓球有效半徑值將登錄在共通變數(shù)中#500 = BRDO X+ #502 = BRDO Y+#501 = BRDO X- #503 = BRDO Y- 程式範(fàn)例一： 00002G90 G80 G40 G00G90 G0 G54 X0 Y0起始點(diǎn)位置G65 P9015 D40.0環(huán)規(guī)直徑尺寸M30程式結(jié)束

19、程式範(fàn)例二：00002G90 G80 G40 G00G90 G0 G55 X0 Y0起始點(diǎn)位置G43 H1 Z100.0使用1號(hào)工具長(zhǎng)補(bǔ)正,將探棒移至Z100.0處G65 P9014 Z-5.0 F2000以位移保護(hù)方式,將探棒移至環(huán)規(guī)內(nèi)Z-5.0mmG65 P9015 D40.0 S3環(huán)規(guī)校正G65 P9014 Z100.0以位移保護(hù)方式,將探棒移離環(huán)規(guī)至Z100mmG0 Z100.0參考點(diǎn)復(fù)歸G91 G28 G0 Z0.0補(bǔ)正取消M30程式結(jié)束RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng)9.3 Z軸校正巨程式號(hào)碼： O9017巨程式呼叫方式： G65 P9017指令格式： G65 P9017 Z

20、z Tt 例： G65 P9017說明： 量測(cè)Z軸校正,類似於工具長(zhǎng)補(bǔ)正設(shè)定。此程式可用於任何基準(zhǔn)工件如G105指令所使用環(huán)規(guī)的表面。當(dāng)探棒更換以及定期檢查時(shí),須再執(zhí)行此程式。執(zhí)行此程式後自動(dòng)將 PROBE 與探棒總長(zhǎng)值,登錄在工具長(zhǎng)補(bǔ)正內(nèi)。使往後的量測(cè)循環(huán)所得資料正確。RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用： 量測(cè)座及探棒的大約長(zhǎng)度,應(yīng)先設(shè)定在工具長(zhǎng)補(bǔ)正內(nèi)( 誤差在±4mm內(nèi) )在程式執(zhí)行前,目標(biāo)工件的Zz座標(biāo),必須正確知道。若Zz不正確,仍能執(zhí)行測(cè)量,重覆執(zhí)行的結(jié)果都是有一定值的量測(cè)誤差,但必須考慮到探棒與表面碰觸情形。工具長(zhǎng)補(bǔ)正應(yīng)在量測(cè)循環(huán)指令前,即開始動(dòng)作,且將探棒移至工

21、件表面上方約5mm處。當(dāng)探棒碰觸到工件表面時(shí),所得到的值將自動(dòng)登錄到工具長(zhǎng)補(bǔ)正內(nèi),量測(cè)循環(huán)結(jié)果,探棒將會(huì)回到初始位置。 註：執(zhí)行此指令前,程式必須先呼叫工具長(zhǎng)補(bǔ)正( Ex. G43 . )程式輸入：1.Zz是探棒碰觸的目標(biāo)點(diǎn),一般在工件表面設(shè)定為Z0,需有小數(shù)點(diǎn)。 2.Tt是量測(cè)座及探棒的總長(zhǎng)度,登錄的工具長(zhǎng)補(bǔ)正號(hào)碼,無須小數(shù)點(diǎn)。 程式範(fàn)例：00003G90 G80 G40 G00G90 G0 G54 X0 Y0起始點(diǎn)位置G43 H1 Z50.0使用1號(hào)工具長(zhǎng)補(bǔ)正,將探棒移至Z50.0處G65 P9014 Z5.0 F3000以位移保護(hù)方式,將探棒移至Z5.0mmG65 P9017 Z0 T2

22、Z軸校正,並將量測(cè)座與探棒總長(zhǎng)登錄至1號(hào)補(bǔ)正內(nèi)G65 P9014 Z50.0以位移保護(hù)方式,將探棒移至50.00mmG0 Z100.0自動(dòng)參考點(diǎn)復(fù)歸G91 G28 G0 Z0.0補(bǔ)正取消M30程式結(jié)束RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng)10、測(cè)量與設(shè)定10.1圓柱/圓孔 測(cè)量與設(shè)定巨程式號(hào)碼： O9019巨程式呼叫方式： G65 P9019指令格式： G65 P9019 Dd Zz Mm Ss Tt Rr Qq Hh Vv Ww 附加輸入 例：G65 P9019 D20.0 Z-4.0 M31 T07 R8.0 H0.5 V2.0 W1.0 Q8.0 S3說明： 此程式用於測(cè)量圓柱/圓孔之尺

23、寸及位置,依附加輸入指定不同可將量測(cè)結(jié)果登錄在工具補(bǔ)正內(nèi)亦可登錄在工件座標(biāo)補(bǔ)正。RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用：圓柱 在程式輸入中有指定 Zz 項(xiàng),表示圓柱測(cè)量,反之為圓孔測(cè)量。在量測(cè)開始前探棒應(yīng)先移至工件中心位置,當(dāng)讀到G119指令時(shí),自動(dòng)執(zhí)行測(cè)量,測(cè)量完成後,探棒將會(huì)回到初始位置。圓孔 探棒應(yīng)位在槽中央位置,且伸入槽內(nèi)適當(dāng)深度,程式中不須指定Zz 及Rr,當(dāng)程式讀到指令時(shí),自動(dòng)執(zhí)行測(cè)量,測(cè)量完成後,探棒將會(huì)回到初始位置。程式輸入： 1.Dd 測(cè)量工件的標(biāo)準(zhǔn)尺寸,取上下限尺寸的中間值。(需有小數(shù)點(diǎn))2. Zz(僅測(cè)量圓柱適用)測(cè)量循環(huán)中,量測(cè)的絕對(duì)深度。(需有小數(shù)點(diǎn))(在圓孔中不

24、可有Zz輸入)3. Mm工具補(bǔ)償號(hào)碼測(cè)量結(jié)果所得誤差值,將自動(dòng)登錄在指定的補(bǔ)正號(hào)碼內(nèi),(不需小數(shù)點(diǎn))其目的在於顯示量測(cè)結(jié)果工件尺寸的總誤差值。例：M20 表示登錄在工具補(bǔ)正20號(hào)補(bǔ)正內(nèi)。4. Ss工件座標(biāo)補(bǔ)正號(hào)碼例：S0(外部補(bǔ)正) = (舊值) + (位置誤差值)S1S6(工件座標(biāo)補(bǔ)正 G54 G59)=(移動(dòng)值)+(位置誤差值)5. Tt刀具切削半徑補(bǔ)正號(hào)碼(不需小數(shù)點(diǎn))測(cè)量結(jié)果所得誤差值,自動(dòng)登錄在指定的補(bǔ)正號(hào)碼內(nèi)做為下一次切削的補(bǔ)正值。6. Rr(僅測(cè)量圓柱適用)在測(cè)量循環(huán)中,探棒與工件測(cè)量面的安全距離至少5.00mm(需有小數(shù)點(diǎn),在圓孔中不可有Rr輸入)7. Qq測(cè)量時(shí),探棒到達(dá)目標(biāo)

25、點(diǎn)後,最大移動(dòng)距離(位指定時(shí),內(nèi)部設(shè)定值10.0mm)需有小數(shù)點(diǎn)。8. Hh工件尺寸的容許公差,等於總?cè)菰S公差二分之一值(需有小數(shù)點(diǎn))。RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng)例：工件尺寸為20.0 +0.1 -0.3 則標(biāo)準(zhǔn)尺寸值Dd為D19.9,容許公差 Hh為H0.2 當(dāng)量測(cè)結(jié)果超出H設(shè)定值(±0.2mm)時(shí),出現(xiàn) “ OUT OF TOLERANCE “的異警顯示其誤差值仍會(huì)登錄到工具補(bǔ)正內(nèi)。 9.Vv將尺寸值列印出(僅有追加列印程式有效)須小數(shù)點(diǎn) V2.0表示列印附有標(biāo)題 參考列印功能 V1.0表示只列印尺寸值 10.Ww將位置座標(biāo)值列印出(僅有追加列印程式有效)需有小數(shù)點(diǎn)

26、W2.0表示列印附有標(biāo)題 參考列印功能 W1.0表示只列印位置座標(biāo) 註：所指定的T及M補(bǔ)正號(hào)碼,不可在其他地方重覆使用,以免混淆。RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng) 程式範(fàn)例： 例題一 O0004 G90 G80 G49 G40G90 G0 G54 X0 Y0起始點(diǎn)G43 H16 Z50.0使用15號(hào)工具長(zhǎng)補(bǔ)正,並移至Z50mG65 P9014 Z5.0 F2000以位移保護(hù)方式,將探棒移至Z5.0mG65 P9019 D50.0 S2 R10 Z-10.0 圓柱量測(cè)循環(huán)G65 P9014 Z50.0以位移保護(hù)方式,將探棒移離工件至Z5.0mmG0 Z50.0參考點(diǎn)復(fù)歸G91 G28 Z0

27、.0取消補(bǔ)正M30程式結(jié)束此工件的X及Y軸的中心將設(shè)定為工件座標(biāo)X0 Y0其補(bǔ)正值,將登錄在工件座標(biāo)補(bǔ)正 G55(S02)。RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng) 例題二 O0005 G90 G80 G49 G40G90 G0 G54 X0 Y0起始點(diǎn)G43 H16 Z50.0使用15號(hào)工具長(zhǎng)補(bǔ)正,並移至Z50mG65 P9014 Z-10.0 F2000以位移保護(hù)方式將探棒移入圓孔內(nèi)G65 P9019 D30.0 S2 圓孔量測(cè)循環(huán)G65 P9014 Z50.0以位移保護(hù)方式,將探棒移至Z50.0mmG0 Z50.0參考點(diǎn)復(fù)歸G91 G28 Z0.0取消補(bǔ)正M30程式結(jié)束工件的中心將設(shè)定為工

28、件座標(biāo)系X0 Y0其補(bǔ)正值,將登錄在工件座標(biāo)補(bǔ)正 G55(S02)。RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng) 10.2方形凸起/溝槽 測(cè)量與設(shè)定 巨程式號(hào)碼： O9010 巨程式呼叫方式： G65 P9010 指令格式： G65 P9010 Xx (或Yy) Zz Mm Ss Tt Rr Qq Hh Vv 附加輸入 例：G65 P9010 X30.0或Y30.0 Z-4.0 M31 S2 T06 R8.0 Q8.0 H0.3 V2.0 說明： 執(zhí)行此程式將測(cè)量方形凸起/溝槽在X軸或Y軸的寬度及位置。可依測(cè)量結(jié)果自動(dòng)作工具補(bǔ)正登錄,亦可將工件中心位置登錄在工件座標(biāo)補(bǔ)正內(nèi)。 RENISHAW PRO

29、BE 量測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用： 方形凸起： 指令中若有Zz的輸入，表示座方形土起工件的測(cè)量,反之則表示做方形溝槽工件測(cè)量。在方形凸起測(cè)量中,探棒起始點(diǎn)應(yīng)在工作物程式座標(biāo)中心位置,且高於工件表面約5mm,當(dāng)程式執(zhí)行到G110指令,即自動(dòng)執(zhí)行量測(cè)循環(huán),循環(huán)結(jié)束時(shí),探棒將自動(dòng)回到起始。 方形溝槽： 探棒起始點(diǎn),應(yīng)在溝槽中心線上且伸入溝槽內(nèi)適當(dāng)?shù)纳疃?在指令中,Rr與Zz不須指定,當(dāng)程式執(zhí)行到G110指令時(shí),自動(dòng)執(zhí)行量測(cè)循環(huán),循環(huán)結(jié)束時(shí),探棒將回到起始點(diǎn)。RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng) 程式輸入：1. Xx或Yy是工件的標(biāo)準(zhǔn)尺寸,取尺寸上下限的中間值,須有小數(shù)點(diǎn)。2. Zz(僅用在方形凸起物)量測(cè)循環(huán)中

30、,量測(cè)的絕對(duì)深度,須有小數(shù)點(diǎn)。(在溝槽量測(cè)循環(huán)不須指定)3. Mm工具補(bǔ)正號(hào)碼,當(dāng)測(cè)量結(jié)果有誤差值時(shí),則自動(dòng)將誤差值登錄在所指定的補(bǔ)正號(hào)碼內(nèi)。不須小數(shù)點(diǎn),其目的在於顯示量測(cè)結(jié)果工件尺寸的總誤差值。例：M20 表示工具補(bǔ)正號(hào)碼為20。4. Ss工件座標(biāo)補(bǔ)正號(hào)碼例：S0(外部補(bǔ)正) = (舊值) + (位置誤差值) S1S6(工件座標(biāo)補(bǔ)正G54G59) = (移動(dòng)值) + (位置誤差值)5. Tt工具補(bǔ)正號(hào)碼,指測(cè)量結(jié)果之誤差須存放在工具切削半徑補(bǔ)正內(nèi)，作為下一次切削的補(bǔ)正值。(不須小數(shù)點(diǎn))例：T21工具切削半徑補(bǔ)正號(hào)碼21號(hào)。6. Rr(僅用於方形凸起物)在量測(cè)循環(huán)中,在測(cè)量面與探棒圓球的安全距

31、離(至少5.00mm)須有小數(shù)點(diǎn)。7. Qq測(cè)量時(shí),探棒到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)後,最大移動(dòng)距離(未指定時(shí),內(nèi)部設(shè)定值10.0mm)須有小數(shù)點(diǎn)。8. Hh工件尺寸的容許公差,等於總公差的一半(須有小數(shù)點(diǎn))。例：工件尺寸為20.0 + 0.1 -0.3 則標(biāo)準(zhǔn)尺寸應(yīng)為19.9及H0.2(容許公差±0.2) 當(dāng)測(cè)量結(jié)果誤差超出H值(±0.2mm)時(shí),出現(xiàn)“ OUT OF TOLERANCE “的異警顯示，其誤差值仍會(huì)登錄到工具補(bǔ)正內(nèi)。9. Vv將測(cè)量尺寸值列印出(僅有追加列印程式適用)須有小數(shù)點(diǎn) V2.0表示列印尺寸值,並附有標(biāo)題 參考列印功能 V1.0表示只列印尺寸值 註：所指定的T及M碼

32、補(bǔ)正號(hào)碼,應(yīng)避免其他地方重覆使用,以免混淆。 RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng) 程式輸入：1. Xx或Yy是工件的標(biāo)準(zhǔn)尺寸,取尺寸上下限的中間值,須有小數(shù)點(diǎn)。2. Zz(僅用在方形凸起物)量測(cè)循環(huán)中,量測(cè)的絕對(duì)深度,須有小數(shù)點(diǎn)。(在溝槽量測(cè)循環(huán)不須指定)3. Mm工具補(bǔ)正號(hào)碼,當(dāng)測(cè)量結(jié)果有誤差值時(shí),則自動(dòng)將誤差值登錄在所指定的補(bǔ)正號(hào)碼內(nèi)。不須小數(shù)點(diǎn),其目的在於顯示量測(cè)結(jié)果工件尺寸的總誤差值。例：M20表示工具補(bǔ)正號(hào)碼為20。4. Ss工件座標(biāo)補(bǔ)正號(hào)碼例：S0(外部補(bǔ)正) = (舊值) + (位置誤差值) S1S6(工件座標(biāo)補(bǔ)正 G54G59) = (移動(dòng)值) + (位置誤差值)5. Tt

33、工具補(bǔ)正號(hào)碼,指測(cè)量結(jié)果之誤差值須存放在工具切削半徑補(bǔ)正內(nèi),做為下一次切削的補(bǔ)正值。(不須小數(shù)點(diǎn))例：T21工具切削半徑補(bǔ)正號(hào)碼21號(hào)。6. Rr(僅用於方形凸起物)在量測(cè)循環(huán)中,在測(cè)量面與探棒圓球的安全距離(至少5.00mm)須有小數(shù)點(diǎn)。7. Qq測(cè)量時(shí),探棒到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)後,最大移動(dòng)距離(未指定時(shí),內(nèi)部設(shè)定值10.0mm)須有小數(shù)點(diǎn)。8. Hh工件尺寸的容許公差,等於總公差的一半(須有小數(shù)點(diǎn))。例：工件尺寸為20.0 +0.1 -0.3則標(biāo)準(zhǔn)尺寸應(yīng)為19.9及H0.2(容許公差±0.2)當(dāng)測(cè)量結(jié)果誤差超出H值(±0.2mm)時(shí),出現(xiàn) “ OUT TOLERANCE “的異警

34、顯示其誤差值仍會(huì)登錄到工具補(bǔ)正內(nèi)。9. Vv將測(cè)量尺寸值列印出(僅有追加列印程式適用)須有小數(shù)點(diǎn) V2.0表示列印尺寸值,並附有標(biāo)題 參考列印功能 V1.0表示只列印尺寸值 註：所指定的T及M碼補(bǔ)正號(hào)碼,應(yīng)避免其他地方重覆使用,以免混淆。RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng)程式範(fàn)例：例題一O0006G80 G49 G40G90 G0 G54 X0 Y0G43 H16 Z50.0使用16號(hào)工具長(zhǎng)補(bǔ)正,並移至Z50mmG65 P9014 Z5.0 F2000以位移保護(hù)方式,將探棒移至5.0mmG65 P9010 X50.0 S2 Z-10.0方形凸起物測(cè)量循環(huán)G65 P9014 Z50.0以位移

35、保護(hù)方式,將探棒移離工作物G0 Z50.0參考點(diǎn)復(fù)歸G91 G28 Z0.0取消補(bǔ)正M30程式結(jié)束此工件中心線的X軸之補(bǔ)正值將登錄在工件座標(biāo)補(bǔ)正G55(S02)。RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng)例題二 O0007 G80 G49 G40G90 G0 G54 X100.0 Y50.0G43 H16 Z50.0使用16號(hào)工具長(zhǎng)補(bǔ)正,並移至Z50mmG65 P9014 Z-10.0 F2000以位移保護(hù)方式將探棒移至溝槽內(nèi)部G65 P9010 X30.0 S2 溝槽量測(cè)G0 Z50.0參考點(diǎn)復(fù)歸G91 G28 Z0.0取消補(bǔ)正M30程式結(jié)束此工件的中心線的X軸設(shè)為X0,並將補(bǔ)正登錄在工件座標(biāo)補(bǔ)

36、正在G55(S02)。RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng)10.3單面座標(biāo) 量測(cè)與設(shè)定 巨程式號(hào)碼： O9013 巨程式呼叫方式： G65 P9013 指令格式： G65 P9013 Xx(或Yy) Zz Mm Ss Tt Rr Uu Qq Hh Vv 附加輸入 例：G65 P9013 X25.3 或Y25.3 Z-4.0 M28 S4 T03 R7.0 Q8.0 H0.2 U0.01 V2.0 說明： 此程式是用於將測(cè)量X軸或Y軸上,單面的工作物的座標(biāo)誤差,並將此誤差值登錄在工件座標(biāo)補(bǔ)正或刀具補(bǔ)正內(nèi)。此程式可在任何象限內(nèi)執(zhí)行。 探棒測(cè)量之起始點(diǎn)可以在測(cè)量面旁,亦可在較遠(yuǎn)的位置,依指令格式別

37、量測(cè)循環(huán)結(jié)束,探棒自動(dòng)回到起始位置。RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng) 程式輸入：1. Xx或Yy是測(cè)量面的標(biāo)準(zhǔn)尺寸,取上下限的中間值,須有小數(shù)點(diǎn)。2. Zz當(dāng)起始點(diǎn)在遠(yuǎn)處,須指定Zz以決定量測(cè)深度。(若起始高度即為量測(cè)位置時(shí),Zz不須指定)3. Mm工具補(bǔ)正號(hào)碼,當(dāng)測(cè)量結(jié)果有誤差時(shí),將自動(dòng)將誤差值在指定的補(bǔ)正號(hào)碼內(nèi),不須有小數(shù)點(diǎn)。例：M20表示座標(biāo)補(bǔ)正號(hào)碼20號(hào)4.Ss工件座標(biāo)補(bǔ)正號(hào)碼例：S0 (外部補(bǔ)正) = (舊值) + (位置誤差值)S1S6(工件座標(biāo)補(bǔ)正 G54 G59) = (移動(dòng)值) + (位置誤差值)5.Tt工具補(bǔ)正號(hào)碼指測(cè)量結(jié)果之誤差須登錄在工具切削半徑補(bǔ)正內(nèi),須有小數(shù)點(diǎn)

38、例：T21工具切削半徑補(bǔ)正號(hào)碼21號(hào)補(bǔ)正。 6.Rr(起始點(diǎn)在遠(yuǎn)處)在測(cè)量循環(huán)中,測(cè)量表面與探棒圓球的安全距離至少5.00mm(須有小數(shù)點(diǎn)) 7.Qq測(cè)量時(shí),探棒到達(dá)目標(biāo)後，最大移動(dòng)距離(未指定時(shí),內(nèi)定值10.0mm)須有小數(shù)點(diǎn)。 8.Hh工件尺寸的容許公差,等於總公差的一半(須有小數(shù)點(diǎn))。 例：尺寸為 20.0 +0.1 -0.3 則標(biāo)準(zhǔn)尺寸值19.9及H0.2(容許誤差±0.2mm) 當(dāng)測(cè)量結(jié)果超出H設(shè)定值(±0.2mm)時(shí),出現(xiàn) “OUT OF TOLERANCE “的異警顯示且測(cè)量結(jié)果仍會(huì)將誤差值登錄到工具補(bǔ)正內(nèi)。 9.Uu工件尺寸最大公差,用於防止工具折斷情形發(fā)生

39、,其值等於總公差之半,須有小數(shù)點(diǎn)。當(dāng)測(cè)量時(shí)誤差值超出U設(shè)定值實(shí),即出現(xiàn) “ UPPER TOL EXVEEDED “異警顯示測(cè)量結(jié)果將部會(huì)登錄到刀具補(bǔ)正。 10.Vv將測(cè)量尺寸值列印出(僅有追加列印程式有效)須有小數(shù)點(diǎn)。 V2.0表列印尺寸值附有標(biāo)題 參考列印功能 V1.0表只列印尺寸值資料 註：若考慮工件切削後的尺寸值誤差,則使用工具磨耗補(bǔ)正。 若考慮工件的位置座標(biāo)誤差,則使用工件座標(biāo)補(bǔ)正。 Ss與Tt不可在同時(shí)指定。RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng) 程式範(fàn)例： 例題一 O0008 G80 G49 G40G90 G0 G54 X-40.0 Y20.0起始點(diǎn)G43 H1 Z100.0使用

40、1號(hào)工具長(zhǎng)補(bǔ)正,移至Z100mmG65 P9014 Z-8.0 F2000以位移保護(hù)方式,將探棒移至測(cè)量深度Z-8.0mmG65 P9013 X-50.0 T10單面量測(cè)循環(huán)G65 P9014 Z50.0以位移保護(hù)方式,將探棒移離工件物至Z50.00mmG0 Z100.0參考點(diǎn)復(fù)歸G91 G28 Z0.0取消補(bǔ)正M30程式結(jié)果RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng) 程式範(fàn)例： 例題二 O0008 G80 G49 G40G90 G0 G54 X-60.0 Y20.0起始點(diǎn)G43 H1 Z100.0使用1號(hào)工具長(zhǎng)補(bǔ)正,移至Z100mmG65 P9014 Z-8.0 F2000以位移保護(hù)方式,將探棒

41、移至測(cè)量深度Z-8.0mmG65 P9013 X-50.0 T10單面量測(cè)循環(huán)G65 P9014 Z50.0以位移保護(hù)方式,將探棒移離工件物至Z50.00mmG0 Z100.0參考點(diǎn)復(fù)歸G91 G28 Z0.0取消補(bǔ)正M30程式結(jié)果註：在例題1及例題2,測(cè)量結(jié)果之誤差將登錄在工具半徑補(bǔ)正(10號(hào))內(nèi)。RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng)10.4 Z軸測(cè)量與設(shè)定 巨程式號(hào)碼：O9018 以巨程式呼叫方式： G65 P9018 指令格式： G65 P9018 Zz Mm Ss Tt Qq Hh Vv 附加輸入 例： G65 P9018 Z0 M31 S5 T01 Q8.0 H0.035 V2.0

42、 說明： 此程式用於測(cè)量工件Z軸表面,並將其誤差值登錄在工具補(bǔ)正或工件座標(biāo)補(bǔ)正內(nèi)。探棒應(yīng)先移至工作物表面上方約5mm處,再執(zhí)行量測(cè)循環(huán)指定。 RENISHAW PROBE 量測(cè)系統(tǒng) 程式輸入：1. Zz工件Z軸之標(biāo)準(zhǔn)尺寸,取尺寸上下限之中間值。2. Mm工具補(bǔ)正號(hào)碼，當(dāng)測(cè)量結(jié)果有誤差時(shí),將誤差值登錄在指定的補(bǔ)正號(hào)碼內(nèi)。(不須小數(shù)點(diǎn))例：M20表示工具補(bǔ)正號(hào)碼20號(hào)。3. Ss工件座標(biāo)補(bǔ)正號(hào)碼例：S0(外部補(bǔ)正) = (舊值) + (位置誤差值)S1S6(工件座標(biāo)補(bǔ)正 G54 G59) = (移動(dòng)值) + (位置誤差值)4. Tt工具補(bǔ)正號(hào)碼指測(cè)量結(jié)果之誤差值登錄工具切削半徑補(bǔ)正內(nèi),須有小數(shù)點(diǎn)例：T21工具切削半徑補(bǔ)正號(hào)碼21號(hào)。5. Qq測(cè)量時(shí),探棒到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)後,最大移動(dòng)距離(未指定時(shí),內(nèi)定值10.0mm)須有小數(shù)點(diǎn)。6.