超聲波無損檢測基礎原理

1、第 1 章 緒論1.1 超聲檢測的定義和作用指使超聲波與試件相互作用，就反射、透射和散射的波進行研究，對試件進行宏觀缺陷檢測、幾何特性測量、組織結構和力學性能變化的檢測和表征，并進而對其特定應用性進行評價的技術。作用：質量控制、節(jié)約原材料、改進工藝、提高勞動生產率1.2 超聲檢測的發(fā)展簡史和現(xiàn)狀利用聲響來檢測物體的好壞利用超聲波來探查水中物體1910 利用超聲波來對固體內部進行無損檢測1929 年，前蘇聯(lián)1940 年，美國的20 世紀 60 年代20 世紀 70 年代，Sokolov 穿透法Firestone 脈沖反射法電子技術大發(fā)展TOFD自動超聲、超聲成像范圍標準超聲儀器次聲波、超聲波0.

2、5 10MHz20 世紀 80 年代以來，數(shù)字、自動超聲、超聲成像我國始于 20 世紀 50 年代初專業(yè)隊伍理論及基礎研究差距1.3 超聲檢測的基礎知識次聲波、聲波和超聲波聲波：頻率在 2020000Hz之間對鋼等金屬材料的檢測，常用的頻率為超聲波特點：方向性好能量高 能在界面上產生反射、折射、衍射和波型轉換 穿透能力強 超聲檢測工作原理 主要是基于超聲波在試件中的傳播特性 聲源產生超聲波，采用一定的方式使超聲波進入試件； 超聲波在試件中傳播并與試件材料以及其中的缺陷相互作用，使其傳播方向或特征被改變； 改變后的超聲波通過檢測設備被接收，并可對其進行處理和分析； 根據(jù)接收的超聲波的特征，評估試

3、件本身及其內部是否存在缺陷及缺陷的特性。 超聲檢測工作原理 脈沖反射法：聲源產生的脈沖波進入到試件中超聲波在試件中以一定方向和速度向前傳播遇到兩側聲阻抗有差異的界面時部分聲波被反射檢測設備接收和顯示分析聲波幅度和位置等信息， 評估缺陷 是否存在或存在缺陷的大小、位置等。通常用來發(fā)現(xiàn)和對缺陷進行評估的基本信息為：1 、是否存在來自缺陷的超聲波信號及其幅度；2、入射聲波與接收聲波之間的傳播時間；3、超聲波通過材料以后能量的衰減。超聲檢測的分類原理：脈沖反射、衍射時差法、穿透、共振法顯示方式：A 、超聲成像(B C D P )波型：縱波、橫波、表面波、板波耦合方式：直接接觸法、液浸法、EMA按探頭個

4、數(shù)：單、雙、多按人工干預的程度分類：手工檢測、自動檢測 超聲檢測的優(yōu)點適用于金屬、非金屬和復合材料等多種制件的無損檢測；2mm的穿透能力強，可對較大厚度范圍內的試件內部缺陷進行檢測。如對金屬材料，可檢測厚度為1薄壁管材和板材，也可檢測幾米長的鋼鍛件；缺陷定位較準確；對面積型缺陷的檢出率較高；靈敏度高，可檢測試件內部尺寸很小的缺陷；檢測成本低、速度快，設備輕便，對人體及環(huán)境無害，現(xiàn)場使用較方便。超聲檢測的局限性對試件中的缺陷進行精確的定性、定量仍須作深入研究；對具有復雜形狀或不規(guī)則外形的試件進行超聲檢測有困難；缺陷的位置、取向和形狀對檢測結果有一定影響；材質、晶粒度等對檢測有較大影響；以常用的手

5、工 A型脈沖反射法檢測時結果顯示不直觀，且檢測結果無直接見證記錄。超聲檢測的適用范圍非常廣從檢測對象的材料來說，可用于金屬、非金屬和復合材料；從檢測對象的制造工藝來說，可用于鍛件、鑄件、焊接件、膠結件等;從檢測對象的形狀來說，可用于板材、棒材、管材等；從檢測對象的尺寸來說，厚度可小至1mm,也可大至幾米；從缺陷部位來說，既可以是表面缺陷，也可以是內部缺陷。1.1 機械振動與機械波機械振動物體（或物體的一部分）在某一中心位置兩側所做的往復運動，就叫做機械振動。振動的律皮筋以及在灌體中 上下諄動的壓強計.它們的運 動業(yè)態(tài)事可被視為商錯振動.振動的基本概念振動產生的必要條件：物體一離開平衡位置就會受

6、到回復力的作用；阻力要足夠小。振動的過程物體（或質點）在受到一定力的作用下，將離開平衡位置，產生一個位移；該力消失后，在回復力作用下，它將向平衡位置運動， 并且還要越過平衡位置移動到相反方向的最大位移位置，然后再向平衡位置運動。這樣一個完整運動過程稱為一個循環(huán)”或叫一次 全振動”。振動的分類周期性振動：每經(jīng)過一定時間后，振動體總是回復到原來的狀態(tài)（或位置）的振動非周期性振動：不具有上述周期性規(guī)律的振動振動的表征參數(shù)周期、頻率（振動的快慢），振幅（振動的強弱）振幅A 振動物體離開平衡位置的最大距離，叫做振動的振幅，用 A表示。周期T當物體作往復運動時完成一次全振動所需要的時間，稱為振動周期，用T

7、表示。常用單位為秒（s）。對于非周期性振動，往復運動已不再是周期性的，但周期這個物理量仍然可以反映這種運動的往復情況。頻率f振動物體在單位時間內完成全振動的次數(shù)，稱為振動頻率，用f表示。常用單位為赫茲（Hz）,1赫茲表示1秒鐘內完成1次全振動，即1Hz=1次/秒。此外還有千赫（kHz）,兆赫（MHz）。1、諧振動回復力振子在振動過程中，所受重力與支持力平衡，振子在離開平衡位置O點后，只受到彈簧的彈力作用，這個力的方向跟振子離開平衡位置的位移方向相反，總是指向平衡位置，所以稱為回復力。 胡克定律在彈簧發(fā)生彈性形變時，彈簧振子的回復力F與振子偏離平衡位置的位移 x大小成正比，且方向總是相反，即：F

8、=-kx諧振動舉例：方便丁丁）打.*的寸情事，收睛一 £南*4|:交由可加圖. 曾里M<ILM*iA動 <*鼻峙4*國IF宦注a諧振動的運動方程：質點M的水平位移y和時間t的關系式：式23諧振動：位移隨時間的變化符合余弦（或正弦）規(guī)律的振動。諧振動的特點：1 、回復力與位移成正比而方向相反，總是指向平衡位置。2、是一種理想化的運動，振動過程中無阻力，所以振動系統(tǒng)機械能守恒。3、諧振動的振幅、頻率和周期保持不變，其頻率為振動系統(tǒng)的固有頻率，是最簡單、最基本的一種振動，任何復雜的振動都可視為多個諧振動的合成2、阻尼振動諧振動是理想條件下的振動，即不考慮摩擦和其它阻力的影響。任

9、何實際物體的振動，總要受到阻力的作用。由于克服阻力做功，振動物體的能量不斷減少。同時，由于在振動傳播過程中，伴隨著能量的傳播，也使振動物體的能量不斷地減少。不符合機械能守恒定律振幅或能量隨時間不斷減少的振動稱為阻尼振動。超聲探頭晶片后粘貼阻尼塊3、受迫振動受迫振動：物體受到周期性變化的外力作用時產生的振動。如縫紉機上縫針的振動，汽缸中活塞的振動和揚聲器中紙膜的振動等。受迫振動剛開始時情況很復雜，經(jīng)過一段時間后達到穩(wěn)定狀態(tài)，變?yōu)橹芷谛缘闹C振動。其振動頻率與策動力頻率相同，振幅保持不變。受迫振動的振幅與策動力的頻率有關。共振：當策動力頻率P 與受迫振動物體固有頻率相同時，振幅最大。探頭： 使高頻電

10、脈沖的頻率等于壓電晶片的固有頻率，從而產生共振，這時壓電晶片的電聲能量轉換效率最高。受迫振動物體受到策動力作用，不符合機械能守恒。超聲探頭中的壓電晶片在發(fā)射超聲波時：在高頻電脈沖激勵下產生受迫振動；在起振后受到晶片背面吸收塊的阻尼作用，因此又是阻尼振動2.1.2 機械波機械波的產生振動的傳播過程，稱為波動。波動分為機械波和電磁波兩大類。機械波的產生與傳播過程如圖 1.3 所示的固體彈性模型。質點間以彈性力聯(lián)系在一起的介質稱為彈性介質。（固體、液體、氣體）當外力 F 作用于質點A 時， A 就會離開平衡位置，這時A 周圍的質點將對A 產生彈性力使 A 回到平衡位置。當A 回到平衡位置時，具有一定

11、的速度，由于慣性A 不會停在平衡位置，而會繼續(xù)向前運動，并沿相反方向離開平衡位置，這時A 又會受到反向彈性力，使A 又回到平衡位置，這樣質點A 在平衡位置來回往復運動，產生振動。與此同時，A 周圍的質點也會受到大小相等方向相反的彈性力的作用，使它們離開平衡位置，并在各自的平衡位置附近振動。這樣彈性介質中一個質點的振動就會引起鄰近質點的振動，鄰近質點的振動又會引起較遠質點的振動，于是振動就以一定的速度由近及遠地傳播開來，從而就形成了機械波。液體和氣體不能用上述彈性力的模型來描述，其彈性波是在受到壓力時體積的收縮和膨脹產生的。產生機械波的兩個基本條件（ 1 ）要有作機械振動的波源。（2）要有能傳播

12、機械振動的彈性介質機械振動與機械波的關系互相關聯(lián)，振動是產生機械波的根源，機械波是振動狀態(tài)的傳播。波動中介質各質點并不隨波前進，而是按照與波源相同的振動頻率在各自的平衡位置上振動，并將能量傳遞給周圍的質點。因此，機械波的傳播不是物質的傳播，而是振動狀態(tài)和能量的傳播。機械波的主要物理量（1）周期T和頻率f:為波動經(jīng)過的介質質點產生機械振動的周期和頻率，機械波的周期和頻率只與振源有關，與傳播介質無關。波動頻率也可定義為波動過程中，任一給定點在1 秒鐘內所通過的完整波的個數(shù)，與該點振動頻率數(shù)值相同，單位為赫茲（Hz） 。（ 2）波長：波經(jīng)歷一個完整周期所傳播的距離，稱為波長，用表示。同一波線上相鄰兩

13、振動相位相同的質點間的距離即為波長。波源或介質中任意一質點完成一次全振動，波正好前進一個波長的距離。波長的常用單位為米（m）或毫米（mm）。（3）波速C:波動中，波在單位時間內所傳播的距離稱為波速，用 C表示。常用單位為米/秒（m/s）或千米/秒（km/s） 。波速、波長和頻率的關系式：波長與波速成正比，與頻率成反比。當頻率一定時，波速愈大，波長就愈長；當波速一定時，頻率愈低，波長就愈長。波動方程當振源作諧振動時，所產生的波是最簡單最基本的波。假設某一機械波在理想無吸收的均勻介質中沿x軸正向傳播，如圖1.4所示。波速為C,在波線上取 O點為計算距離x的原點，設。點的振動方程為：圖 2.6 波動

14、方程推導圖當振動從O 點傳播到B 點時， B 點開始振動，由于振動從O 點傳播到B 點需要時間x/c 秒，因此B 點的振動滯后于 O點x/c秒。即B點在t時刻的位移等于 O點在（tx/c）時刻的位移：波動方程，描述了波動過程中波線上任意一點在任意時刻的位移情況。1.2 波的類型1.2.1 按波型分類根據(jù)波動傳播時介質質點的振動方向相對于波的傳播方向的不同，可將波動分為多種波型，在超聲檢測中主要應用的波型有縱波、橫波、表面波和板波等。1.2.2 、縱波 L介質中質點的振動方向與波的傳播方向互相平行的波，稱為縱波，用L 表示?？v波中介質質點受到交變拉壓應力作用并產生伸縮形變，故縱波亦稱為壓縮波。而

15、且，由于縱波中的質點疏密相間，故又稱為疏密波。凡能承受拉伸或壓縮應力的介質都能傳播縱波。固體介質能承受拉伸或壓縮應力，因此固體介質可以傳播縱波。液體和氣體雖然不能承受拉伸應力，但能承受壓應力產生容積變化，因此液體和氣體介質也可以傳播縱波。2、橫波S（ T）介質中質點的振動方向與波的傳播方向互相垂直的波，稱為橫波，用S或T表示。橫波中介質質點受到交變的剪切應力作用并產生切變形變，故橫波又稱為切變波。只有固體介質才能承受剪切應力，液體和氣體介質不能承受剪切應力，故橫波只能在固體介質中傳播，不能在液體和氣體介質中傳播。機械波課件橫波和縱波的傳播.swf1.2.3 按波型分類3.表面波R當介質表面受到

16、交變應力作用時，產生沿介質表面?zhèn)鞑サ牟?，稱為表面波，常用R表示，如圖1.7所示。表面波是瑞利1887年首先提出來的，因此表面波又稱瑞利波。表面波在介質表面?zhèn)鞑r，介質表面質點作橢圓運動，橢圓長軸垂直于波的傳播方向，短軸平行于波的傳播方向。橢圓運動可視為縱向振動與橫向振動的合成，即縱波與橫波的合成。因此表面波同橫波一樣只能在固體介質中傳播，不能在液體或氣體介質中傳播。表面波只能在固體表面?zhèn)鞑ァ１砻娌ǖ哪芰侩S傳播深度增加而迅速減弱。當傳播深度超過兩倍波長時，質點的振幅就已經(jīng)很小了。因此，一般認為，表面波檢測只能發(fā)現(xiàn)距工件表面兩倍波長深度內 的缺陷。2.2.1 按波型分類4版波在板厚與波長相當?shù)牟景?/p>

17、中傳播的波，稱為板波。根據(jù)質點的振動方向不同可將板波分為SH波和蘭姆波。（1） SH波：SH波是水平偏振的橫波在簿板中傳播的波。簿板中各質點的振動方向平行于板面而垂直 于波的傳播方向，相當于固體介質表面中的橫波。（2）蘭姆波：蘭姆波又分為對稱型（S型）和非對稱型（A型），如圖1.9所示。對稱型（S型）：簿板中心質點作縱向振動，上下表面質點作橢圓運動、振動相位相反并對稱于中心。非對稱型（A型）：簿板中心質點作橫向振動，上下表面質點作橢圓運動、相位相同，不對稱。2.2.1 按波型分類超聲檢測中常用的波型2.2.2 按波形分類波的形狀（波形）是指波陣面的形狀。波陣面：同一時刻，介質中振動相位相同的所

18、有質點所聯(lián)成的面稱為波陣面。波前：某一時刻，波動所到達的空間各點所聯(lián)成的面稱為波前。波前是最前面的波陣面，是波陣面的特例。任意時刻，波前只有一個，而波陣面卻有很多。波線：波的傳播方向稱為波線。在各向同性的介質中，波線恒垂直于波陣面或波前。2.2.3 按波形分類據(jù)波陣面形狀不同，可以把不同波源發(fā)出的波分為平面波、柱面波和球面波。2.2.4 按振動的持續(xù)時間分類波源振動的持續(xù)時間長短，連續(xù)波/脈沖波。1 .連續(xù)波波源持續(xù)不斷地振動所輻射的波稱為連續(xù)波，超聲波穿透法檢測常采用連續(xù)波。2 .脈沖波波源振動持續(xù)時間很短（通常是微秒數(shù)量級），間歇輻射的波稱為脈沖波。目前超聲檢測中廣泛采用的就是脈沖波。脈沖

19、波的頻譜一個脈沖波可以分解為多個不同頻率的諧振波的疊加。傅立葉變換將復雜振動分解為諧振動的方法，稱為頻譜分析。頻譜分析結果頻譜特征量主要有峰值頻率、頻帶寬度和中心頻率2.3 波的疊加、干涉和衍射2.3.1 波的疊加與干涉1 . 波的疊加原理當幾列波在同一介質中傳播時，如果在空間某處相遇，則相遇處質點的振動是各列波引起振動的合成，在任意時刻該質點的位移是各列波引起位移的矢量和。幾列波相遇后仍保持自己原有的頻率、波長、振動方向等特性并按原來的傳播方向繼續(xù)前進，好象在各自的途中沒有遇到其他波一樣，這就是波的疊加原理，又稱波的獨立性原理。如：2 .波的干涉兩列頻率相同，振動方向相同，位相相同或位相差恒

20、定的波相遇時，介質中某些地方的振動互相加強，而另一些地方的振動互相減弱或完全抵消的現(xiàn)象叫做波的干涉現(xiàn)象。產生干涉現(xiàn)象的波叫相干波，其波源稱為相干波源。波的疊加原理是波的干涉現(xiàn)象的基礎，波的干涉是波動的重要特征。在超聲檢測中，由于波的干涉，使超聲波源附近出現(xiàn)聲壓極大極小值。3 .機械波課件波的疊加和干涉.swf波 的干涉計算現(xiàn)在討論在空間某點P發(fā)生干涉加強或減弱的條件。波的干涉計算用圖如下圖所示。設 有兩個相干波源，它們的振動表達式分別為：合 振動振幅的表達式：結論：（ 1）當兩相干波的波程差等于波長的整數(shù)倍時，二者互相加強，合振幅達最大值。（ 2）當兩相干波的波程差等于半波長的奇數(shù)倍時，二者互

21、相抵消，合振幅達最小值。若A1=A2 ，則A=0 ，即二者完全抵消。2.4 超聲波的傳播速度超聲波在介質中的傳播速度是表征介質聲學特性的重要參數(shù)。超聲波在介質中的傳播速度與介質的彈性模量和密度有關。對特定的介質，彈性模量和密度為常數(shù)，故聲速也是常數(shù)。不同的介質，有不同的聲速。超聲波波型不同時，介質彈性變形型式不同，聲速也不一樣。2.4.1 固體介質中的聲速1. 無限大固體介質中的聲速無限大固體介質是相對于波長而言的，當介質的尺寸遠大于波長時，就可以視為無限大介質。在無限大的固體介質中，縱波聲速為：在無限大的固體介質中，橫波聲速為：在無限大的固體介質中，表面波聲速為：所有固體介質的泊松比都在00

22、.5之間。（ 1 ）固體介質中的聲速與介質的密度和彈性模量等有關，不同的介質，聲速不同；介質的彈性模量愈大，密度愈小，則聲速愈大。（ 2）聲速還與波的類型有關，在同一固體介質中，縱波、橫波和表面波的聲速各不相同，并且相互之間有以下關系：CL>CS>CR在同一種固體材料中，縱波聲速大于橫波聲速，橫波聲速又大于表面波聲速。對于鋼材1.8： 1： 0.92.4.1 固體介質中的聲速2 .細長棒中的縱波聲速在細長棒中（棒徑 dw）軸向傳播的縱波聲速與無限大介質中縱波聲速不同，細長棒中的縱波聲速為：2.4.1 固體介質中的聲速3 .固體介質中聲速與溫度、應力、均勻性的關系固體介質中的聲速與介

23、質溫度、應力、均勻性有關。一般固體中的聲速隨介質溫度升高而降低。固體介質的應力狀況對聲速有一定的影響，一般應力增加，聲速增加，但增加緩慢。固體材料組織均勻性對聲速的影響在鑄鐵中表現(xiàn)較為突出。鑄鐵表面與中心，由于冷卻速度不同而具有不同的組織，表面冷卻快，晶粒細，聲速大；中心冷卻慢，晶粒粗，聲速小。此外，鑄鐵中石墨含量和尺寸對聲速也有影響，石墨含量和尺寸增加，聲速減少。2.4.1 固體介質中的聲速4.蘭姆波聲速蘭姆波分為對稱型（S）和非對稱型（A）兩類。由于蘭姆波傳播時受到上下界面的影響，因此其聲速與縱波、橫波、表面波不同，它不僅與介質的性質有關，而且與板厚、頻率等有關。對于特定的板厚和頻率組合，

24、還可有多個對稱型和非對稱型的振動模式，每個模式具有不同的波速。蘭姆波聲速分為相速度和群速度。相速度是振動相位傳播的速度，是對單一頻率連續(xù)諧振波定義的傳播速度，群速度是指多個相差不多的頻率的波在同一介質中傳播時互相合成后的包絡線的傳播速度。蘭姆波聲速的有關因素與fd、Cs、Cl有關。對于確定白介質，Cs、Cl為定值，因此Cp僅是f d的函數(shù)。對于某一個 Cp值對應有無數(shù)個f d值。當f d一定時，不同類型的蘭姆波相速度Cp不同當fd一定時，不同類型的蘭姆波群速度Cg不同2.4.2 液體、氣體介質中的聲速1 . 液體、氣體中聲速公式由于液體和氣體只能承受壓應力，不能承受剪切應力，因此液體和氣體介質

25、中只能傳播縱波，不能傳播橫波和表面波。液體和氣體中的縱波波速為：液體、 氣體介質中的縱波聲速與其容變彈性模量和密度有關，介質的容變彈性模量愈大、密度愈小，聲速就愈大。2 .液體介質中的聲速與溫度的關系幾乎除水以外的所有液體，當溫度升高時，容變彈性模量減小，聲速降低。唯有水例外，溫度在74左右時聲速達最大值，當溫度低于74時，聲速隨溫度升高而增加；當溫度高于74時，聲速隨溫度升高而降低。CL=1557-0.0245（74-t）23 .4.3 聲速的測量1. 超聲檢測儀器測量法對檢測人員來說，用檢測儀器測量聲速是最簡便的。用這種方法測量，可用單探頭反射法，也可用雙探頭穿透法?？捎糜跍y量縱波聲速，也

26、可用于測量橫波聲速。（ 1 ）檢測儀按時間刻度：（ 2）檢測儀按深度刻度：對比法精度不高，誤差分析1 .4.3 聲速的測量2 .測厚儀測量法常用測厚儀分為共振式和脈沖反射式兩種，利用這兩種測厚儀來測量聲速的方法有所不同。（ 1 ）共振式測厚儀：（ 2）脈沖反射式測厚儀：3 .示波器測量法2.5超聲場的特征值充 滿超聲波的空間或超聲振動所波及的部分介質，叫超聲場。超 聲場具有一定的空間大小和形狀，只有當缺陷位于超聲場內時，才有可能被發(fā)現(xiàn)。描 述超聲場的特征值（即物理量）主要有聲壓、聲強和聲阻抗。2.4.1 固體介質中的聲速1. 無限大固體介質中的聲速無限大固體介質是相對于波長而言的，當介質的尺寸

27、遠大于波長時，就可以視為無限大介質。在無限大的固體介質中，縱波聲速為：在無限大的固體介質中，橫波聲速為：在無限大的固體介質中，表面波聲速為：所有固體介質的泊松比都在 00.5之間。（ 1 ）固體介質中的聲速與介質的密度和彈性模量等有關，不同的介質，聲速不同；介質的彈性模量愈大，密度愈小，則聲速愈大。（ 2）聲速還與波的類型有關，在同一固體介質中，縱波、橫波和表面波的聲速各不相同，并且相互之間有以下關系：CL>CS>CR在同一種固體材料中，縱波聲速大于橫波聲速，橫波聲速又大于表面波聲速。對于鋼材1.8： 1： 0.92.4.1 固體介質中的聲速2.細長棒中的縱波聲速在細長棒中（棒徑d

28、w）軸向傳播的縱波聲速與無限大介質中縱波聲速不同，細長棒中的縱波聲速為：2.4.1 固體介質中的聲速3.固體介質中聲速與溫度、應力、均勻性的關系固體介質中的聲速與介質溫度、應力、均勻性有關。一般固體中的聲速隨介質溫度升高而降低。固體介質的應力狀況對聲速有一定的影響，一般應力增加，聲速增加，但增加緩慢。固體材料組織均勻性對聲速的影響在鑄鐵中表現(xiàn)較為突出。鑄鐵表面與中心，由于冷卻速度不同而具有不同的組織，表面冷卻快，晶粒細，聲速大；中心冷卻慢，晶粒粗，聲速小。此外，鑄鐵中石墨含量和尺寸對聲速也有影響，石墨含量和尺寸增加，聲速減少。2.4.1 固體介質中的聲速4.蘭姆波聲速蘭姆波分為對稱型（S）和非

29、對稱型（A）兩類。由于蘭姆波傳播時受到上下界面的影響，因此其聲速與縱波、橫波、表面波不同，它不僅與介質的性質有關，而且與板厚、頻率等有關。對于特定的板厚和頻率組合，還可有多個對稱型和非對稱型的振動模式，每個模式具有不同的波速。蘭姆波聲速分為相速度和群速度。相速度是振動相位傳播的速度，是對單一頻率連續(xù)諧振波定義的傳播速度，群速度是指多個相差不多的頻率的波在同一介質中傳播時互相合成后的包絡線的傳播速度。蘭姆波聲速的有關因素與fd、Cs、Cl有關。對于確定白介質，Cs、Cl為定值，因此Cp僅是f d的函數(shù)。對于某一個 Cp值對應有無數(shù)個f d值。當f d一定時，不同類型的蘭姆波相速度Cp不同當fd一

30、定時，不同類型的蘭姆波群速度Cg不同1 . 液體、氣體中聲速公式由于液體和氣體只能承受壓應力，不能承受剪切應力，因此液體和氣體介質中只能傳播縱波，不能傳播橫波和表面波。液體和氣體中的縱波波速為：液體、 氣體介質中的縱波聲速與其容變彈性模量和密度有關，介質的容變彈性模量愈大、密度愈小，聲速就愈大。2 .液體介質中的聲速與溫度的關系幾乎除水以外的所有液體，當溫度升高時，容變彈性模量減小，聲速降低。唯有水例外，溫度在74左右時聲速達最大值，當溫度低于74時，聲速隨溫度升高而增加；當溫度高于74時，聲速隨溫度升高而降低。CL=1557-0.0245（74-t）23 .4.3 聲速的測量1. 超聲檢測儀

31、器測量法對檢測人員來說，用檢測儀器測量聲速是最簡便的。用這種方法測量，可用單探頭反射法，也可用雙探頭穿透法?？捎糜跍y量縱波聲速，也可用于測量橫波聲速。（ 1 ）檢測儀按時間刻度：（ 2）檢測儀按深度刻度：對比法精度不高，誤差分析2.4.3 聲速的測量2.測厚儀測量法常用測厚儀分為共振式和脈沖反射式兩種，利用這兩種測厚儀來測量聲速的方法有所不同。（ 1 ）共振式測厚儀：（ 2）脈沖反射式測厚儀：3.示波器測量法2.6 超聲波垂直入射到界面時的反射和透射超 聲波從一種介質傳播到另一種介質時，在兩種介質的分界面上，一部分能量反射回原介質內，稱反射波；另 一部分能量透過界面在另一種介質內傳播，稱透射波

32、。在 界面上聲能（聲壓、聲強）的分配和傳播方向的變化都將遵循一定的規(guī)律。2.6.1 單一平界面的反射率與透射率當超聲波垂直入射到光滑平界面時，將在第一介質中產生一個與入射波方向相反的反射波，在第二介質中產生一個與入射波方向相同的透射波。設入射波白聲壓為P0 （聲強為10）、反射波的電壓為Pr （聲強為Ir）、透射波的聲壓為Pt （聲強為It）。界面上反射波聲壓P與入射波聲壓P0之比稱為界面的聲壓反射率，用r表示，即r=Pr/P0。界面上透射波聲壓Pt與入射波聲壓P0之比稱為界面的聲壓透射率，用t表示，即t=Pt/P0。在界面兩側的聲波，必須符合下列兩個條件：（ 1 ）界面兩側的總聲壓相等，即p

33、0+pr=pt。 （相位關系，力平衡）（ 2）界面兩側質點振動速度幅值相等，即（p0-pr） /Z1=pt/Z2 （能量平衡）由上述兩邊界條件和聲壓反射率、透射率定義得：解上述聯(lián)立方程得聲壓反射率 r和透射率t分別為:2.6.1 單一平界面的反射率與透射率界面上反射波聲強Ir與入射波聲強I0之比稱為聲強反射率，用R表示。界面上透射波聲強It與入射波聲強I0之比稱為聲強透射率，用 T表示。超聲波垂直入射到平界面上時，聲壓或聲強的分配比例僅與界面兩側介質的聲阻抗有關。由以上幾式可以導出：T+R=1t-r=12.6.1 單一平界面的反射率與透射率討論：當 Z2>Z1 時，如水/鋼當 Z1>

34、;Z2 時，如鋼/水當 Z1>>Z2 時， （如鋼 /空氣界面）當Z1Z2時，如普通碳鋼焊縫的母材與填充金屬之間2.6.1 單一平界面的反射率與透射率以上討論為超聲波縱波垂直到單一平界面上的聲壓、聲強反射率和透射率同樣適用于橫波入射的情況，但必須注意的是在固體/液體或固體/氣體界面上，橫波全反射。因為橫波不能在液體和氣體中傳播。2.6.2薄層界面的反射率與透射率超聲檢測時，經(jīng)常遇到耦合層和缺陷薄層等問題，這些都可歸結為超聲波在薄層界面的反射和透射問題。此時，超聲波是由聲阻抗為Z1的第一介質入射到Z1和Z2界面，然后通過聲阻抗為 Z2的第二介質薄層射到Z2和Z3界面，最后進入聲阻抗為

35、 Z3的第三介質。超聲波通過一定厚度的異質薄層時，反射和透射情況與單一的平界面不同。異質薄層很薄，進入薄層內的超聲波會在薄層兩側界面引起多次反射和透射，形成一系列的反射波和透射波薄層界面反射透射示意圖超聲波通過異質薄層時的聲壓反射率和透射率不僅與介質聲阻抗和薄層聲阻抗有關，而且與薄層厚度同其波長之比d2/入2有關2.6.2薄層界面的反射率與透射率1 .均勻介質中的異質薄層(Z1=Z3WZ2)(1)當(n為整數(shù))時，。這說明當薄層兩側介質聲阻抗相等，薄層厚度為其半波長的整數(shù)倍時，超聲波全透射，幾乎無反射，好象不存在異質薄層一樣。這種透聲層常稱為半波透聲層。(2) (n為整數(shù))時，即異質薄層厚度等

36、于其四分之一波長的奇數(shù)倍時，聲壓透射率最低，聲壓反射率最高。圖 2 37與圖2 382薄層兩側介質不同的雙界面(1)當(n為整數(shù))時，。這說明超聲波垂直入射到兩側介質聲阻抗不同的薄層時，若薄層厚度等于半波長的整數(shù)倍，則通過薄層的聲強透射率與薄層的性質無關，好象不存在薄層一樣(2)(n為整數(shù))時，且時，此時T=1,即聲強透射率等于1,超聲波全透射。直探頭保護膜的設計2.6.3 聲壓往復透射率在超聲波單探頭檢測中，探頭兼作發(fā)射和接收超聲波。探頭發(fā)出的超聲波透過界面進入工件，在固/氣底面產生全反射后再次通過同一界面被探頭接收這時探頭接收到的回波聲壓與入射波聲壓之比，稱為聲壓往復透射率T往聲壓往復透射

37、率與界面兩側介質的聲阻抗有關，與從何種介質入射到界面無關。界面兩側介質的聲阻抗相差愈小，聲壓往復透射率就愈高，反之就愈低。往復透射率高低直接影響檢測靈敏度高低，往復透射率高，檢測靈敏度高。反之，檢測靈敏度低。2.7 超聲波傾斜入射到界面時的反射和折射2.7.1 波型轉換與反射、折射定律當 超聲波傾斜入射到界面時，除產生同種類型的反射和折射波外，還會產生不同類型的反射和折射波，這種現(xiàn)象稱為波型轉換2.7.1 波型轉換與反射、折射定律當超聲波垂直入射到光滑平界面時，將在第一介質中產生一個與入射波方向相反的反射波，在第二介質中產生一個與入射波方向相同的透射波。1 縱波斜入射當縱波L傾斜入射到界面時，

38、除產生反射縱波L'和折射縱波L外，還會產生反射橫波 S'和折射橫波S，如圖1.30 (a)所示。各種反射波和折射波方向符合反射、折射定律：由于在同一介質中縱波波速不變，因此。又由于在同一介質中縱波波速大于橫波波速，因此（ 1 ）第一臨界角（2）第二臨界角“n：2.7.1 波型轉換與反射、折射定律由a I和a n的定義可知：< a I 時，第二介質中既有折射縱波L又有折射橫波S。a Ia II時，第二介質中只有折射橫波S，沒有折射縱波L，這就是常用橫波探頭制作和橫波檢測的原理。Rall 時，第二介質中既無折射縱波L，又無折射橫波S。這時在其介質的表面存在表面波R,這就是常用

39、表面波探頭的制作原理。例如，縱波傾斜入射到有機玻璃/鋼界面時，有機玻璃中 cL1=2730m/s,水中cL1=1480m/s ,鋼中：cL2=5900m/s, cS2=3230m/s。則第一、二臨界角分別為：由此可見有機玻璃橫波探頭楔塊角度有機玻璃表面波探頭楔塊角度R。2.7.1 波型轉換與反射、折射定律2橫波斜入射當橫波傾斜入射到界面時，同樣會產生波型轉換增加到一定程度時，=90° ,在第一介質中只有反射橫波，沒有反射縱波，即橫波全反射，這時所對應的橫波入射角稱為第三臨界角，用 ”出表示對于鋼：cL1=5900m/s, CS1=3230m/s , a m當 A33.2。時，鋼中橫波

40、全反射。2.7.2 聲壓反射率1 . 縱波傾斜入射到鋼/空氣界面的反射縱波傾斜入射，當左右時產生一個較強的變型反射橫波。2 .橫波傾斜入射到鋼/空氣界面的反射當左右時，很低，較高。當R33.2°時，即鋼中橫波全反射2.7.3 聲壓往復透射率超聲檢測中，常常采用反射法，超聲波往復透過同一探側面，因此聲壓往復透射率更具有實際意義。超聲波傾斜入射，折射波全反射，探頭接收到的回波聲壓Pa與入射波聲壓P0之比稱為聲壓往復透射率，常用T表示，T=Pa/P0。2 45圖 2 462.7.4 端角反射超聲波在兩個平面構成的直角內的反射叫做端角反射。在端角反射中，超聲波經(jīng)歷了兩次反射，當不考慮波型轉換時，二次反射回波與入射波互相平行，即回波聲壓Pa與入射波聲壓P0之比稱為端角反射率，用 T端表示。1 ）縱波入射時，端角反射率都很低，這是因為縱波在端角的兩次反射中分離出較強的橫波。（ 2）橫波入射時，入射角或附近時，端角反射率最低。時，端角反射率達100%。2.8 超聲波的聚焦與發(fā)散2.8.1 聲壓距離公式為了便于討論，不考慮波型轉