自動化立體倉庫與自動分揀系統(tǒng)

1、一、自動化立體倉儲與配送系統(tǒng)1、什么是 WM舔統(tǒng)，具有哪些功能？WM是倉庫管理系統(tǒng)（Warehouse Management System）的縮寫，倉庫管理系統(tǒng)是通過入庫業(yè)務、出庫業(yè)務、倉庫調撥、庫存調撥和虛倉管理等功能，綜合批次管理、物料對應、庫存盤點、質檢管理、虛倉管理和即時庫存管理等功能綜合運用的管理系統(tǒng)，有效控制并跟蹤倉庫 業(yè)務的物流和成本管理全過程，實現(xiàn)完善的企業(yè)倉儲信息管理。該系統(tǒng)可以獨立執(zhí)行庫存操 作，與其他系統(tǒng)的單據(jù)和憑證等結合使用，可提供更為完整全面的企業(yè)業(yè)務流程和財務管理信息。功能簡介貨位管理采用數(shù)據(jù)收集器讀取產品條形碼，查詢產品在貨位的具體位置，（如X產品在A貨區(qū)B航道C

2、貨位），實現(xiàn)產品的全方位管理。通過終端或數(shù)據(jù)收集器實時地查看貨位貨量的存儲情況、空間大小及產品的最大容量，管理貨倉的區(qū)域、容量、體積和裝備限度。產品質檢產成品包裝完成并粘貼條碼之后，運到倉庫暫存區(qū)由質檢部門進行檢驗， 質檢部門對檢驗不合格的產品掃描其包裝條碼，并在采集器上作出相應記錄，檢驗完畢后把采集器與 計算機進行連接，把數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)中；對合格產品生成質檢單，由倉庫保管人員執(zhí)行生產入庫操作，產品入庫從系統(tǒng)中下載入庫任務到采集器中，入庫時掃描其中一件產品包裝上的條碼，在采集器上輸入相應數(shù)量，掃描貨位條碼（如果入庫任務中指定了貨位，則采集器自動進行貨位核對），采集完畢后把數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)中，系統(tǒng)

3、自動對數(shù)據(jù)進行處理，數(shù)據(jù)庫中記錄此次入庫的品種、數(shù)量、入庫人員、質檢人員、貨位、產品生產日期、班組等所有必要信息，系統(tǒng)并對相應貨位的產品進行累加。物料配送根據(jù)不同貨位生成的配料清單包含非常詳盡的配料信息，包括配料時間、配 料工位、配料明細、配料數(shù)量等，相關保管人員在 揀貨時可以根據(jù)這些條碼信息 自動形成預警，對錯誤配料的明細和數(shù)量信息都可以進行預警提示， 極大的提高 倉庫管理人員的工作效率。產品出庫產品出庫時倉庫保管人員憑銷售部門的提貨單， 根據(jù)先入先出原則，從系統(tǒng) 中找出相應產品數(shù)據(jù)下載到采集器中， 制定出庫任務，到指定的貨位，先掃描貨 位條碼（如果貨位錯誤則采集器進行報警），然后掃描其中一

4、件產品的條碼，如 果滿足出庫任務條件則輸入數(shù)量執(zhí)行出庫，并核對或記錄下運輸單位及車輛信息 （以便以后產品跟蹤及追溯使用），否則采集器可報警提示。倉庫退貨根據(jù)實際退貨情況，掃描退貨物品條碼，導入系統(tǒng)生成退貨單，確認后生成 退貨明細和帳務的核算等。倉庫盤點根據(jù)公司制度，在系統(tǒng)中根據(jù)要進行盤點的倉庫、品種等條件制定盤點任務， 把盤點信息下載到采集器中，倉庫工作人員通過到指定區(qū)域掃描產品條碼輸入數(shù) 量的方式進行盤點，采集完畢后把數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)中，生成盤點報表。庫存預警另外倉庫環(huán)節(jié)可以根據(jù)企業(yè)實際情況為倉庫總量、每個品種設置上下警戒 線，當庫存數(shù)量接近或超出警戒線時，進行報警提示，及時地進行生產、銷售等

5、 的調整，優(yōu)化企業(yè)的生產和庫存。質量追溯此環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)準確性與之前的各種操作有密切關系?？筛鶕?jù)各種屬性如生產 日期、品種、生產班組、質檢人員、批次等對相關產品的流向進行每個信息點的 跟蹤；同時也可以根據(jù)相關產品屬性、操作點信息對產品進行向上追溯。信息查詢與分析報表在此系統(tǒng)基礎上，可根據(jù)需要設置多個客戶端，為不同的部門設 定不同的權限，無論是生產部門、質檢部門、銷售部門、領導決策部門都可以根 據(jù)所賦權限在第一時間內查詢到相關的生產、庫存、銷售等各種可靠信息，并可進行數(shù)據(jù)分析。同時可生成并打印所規(guī)定格式的報表。其他功能1、業(yè)務批次管理該功能提供完善的物料批次信息、 批次管理設置、批號編碼規(guī)則設置、日

6、常 業(yè)務處理、報表查詢，以及庫存管理等綜合批次管理功能，使企業(yè)進一步完善批 次管理，滿足經營管理的需求。2、保質期管理在批次管理基礎上，針對物料提供保質期管理及到期存貨預警， 以滿足食品 和醫(yī)藥行業(yè)的保質期管理需求。用戶可以設置保質期物料名稱、錄入初始數(shù)據(jù)、 處理日常單據(jù)，以及查詢即時庫存和報表等。3、質量檢驗管理集成質量管理功能是與采購、倉庫、生產等環(huán)節(jié)的相關功能，實現(xiàn)對物料的 質量控制，包括購貨檢驗、完工檢驗和庫存抽檢3種質量檢驗業(yè)務。同時為倉庫 系統(tǒng)提供質量檢驗模塊，綜合處理與質量檢驗業(yè)務相關的檢驗單、質檢方案和質 檢報表，包括設置質檢方案檢驗單、質檢業(yè)務報表等業(yè)務資料，以及查詢質檢報

7、表等。4、即時庫存智能管理該功能用來查詢當前物料即時庫存數(shù)量和其他相關信息，庫存更新控制隨時 更新當前庫存數(shù)量，查看方式有如下多種。所有倉庫、倉位、物料和批次的數(shù)量信息當前物料在倉庫和倉位中的庫存情況當前倉庫中物料的庫存情況當前物料的各批次在倉庫和倉位中的庫存情況當前倉庫及當前倉位中的物料庫存情況5、贈品管理該功能實現(xiàn)贈品管理的全面解決方案，包括贈品倉庫設置、連屬單據(jù)定義、贈品單據(jù)設置、定義業(yè)務單據(jù)聯(lián)系、日常業(yè)務流程處理，以及報表查詢等功能。6、虛倉管理倉庫不僅指具有實物形態(tài)的場地或建筑物， 還包括不具有倉庫實體形態(tài)，但 代行倉庫部分功能且代表物料不同管理方式的虛倉。 倉庫管理設置待檢倉、代管

8、 倉和贈品倉等3種虛倉形式，并提供專門單據(jù)和報表綜合管理虛倉業(yè)務。7、倉位管理該功能在倉庫中增加倉位屬性，同時進行倉位管理，以豐富倉庫信息，提高 庫存管理質量，主要包括基礎資料設置、倉庫倉位設置、初始數(shù)據(jù)錄入、日常業(yè) 務處理和即時庫存查詢等。8、業(yè)務資料聯(lián)查單據(jù)關聯(lián)(包括上拉式和下推式關聯(lián))是工業(yè)供需鏈業(yè)務流程的基礎，而單 據(jù)聯(lián)查查詢業(yè)務流程中的單據(jù)關系。在倉庫系統(tǒng)中提供了單據(jù)、憑證、賬薄、 報 表的全面關聯(lián)，以及動態(tài)連續(xù)查詢。9、多級審核管理多級審核管理是對多級審核、審核人、審核權限和審核效果等進行授權的工 作平臺，是采用多角度、多級別及順序審核處理業(yè)務單據(jù)的管理方法。它體現(xiàn)了 工作流管理的

9、思路，屬于ERP系統(tǒng)的用戶授權性質的基本管理設置。10、系統(tǒng)參數(shù)設置該功能初始設置業(yè)務操作的基本業(yè)務信息和操作規(guī)則，包括設置系統(tǒng)參數(shù)、 單據(jù)編碼規(guī)則、打印及單據(jù)類型等，幫助用戶把握業(yè)務操作規(guī)范和運作控制。11、完善的系統(tǒng)輔助工具利用功能強大、使用靈活方便的系統(tǒng)工具，用戶可以處理數(shù)據(jù)，滿足自身需 要。12、波次計劃 WAVE將多個訂單合成一個訂單，或將一個大訂單拆分成多個小訂單。主要用來提 高揀貨效率。13、DAS/DPS支持訂單的播種分揀或訂單的摘果方式揀選2、仕么懸AGVL其構成有哪些?AGV!幾種導頊方式以及備目的一特點？.AGV! (Automated Guided Vehicle )的

10、縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動 導引裝置，它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安 全保護以及各種移載功能的運輸車，AGVS于輪式移動機器人（WMRWheeled Mobile Robot ）的范疇。AGVfc要三項技術：較鏈結構、發(fā)動機分置技術和能量反饋。AGV$制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機）控制系統(tǒng)及導航/導引系統(tǒng)導航導引方式AGV1所以能夠實現(xiàn)無人駕駛，導航和導引對其起到了至關重要的作用，隨 著技術的發(fā)展，目前能夠用于 AGV勺導航/導引技術主要有以下幾種：1 直接坐標（Cartesian Guidance ）用定位塊將AGV勺行駛區(qū)域分成若干坐標小區(qū)域

11、，通過對小區(qū)域的計數(shù)實現(xiàn) 導引，一般有光電式（將坐標小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數(shù)）和電 磁式（將坐標小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數(shù)）兩種形式， 其優(yōu)點是可以實現(xiàn)路徑的修改，導引的可靠性好，對環(huán)境無特別要求。缺點是地 面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的 要求。2 電磁導引（Wire Guidance ）電磁導引是較為傳統(tǒng)的導引方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在 AGV 的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來 實現(xiàn)AGV勺導引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可 靠，便于控制和通訊

12、，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展， 對復雜路徑的局限性大。3 磁帶導引(Magnetic Tape Guidance )與電磁導引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線， 通過磁感應 信號實現(xiàn)導引，其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行，但此導引方式易受環(huán)路周圍金屬物質的干擾，磁帶易受機械損傷，因此導引的可靠性受外界影響較大。4 光學導引(Optical Guidance )在AGV勺行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖象信號進 行簡單處理而實現(xiàn)導引，其靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的 污染和機械磨損十分敏感，對環(huán)境要求過高

13、，導引可靠性較差，精度較低。5 激光導航(Laser Navigation )激光導引是在AGV亍駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV!過激光掃描器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和 航向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn) AGV勺導引。此項技術最大的優(yōu)點是，AGVt位精確；地面無需其他定位設施；行駛路徑 可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國外許多AGVk產廠家優(yōu)先采用 的先進導引方式；缺點是制造成本高，對環(huán)境要求較相對苛刻(外界光線，地面 要求，能見度要求等)，不適合室外(尤其是易受雨、雪、霧的影響)。6 慣性導航(Inertial Navigati

14、on )慣性導航是在AGVt安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，AGW通過對陀螺儀偏差信號(角速率)的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的 位置和航向，從而實現(xiàn)導引。此項技術在軍方較早運用，其主要優(yōu)點是技術先進，較之有線導引，地面處 理工作量小，路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高，導引的精度和可靠性與陀 螺儀的制造精度及其后續(xù)信號處理密切相關。7 視覺導航（Visual Navigation）8 GPS （全球定位系統(tǒng)）導航 （Global Position System ）通過衛(wèi)星對非固定路面系統(tǒng)中的控制對象進行跟蹤和制導， 目前此項技術還 在發(fā)展和完善，通常用于室外遠距離的跟蹤和制

15、導， 其精度取決于衛(wèi)星在空中的 固定精度和數(shù)量，以及控制對象周圍環(huán)境等因素。由此發(fā)展出來的是iGPS （室內GPS和dGPS（用于室外的差分 GPS ,其精 度要遠遠高于民用GPS但地面設施的制造成本是一般用戶無法接受的。3、請介紹自動化立體倉庫定義，發(fā)展歷史，并找出三家企業(yè)應用情況。（至少有一家是杭州下沙企業(yè)）自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合 理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。自動化立 體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制 系統(tǒng)組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物

16、或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。對立體倉庫及其 物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重 機，1973年開始研制中國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高 15米），該庫1980年 投入運行。到2003年為止，中國自動化立體倉庫數(shù)量已超過200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理 等特點，已成為企業(yè) 物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業(yè)的重視。2012年是中國自動化立體庫得到較快發(fā)展的一年。2012年

17、初，由于眾多物流系統(tǒng)工程項目的紛紛開工，自動化立體庫項目建設市場一片繁榮，據(jù)不完全統(tǒng)計，2012年建設的具有較大規(guī)模的立體倉庫在建項目有130多座，截至2012年12月，全國自動化立體庫保有量超過 1200座。隨著國家經濟的持續(xù)向好和對自動化立體倉庫需求較高的煙草、醫(yī)藥、機械等行業(yè)的持續(xù)快速增長，未來自動化立體倉庫面臨著較大的市場需求。以醫(yī)藥行業(yè)為例，據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，截至2012年，中國工業(yè)總產值在2000萬以上 的企業(yè)數(shù)量為6075家，以10%勺需求量計算，醫(yī)藥行業(yè)對自動化立體倉庫的需 求量就有607套，而保有量不足200套，市場前景可觀。重慶美心麥森門業(yè)有限公司自動化物流倉儲系統(tǒng)20

18、13年04月05日17:58來源：江蘇高科物流科技股份有限公司?庫房尺寸：96（長）X40（寬）X25（屋架下弦高）m,庫架合一；?存放物品：成品和原輔料等；?單元貨物：2600X 1500X 1580（長 X 寬 X 高）mm 1000Kg 2300X 1200X 1580（長 X 寬 X）mm 1000Kg 1100X 1200X 1580（長X 寬 X）mm 500Kg;?貨架規(guī)模：20X34X 12（排X列X易，8620個貨位；?有軌巷道堆垛機5臺（雙伸位、雙工位）；?入出庫輸送機系統(tǒng)2套（上下層各1套）和有軌自動分配車 2臺；?入庫條形碼自動識別（含RF）和出庫LED顯示屏校驗系統(tǒng)；

19、 ?系統(tǒng)三級在線聯(lián)機控制（Ethernet網(wǎng)絡、Profibus現(xiàn)場工業(yè)總線）；?計算機管理信息系統(tǒng)（WMS）;?竣工日期：2007年05月；廣州地鐵四號線車輛段自動化物流倉儲系統(tǒng)2013 年 04 月 01 日 17:08?庫房尺寸：60（長）X30（寬）X9.1（屋架下弦高）m;?存放物品：車輛維修材料及配件等；?單元貨物：1000X 1200X 1000（長 X 寬 X 向mm, 1000Kg800X800X 580（長X 寬 X）mm 1000Kg800X800X 440（長 X 寬 X）mm 1000Kg;?貨架規(guī)模：2X21X6/6 *26*9（排*歹（內層3195個貨位；?有軌巷道堆垛機2臺（彎軌型）和入出庫輸送機系統(tǒng)2套；?入庫條形碼自動識別（含RF）和出庫LED顯示屏校驗系統(tǒng)；?系統(tǒng)三級在線聯(lián)機控制（Ethernet網(wǎng)絡、Profibus現(xiàn)場工業(yè)總線）；?計算機管理信息系統(tǒng)（WMS）?竣工日期：2006年05月；杭州下沙味全4、請?zhí)顚懴铝斜砀裥蛱栘浖芊诸惏咐▓D片）特點應用范圍或者實例123456785、自動分揀系統(tǒng)的主要組成自動分揀