跳字舞的小車

1、第2課 跳8字舞的小車一、教材與學(xué)生情況分析本節(jié)課是Arduino創(chuàng)意機器人第三章智能小車的第二節(jié)課。走直線小車已經(jīng)帶領(lǐng)學(xué)生走進了小車的新世界，但是僅僅讓小車前進、后退還遠遠不能滿足學(xué)生的要求。本節(jié)課在這個基礎(chǔ)上，增加了小車轉(zhuǎn)彎以及有趣的跳8字舞。二、教學(xué)目標1.通過雙輪差速驅(qū)動，掌握小車左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地轉(zhuǎn)圈知識。2.通過分析跳8字舞的兩個條件，學(xué)會根據(jù)具體情況調(diào)試程序。3.掌握小車跳8字舞的關(guān)鍵，激發(fā)學(xué)習(xí)動機，克服畏懼編程的心。三、教學(xué)重難點 教學(xué)重點：小車轉(zhuǎn)彎、跳8字舞教學(xué)難點：小車跳8字舞的條件四、教學(xué)流程 1拋出疑問，引入新課教師：大家有沒有觀察過，自然界中，蜜蜂常常會在空中向左先飛半

2、個小圈，又倒轉(zhuǎn)過來向右再飛半個小圈，就像是在跳一種8字舞。那么大家想不想也讓我們的小車跳起8字舞呢？ 出示課題跳8字舞的小車。2教學(xué)新課（1）雙輪差速驅(qū)動出示雙輪差速驅(qū)動小車示意圖： 引導(dǎo)學(xué)生，觀察示意圖，回答問題：1）左右電機數(shù)值相同時，怎樣運動？2）左右電機數(shù)值不同時，怎樣運動？3）小車轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)彎半徑由什么決定？【提示】左電機數(shù)值大于右電機數(shù)值，小車右轉(zhuǎn)；左電機數(shù)值小于右電機數(shù)值，小車左轉(zhuǎn)；左右電機數(shù)值相同，方向相反，小車原地轉(zhuǎn)圈。（2）基礎(chǔ)任務(wù)：調(diào)試會轉(zhuǎn)彎機器人小車 1）任務(wù)描述根據(jù)雙輪差速驅(qū)動小車的原理，改變左右電機的轉(zhuǎn)動數(shù)值，使其向左轉(zhuǎn)、向右轉(zhuǎn)、原地轉(zhuǎn)圈。利用表格記錄左右電機數(shù)值，

3、觀察小車運動狀態(tài)。電機數(shù)值與小車狀態(tài)左電機值右電機值小車狀態(tài) 2）搭建硬件將電機引出的紅、黑線分別接在M1、M2正負極上。3） 編寫程序（參考）（3） 跳8字舞的條件分析仔細觀察教師PPT中的8字，回答下列問題：1） 小車走一個8字的過程中，轉(zhuǎn)了幾個圓圈?2） 轉(zhuǎn)圈的方向有沒有發(fā)生改變？3） 在轉(zhuǎn)不同的圈的過程中，原本在內(nèi)測的輪子有沒有換到外側(cè)去？4） 要調(diào)試出小車轉(zhuǎn)一圈的時間嗎？（4） 提高任務(wù)：跳8字舞的機器人小車 1）任務(wù)描述結(jié)合小車跳8舞的兩個條件、左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)的控制以及延時語句，編寫出簡單明了的走8字程序。 2）搭建硬件將電機引出的紅、黑線分別接在M1、M2正負極上。3）編寫程序【提示】通過不斷的測試，改變a、b、c的數(shù)值，使小車跳出完美的8字舞。3. 拓展提升繼續(xù)試驗，調(diào)整左右電機數(shù)值差、測出小車轉(zhuǎn)一圈的時間，實現(xiàn)幾個圓圈半徑大小與之前不一樣的8字舞，并將相關(guān)參數(shù)填在下面的表格中。半徑： (cm) 參數(shù)列表1參數(shù)abc數(shù)值半徑： (cm) 參數(shù)列表2參數(shù)abc數(shù)值半徑： (cm)參數(shù)列表3參數(shù)abc數(shù)值4課堂總結(jié) 通過這節(jié)課的學(xué)習(xí)，我們掌握了用雙輪差速驅(qū)動促使小車左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及原地轉(zhuǎn)圈；通過分析小車跳8字舞的條件，編寫程序?qū)崿F(xiàn)了小車跳8字舞。5布置作