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文檔簡(jiǎn)介

1、輸入變量  32 IMP_CLT_D1_2( - );離合器控制的前差速器(第二離合器)   33 IMP_CLT_D2_2( - );離合器控制后差速器(第二離合器) 36 IMP_CLUTCH_D1( - );離合器控制的前差速器   37 IMP_CLUTCH_D2( - );離合器控制后差速器  51 IMP_DSTEER_L1(度/秒);直接控制車(chē)輪的轉(zhuǎn)向齒輪的導(dǎo)數(shù) L1   93 IMP_FX0_L1(N);縱向力在車(chē)輪中心的L1從輪胎(S)  122 IMP_FX_L1(

2、N);縱向力輪胎L1  126 IMP_FY0_L1(N);側(cè)向力在車(chē)輪中心的L1從輪胎(S)  155 IMP_FY_L1(N);側(cè)向力輪胎L1  188 IMP_FZ_L1(N);垂直力輪胎L1  192 IMP_F_BOOST_1(N);轉(zhuǎn)向齒條助推力  203 IMP_GEAR_TRANS( - );傳動(dòng)齒輪  214 IMP_MODE_TRANS( - );傳動(dòng)方式:-1 - >反向,0 - >中性,1 - >      手動(dòng)檔位選擇,2 - 18 - &g

3、t;自動(dòng)模式的限制(最大齒輪可用)  215 IMP_MUX_L1( - );輪胎L1接地縱向摩擦力  219 IMP_MUY_L1( - );輪胎L1接地側(cè)摩阻力  223 IMP_MX0_L1(N-M);側(cè)傾力矩在車(chē)輪中心的L1從輪胎(S)  236 IMP_MX_L1(N-M);側(cè)傾力矩輪胎L1  244 IMP_MYBK_L1(N-M); L1制動(dòng)力矩  253 IMP_MYSM_L1(N-M); L1轉(zhuǎn)。瞬間施加到車(chē)輪的懸掛質(zhì)量  263 IMP_MY_L1(N-M);滾動(dòng)阻力矩輪胎L1  265 IMP

4、_MY_OUT_D1_L(N-M);前差速器的左輸出軸扭矩  266 IMP_MY_OUT_D1_R(N-M);前差速器的右輸出軸扭矩  267 IMP_MY_OUT_D2_L(N-M);后差速器的左輸出軸扭矩  268 IMP_MY_OUT_D2_R(N-M);后差速器的右輸出軸扭矩  269 IMP_MY_R1(N-M);滾動(dòng)阻力矩輪胎R1  270 IMP_MY_R2(N-M);滾動(dòng)阻力矩輪胎R2  288 IMP_M_DIFF_D1(N-M);前差速器的扭矩差  289 IMP_M_DIFF_D2(N-M);后差速器

5、的扭矩差  295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP(N-M);轉(zhuǎn)矩的最大轉(zhuǎn)矩容量變矩器鎖離合器  299 IMP_M_OUT_TR(N-M);變速器輸出軸扭矩  300 IMP_PBK_L1(兆帕); L1制動(dòng)輪缸(室)的壓力  304 IMP_PCON_BK(兆帕);制動(dòng)主缸壓力  317 IMP_ROT_ENG(轉(zhuǎn));發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(發(fā)動(dòng)機(jī)外部專(zhuān)用)  324 IMP_R_EFF_D1( - );前差速器的效率  325 IMP_R_EFF_D2( - );后差速器的效率  328 IMP_R_GE

6、AR_D1( - );前差速器的齒輪比  329 IMP_R_GEAR_D2( - );后差速器的齒輪比  334 IMP_STEER_CON_L1(度);L1輪轉(zhuǎn)向齒輪控制(輸入非線性轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)表)  338 IMP_STEER_L1(度);直接控制L1車(chē)輪的轉(zhuǎn)向  342 IMP_STEER_RACK_CON_L1(毫米);對(duì)于L1車(chē)輪轉(zhuǎn)向齒條控制(輸入非線性轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)表)  346 IMP_STEER_SW(度);方向盤(pán)角度  347 IMP_STEER_T_IN(N-M);轉(zhuǎn)向輸入扭矩  350 IMP_WIND_S

7、PEED(公里/小時(shí));風(fēng)速相對(duì)于地 輸出變量 1 AAx(弧度/秒2)      全名:側(cè)傾角加速度。 (本體固定),車(chē)輛      類(lèi)型:角加速度      成分:車(chē)輛側(cè)傾(車(chē)身固定)      定義:角加速度簧上的所述的SX成分        車(chē)輛的質(zhì)量。    2 AAy(弧度/秒

8、2)      全名:俯仰加速度 (本體固定),車(chē)輛      類(lèi)型:角加速度      成分:車(chē)輛間距(車(chē)身固定)      定義:角加速度簧上的所述的SY成分        車(chē)輛的質(zhì)量。    3 AAy_L1(弧度/秒2)      全名:車(chē)輪

9、L1旋轉(zhuǎn)加速度      類(lèi)型:角加速度      成分:車(chē)輪的L1 7 AAz(弧度/秒2)      全名:橫擺角速度。 (本體固定),車(chē)輛      類(lèi)型:角加速度      成分:車(chē)輛橫擺(車(chē)身固定)      定義:簧上的所述的角加速度SZ成分    

10、0;   車(chē)輛的質(zhì)量。 13 Alpha_L1(度)      全名:側(cè)滑角,輪胎L1      類(lèi)型:角      組件:輪胎L1橫向滑移      定義:圓弧相切的橫向到縱向速度的比值的        在中心處的輪胎接觸:ATAN2(VY,Vx的):瞬時(shí)滑移角。   26 A

11、Vx(度/秒)      全名:滾動(dòng)角速度(本體固定),車(chē)輛      類(lèi)型:角速率      成分:車(chē)輛側(cè)傾(車(chē)身固定)      定義:角速度的簧載質(zhì)量的SX成分        車(chē)輛。   27 AVx_L1(度/秒)      全名:滾動(dòng)角速度,車(chē)輪L1

12、      類(lèi)型:角速率      成分:滾動(dòng)速度,車(chē)輪L1      定義:對(duì)非紡輪角速度        非紡輪X軸。   37 AVy的(度/秒)      全名:俯仰速率(本體固定),車(chē)輛      類(lèi)型:角速率    &#

13、160; 成分:車(chē)輛間距(車(chē)身固定)      定義:角速度的簧載質(zhì)量的SY成分        車(chē)輛。   38 AVy_L1(rpm)      全名:車(chē)輪的L1轉(zhuǎn)速      類(lèi)型:傳動(dòng)速度      成分:輪L1   52 AVz(度/秒)   

14、0;  全名:橫擺角速度(本體固定),車(chē)輛      類(lèi)型:角速率      成分:車(chē)輛橫擺(車(chē)身固定)      定義:角速度的簧載質(zhì)量的SZ成分        車(chē)輛。 53 AVz_L1(度/秒)      全名:橫擺角速度,車(chē)輪L1      類(lèi)型:角速

15、率      成分:橫擺角速度,車(chē)輪L1      定義:對(duì)非紡輪角速度        非紡輪Z軸。 65 av_ds_l1數(shù)(rpm)      姓名:左前輪傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速      類(lèi)型:速度      成分:LF驅(qū)動(dòng)軸      

16、;定義:驅(qū)動(dòng)軸速度的雙離合器變速箱輸出  77Ax(m/s2)      全名:縱向加速,車(chē)輛      類(lèi)型:縱向加速度      組件:汽車(chē)總CG      定義:瞬時(shí)加速的例組件        CG車(chē)輛。  78 AxBf_SM(m/s2)      全

17、名:縱向加速度(車(chē)身固定),車(chē)輛重心的SM      類(lèi)型:縱向加速度      成分:車(chē)輛SM CG(車(chē)身固定)      定義:在企業(yè)管治的加速度的SX組件        車(chē)輛的簧上質(zhì)量。 85 AxNf_SM(m/s2)      全名:全局x加速度,車(chē)輛重心的SM     

18、0;類(lèi)型:加速      成分:車(chē)輛重心的SM(全球十)      定義:NX的重心的加速度分量        車(chē)輛的簧上質(zhì)量。   93 Ax_SM(m/s2)      全名:縱向加速度,車(chē)輛重心的SM      類(lèi)型:縱向加速度      成分:車(chē)輛重心

19、的SM      定義:在企業(yè)管治的加速度的例組件        車(chē)輛的簧上質(zhì)量。   94 Ay(m/s2)      全名:橫向加速度,車(chē)輛      類(lèi)型:橫向加速度      組件:汽車(chē)總CG      定義:瞬時(shí)加速的安永組件   

20、;     CG車(chē)輛。  110 Ay_SM(m/s2)      全名:橫向加速度,車(chē)輛重心的SM      類(lèi)型:橫向加速度      成分:車(chē)輛重心的SM      定義:在企業(yè)管治的加速度的安永組件        車(chē)輛的簧上質(zhì)量。  111Az(m/s

21、2)      全名:垂直加速度,車(chē)輛      類(lèi)型:垂直加速度      組件:汽車(chē)總CG      定義:瞬時(shí)加速的NZ組件        CG車(chē)輛。  112 AzBf_SM(m/s2)      全名:AZ(車(chē)身固定),車(chē)輛重心的SM   

22、   類(lèi)型:垂直加速度      成分:車(chē)輛SM CG(車(chē)身固定)      定義:在企業(yè)管治的加速度的sz組件        車(chē)輛的簧上質(zhì)量。  119 Az_L1(m/s2)      全名:輪L1垂直加速度      類(lèi)型:垂直加速度     

23、 成分:輪L1      定義:NZ車(chē)輪中心的加速度分量。  129 Az_SM(m/s2)      全名:垂直加速度,車(chē)輛重心的SM      類(lèi)型:垂直加速度      成分:車(chē)輛重心的SM      定義:在企業(yè)管治的加速度的NZ組件        車(chē)

24、輛的簧上質(zhì)量。  140 Beta(度)      全名:車(chē)輛側(cè)滑角      類(lèi)型:角      組件:汽車(chē)防滑      定義:在車(chē)輛裝置的側(cè)滑角。它的計(jì)算公式為        的ATAN2(VY,Vx的),其中VY和Vx的是安永和前組件       &#

25、160;速度的車(chē)輛重心的瞬心的。  140 Beta(度)      全名:車(chē)輛側(cè)滑角      類(lèi)型:角      組件:汽車(chē)防滑      定義:在車(chē)輛裝置的側(cè)滑角。它的計(jì)算公式為        的ATAN2(VY,Vx的),其中VY和Vx的是安永和前組件      

26、;  速度的車(chē)輛重心的瞬心的。 146 CamberL1(度)      全名:外傾角,車(chē)輪L1      類(lèi)型:角      成分:車(chē)輪外傾的L1  216 Event( - )      全名:事件的運(yùn)行計(jì)數(shù)      類(lèi)型:數(shù)      組件:事件  2

27、74 Fx_A1(N)      全名:軸1的縱向力      類(lèi)型:力      成分:軸1縱      定義:Fx和的值對(duì)車(chē)軸所有輪胎。  276 Fx_Air(N)      全名:車(chē)輛縱向空氣阻力     類(lèi)型:力      組件:

28、汽車(chē)空氣動(dòng)力學(xué)點(diǎn)¯x      定義:該力施加在氣動(dòng)的參考點(diǎn)。  277 Fx_L1(N)      全名:L1輪胎縱向力      類(lèi)型:力      組件:輪胎L1縱  310 Fy_A2(N)      全名:軸2側(cè)向力      類(lèi)型:力   

29、;   成分:軸2側(cè)  311 Fy_Air(N)      全名:車(chē)輛橫向空氣阻力      類(lèi)型:力      組件:汽車(chē)空氣動(dòng)力學(xué)      定義:該力施加在氣動(dòng)的參考點(diǎn)。  312 Fy_L1(N)      全名:L1輪胎的側(cè)向力      

30、;類(lèi)型:力      組件:輪胎側(cè)面的L1  344 Fz_A1(N)      全名:軸1垂直力      類(lèi)型:力      成分:軸1垂直      定義:Fz的總和值。所有輪胎。  347 Fz_L1(N)      全名:輪胎L1垂直力   

31、0;  類(lèi)型:力      組件:輪胎L1垂直  355 F_Boost1(N)      全名:軸1的轉(zhuǎn)向助力      類(lèi)型:力      成分:軸1的動(dòng)力轉(zhuǎn)向  358 Gamma_L1(度)      全名:傾角,輪胎L1      類(lèi)型:角 

32、0;    組件:輪胎L1傾斜      定義:輪胎傾角是相對(duì)于地面的表面。  390 Kappa_L1( - )      全名:縱向滑移,輪胎L1      類(lèi)型:無(wú)量綱的比值      組件:輪胎L1長(zhǎng)?;?     定義:車(chē)輪影音 * RRE / Vx的 - 1:瞬時(shí)縱向滑移 比。

33、  394 KappL_L1( - )      全名:縱向滑移(滯后),輪胎L1      類(lèi)型:無(wú)量綱的比值      組件:輪胎L1長(zhǎng)?;螅?     定義:滯后的滑移率。這是一個(gè)狀態(tài)變量動(dòng)態(tài)        如下瞬間打滑比KAPPA,而是根據(jù)延遲      

34、  縱向弛豫長(zhǎng)度。滯后的滑移率被用到        輪胎引入到動(dòng)態(tài)的,否則靜態(tài)輪胎剪切模型。  400 Kug_Gnd(度/ G)      全名:車(chē)輛地面轉(zhuǎn)向不足。      類(lèi)型:轉(zhuǎn)向不足梯度      成分:地面車(chē)輛車(chē)輪      定義:基于對(duì)普通車(chē)輛轉(zhuǎn)向不足梯度   &#

35、160;    在地面兩個(gè)前輪。見(jiàn)吉萊斯皮FOVD,206頁(yè),方程        (6-22)。注:Kug_Gnd = Ksf_Gnd *(軸距)。  403 Lat_A1(米)      全名:軸1橫向加速度。從路徑偏移      類(lèi)型:橫向從設(shè)計(jì)路徑偏移      成分:軸1     

36、 定義:軸心與道路中心線之間的橫向距離(或        設(shè)計(jì)路徑)。 405 Lat_Targ(米)      全名:目標(biāo)從橫向偏移路徑      類(lèi)型:橫向從設(shè)計(jì)路徑偏移      成分:目標(biāo)  406 Lat_Veh(米)      全名:車(chē)輛橫向加速度。從路徑偏移    

37、  類(lèi)型:橫向從設(shè)計(jì)路徑偏移      組件:汽車(chē)  433 Mx_A2(N-M)      全名:軸2的輔助側(cè)傾力矩      類(lèi)型:瞬間      成分:軸2的輔助側(cè)傾力矩  434 Mx_Air(N-M)      全名:車(chē)輛的空氣動(dòng)力學(xué)。側(cè)傾力矩     

38、60;類(lèi)型:瞬間      組件:汽車(chē)空氣動(dòng)力學(xué)點(diǎn)¯x 436 Mx_L1(N-M)      全名:輪胎L1傾傾力矩      類(lèi)型:瞬間      組件:輪胎L1傾傾  453 My_Air(N-M)      全名:車(chē)輛的空氣動(dòng)力學(xué)。俯仰力矩      類(lèi)型:瞬間 

39、0;    組件:汽車(chē)空氣動(dòng)力學(xué)  458 My_Dr_L1(N-M)      全名:總計(jì)驅(qū)動(dòng)力矩的輪L1      類(lèi)型:瞬間      成分:驅(qū)動(dòng)輪L1      定義:驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩從開(kāi)環(huán)油門(mén)和的總和        轉(zhuǎn)矩閉環(huán)速度控制產(chǎn)生的。  274 Fx_A1(N)

40、      全名:軸1的縱向力      類(lèi)型:力      成分:軸1縱      定義:和Fx的值對(duì)車(chē)軸所有輪胎。  277 Fx_L1(N)      全名:L1輪胎縱向力      類(lèi)型:力      組件:輪胎L1縱  

41、309 Fy_A1(N)      全名:軸1的側(cè)向力      類(lèi)型:力      成分:軸1帶      定義:和Fy的值對(duì)車(chē)軸所有輪胎。  312 Fy_L1(N)      全名:L1輪胎的側(cè)向力      類(lèi)型:力      組件

42、:輪胎側(cè)面的L1  344 Fz_A1(N)      全名:軸1垂直力      類(lèi)型:力      成分:軸1垂直      定義:Fz的總和值的上橋的所有輪胎。  347 Fz_L1(N)      全名:輪胎L1垂直力      類(lèi)型:力      組件:輪胎L1垂直  355 F_Boost1(N)  

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