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文檔簡介

1、操作系統(tǒng)內核操作系統(tǒng)內核I/O子系統(tǒng)LCD驅動觸 摸 屏 驅動PCI bus驅動L C D 控 制器觸 摸 屏 控制器PCI bus控制器LCD觸摸屏PCI bus硬件軟件來自不同軟件開發(fā)商的軟件模塊動態(tài)組織起來運行 嵌入式Linux的一般開發(fā)步驟： 精簡內核 系統(tǒng)啟動 驅動程序開發(fā) 界面開發(fā)：將X-Window換成MicroWindows 精簡內核精簡內核 構造內核的常用命令包括：make config、dep、clean、mrproper、zImage、bzImage、modules、modules_install。 精簡內核的實例 使用 make config 去掉多余功能。 ./Mak

2、efile ./arch/i386/kernel/ Makefile IBM系列PC的啟動 IBM系列PC在電源打開后，由內存中地址FFFF:0000開始執(zhí)行(這個地址一定在ROM BIOS中，ROM BIOS一般是在FE000h到FFFFFh中)，而此處的內容則是一個jump指令，jump到另一個位于ROM BIOS中的位置，開始執(zhí)行一系列的動作。 緊接著系統(tǒng)測試碼之后，控制權會轉移給ROM中的啟動程序(ROM bootstrap routine)。這個程序會將磁盤上的第零軌第零扇區(qū)讀入內存物理地址07C0:0000(即07C00h處。而位于Linux開機磁盤的boot sector上的是L

3、inux的bootsect程序。 Linux的啟動 Linux是由位于boot sector 的bootsect程序負責把setup及Linux的kernel載入內存中，再將控制權交給setup。 驅動程序驅動程序 在Linux系統(tǒng)里，設備驅動程序提供一組入口點，它們由一個結構在設備驅動程序初始化的時候向系統(tǒng)進行登記，以便系統(tǒng)在適當的時候調用。Linux系統(tǒng)里，通過調用register_chrdev 向系統(tǒng)注冊字符型設備驅動程序。 添加驅動程序 1.直接修改系統(tǒng)核心的源代碼，把設備驅動程序加進核心里 2.把設備驅動程序作為可加載的模塊，由系統(tǒng)管理員動態(tài)地加載它，使之成為核心的一部分。 驅動程序模塊 Linux中，模塊可以用C語言編寫，用gcc編譯成目標文件（不進行鏈接，作為*.o文件存在）。為此需要在gcc命令行里加上-c的參數。在成功地向系統(tǒng)注冊了設備驅動程序后（調用register_chrdev），就可以用mknod命令來把設備映射為一個特別文件。其它程序需要使用

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