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1、 機(jī)械原理 課程期末考試試卷 開課學(xué)院: 機(jī)械學(xué)院 ,考試形式: 閉 卷 ,所需時(shí)間: 120 分鐘考生姓名: 學(xué)號(hào): 專業(yè): 班級(jí) 題序一二 三四五六七八總 分得分評(píng)卷人一、填空題(每小題2分,共20分):1、在平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中,三心定理是:三個(gè)作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有三個(gè)速度瞬心,并且這三個(gè)瞬心必在同一條直線上。2、一對(duì)漸開線齒輪正確嚙合的條件是_基圓齒距_相等,亦即兩齒輪的_模數(shù)_和_壓力角_分別相等。3、漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的可分性是指 傳動(dòng)比不受中心距變化的影響。4、周轉(zhuǎn)輪系根據(jù)自由度不同可分為 差動(dòng)輪系 和 行星輪系 ,其自由度分別為 2 和 1 。5、直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)從
2、動(dòng)件是等速運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生剛性沖擊,故適用于 低速運(yùn)動(dòng) 場(chǎng)合。二、簡(jiǎn)答題(每小題6分,共30分)1、已知機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖所示,(1)計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度;如果以1為原動(dòng)件,說明機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。題1圖 答案:(1)機(jī)構(gòu)的自由度:F3n2PLPH35271若以1為原動(dòng)件,則原動(dòng)件數(shù)自由度數(shù),且F0,因此,機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。2、(1)試闡述鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件 題四圖 (2)根據(jù)下圖中所注尺寸判斷下列鉸鏈四桿機(jī)械是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu),還是雙搖桿機(jī)構(gòu),并說明為什么。答:(1)1、 最短桿與最長桿之和小于或等于其他兩桿長度之和,2、 最短桿是連架桿或機(jī)架。(2)(a):曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(b)
3、:雙曲柄機(jī)構(gòu)(c):雙搖桿機(jī)構(gòu)(d):雙搖桿機(jī)構(gòu)3、一對(duì)外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),m=2mm, Z1=20,Z230。(1)分別計(jì)算出這兩個(gè)齒輪的分度圓直徑,分度圓齒厚,基圓直徑,齒頂圓直徑,中心距。(2)按1:1的比例作圖標(biāo)明理論嚙合線和實(shí)際嚙合線,并計(jì)算(不許從圖上量?。┏隼碚搰Ш暇€和實(shí)際嚙合線長度。(3)計(jì)算這對(duì)齒輪傳動(dòng)的重合度。(15分)答案:(1)分度圓直徑:d1=mZ1=40mm、d2= mZ2=60mm分度圓齒厚:s10.5m3.14mm、s20.5m3.14mm 基圓直徑:db1= d1cos=37.59mm、db2= d2cos=56.38mm 齒頂圓直徑:da1=d
4、1+2ha=44mm、da2=d2+2ha=64mm中心距:a=0.5(d1+d2)=50mm(2)如圖所示:按中心距及基圓和齒頂圓大小作圖,其中N1N2為兩基圓的內(nèi)公切線B1、B2分別為兩齒頂圓與內(nèi)公切線的交點(diǎn)。C為節(jié)點(diǎn)。則N1N2為理論嚙合線;B1B2為實(shí)際嚙合線。其中:,所以:(3)重合度:4、已知輪系主動(dòng)輪轉(zhuǎn)向如圖所示,齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪,標(biāo)準(zhǔn)安裝,Z12,Z240,Z224,Z348,Z4120,Z518,Z636,求傳動(dòng)比i16,并標(biāo)出輪2、5、6的轉(zhuǎn)向。(13分)答案:Z1、Z2組成定軸輪系;Z2、Z3、Z4及Z5(H)組成周轉(zhuǎn)輪系;Z5、Z6組成定軸輪系蝸桿左旋,蝸輪2轉(zhuǎn)向箭頭向
5、上。輪5轉(zhuǎn)向箭頭向上輪6轉(zhuǎn)向箭頭向左因此5、圖示為一鋼制圓盤,盤厚H30mm,位置處鉆有一直徑d=50mm的通孔,位置處有一質(zhì)量為m20.2公斤的附加重塊,為使圓盤平衡,擬在圓盤r=200mm的圓周上增加一重塊,試求此重塊的重量和位置。(鋼的密度7.8g/cm3)(10分)題4圖答案此題的要點(diǎn)為在圓盤鉆孔后此處重量減少,相當(dāng)于在其相反方向增加了同樣的重量。在處鉆孔后失去的重量為:其質(zhì)徑積的大小,方向與O相反。在附加質(zhì)量所產(chǎn)生的質(zhì)徑積的大小,方向與O相同。因此,由平衡原理,在r200mm處所附加的平衡質(zhì)徑積mr的計(jì)算為因此、與X軸正方向的夾角與Y軸正方向的夾角所增加的質(zhì)量m0.263kg6.如圖
6、所示凸輪機(jī)構(gòu),凸輪廓為以A為圓心,R為半徑的圓,凸輪逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn),要求:(10分)1 標(biāo)出凸輪基圓半徑r0;2 標(biāo)出從動(dòng)件從B點(diǎn)接觸到C點(diǎn)接觸凸輪轉(zhuǎn)過的角度;3 標(biāo)出從動(dòng)件從B點(diǎn)接觸到C點(diǎn)接觸從動(dòng)件位移S;4 標(biāo)出從動(dòng)件從B點(diǎn)接觸時(shí)從動(dòng)件壓力角B; 7.圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,曲柄1上作用驅(qū)動(dòng)力距M,滑塊3上作用阻力F。若不計(jì)各活動(dòng)構(gòu)件質(zhì)量,標(biāo)出機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)各運(yùn)動(dòng)副總反力作用線(給定摩擦角)(8分) 機(jī)械原理試卷(2)答案本試卷用于機(jī)械與能源工程系05級(jí)機(jī)械類本科生(總分:100分,時(shí)間:120分鐘)注意:1答案必須填寫在答題紙上,填寫在試卷上無效。2答案必須寫題目序號(hào),并按題號(hào)順序答題。3
7、請(qǐng)保持行距,保持答題卷面整潔一 、選擇題(每小題2分,共10分) 1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中,AB為曲柄,CD為搖桿,BC為連桿。若lAB=30mm,lBC=70mm,lCD=80mm,則機(jī)架最大桿長為( A ) A 、 80mm ; B 、 150mm ; C 、 120mm。2 速度瞬心是兩個(gè)作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩剛體上瞬時(shí)( A )為零的重合點(diǎn)A 、絕對(duì)速度 ; B 、牽連速度 ; C 、相對(duì)速度。3 當(dāng)兩漸開線齒輪的中心距略有改變時(shí),該對(duì)齒輪的( C ) A 、 傳動(dòng)比不變,且嚙合角也不變; B 、 傳動(dòng)比有變化,但嚙合角不變;C 、 傳動(dòng)比不變,但嚙合角有變化。4 凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件采用等速
8、運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)( B )A 、 無沖擊 ; B 、 有剛性沖擊 ; C 、 有柔性沖擊。5 以mn和mt分別表示一個(gè)斜齒圓柱齒輪的法面和端面模數(shù),則( C ) A、 mn=mt ; B 、mtmn ; C mnmt 。二、填空題(每空2分,共24分)1在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將引入 1 個(gè)約束,而引入一個(gè)低副將引入 2 個(gè)約束,構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度的關(guān)系是 F=3N(2PL+PH) 。2 螺紋的自鎖條件是 。3剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡條件是 = 0M = 0 。4當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)的壓力角=90時(shí),傳動(dòng)角等于 零 ,該機(jī)構(gòu)處于 死點(diǎn) 位置。5推動(dòng)力與從動(dòng)件被推動(dòng)點(diǎn)速度間的夾銳角稱為凸輪機(jī)構(gòu)的 壓力角 ,其
9、值越小,則傳動(dòng)越 好 。6滾刀加工的正常齒標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不根切的最小齒數(shù)Zmin等于 17 。7曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K的大小取決于 極位夾 角大小,K值越大,機(jī)構(gòu)的 特性越顯著。三、簡(jiǎn)答分析題(共36分) 1(8分)計(jì)算圖3機(jī)構(gòu)自由度,并指明局部自由度、虛約束、復(fù)合鉸鏈。解:F = 3n -( 2Pl + Ph ) (2分) =37-(29+2) (2分) =1 (1分)1處虛約束,2處局部自由度,3處復(fù)合鉸鏈(3分) 圖12.(7分)漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是什么?滿足正確嚙合條件的一對(duì)齒輪是否一定能連續(xù)傳動(dòng)。答:漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是模數(shù)相等,壓力角相等。 (4分)
10、 滿足正確嚙合條件的一對(duì)齒輪不一定能連續(xù)傳動(dòng)。 (3分)3.(7分)何謂行程速比系數(shù)?對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)等于多少?答:行程速比系數(shù)為:K=(1800)(1800)。 (4分) 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)等于1。 (3分)4(7分)在圖2示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖上作圖,表示出桿3的擺角和極位角。解:圖2 5(7分)圖3示凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中,凸輪為主動(dòng)件,轉(zhuǎn)向如圖所示,試在圖上標(biāo)出當(dāng)前位置的壓力角,并用作圖法求出從動(dòng)件的行程h。 圖3四、計(jì)算題(每題15分,共30分) 1 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開線圓柱直齒輪外嚙合傳動(dòng)(正常齒),正確安裝(齒側(cè)間隙為零)后,中心距為144mm,其齒數(shù)為z1=24,z2=120,分度圓上壓力角=200 求齒輪2的模數(shù)m2及其在分度圓上的齒厚S2; 求輪1的齒頂圓處的壓力角a1; 如已求得它們的實(shí)際嚙合線長度B1B2=10.3mm,試計(jì)算該對(duì)齒輪傳動(dòng)的重合度; 說明該對(duì)齒輪能否實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動(dòng)。解:(1)由標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距 (1分)模數(shù) (2分)分度圓齒厚 (3分)(2)輪1齒頂處壓力角 (3分)(3) (3分)(4)由于,故可實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動(dòng) (3分)2圖4示輪
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