無碳小車的設(shè)計任務(wù)書

1、 南湖學院 課程設(shè)計任務(wù)書設(shè)計題目： 無碳小車的設(shè)計 系 部： 機電系 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及自動化 學生姓名: 學號: 序號: 起迄日期: 2011年 11 月28日至 2011 年 12月16日 指導(dǎo)教師: 譚湘夫 機械設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書1課程設(shè)計的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：一、設(shè)計題目 無碳小車的設(shè)計1.設(shè)計布置方案圖1 無碳小車示意圖2.功能設(shè)計要求 以重力勢能驅(qū)動的具有方向控制功能的自行小車。給定一重力勢能，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，設(shè)計一種可將該重力勢能轉(zhuǎn)換為機械能并可用來驅(qū)動小車行走的裝置。該無碳小車在前行時能夠自動避開賽道上設(shè)置的障礙物（每間隔1米，放置一個直

2、徑20mm、高200mm的彈性障礙圓棒）。給定重力勢能為5焦耳（取g=10m/s2），競賽時統(tǒng)一用質(zhì)量為1Kg的重塊（50×65 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得，落差500±2mm，圖2 自行小車在重力勢能作用下自動行走示意圖重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運動，不允許掉落。要求小車前行過程中完成的所有動作所需的能量均由此能量轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量形式。小車要求采用三輪結(jié)構(gòu)（1個轉(zhuǎn)向輪，2個驅(qū)動輪），具體結(jié)構(gòu)造型以及材料選用均由參賽者自主設(shè)計完成。要求滿足：小車上面要裝載一件外形尺寸為60×20 mm的實心圓柱型鋼制質(zhì)量塊作為載荷，其質(zhì)量應(yīng)不小于40

3、0克；在小車行走過程中，載荷不允許掉落。轉(zhuǎn)向輪最大外徑應(yīng)不小于30mm。二.技術(shù)要求1、1個轉(zhuǎn)向輪和2個驅(qū)動輪的設(shè)計2、轉(zhuǎn)向輪控制機構(gòu)的設(shè)計計算；3、軸的設(shè)計；4、軸承的選擇；5、裝配圖、零件圖的繪制；6、設(shè)計計算說明書的編寫；三.工作要求1. 學生應(yīng)當在指導(dǎo)老師指導(dǎo)下完成設(shè)計,必須獨立完成設(shè)計任務(wù),嚴禁抄襲,一經(jīng)發(fā)現(xiàn)成績以不及格計,并給予批評教育各嚴肅處理.2. 課程設(shè)計期間要嚴格遵守學習紀律,在此期間缺勤1/3以上,成績以不及格計.3. 課程設(shè)計報告書一律打印在A4紙上,同時配上封面裝訂成冊. 機械設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書2對課程設(shè)計成果的要求包括圖表、實物等硬件要求：1、要求（1）說明書要認真

4、、準確、條理清晰，參考文獻要注明出處（2）按word排版，公式編輯器編輯公式（3）圖紙按CAD作圖，數(shù)據(jù)準確，圖面整潔2、任務(wù)（1）、轉(zhuǎn)向輪控制機構(gòu)的總裝配圖一張（2）主要零件圖兩張（3）設(shè)計說明書一份3主要參考文獻：l 要求按國標GB 771487文后參考文獻著錄規(guī)則書寫，例如：1 濮良貴，紀名剛.機械設(shè)計.第八版.北京:高等教育出版社,20102 楊光，席偉光等.機械設(shè)計課程設(shè)計手冊.第二版.北京:高等教育出版社,20103 劉鴻文.材料力學.第四版. 北京:高等教育出版社,20094 甘永立.幾何量公差與檢測.第八版.上海:上?？茖W技術(shù)出版社,20094課程設(shè)計工作進度計劃：序號起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容111.28設(shè)計前準備工作(接受設(shè)計任務(wù)、收集資料、準備工具)212.1確定轉(zhuǎn)向輪控制機構(gòu)方案、1個轉(zhuǎn)向輪和2個驅(qū)動輪的設(shè)計312.4軸的設(shè)計計算412.6軸承的選擇512.8裝配圖設(shè)計及復(fù)核計算612.11零件工作