機電一體化設(shè)備安裝與調(diào)試試題

1、請你在4h內(nèi)，按要求完成下列工作任務(wù) 一、按分揀設(shè)備部件組裝圖（見附頁，圖號為001）及其要求和說明，在鋁合金工作臺上組裝××生產(chǎn)線分揀設(shè)備。二、按分揀設(shè)備氣動系統(tǒng)圖（見附頁，圖號為002）及其要求和說明，連接××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的氣路。三、請你仔細(xì)閱讀××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的有關(guān)說明，然后根據(jù)你對設(shè)備及其工作過程的理解，在賽場提供的圖紙（見附頁，圖號為003）上，畫出××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的電氣原理圖，并在標(biāo)題欄的“設(shè)計”和“制圖”行填寫自己的工位號。四、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的

2、電路。電路的導(dǎo)線必須放入線槽，凡是你連接的導(dǎo)線，必須套上寫有編號的編號管。五、請你正確理解設(shè)備的正常工作過程和故障狀態(tài)的處理方式，編寫××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。六、請你調(diào)整傳感器和位置或靈敏度，調(diào)整機械零件的位置，完成××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的整體調(diào)試，使該設(shè)備能正常工作，完成物件的加工、分揀和組合。××生產(chǎn)線分揀設(shè)備 ××生產(chǎn)線分揀設(shè)備各部分的名稱如圖1所示；氣動機械手各部分的名稱如圖2所示。××生產(chǎn)線生產(chǎn)金屬圓柱形和塑料圓柱形兩種元件，該生產(chǎn)線的分揀設(shè)備的任務(wù)是將金屬元

3、件、白色塑料元件和黑色塑料元件進行加工和分揀、圖1機械手處理盤皮帶輸送機光纖傳感器進料口光纖傳感器電感傳感器出料斜槽出料斜槽出料斜槽ABCD電磁閥組三相交流電動機氣源組件組合。一、部件的初始位置啟動前，設(shè)備的運動部件必須在規(guī)定的位置，這些位置稱作初始位置。有關(guān)部件的初始位置是：機械手的懸臂靠在右限止位置，手臂氣缸的活塞桿縮回，手指松開。位置A、B、C的氣缸活塞桿縮回。處理盤、皮帶輸送機的拖動電動機不轉(zhuǎn)動。上述部件在初始位置時，指示燈HL1以亮1 s滅2 s方式閃亮。只有上述部件在初始位置時，設(shè)備才能啟動。若上述部件不在初始位置，指示燈HL1不亮，請自行選擇一種復(fù)位方式進行復(fù)位。二、設(shè)備的正常工

4、作接通設(shè)備的工作電源，工作臺上的紅色警示燈閃亮，指示電源正常。1. 啟動按下啟動按鈕SB5，設(shè)備啟動。皮帶輸送機按由位置A向位置D的方向高速運行，拖動皮帶輸送機的三相交流電動機的運行頻率為35 Hz。指示燈HL1由閃亮變?yōu)殚L亮。2. 工作按下啟動按鈕后，當(dāng)元件從進料口放上皮帶輸送機時，皮帶輸送機由高速運行變?yōu)橹兴龠\行，此時拖動皮帶輸送機的三相交流電動機的運行頻率為25 Hz。皮帶輸送機上的元件到達位置C時停止3 s進行加工。元件在位置C完成加工后，有兩種工作方式。兩種工作方式只能在設(shè)備停止?fàn)顟B(tài)進行轉(zhuǎn)換。工作方式一：轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1轉(zhuǎn)換旋鈕在左位置，按工作方式一進行。完成加工后，皮帶輸送機以中速將

5、元件輸送到規(guī)定位置。若完成加工的是金屬元件，則送達位置A，皮帶輸送機停止，由位置A的氣缸活塞桿伸出將金屬元件推進出料斜槽，然后氣缸活塞桿自動縮回復(fù)位若完成加工的是白色塑料元件，則加工完成后送達位置B，皮帶輸送機機停止，由位置B的氣缸活塞桿伸出將白色塑料元件推進出料斜槽，然后氣缸活塞桿自動縮回復(fù)位。若加工的元件是黑色塑料元件，則加工完成后送達位置D，皮帶輸送機停止。機械手懸臂伸出手臂下降手指合攏抓取元件手臂上升懸臂縮回機械手向左轉(zhuǎn)動懸臂伸出手指松開，元件掉在處理盤內(nèi)懸臂縮回機械手轉(zhuǎn)回原位后停止。元件掉入處理盤后，不要求直流電動機轉(zhuǎn)動。在位置A與B的氣缸活塞桿復(fù)位和位置D的元件搬走后，三相交流電動

6、機的運行頻率改變?yōu)?5 Hz轉(zhuǎn)動拖動皮帶輸送機由位置A向位置D運行。這時才可向皮帶輸送機上放入下一個待加工元件。工作方式二：轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1轉(zhuǎn)換旋鈕在右位置，按工作方式二進行。在工作方式二，黑色塑料元件被假定為不合格元件。按工作方式二進行時：（1）對合格的元件，推入出料斜槽和的第一個元件必須是金屬元件，第二個為白色塑料元件；元件在到達被推出位置時，皮帶輸送機應(yīng)停止運行，然后氣缸活塞桿伸出，將元件推入出料斜槽。氣缸活塞桿縮回后，皮帶輸送機又高速運行，到元件放上皮帶輸送機變?yōu)橹兴龠\行。（2）將1個金屬元件和1個白色塑料元件推入出料斜槽（或出料斜槽），兩個元件組合后進行包裝。在此期間又將1個金屬元件和

7、1個白色塑料元件推入出料斜槽（或出料斜槽）。（3）在一個出料斜槽對元件組合、包裝期間，另一個出料斜槽則推入元件，這樣自動交替地進行下去，直到按下停止按鈕。（4）加工后的元件，推入出料斜槽和出料斜槽的元件不能保證第一個是金屬、第二個是白色塑料時，則由位置C的氣缸推入出料斜槽；（5）對不合格元件（黑色塑料元件），則送到位置D。在元件到達位置D，皮帶輸送機停止運行。機械手懸臂伸出手臂下降手指合攏抓取元件手臂上升懸臂縮回機械手向左轉(zhuǎn)動懸臂伸出手指松開，元件掉在處理盤內(nèi)懸臂縮回機械手轉(zhuǎn)回原位后停止。黑色塑料元件掉進處理盤時，直流電機啟動，轉(zhuǎn)動3 s后停止。3. 停止按下停止按鈕SB6時，應(yīng)將當(dāng)前元件處理送到規(guī)定位置并使相應(yīng)的部件復(fù)位后，設(shè)備才能停止。設(shè)備在重新啟動之前，應(yīng)將出料斜槽和處理盤中的元件拿走。三、設(shè)備的意外情況本次工作任務(wù)，僅考慮下列兩種意外情況。1. 突然斷電發(fā)生突然斷電的意外時，應(yīng)保持各處在斷電瞬間的狀態(tài)?；謴?fù)供電，指示燈HL1按3次/秒的方式閃亮，按下繼續(xù)運行按鈕SB4，設(shè)備從斷電瞬間保持的狀態(tài)開始，按原來的方式和程序繼續(xù)運行，同時指示燈HL1變?yōu)殚L亮。2. 連續(xù)出現(xiàn)不合元件。在工作過程當(dāng)中，若連續(xù)出現(xiàn)3個不合格元件（黑色塑料元件），則在第3個不合格塑料件被處理盤處理完，且設(shè)備返回初始位置后，設(shè)備停止工作報警器以聲響報警。按下停止按鈕SB6可解除報警。只有報警被解除