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文檔簡介
1、word三相電壓型SPWM逆變器的仿真摘要:利用Matlab軟件中的Simulink和Power System Blochset建立以KBT為開關器件具有數(shù)字PI調(diào)壓功能的SPWM電壓型逆變電源及三相異步電動機的仿真模型,并利用傅里葉變換FFT分析工具對其輸出電壓進行諧波分析。對SPWM電壓型逆變器及三相異步電動機組成的調(diào)速系統(tǒng)進行了整體仿真研究。本文的仿真方法為變頻調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)值仿真提供了新的途徑。關鍵詞:SPWM電壓型逆變器;三相異步電動機;仿真;一、概述近年來,隨著大功率全控型電力電子器件的開發(fā)成功和應用技術的不斷成熟,電能變換技術出現(xiàn)了突破性的進展,在一些領域中,已經(jīng)開始應用各種新型逆
2、變器電源,其中,也包括電動機。但是由于像逆變電源之類大功率電力電子裝置的結(jié)果復雜,如果直接對其進行試驗,不但花費高,且費時費力,故在對它們的研制過程中,需要借助計算機仿真技術對其機理與特性、控制方法的有效性進行驗證,以預測并解決潛在問題,同時,縮短了研制時間和研制費用。Matlab軟件具有強大的數(shù)值計算功能,本文利用Matlab軟件中的Simulink和Power System Blochset建立位一個三相電壓型SPWM逆變電源建立系統(tǒng)仿真模型,并對其輸出特性進行仿真分析。二、工作原理三相電壓型SPWM逆變電源系統(tǒng)的原理,如圖1所示。它的主要功能是將直流電壓變換成交流電壓,采用SPWM控制策
3、略,調(diào)壓控制器采用數(shù)字式PI控制,實時地調(diào)節(jié)逆變輸出電壓的幅值,以滿足實際的要求。系統(tǒng)的主回路選擇IGBT作為開關器件,為了減少輸出電壓的諧波,逆變電源輸出接有串聯(lián)諧振濾波電路。逆變電源最重要的特性就是輸出電壓大小可控和輸出電壓波形質(zhì)量好,所以,在各種應用中,對逆變電源的輸出有嚴格要求,除要求頻率可變、電壓可調(diào)外,還要求電壓基波含量盡可能多,諧波含量盡可能少。一般開關電路只能輸出正、負矩形波電壓,其中,含有大量的諧波,為了獲得正弦波輸出,可以采用LC濾波器。但是,對于低階次的諧波濾波器,LC濾波器的代價太大,并不適用對于中功率和小功率的逆變電源,采用每半個周期中多個脈沖的SPWM控制,既然調(diào)節(jié)
4、輸出電壓的大小、又能消除一些低次諧波,在本次的仿真模型中,將LC濾波器和SPWM控制結(jié)合,以獲得質(zhì)量較好的波形。三、系統(tǒng)仿真模型的建立利用Matlab軟件中的Simulink和Power System Blochset構(gòu)建三相SPWM逆變電源的電路模型,如圖2所示。 這一系統(tǒng)是由AC-DC和DC-AC兩局部組成,60HZ的交流電通過整流器送到逆變器,再由逆變器的輸出經(jīng)過LC濾波器供電給一個交流負載6路IGBT模塊選用PSB庫的子庫Power Electronics中的Universal Brioge模型,只需把Universal Brioge屬性Power Electronics Device
5、改為IGBT/D DDE即可。其他的參數(shù)可以根據(jù)自己的實際需要來設置。模型中關鍵點的局部就是電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng),模型如圖3所示。 電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的功能是實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制,采用數(shù)字PI控制策略,數(shù)字PI的輸入信號是主電路輸出電壓的取樣信號,此信號是從利用PSB庫的子庫Extra Library中的Measukment子庫中下載的3-phase VIMersurement模型的電壓測量端取得,由于所仿真的電路是三相逆變電源,實時地調(diào)節(jié)輸出電壓值,應考慮同時取樣三相電壓信號,通過一定的運算,把它轉(zhuǎn)化為一維或二維的信號,降低所要處理信號的復雜性,同時又不會喪失固有的特征信息,轉(zhuǎn)化后的信號與參考信號比擬并進行
6、數(shù)字PI調(diào)節(jié),最后把數(shù)字PI輸出的信號復原成PWM的控制信號。本模型采用派克坐標變換方法,把三相正弦信號轉(zhuǎn)化為dqo坐標的信號,變換后的信號送入PI模塊,進行PI調(diào)節(jié),經(jīng)PI調(diào)節(jié)后,信號復原成三相PWM控制信號。 SPWM信號發(fā)生器采用Matlab/PSB/Extra/Discrele ControlBlock中的離散PWM發(fā)生器,調(diào)制信號選擇外部調(diào)制方式,三相LC濾波器是由三相電感和電容組合封裝成的一個模塊,如圖4所示。此系統(tǒng)設置仿真參數(shù),采用的是數(shù)字PI控制策略,所以,閉環(huán)控制局部是離散系統(tǒng),但是,開環(huán)主電路卻是連續(xù)系統(tǒng),因此,整個系統(tǒng)是一個離散和連續(xù)系統(tǒng)的混合體,仿真時,步長不能選擇變步
7、長的仿真,而只能選擇固定步長的參數(shù)。啟動仿真,在示波器上,可以看到3個電壓波形,如圖5所示。(1)整流器輸出的直流電壓 Vdc; (2)逆變電源輸出的線電壓Vab-inv; (3)加在負載上的線電壓Vab-bad 從波形圖上可以看出,負載電壓非常接近正弦波,這是由于LC濾波器大大減少了逆變電源輸出電壓的諧波。為了對輸出特性進行分析,在仿真結(jié)束后,利用快速傅里葉變換FFT對上述3個電壓波形的諧波成分進行分析,它們各次諧波含量如圖6所示。從諧波含量上看,輸出電壓通過LC濾波以后,濾波了許多屢次諧波。五、結(jié)束語本文利用Matlab軟件中Simulink和Power System Blochset提供的根本模塊,建立了具有數(shù)字PI調(diào)壓控制功能的三相SPWM逆變電源仿真模型,仿真實例結(jié)果說明該仿真模型準確性,它完全可用于定量地分析計算逆變電源的輸出特性。本仿真模型和仿真方式i,也適用于其他電力電子線路。參考文獻:1洪乃剛.電力電子、電機控制系統(tǒng)的建模和仿真【M】.北京:機械工業(yè)出版社2王云亮,周淵
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