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文檔簡(jiǎn)介
1、六 程序設(shè)計(jì)題 1. 畫出三相異步電動(dòng)機(jī)即可點(diǎn)動(dòng)又可連續(xù)運(yùn)行的電氣控制線路。 2. 畫出三相異步電動(dòng)機(jī)三地控制(即三地均可起動(dòng)、停止)的電氣控制線路。 3為兩臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)主電路和控制電路,其要求如下: 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)互不影響地獨(dú)立操作啟動(dòng)與停止; 能同時(shí)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的停止; 當(dāng)其中任一臺(tái)電動(dòng)機(jī)發(fā)生過(guò)載時(shí),兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均停止。 試由PLC控制,畫出PLC的I/O端子接線圖,并寫出梯形圖程序。 4. 試設(shè)計(jì)一小車運(yùn)行的繼電接觸器控制線路,小車由三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),其動(dòng)作程序如下: 小車由原位開(kāi)始前進(jìn),到終點(diǎn)后自動(dòng)停止; 在終點(diǎn)停留一段時(shí)間后自動(dòng)返回原
2、位停止; 在前進(jìn)或后退途中任意位置都能停止或啟動(dòng)。 5. 試將以上第5題的控制線路的功能改由PLC控制,畫出PLC的I/O端子接線圖,并寫出梯形圖程序。 6. 試設(shè)計(jì)一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的控制電路。要求: 能實(shí)現(xiàn)啟、停的兩地控制; 能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整; 能實(shí)現(xiàn)單方向的行程保護(hù); 要有短路和過(guò)載保護(hù)。 7. 試設(shè)計(jì)一個(gè)工作臺(tái)前進(jìn)退回的控制線路。工作臺(tái)由電動(dòng)機(jī)M拖動(dòng),行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2分別裝在工作臺(tái)的原位和終點(diǎn)。要求: 能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退停止到原位; 工作臺(tái)前進(jìn)到達(dá)終點(diǎn)后停一下再后退; 工作臺(tái)在前進(jìn)中可以立即后退到原位; 有終端保護(hù)。 8. 有兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1和M2,要求:1) M1啟
3、動(dòng)后,M2才能啟動(dòng);2) M1停止后,M2延時(shí)30秒后才能停止; 3) M2能點(diǎn)動(dòng)調(diào)整。 試作出PLC輸入輸出分配接線圖,并編寫梯形圖控制程序。 9. 設(shè)計(jì)搶答器PLC控制系統(tǒng)。 控制要求:1搶答臺(tái)A、B、C、D,有指示燈,搶答鍵。 2裁判員臺(tái),指示燈,復(fù)位按鍵。 3搶答時(shí),有2S聲音報(bào)警。 10.設(shè)計(jì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制PLC系統(tǒng)。 控制要求:兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)相互協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn),M1運(yùn)轉(zhuǎn)10S,停止5S,M2要求與M1相反,M1停止M2運(yùn)行,M1運(yùn)行M2停止,如此反復(fù)動(dòng)作3次,M1和M2均停止。 11設(shè)計(jì)PLC三速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng) 控制要求:?jiǎn)?dòng)低速運(yùn)行3S,KM1,KM2接通;中速
4、運(yùn)行3S,KM3通(KM2斷開(kāi));高速運(yùn)行KM4,KM5接通(KM3斷開(kāi))。 12.設(shè)計(jì)交通紅綠燈PLC控制系統(tǒng) 控制要求:1東西向:綠5S,綠閃3次,黃2S;紅10S。 2南北向:紅10S,綠5S,綠閃3次,黃2S。 13設(shè)計(jì)彩燈順序控制系統(tǒng) 控制要求:1 A亮1S,滅1S;B亮1S,滅1S; C亮1S,滅1S;D亮1S,滅1S。 2 A、B、C、D亮1S,滅1S。 3 循環(huán)三次。14某液壓動(dòng)力滑臺(tái)在初試狀態(tài)時(shí)停在最左邊,行程開(kāi)關(guān)X0接通。按下啟動(dòng)按鈕X4,動(dòng)力滑臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)如圖4.55所示。工作一個(gè)循環(huán)后,返回并停在初始位置??刂聘麟姶砰y的Y0Y3在各工步的狀態(tài)如表所示。畫出PLC外部接線
5、圖和控制系統(tǒng)的順序功能圖,用起保停電路、以轉(zhuǎn)換為中心設(shè)計(jì)法和步進(jìn)梯形指令設(shè)計(jì)梯形圖程序。 題14圖15液體混合裝置如圖所示。上限位、下限位和中限位液位傳感器被液體淹沒(méi)時(shí)為ON,閥A、閥B和閥C為電磁閥,線圈通電時(shí)打開(kāi),線圈斷電時(shí)關(guān)閉。開(kāi)始時(shí)容器是空的,各閥門均關(guān)閉,各傳感器均為OFF。按下起動(dòng)按鈕后,打開(kāi)閥A,液體A流入容器,中限位開(kāi)關(guān)變?yōu)镺N時(shí),關(guān)閉閥A,打開(kāi)閥B,液體B流入容器。當(dāng)液面到達(dá)上限位開(kāi)關(guān)時(shí),關(guān)閉閥B,電動(dòng)機(jī)M開(kāi)始運(yùn)行,攪動(dòng)液體,60s后停止攪動(dòng),打開(kāi)閥C,放出混合液,當(dāng)液面降至下限位開(kāi)關(guān)之后再過(guò)5s,容器放空,關(guān)閉閥C,打開(kāi)閥A,又開(kāi)始下一周期操作。按下停止按鈕,在當(dāng)前工作周期
6、的操作結(jié)束后,才停止操作(停在初始狀態(tài))。畫出PLC的外接線圖和控制系統(tǒng)的順序功能圖,設(shè)計(jì)梯形圖程序。 題15圖16用STL指令設(shè)計(jì)題8中液體混合裝置的梯形圖程序,要求設(shè)置手動(dòng)、連續(xù)、單周期、單步4種工作方式。17要求與題9相同,用起保停電路設(shè)計(jì)。18在X0為ON時(shí),將計(jì)數(shù)器C0的當(dāng)前值轉(zhuǎn)換為BCD碼后送到Y(jié)0Y7中,C0的輸入脈沖和復(fù)位信號(hào)分別由X1和X2提供,設(shè)計(jì)出梯形圖程序。19設(shè)計(jì)用一個(gè)按鈕X0控制Y0的電路,第一次按下按鈕Y0變?yōu)镺N,第二次按下按鈕Y0變?yōu)镺FF。20試分析圖中梯形圖的功能。 題20圖21設(shè)計(jì)一段程序,當(dāng)輸入條件滿足時(shí),依次將計(jì)數(shù)器C0C9的當(dāng)前值轉(zhuǎn)換成BCD碼送到
7、輸出元件K4Y0中,試畫出梯形圖。提示:用一個(gè)變址寄存器Z,首先0(Z),每次(C0Z)(K4Y0),(Z)+1(Z),當(dāng)(Z)=9時(shí),(Z)復(fù)位,從頭開(kāi)始。22用ALT指令設(shè)計(jì)用按鈕X0控制Y0的電路,用X0輸入4個(gè)脈沖,從Y0輸出一個(gè)脈沖。23X1為ON時(shí),用定時(shí)中斷每1s將Y0Y3組成的位元件組K1Y0加1,設(shè)計(jì)主程序和中斷子程序。24用X0控制接在Y0Y17上的16個(gè)彩燈是否移位,每1s移1位,用X1控制左移或右移,用MOVE指令將彩燈的初始值設(shè)定為十六進(jìn)制數(shù)H000F(僅Y0Y3為1),設(shè)計(jì)梯形圖程序。25用可編程控制器實(shí)現(xiàn)下述控制要求,并分別編出梯形圖程序。(1)起動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)M1
8、起動(dòng)后,M2才能起動(dòng);停止時(shí),M2停止后M1才能停止。(2)起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)M1先起動(dòng)后,M2才能起動(dòng),M2能單獨(dú)停止。(3)電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)后,M2才能起動(dòng),M2并能點(diǎn)動(dòng)。(4)電動(dòng)機(jī)M1先起動(dòng)后,經(jīng)過(guò)3s延時(shí)后電機(jī)M2能自行起動(dòng)。(5)電動(dòng)機(jī)M1先起動(dòng)后,經(jīng)過(guò)30s延時(shí)后M2能自行起動(dòng),當(dāng)M2起動(dòng)后M1立即停止。26電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)的動(dòng)負(fù)荷實(shí)驗(yàn),控制要求如下:(1)手動(dòng)上升、下降(2)自動(dòng)運(yùn)行時(shí),上升6秒,停9秒,下降6秒,停9秒,反復(fù)運(yùn)行1小時(shí),然后發(fā)出聲光信號(hào),并停止運(yùn)行。27設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng) 控制要求:正轉(zhuǎn)3S,停2S,反轉(zhuǎn)3S,停2S,循環(huán)3次。 28用PLC對(duì)自動(dòng)售汽水機(jī)進(jìn)行控
9、制,工作要求:() 此售貨機(jī)可投入元、元硬幣,投幣口為,;() 當(dāng)投入的硬幣總值大于等于元時(shí),汽水指示燈亮,此時(shí)按下汽水按鈕,則汽水口出汽水秒后自動(dòng)停止。() 不找錢,不結(jié)余,下一位投幣又重新開(kāi)始。請(qǐng):A、設(shè)計(jì)I/O口,畫出PLC的I/O口硬件連接圖并進(jìn)行連接; B、畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或梯形圖; 29設(shè)計(jì)電鍍生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng) 控制要求:1SQ1SQ4為行車進(jìn)退限位開(kāi)關(guān),SQ5SQ6為上下限為開(kāi)關(guān)。 2工件提升至SQ5停,行車進(jìn)至SQ1停,放下工件至SQ6,電鍍10S, 工件升至SQ5停,滴液5S,行車退至SQ2停,放下工件
10、至SQ6,定時(shí)6S,工件升至SQ5停,滴液5S,行車退至SQ3停,放下工件至SQ6,定時(shí)6S,工件升至SQ5停,滴液5S,行車退至SQ4停,放下工件至SQ6。 3完成一次循環(huán)。 30有3臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng),分別用電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3帶動(dòng),控制要求如下:按下起動(dòng)按鈕X0,先起動(dòng)最末一臺(tái)皮帶機(jī)M3,經(jīng)5S后再起動(dòng)M2, 5S后再起動(dòng)M1,啟動(dòng)順序?yàn)镸3 M2 M1 。正常運(yùn)行時(shí),M3、M2、M1均工作。 按下停止按鈕X1時(shí),先停止最前一臺(tái)皮帶機(jī)M1,經(jīng)5S后再停止M2, 再經(jīng)5S后停止M3,停止順序?yàn)镸1M2 M3 請(qǐng):(1)寫出I/O分配表; (2)畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。 (實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)P55)31.
11、 使用傳送機(jī),將大、小球分類后分別傳送的系統(tǒng)。 左上為原點(diǎn),按啟動(dòng)按鈕SB1后,其動(dòng)作順序?yàn)椋合陆?吸收(延時(shí)1S) 上升 右行下降 釋放(延時(shí)1S) 上升 左行。 其中:LS1:左限位;LS3:上限位; LS4:小球右限位; LS5:大球右限位; LS2:大球下限位 LS0:小球下限位 注意:機(jī)械壁下降時(shí),吸住大球,則下限位LS2接通,然后將大球放到大球容器中。 若吸住小球,則下限位LS0接通,然后將小球放到小球容器中。 請(qǐng):a:設(shè)計(jì)I/O; b:畫梯形圖; c:寫出指令系統(tǒng); 33.有16彩燈僅有一只燈亮;每隔5s向右移一位,依次循環(huán),有啟停控制,試用高級(jí)指令設(shè)計(jì)梯形圖。34.按下按鈕X4
12、后,Y0(紅燈)、Y1(綠燈)、Y2(黃燈)按下圖所示的時(shí)序變化。畫出順序功能圖。5.自動(dòng)門控制系統(tǒng)要求:人靠近自動(dòng)門時(shí),感應(yīng)器X0為ON,Y0驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速開(kāi)門,碰到開(kāi)門減速開(kāi)關(guān)X1時(shí),變?yōu)閅1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)減速開(kāi)門。碰到開(kāi)門極限開(kāi)關(guān)X2時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),開(kāi)始延時(shí)。若在0.5S內(nèi)感應(yīng)器檢測(cè)到無(wú)人,Y2起動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān)門減速開(kāi)關(guān)X4時(shí),改為Y3減速關(guān)門,碰到關(guān)門極限開(kāi)關(guān)X5時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間若感應(yīng)器檢測(cè)到有人,停止關(guān)門,T1延時(shí)0.5S后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開(kāi)門。試畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,并設(shè)計(jì)其梯形圖35某機(jī)床控制系統(tǒng),按下啟動(dòng)按鈕,油泵電機(jī)M1動(dòng)作,10S后主軸電機(jī)M2動(dòng)作,按下停止按鈕,主軸電
13、機(jī)立即停止,延時(shí)5S后油泵電機(jī)停轉(zhuǎn)。試設(shè)計(jì)梯形圖。36、圖為按鈕式人行橫道交通燈控制時(shí)序圖。車輛信號(hào)燈是紅綠黃三色燈,紅燈RC、綠燈GC、黃燈YC分別由繼電器KA1、KA2、KA3控制。人員信號(hào)燈是紅綠兩色燈,紅燈RM和綠燈GM分別由繼電器KA4和KA5控制。人員過(guò)人行橫道時(shí),按下按鈕SB1或SB2,信號(hào)燈按圖的要求工作。在信號(hào)燈工作期間,再按按鈕SB1或SB2均不起作用,一輪工作結(jié)束后,信號(hào)燈自動(dòng)返回初始狀態(tài):車輛信號(hào)燈綠燈亮,人員信號(hào)燈紅燈亮。教材P11937.有甲乙兩組彩燈,每組均有4只燈泡。按下按鈕SB后,要求甲組彩燈周期性地亮0.5S,滅0.5S;同時(shí)乙組彩燈周期性地亮1S,滅1S, 再次按下按鈕SB后,
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