S7-300軟冗余調(diào)試總結(jié)

1、S7-300軟冗余調(diào)試總結(jié)我用的軟硬件配置：序號(hào)訂貨號(hào)描述16ES7 307-1EA01-0AA0電源模塊(5A)26ES7 390-1AF30-0AA0導(dǎo)軌530mm36ES7 315-2AH14-0AB0CPU315-2DP, 256K內(nèi)存4 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)56GK7 343-1EX30-0XE0CP343-1 以太網(wǎng)通訊模66ES7 972-0BA52-0XA0快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）76GK5 005-0BA00-1AA3以太網(wǎng)交換機(jī)X005(五個(gè)RJ45口)86ES7 307-1EA01-0AA

2、0電源模塊(5A)96ES7 195-1GG30-0XA0有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(620mm)106ES7 153-2AR03-0XA5IM153冗余套件高性能型2個(gè)1532和1個(gè)IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件116ES7 972-0BA52-0XA0快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）126ES7 195-7HB00-0XA0有源總線模塊BM 2 X 40136ES7 321-1BH02-0AA0開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）146ES7 331-7KF02-0AB0模擬量輸入模塊(8路)156ES7 332-5HD01-0AB0模擬輸出模塊(4路) 166ES7 39

3、2-1AJ00-0AA0 20針前連接器17工控機(jī)（含LCD顯示器）186GK1 161-2AA00CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線）196ES7 862-0AC01-0YA0冗余軟件20STEP7 V5.4編程軟 21WINCC 6.2SP3概述：本系統(tǒng)2個(gè)315-2DP CPU通過(guò)CP343-1連接到以太網(wǎng)交換機(jī)實(shí)現(xiàn)冗余鏈路，用DP通訊的IM153-2 冗余套件實(shí)現(xiàn)ET200M的冗余通訊，CP1612SIEMENS以太網(wǎng)卡連接到交換機(jī)實(shí)現(xiàn)WINCC與冗余系統(tǒng)的通訊（據(jù)說(shuō)可以直接用計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡實(shí)現(xiàn)）。下面介紹我整理后的實(shí)現(xiàn)過(guò)程： 硬件配置：先添加兩個(gè)站A站和B站，每個(gè)

4、站單獨(dú)進(jìn)行配置，硬件配置完后，需要增加一個(gè)冗余連接，這需要打開(kāi)“網(wǎng)絡(luò)配置”（configure network），在里邊右擊A站CPU（B站也行）會(huì)出現(xiàn)菜單，選擇“添加新連接”（insert new connection），如果兩個(gè)站都配置過(guò)，這是就會(huì)出現(xiàn)B站的信息，而且默認(rèn)已經(jīng)選在了B站CPU上，你需要做的就是在下邊選擇“連接類型”(connection type)，我用以太網(wǎng)ISO-TCP協(xié)議實(shí)現(xiàn)冗余的，這里根據(jù)自己需要的類型選擇就行，點(diǎn)OK，就出現(xiàn)下面這個(gè)畫(huà)面，這里邊的ID：7 和LADDR十六進(jìn)制100，也就是十進(jìn)制256，后邊設(shè)置FC100要用到。注意ID(hex)0007 A050

5、 這里是可以選擇的，原來(lái)是0001 A050，被我改成了0007 A050，這時(shí)的ID就成了7。因?yàn)橘Y料上說(shuō)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)冗余一般Local ID 不能小于2(其他方式實(shí)現(xiàn)沒(méi)說(shuō))，所以要改一下，兩個(gè)CPU的都要改一致，這個(gè)在后邊設(shè)置FC100參數(shù)要用到，這樣就建立了一個(gè)新的連接，在界面的下方能看到一個(gè)連接出現(xiàn)，另外需要注意的是如果用DP冗余I/O那么ET200M必須兩個(gè)站里都要做，而且要一模一樣，DP地址也一樣。另一個(gè)需要注意的是輸出地址必須連續(xù)，這個(gè)一般的時(shí)候如果有模擬量數(shù)字量混合的話，容易不連續(xù)，需要修改一下，改成連續(xù)的，比如我這里Q改為09，這個(gè)在后邊FC100設(shè)置也要用。硬件配置需要注意的

6、就這些。 軟件實(shí)現(xiàn)：要實(shí)現(xiàn)軟冗余，需要在OB100中調(diào)用FC100“SWR_START”，用于初始化冗余，再在OB35中調(diào)用FB101“SWR_ZYK”來(lái)實(shí)現(xiàn)冗余程序和數(shù)據(jù)的同步，然后再OB86中調(diào)用FC102“SWR_DIAG”進(jìn)行診斷，這個(gè)診斷調(diào)用必須得做。首先打開(kāi)冗余程序庫(kù)，里邊有所需要的數(shù)據(jù)塊：這其中SWR_AGSEND_300是300以太網(wǎng)和DP軟冗余用的，SWR_XSEND_300，是MPI軟冗余用的。后綴是400的當(dāng)然就是400軟冗余用的啦。這其中有個(gè)SFB3 TP ，這個(gè)是IEC定時(shí)器塊，在軟冗余程序中如果用到定時(shí)器，是不能用原來(lái)的Time定時(shí)器的，只能用IEC定時(shí)器，而且要提

7、前算好你要用的定時(shí)器計(jì)數(shù)器的個(gè)數(shù)，后邊設(shè)置FC100要用。IEC定時(shí)器分別有SFB3 TP，SFB4 TON，SFB5 TOF等，具體功能看幫助吧。把這里邊的塊都復(fù)制到你的項(xiàng)目里，然后還要添加兩個(gè)FC，分別是這兩個(gè)FC在Libraries->SIMATIC_NET_CP->CP 300里邊可以找到。在隨便一個(gè)位置調(diào)用這兩個(gè)塊，然后再刪除它們，只要項(xiàng)目的Blocks里邊出現(xiàn)這兩個(gè)塊就行啦！這兩個(gè)塊要下載到CPU的，不過(guò)不用我們手動(dòng)調(diào)用，據(jù)說(shuō)是FB101內(nèi)部調(diào)用它們以及上邊的FB104。需要用的功能塊和功能就這些啦。下一步就是要調(diào)用這些塊，來(lái)實(shí)現(xiàn)軟冗余啦。 建議，在做冗余同步程序前，把

8、需要冗余的程序塊，數(shù)據(jù)塊，都先做好，這個(gè)當(dāng)然是按照設(shè)計(jì)要求來(lái)做啦，做這些程序的時(shí)候，把需要用到的DB塊，DB號(hào)按連續(xù)的方式排列，比如DB40，DB41，DB42，DB43，DB44。所有需要冗余的DB塊號(hào)必須為連續(xù)的。還有需要冗余的M內(nèi)存變量地址如MB0MB5，以及前邊配置硬件時(shí)規(guī)劃好的輸出地址09。都必須是連續(xù)的。 首先在項(xiàng)目中加入系統(tǒng)組織塊OB100“complete restart”，在OB100中調(diào)用FC100“SWR_START”。FC100的參數(shù)設(shè)置相當(dāng)復(fù)雜，而且基本上出現(xiàn)問(wèn)題都出在這里，希望大家一定要認(rèn)真看這一段。參數(shù)設(shè)置：AG_KENNUNG：這個(gè)參數(shù)是確定A、B站的，如果是A

9、站程序，就寫(xiě)入“A”，B站的程序就寫(xiě)入“B”。DB_WORK_NO：這里需要填入一個(gè)DB號(hào)，比如填入“DB1”，而這個(gè)DB1將來(lái)不需要手動(dòng)生成，F(xiàn)C100會(huì)自動(dòng)生成。這個(gè)DB是實(shí)現(xiàn)冗余過(guò)程內(nèi)部需要的數(shù)據(jù)塊。DB_SEND_NO：同上填入一個(gè)DB號(hào)，如“DB2”，同樣是FC100自動(dòng)生成，不需要手動(dòng)生成。可能是和下邊這個(gè)DB_RCV_NO一起，都是完成數(shù)據(jù)同步作用時(shí)用的數(shù)據(jù)塊吧。DB_RCV_NO：同上填入一個(gè)DB號(hào)，如“DB3”，同樣是FC100自動(dòng)生成，不需要手動(dòng)生成。MPI_ADR：這個(gè)參數(shù)是對(duì)方站的MPI地址，只有用MPI方式同步的時(shí)候才有意義。我還是按照實(shí)際CPU上邊的MPI地址寫(xiě)上了

10、，雖然沒(méi)用，怕少了會(huì)出問(wèn)題。LADDR：CP通訊處理器組態(tài)時(shí)的硬件地址，采用DP或者以太網(wǎng)通訊時(shí)才用。這個(gè)地址就是前邊硬件配置中插入冗余連接的時(shí)候出現(xiàn)的地址LADDR 十六進(jìn)制0100，或者是十進(jìn)制256。VERB_ID：這個(gè)就是我們組態(tài)硬件是，插入的冗余連接的那個(gè)ID號(hào)，被我從0001 A050改為了0007 A050，所以ID變成了7，這里就填7。DP_MASTER_SYS_ID：這個(gè)是DP主站網(wǎng)絡(luò)的ID號(hào)，不是DP地址號(hào)，只要在硬件組態(tài)中，雙擊DP線，就可以出現(xiàn)這個(gè)號(hào)碼，如下圖，這里填1。DB_COM_NO：這個(gè)是調(diào)用FB101的時(shí)候使用的FB101的背景數(shù)據(jù)塊，一般默認(rèn)是DB5，我使用

11、的是DB101，為了和FB101對(duì)應(yīng)。一定要記住，等調(diào)用的時(shí)候只能用這里填寫(xiě)的這個(gè)啦！DB_KOMMUN：這個(gè)參數(shù)是連接ET200M的DP通訊口類型，如果是CPU集成的DP通訊口連接ET200M就填“1”，如果是CP通訊卡上的DP口連接ET200M填“2”。ADR_MODUS：CPU分配I/O地址的矩陣的增量，不同CPU的地址矩陣不同。選項(xiàng)是兩個(gè)1：對(duì)于基本地址0,1,2,3,44：對(duì)于基本地址0,4,8,12.我是沒(méi)看懂，填了“1”。PAA_FIRST：冗余ET200M的第一個(gè)輸出字節(jié)地址，按前邊硬件配置，我填“0”。PAA_LAST：冗余ET200M的最后一個(gè)輸出字節(jié)地址，按前邊硬件配置，

12、我填“9”。MB_NO：冗余程序需要的內(nèi)存變量地址區(qū)的起始地址，按前邊提到的，我填“0”。MB_LEN：需要的內(nèi)存變量區(qū)長(zhǎng)度，以BYTE為單位，我填“6”。IEC_NO：冗余的IEC定時(shí)器、IEC計(jì)數(shù)器，所使用的背景數(shù)據(jù)塊的起始地址。我用5個(gè)定時(shí)器，起始地址用DB200，這里只要填“200”就可以。IEC_LEN：冗余的IEC定時(shí)器、IEC計(jì)數(shù)器的背景數(shù)據(jù)塊的個(gè)數(shù)，我用5個(gè)，所以填“5”。這里的5個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，會(huì)在調(diào)用IEC定時(shí)器時(shí)需要填寫(xiě)，不要忘記這里已經(jīng)登記過(guò)了，不能亂寫(xiě)的。另外據(jù)說(shuō)這些DB 的大小不能小于2個(gè)字。需要自己好好理解一下。我沒(méi)太明白，開(kāi)始的時(shí)候出錯(cuò)了，我就直接在每個(gè)DB里加了

13、個(gè)INT型變量，使它不小于2個(gè)字，反正最后沒(méi)出錯(cuò)，能用。也不知道是不是這里的問(wèn)題。（當(dāng)時(shí)是現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，不求甚解，解決就行，呵呵，諸位見(jiàn)諒，哪位試出具體情況，還請(qǐng)賜教）DB_NO：冗余數(shù)據(jù)塊的起始數(shù)據(jù)塊，按前邊說(shuō)明，我填“40”，只填數(shù)字。DB_NO_LEN：這里是填一共用了幾個(gè)數(shù)據(jù)塊，我用了5個(gè)，于是填“5”。SLAVE_NO：冗余部分IM153的最低DP地址號(hào)，我的IM153設(shè)置為2，且只有一個(gè)，所以填“2”。SLAVE_LEN：只有一個(gè)冗余DP從站，填“1”。（這里冗余的DP從站如果不是一個(gè)，這里DP地址號(hào)要連續(xù)起來(lái)，比如2,3,4,5）。SLAVE_DISTANCE：IM153-2的PRO

14、FIBUS地址設(shè)置的標(biāo)識(shí)符，如果兩個(gè)PROFIBUS接 口地址一樣，則填“1”，如果不同（即分別為n和n+1）則填“2”。DB_A_B_NO：將非冗余數(shù)據(jù)從A站傳送到B站，所用的發(fā)送數(shù)據(jù)DB。將那些需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)都直接或者間接存到這個(gè)DB里，系統(tǒng)會(huì)自己傳送。DB_A_B_NO_LEN：上邊選擇的非冗余數(shù)據(jù)交換DB的數(shù)據(jù)量，就是字節(jié)數(shù)，A，B站這個(gè)參數(shù)必須一樣，否則CPU停機(jī)。DB_B_A_NO：同上，這個(gè)是從B站傳到A站的DB（見(jiàn)過(guò)例程里邊有A->B,和B->A用同一個(gè)DB的，我也用了一個(gè)，沒(méi)出問(wèn)題。主要是我沒(méi)有互相傳送的數(shù)據(jù)，不知道有數(shù)據(jù)的時(shí)候是什么樣，估計(jì)只要兩個(gè)站一樣應(yīng)該沒(méi)問(wèn)

15、題。）DB_B_A_NO_LEN：同上RETURN_VAL：調(diào)用FC100的返回值。（一般都用MW2，如果返回值為16#0，無(wú)故障，其他參照故障代碼說(shuō)明。）EXT_INFO：FC100內(nèi)部調(diào)用其他子塊的返回值（一般用MW4，意義同上）下一步，在OB35中調(diào)用FB101“SWR_ZYK”，先插入OB35，然后打開(kāi)OB35，用STL語(yǔ)言方式打開(kāi)，第一次調(diào)用FB101代碼如下（代碼中標(biāo)點(diǎn)為了看清楚，我改成中文標(biāo)點(diǎn)了，可能不能復(fù)制直接使用，自己抄一遍吧）： CALL "SWR_ZYK" ， DB101 DB_WORK_NO ：=DB1 CALL_POSITION ：=TRUE RE

16、TURN_VAL ：="FB101_ON_RETURN_VAL" MW6EXT_INFO ：="FB101_ON_EXT_INF" MW8DB101，是調(diào)用FB101的背景數(shù)據(jù)塊，你可以自己設(shè)定，但是這個(gè)DB必須跟FC100的參數(shù)DB_COM_NO設(shè)置的一樣。這個(gè)DB是自動(dòng)生成的。而且，這個(gè)DB的大小是根據(jù)不同的冗余同步方式而變化的，MPI同步時(shí)為194字節(jié)；如果是DP或者以太網(wǎng)同步時(shí)，DB的大小為358字節(jié)。如果出現(xiàn)如上圖錯(cuò)誤，則可以檢查此DB大小，或者將CPU停機(jī)，然后在線刪除此DB，再?gòu)男律?，并下載一次。DB_WORK_NO ：DB 1， 這個(gè)是

17、FC100中調(diào)用的冗余工作DB ，必須和FC100中調(diào)用的一致。CALL_POSITION ：=TRUE， 這里必須是TRUE，我用LAD調(diào)用怎么也寫(xiě)不上去這個(gè)TRUE，所以沒(méi)辦法用了STL語(yǔ)言調(diào)用，呵呵，比較笨！RETURN_VAL ：= 這個(gè)是調(diào)用FB101的返回值，一般用的是MW8EXT_INFO ：= 這個(gè)是FB101調(diào)用子塊的返回值，一般用的是MW10啟動(dòng)調(diào)用完成，下邊就是需要冗余的程序了。先判斷本站是否是主站，如果是主站，執(zhí)行冗余程序，如果是從站，跳過(guò)冗余程序，直接執(zhí)行FB101的結(jié)束調(diào)用。用DB101.DBX9.1來(lái)判斷，這個(gè)可以看背景數(shù)據(jù)塊DB101的詳細(xì)解釋。（我的背景數(shù)據(jù)塊

18、為DB101，你需要根據(jù)自己的背景數(shù)據(jù)塊定。比如DB5.DBX9.1）上邊的OVER子程序，是自己命名的FB101 結(jié)束調(diào)用程序。下邊就是需要冗余的程序舉例。這些冗余程序的后邊，就是FB101的調(diào)用結(jié)束程序。如下：OVER: CALL "SWR_ZYK" , DB101 DB_WORK_NO :=DB1 CALL_POSITION:=FALSE RETURN_VAL :="FB101_OFF_RETURN_VAL" MW10EXT_INFO :="FB101_OFF_EXT_INF" MW12第三行CALL_POSITION:=FALSE,這里調(diào)用位置為