搖桿滑塊機(jī)構(gòu)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上搖桿滑塊機(jī)構(gòu)第三小組 1闡述平面連桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)2搖桿滑塊的介紹3特性的講解4搖桿滑塊的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介5小結(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí) 平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干剛性構(gòu)件（一般多呈桿狀和滑塊狀）用低副聯(lián)接而組成。各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件均在相互平行的平面上運(yùn)動(dòng)。由于組成低副的兩構(gòu)件為面接觸，因此運(yùn)動(dòng)副中壓強(qiáng)小、磨損輕，故能承受較大載荷。又由于運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副）本身幾何形狀就能保證兩構(gòu)件可靠的活動(dòng)聯(lián)接，因此連桿機(jī)構(gòu)工作可靠，安裝方便。由于上述優(yōu)點(diǎn)，連桿機(jī)構(gòu)被廣泛用于各種機(jī)械和儀器設(shè)備中，尤其是某些大、重型設(shè)備中。 最簡(jiǎn)單的連桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)構(gòu)件和四個(gè)低副組成的四桿機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)中必有一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架

2、。與機(jī)架相連的構(gòu)件稱為連架桿，其中能繞定軸作整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為曲柄；繞定軸作往復(fù)擺動(dòng)的構(gòu)件稱為搖桿(或擺桿)。不與機(jī)架相連的構(gòu)件稱為連桿。只作往復(fù)移動(dòng)的構(gòu)件稱為滑塊。 搖桿滑塊的簡(jiǎn)介 搖桿滑塊是帶有一個(gè)移動(dòng)副的機(jī)構(gòu)。一般有作為機(jī)架的3個(gè)構(gòu)件。構(gòu)件3與構(gòu)件4用移動(dòng)副相連，又與連桿2用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，稱為滑塊。構(gòu)件3作為機(jī)架，BC成為鉸鏈C擺動(dòng)的搖桿，AC桿成為滑塊做往返移動(dòng)。這就是搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。特性的講解 1）急回特性 當(dāng)曲柄AB順時(shí)針以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)1=180+時(shí)，搖桿自C1D擺至C2D稱為工作行程，所需時(shí)間為t1，C點(diǎn)的平均速度為V1。 當(dāng)曲柄AB繼 續(xù) 轉(zhuǎn) 過(guò)2=180時(shí)，搖桿自C2D擺回C1D

3、 稱為空回行程 ，所需時(shí)間為t2，C 點(diǎn)的平均速度為V2。由于1>2，所以t1 > t2，V2 > V1。V2 > V1 表明空回行程快于工作行程，這種特性稱為機(jī)構(gòu)的急回特性。 2)從動(dòng)件的行程速比系數(shù) 從動(dòng)件的行程速比系數(shù)是從動(dòng)件空回行程的平均速度/從動(dòng)件工作行程的平均速度的比值 K=180°+Q/180°-Q Q=( k-1/k+1)*180° K V2 / V1 t1 / t2 1 /2 = (180) / (180) 180( K1 ) / ( K1 ) 3）壓力角與傳動(dòng)角 不計(jì)摩擦力、慣性力和重力，機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件受力方向與受力點(diǎn)速度

4、方向之間所夾的銳角，稱為機(jī)構(gòu)的壓力角，用表示。角的余角稱為傳動(dòng)角，即= 90o。 壓力角是衡量機(jī)構(gòu)傳力效果優(yōu)劣的一個(gè)重要參數(shù)。在設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)控制最大壓力角max不超過(guò)許用值。 4) 機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置 在連桿機(jī)構(gòu)中，壓力角=90o或傳動(dòng)角=0o的位置稱為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。 在圖13所示的機(jī)構(gòu)中，若搖桿3為主動(dòng)件，則存在死點(diǎn)位置，在B1、B2位置。 改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸，下圖是改變運(yùn)動(dòng)副尺寸的結(jié)果。 搖桿滑塊的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介如圖所示的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)中，給定搖桿與滑塊若干對(duì)應(yīng)位置（ji,si）（i=1 n）。    設(shè)計(jì)任務(wù)是確定構(gòu)件的長(zhǎng)度a、b，偏距e，搖桿起始角j0和滑塊的起始位置

5、s0 。    坐標(biāo)系oxy選擇如圖3.6.2-3所示。同樣按連桿定長(zhǎng)的原則，建立以下關(guān)系式      (3.6.2-5) B點(diǎn)的坐標(biāo)值：    C點(diǎn)的坐標(biāo)值：    將各坐標(biāo)值代入式(3.6.2-5)，即可得到待求參數(shù)和給定運(yùn)動(dòng)參數(shù)的關(guān)系式。同上述鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)一樣，為確定五個(gè)待求參數(shù)a、b、e、j0和s0 ，應(yīng)按給定五組對(duì)應(yīng)位置（ji,si）值建立五個(gè)方程，并解此方程組。為簡(jiǎn)化起見(jiàn)，通常選取j0=0，s0=0 。這樣使得待求參數(shù)為三個(gè)，簡(jiǎn)化后的方程為&#

6、160;           為簡(jiǎn)寫(xiě)上式，令                                       

7、;     (3.6.2-6) 由此得                                             &

8、#160;               (3.6.2-7) 為解三個(gè)參數(shù)，需建立三個(gè)方程。為此按給定三組對(duì)應(yīng)位置（ji,si）（i=1，2，3）代入式(3.6.2-7)可得以下三個(gè)方程                                                                     (3.6.2-8) 由以上方程組可解出R1，R2，