TD3200門機(jī)變頻器說明書

1、 VVVF變頻控制器調(diào)試說明書第一章 安全規(guī)程1.1 安全注意事項(xiàng) 不能安裝在含有爆炸性氣體的環(huán)境里，否則有引發(fā)爆炸的危險(xiǎn)。 必須由具有專業(yè)資格的人員進(jìn)行配線作業(yè)，否則有觸電的危險(xiǎn)。 !危險(xiǎn)確認(rèn)輸入電源處于完全斷開的情況下，才能進(jìn)行配線作業(yè)，否則有觸電的危險(xiǎn)。必須將變頻器的接地端子可靠接地，否則有觸電的危險(xiǎn)。通電情況下，不要用手觸摸控制端子，否則有觸電的危險(xiǎn)。應(yīng)該在充電指示燈徹底熄滅或正負(fù)母線電壓在36V以下時(shí)進(jìn)行，否則有觸電的危險(xiǎn)。 防止螺釘，墊片及金屬之類的異物掉進(jìn)變頻器內(nèi)部，否則有火災(zāi)及損壞財(cái)物的危險(xiǎn)。 如果變頻器有損傷或部件不完全時(shí)，請(qǐng)不要安裝運(yùn)行，否則有火災(zāi)及人員受傷的危險(xiǎn)。!注意不

2、要安裝在陽光直射的地方，否則有損壞變頻器的危險(xiǎn)。不要把輸入端子（L，N）與輸出端子（U，V，X）和直流母排端子及制動(dòng)端子“P（+） P（-），PB”混淆，否則會(huì)損壞變頻器。主回路接線用電纜端頭的裸露部分，一定要用絕緣膠帶包扎好，否則有損壞財(cái)物的危險(xiǎn)。 在一般應(yīng)用場(chǎng)合下，變頻器應(yīng)定期（視現(xiàn)場(chǎng)情況而定，一般為13個(gè)月）打開蓋板，對(duì)變頻器進(jìn)行吹風(fēng)（抽風(fēng)）除塵處理。 啟動(dòng)后如果出現(xiàn)過流保護(hù)，請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)外部接線無誤后，再上電運(yùn)行。 第二章 變頻器的面板及操作2.1可調(diào)型操作面板：如圖21 圖21（可調(diào)型操作面板示意圖） 操作面板的按鍵功能表按鍵名稱功能PRG編程鍵停機(jī)狀態(tài)或運(yùn)行狀態(tài)和編程狀態(tài)的切換FUN

3、C/DTAT功能/數(shù)據(jù)鍵選擇數(shù)據(jù)監(jiān)視模式和數(shù)據(jù)寫入確認(rèn) 遞增鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞增 遞減鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞減 移位鍵在運(yùn)行和停機(jī)狀態(tài)下，可選擇顯示參數(shù)；在設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)，可以選擇設(shè)定數(shù)據(jù)的修改位，也可進(jìn)行功能碼區(qū)段切換RUN運(yùn)行鍵面板控制下，用于啟動(dòng)運(yùn)行操作STOP/RESET停機(jī)/故障復(fù)位鍵盤在面板操作方式下用于停機(jī)操作，也可用于復(fù)位操作來結(jié)束故障報(bào)警狀態(tài)/頻率電位計(jì)保留門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式下，RUN鍵和 鍵同時(shí)按下執(zhí)行開門運(yùn)行，RUN鍵和 鍵同時(shí)按下執(zhí)行關(guān)門運(yùn)行。通用變頻器的面板操作模式下，RUN鍵和 鍵同時(shí)按下執(zhí)行正轉(zhuǎn)，RUN鍵和 鍵同時(shí)按下執(zhí)行反轉(zhuǎn)。 2.2功能碼參數(shù)的設(shè)置方法功能碼參數(shù)的設(shè)置只

4、能通過操作面板進(jìn)行。下面以將慢速行走速度由3Hz調(diào)到4Hz（即F005由3改為4）為例，介紹一下參數(shù)設(shè)置方法。1 按PRG鍵進(jìn)入編程狀態(tài)操作面板上的數(shù)碼顯示管將顯示當(dāng)前功能代碼（F000）2 按 , 鍵調(diào)整到要改變內(nèi)容參數(shù)的功能代碼（F005）3 按FUNC/DATA鍵轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)參數(shù)值（3）4 按 鍵將閃爍位移到改動(dòng)位（3閃爍）5 按 鍵或 鍵調(diào)整參數(shù)值，直至需要的值（按 鍵調(diào)到4）6 按FUNC/DATA鍵保存并自動(dòng)顯示下一個(gè)功能碼（顯示F006）7 按PRG鍵退出編程狀態(tài) 第三章 門機(jī)控制器接線、調(diào)試指南3.1 變頻器的配線1. 主回路端子LN UVWP(+)PB() 端子名稱功能說明P(+

5、)、PB、()P(+):正母排,PB:制動(dòng)單元接點(diǎn), ():負(fù)母排L、N單相220V交流電源輸入端子U、V、W電機(jī)接線端子PE安全接地點(diǎn)注意:安全地線需另接在外殼上標(biāo)有“”的固定螺釘上.2. 控制端子PAPBPCPACPC1PC2P24COMX1X2X3X4X5X6X7COMODCD 端子類別端子記號(hào)端子功能說明規(guī) 格輸出端子PA、PB、PC重開門信號(hào)輸出觸點(diǎn)額定值A(chǔ)C: 250V/2A;DC: 30V/1APAC、PC1開門到位繼電器輸出PAC、PC2關(guān)門到位繼電器輸出P2424V電源(參考地為COM)+24V,最大輸出電流100mA開、關(guān)門命令輸入端子OD開門命令(參考地為COM)24V電

6、平信號(hào)輸入,X1、X2可以滿足40KHz以下的脈沖頻率信號(hào)輸入要求CD關(guān)門命令(參考地為COM)多功能輸入端子X1編碼器A相輸入X2編碼器B相輸入X3X7功能可編程(參考地為COM)3.2 系統(tǒng)接線圖變頻器與脈沖編碼器的合理連接后，根據(jù)實(shí)際行走的編碼器脈沖計(jì)數(shù)來進(jìn)行速度切換及開關(guān)門到位的判斷。距離控制2的系統(tǒng)接線如圖31所示：圖31（距離控制系統(tǒng)接線圖）編碼器的接線說明: 表32編碼器接線說明線色功能接線端棕色+24V電源P24黑色GNDCOM藍(lán)色脈沖編碼器的A相X1黃色脈沖編碼器的B相X23.3 距離控制2相關(guān)功能參數(shù)設(shè)置一覽表功能參數(shù)設(shè)置如表33所示： 表33距離控制2功能參數(shù)設(shè)置表（以1

7、500MM中分雙折為準(zhǔn)設(shè)置，僅供參考）功能序號(hào) 名稱參考值備注F001控制方式3“距離控制2”F097開關(guān)量輸入端子X1功能10編碼器A相信號(hào)輸入F098開關(guān)量輸入端子X2功能11編碼器B相信號(hào)輸入F101開關(guān)量輸入端子X5功能2光幕信號(hào)常開輸入F102開關(guān)量輸入端子X6功能4觸板信號(hào)常開輸入F103開關(guān)量輸入端子X7功能1外部定位信號(hào)輸入F105可編程繼電器PAC/PC10開門到位信號(hào)輸出S1F106可編程繼電器PAC/PC21關(guān)門到位信號(hào)輸出S1F010開門啟動(dòng)力矩25.0%表中參數(shù)為出廠參數(shù)，用戶根據(jù)開門運(yùn)行的實(shí)際情況合理調(diào)整開門運(yùn)行曲線（參照?qǐng)D5-3）F011開門啟動(dòng)加速時(shí)間0.5sF

8、012開門啟動(dòng)低速設(shè)定7.0HzF013開門啟動(dòng)低速保持時(shí)間1.1sF014開門頻率設(shè)定42HzF015開門加速時(shí)間0.8sF018開門減速時(shí)間1.0sF021開門結(jié)束低速設(shè)定3HzF022開門到位保持力矩25.0%F023開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置22.0%F024異常減速時(shí)間0.5sF027關(guān)門啟動(dòng)力矩15.0%表中參數(shù)為出廠參數(shù)，用戶根據(jù)開門運(yùn)行的實(shí)際情況合理調(diào)整開門運(yùn)行曲線（參照?qǐng)D5-4）F028關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間0.5sF029關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè)定4HzF030關(guān)門啟動(dòng)低速保持時(shí)間1.0sF031關(guān)門頻率設(shè)定32HzF032關(guān)門加速時(shí)間0.8sF035關(guān)門減速時(shí)間0.8sF038關(guān)門結(jié)束

9、低速設(shè)定4HzF039關(guān)門到位保持力矩設(shè)定35.0%F040關(guān)門高速段受阻力矩40.0%F041關(guān)門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置40.0% F042關(guān)門結(jié)束低速段受阻力矩設(shè)定40.0%F049距離控制開門換速位置設(shè)定76.0%根據(jù)實(shí)際運(yùn)行合理設(shè)置（參照?qǐng)D5-2，5-3，5-4）F050距離控制關(guān)門換速位置設(shè)定78.0%F051距離控制開門到位脈沖設(shè)定93.0%設(shè)為定值F052距離控制關(guān)門到位位置設(shè)定94.4%參照表34、表35表34中分、中分雙折、中分三折F52參數(shù)設(shè)定表凈開門寬度PL60070080090010001100120013001400150016001700180019002000F

10、52設(shè)定值87.4%89.0%90.2%91.1%91.9%92.6%93.2%93.6%94.1%94.4%94.8%95.0%95.3%95.5%95.8%凈開門寬度210022002300240020026002700280029003000F52設(shè)定值95.9%96.1%96.3%96.4%96.6%96.7%96.8%96.9%97.0%97.1%表35旁開雙折、旁開三折F52參數(shù)設(shè)定表凈開門寬度PL60070080090010001100120013001400150016001700180019002000F52設(shè)定值93.2%94.1%94.8%95.3%95.8%96.1%9

11、6.4%96.7%96.9%97.1%97.3%97.4%97.6%97.7%97.8%第四章 功能參數(shù)表參數(shù)表中的出廠值，為該門機(jī)出廠前，調(diào)試運(yùn)行后的合理參數(shù)。“更改”欄中帶“-”時(shí)，禁止更改出廠值！參數(shù)表中的“初始值“，為該門機(jī)變頻器的初始值，用戶禁止使用！參數(shù)表“更改”欄中；“”表示該參數(shù)運(yùn)行可以更改；“X”表示運(yùn)行中不可以更改；“”表示門機(jī)廠家設(shè)定，用戶不要擅自更改出廠值！ * 若要修改參數(shù)，請(qǐng)將門機(jī)開到中間位置（門機(jī)停在兩端時(shí)屬于運(yùn)行保持，參數(shù)無法修改）4.1 基本運(yùn)行功能參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍出廠值初始值更改F000用戶密碼設(shè)定09999（0000表示密碼無效）12340F001控

12、制方式0速度控制1 1速度控制22距離控制1 3距離控制230F002運(yùn)行命令選擇0：通用變頻器的面板控制模式1：門機(jī)端子控制模式2：門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式3：門機(jī)自動(dòng)演示模式4：通用變頻器端子控制模式10 XF003最大輸出頻率50.00Hz400.0Hz50.00Hz50.00HzXF004運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)定0：與設(shè)定的方向相同1：與設(shè)定的方向相反00F005慢速行走速度設(shè)定0.003600s7.00Hz3.00HzXF006開關(guān)門操作時(shí)間限制0.13600s300.0s300.0sF007開門端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間0.03600.0s3600.0s0.0sXF008關(guān)門端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間0.0360

13、0.0s3600.0s0.0sX 4.2 開關(guān)門運(yùn)行曲線參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍出廠值初始值更改F009功能塊F009F025顯示選擇0：不顯示功能塊1：顯示本功能塊10F010開門啟動(dòng)力矩0.0%150%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）25.0%50.0%XF011開門啟動(dòng)加速時(shí)間0.1 3600s0.5s1.0sF012開門啟動(dòng)低速設(shè)定0.0050.00Hz7.0Hz10.0HzXF013開門啟動(dòng)低速保持時(shí)間0.1 3600s1.1s1.0sF014開門頻率設(shè)定0最大頻率（Hz）35-45.00Hz35.00HzF015開門加速時(shí)間0.1 3600s0.8s2.0sF018開門減速時(shí)間0.1 3600s1.

14、0s2.0sF021開門結(jié)束低速設(shè)定0.0050.00Hz3.00Hz3.00HzXF022開門到位保持力矩0.0%150%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）25.0%50.0%XF023開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置0.0%150%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）22.0%50.0%XF024異常減速時(shí)間0.1100s0.5s0.5sF025保留F026功能塊F026F042顯示選擇0：不顯示功能塊1：顯示本功能塊10F027關(guān)門啟動(dòng)力矩0.0%150%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）15.0%50.0%XF028關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間0.1 3600s1.0s1.0sF029關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè)定0.0050.00Hz4.00Hz8.00HzXF030

15、關(guān)門啟動(dòng)低速保持時(shí)間0.1 3600s0.3s1.0sF031關(guān)門頻率設(shè)定0.00最大頻率（Hz）30-40.00Hz30.00HzF032關(guān)門加速時(shí)間0.1 3600s0.8s2.0sF035關(guān)門減速時(shí)間0.1 3600s0.8s2.0sF038關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定0.0050.00Hz4.00Hz2.00HzXF039關(guān)門到位保持力矩0.0%150%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）35.0%50.0%XF040關(guān)門高速段受阻力矩設(shè)定0.0%200%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）40.0%100.0%XF041關(guān)門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置0.0%150%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）40.0%50.0%XF042關(guān)門結(jié)束低速段受阻力矩設(shè)定

16、0.0%200%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）40.0%100.0%X4.3 距離控制參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍出廠值初始值更改F043功能塊F026F042顯示選擇0：不顯示功能塊1：顯示本功能塊11F044脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)選擇19999100128F045脈沖編碼器相數(shù)選擇0：雙相 1：?jiǎn)蜗?0F046脈沖編碼器方向選擇0：正向 1：反向10F047門寬自學(xué)習(xí)速度0.50.00Hz7.00Hz5.00HzF048門寬自學(xué)習(xí)功能選擇0，1由0 1時(shí)開始門寬自學(xué)習(xí)，自學(xué)習(xí)完成后自動(dòng)變?yōu)?.自學(xué)習(xí)在門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式下有效.00XF049距離控制開門換速位置設(shè)定60.0%90.0%（門寬）68-86.0%70.

17、0%XF050距離控制關(guān)門換速位置設(shè)定60.0%90.0%（門寬）70-78.0%70.0%XF051距離控制開門到位脈沖設(shè)定80.0%99.0%（門寬）93.0%95.0%XF052距離控制關(guān)門到位脈沖設(shè)定80.0%99.0%（門寬）參照表34表3595.0%X4.4 多段速參數(shù)F055F062此部分功能暫且保留.4.5 演示功能參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍 出廠值初始值更改F063演示開門到位保持時(shí)間13600s5.0s2.0sF064演示關(guān)門到位保持時(shí)間13600s5.0s2.0sF065演示開關(guān)門運(yùn)行次數(shù)記錄099990XF066演示開關(guān)門指定運(yùn)行次數(shù)099990X4.6電機(jī)參數(shù)F067F0

18、78 該部分的參數(shù)廠家已設(shè)，無需更改.4.7 輔助參數(shù)F082F086暫且保留.4.8 矢量控制參數(shù)F087F095暫且保留4.9 開關(guān)量輸入輸出功能參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍出廠值初始值更改F096功能塊F096F108顯示0：不顯示本功能塊1：顯示本功能塊10F097開關(guān)量輸入端子X10：無功能（可以復(fù)選） 1：外部復(fù)位輸入2：光幕信號(hào)常開輸入3：光幕信號(hào)常閉輸入4：觸板信號(hào)常開輸入5：觸板信號(hào)常閉輸入6：開門限位信號(hào)常開輸入7：開門限位信號(hào)常閉輸入8：關(guān)門限位信號(hào)常開輸入9：關(guān)門限位信號(hào)常閉輸入10：編碼器A相信號(hào)輸入X1，X2）11：編碼器B相信號(hào)輸入（X1，X2）12：開門換速接點(diǎn)常開輸

19、入13：開門換速接點(diǎn)常閉輸入14：關(guān)門換速接點(diǎn)常開輸入15：關(guān)門換速接點(diǎn)常閉輸入16：多段速度端子117：多段速度端子218：多段速度端子319：開門禁止端子輸入20：力矩保持禁止端子輸入21：慢速開關(guān)門使能輸入22：門鎖信號(hào)常開輸入23：門鎖信號(hào)常閉輸入100F098開關(guān)量輸入端子X211F099開關(guān)量輸入端子X30F100開關(guān)量輸入端子X40F101開關(guān)量輸入端子X52F102開關(guān)量輸入端子X64F103開關(guān)量輸入端子X71F104可編程繼電器輸出PA/PB/PC0：開門到位信號(hào)輸出S11：關(guān)門到位信號(hào)輸出S12：開門到位信號(hào)輸出S23：關(guān)門到位信號(hào)輸出S24：故障繼電器信號(hào)輸出1（不包括

20、POFF狀態(tài)）5：故障繼電器信號(hào)輸出2（包括POFF狀態(tài)）6：開門到位信號(hào)輸出S37：關(guān)門到位信號(hào)輸出S38：門鎖信號(hào)輸出9：重開門信號(hào)輸出94F105可編程繼電器輸出PAC/PC100F106可編程繼電器輸出PAC/PC211F107繼電器PC1和PC2觸點(diǎn)處理0：PC1和PC2均不取反3：PC1和PC2均取反30XF108保留4.10顯示及監(jiān)視參數(shù)F109F124暫且保留。 F110 出廠值為 265。第五章 參數(shù)功能詳細(xì)介紹注意：凡保留部分的參數(shù)均為死區(qū)，用戶慎動(dòng)。給定頻率： 變頻器穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的目標(biāo)頻率。運(yùn)行頻率： 變頻器在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的實(shí)際輸出頻率。陰影框“【】”中的參數(shù)為相應(yīng)功能碼的初始

21、值。5.1基本運(yùn)行功能參數(shù)F000 用戶密碼設(shè)定 設(shè)定范圍：09999 【0】設(shè)置一個(gè)非零的任意數(shù)字作為用戶密碼，使密碼保護(hù)功能生效。0000： 清除已設(shè)置的用戶密碼，并使密碼保護(hù)功能無效。TD3200變頻器的出廠設(shè)置為密碼保護(hù)功能無效（F000=0000）。說明：一旦用戶密碼設(shè)置生效后，再次進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)時(shí)，除非輸入正確密碼，否則所有的參數(shù)將不能通過操作面板更改，只能查看。F001 控制方式(易升門系統(tǒng)采用距離控制2方式) 設(shè)定范圍：03 【0】0：速度控制1（易升門系統(tǒng)不采用）1：速度控制2（易升門系統(tǒng)不采用）2：距離控制1（易升門系統(tǒng)不采用）3：距離控制2變頻器以無速度傳感器矢量算法控

22、制運(yùn)行，門機(jī)運(yùn)行模式下，必須正確的設(shè)置脈沖編碼器的功能參數(shù)，否則無法保證門寬的精度，需要學(xué)習(xí)門寬，自學(xué)習(xí)門寬成功后，存儲(chǔ)門寬信息，合理設(shè)置距離控制的參數(shù)（F049F052），運(yùn)行過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)脈沖計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值與設(shè)定的值比較判斷，實(shí)現(xiàn)換速和到位的處理。在此模式下，脈沖編碼器可以不與電機(jī)同軸連接。F002 運(yùn)行命令選擇 設(shè)定范圍：04 【0】0：通用變頻器的面板控制模式（易升門系統(tǒng)不采用）1：門機(jī)端子控制模式變頻器通過控制系統(tǒng)發(fā)出的開門（OD），關(guān)門（CD）運(yùn)行命令實(shí)現(xiàn)門的開關(guān)控制，運(yùn)行邏輯如圖51：K1K2運(yùn)行指令00停止10開門01關(guān)門11開門 K1 OD K2 CDTD3200COM 變頻器

23、 圖51（門機(jī)端子控制邏輯）2：門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式在該模式下，用戶可以進(jìn)行門運(yùn)行的調(diào)試，正確設(shè)置開、關(guān)門控制信號(hào)的功能，合理設(shè)置開、關(guān)門運(yùn)行曲線的所有相關(guān)參數(shù)。同時(shí)按下RUN鍵和 鍵執(zhí)行開門，同時(shí)按下RUN鍵和 鍵執(zhí)行關(guān)門，按下STOP鍵停機(jī)。說明：門寬自學(xué)習(xí)只在門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式下有效，啟動(dòng)自學(xué)習(xí)，只需按下RUN鍵即可啟動(dòng)。3：門機(jī)自動(dòng)演示模式門機(jī)自動(dòng)演示模式用于門機(jī)的演示和廠內(nèi)試運(yùn)行，不需要控制系統(tǒng)的控制。在門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式下調(diào)試好門機(jī)運(yùn)行的曲線后，就可以設(shè)置到自動(dòng)演示模式。按下RUN鍵啟動(dòng)反復(fù)開關(guān)演示，開、關(guān)門的時(shí)隔時(shí)間可以通過功能碼F063和F064來設(shè)定，按下STOP鍵停機(jī)。4：通用變頻

24、器的端子控制模式（易升門系統(tǒng)不采用）F003 最大輸出頻率 設(shè)定范圍：50.00400.00Hz 【50.00】最大輸出頻率是變頻器允許輸出的最高頻率。F004 運(yùn)行方向設(shè)定 設(shè)定范圍：0、1【0】通過設(shè)定該功能碼，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行方向的更改，當(dāng)電機(jī)接線確定后，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向就是確定的，如果此時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向與需要的方向相反，可以通過改變?cè)摴δ艽a的設(shè)定來實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向的改變，而無需重新接線。0：與設(shè)定的方向相同1：與設(shè)定的方向相反F005 慢速行走速度設(shè)定 設(shè)定范圍：0.0050.00Hz 【3.00】該功能碼設(shè)定慢速行走時(shí)的速度，慢速行走包括上電自動(dòng)測(cè)試行走，慢速運(yùn)行命令有效時(shí)的運(yùn)行。說明：上

25、電自動(dòng)測(cè)試行走：變頻器上電，如果已經(jīng)設(shè)為門機(jī)控制方式，變頻器自動(dòng)執(zhí)行一次慢速關(guān)門，關(guān)門過程中遇阻將重開門，開門到位后繼續(xù)關(guān)門，關(guān)門到位后，變頻器停機(jī)，自動(dòng)測(cè)試行走結(jié)束，這時(shí)門機(jī)處于關(guān)門到位的狀態(tài)。F006 開關(guān)門操作時(shí)間限制 設(shè)定范圍：0.13600s 【300.0】該功能碼用來設(shè)定開關(guān)門操作的最大時(shí)間，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況合理設(shè)置該參數(shù)，設(shè)定值必須大于等于所有開關(guān)門時(shí)間設(shè)定（開關(guān)門曲線功能參數(shù)組）的總和，否則會(huì)出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警（E028）。正確設(shè)定該功能碼，可以實(shí)現(xiàn)門機(jī)運(yùn)行的異常保護(hù)，正常的運(yùn)行時(shí)間不會(huì)超過該功能碼，但在開關(guān)門限位失效，導(dǎo)致開門或者關(guān)門無法結(jié)束等異常情況下，運(yùn)行時(shí)間超過該

26、功能碼的設(shè)定，就會(huì)進(jìn)行開關(guān)門操作錯(cuò)誤保護(hù)（E030）。說明：1） 開門時(shí)間：從變頻器接到開門命令到開門到位所用的時(shí)間。2） 關(guān)門時(shí)間：從變頻器接到關(guān)門命令到關(guān)門到位所用的時(shí)間。3） 通用變頻器模式下，不受開關(guān)門操作時(shí)間限制。F007 開門端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間 設(shè)定范圍：0.03600s 【0】 用來設(shè)置在開門到位保持期間，開門端子運(yùn)行命令無效后，運(yùn)行狀態(tài)的保持時(shí)間，保持時(shí)間大于等于該參數(shù)的設(shè)置值時(shí)，變頻器停機(jī)。在開門還沒到位的過程中，若撤消開門命令，變頻器立即停機(jī)，此時(shí)的延遲功能無效。F008 關(guān)門端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間 設(shè)定范圍：0.03600s 【0】用來設(shè)置在關(guān)門到位保持期間，關(guān)門端子運(yùn)行

27、命令無效后，運(yùn)行狀態(tài)的保持時(shí)間，保持時(shí)間大于等于該參數(shù)的設(shè)置值時(shí)，變頻器停機(jī)。在關(guān)門還沒到位的過程中，若撤消關(guān)門命令，變頻器立即停機(jī)，此時(shí)的延遲功能無效。5.2開關(guān)門運(yùn)行曲線參數(shù)F009 功能塊F009F025顯示選擇 設(shè)定范圍：0、1 【0】該功能選擇是否顯示功能參數(shù)組（F010F025）。0：不顯示 1；顯示說明：在功能碼顯示狀態(tài)，可通過 鍵進(jìn)行功能參數(shù)組的切換顯示。所有“功能塊xxxxxx顯示選擇”的功能碼為切換后首先顯示的內(nèi)容。F010 開門啟動(dòng)力矩 設(shè)定范圍：0.0%150.0% 【50%】該功能碼用來設(shè)置門機(jī)開門起始時(shí)刻的啟動(dòng)力矩，以保證門機(jī)良好的開門啟動(dòng)效果，力矩的大小等于設(shè)定的

28、百分?jǐn)?shù)乘以電機(jī)的額定力矩。F011 開門啟動(dòng)加速時(shí)間 設(shè)定范圍：0.13600s 【1.0s】用來設(shè)定開門啟動(dòng)時(shí)刻從零速加速到開門啟動(dòng)低速的時(shí)間。說明：1） 加速時(shí)間是指從零頻（零速）加到最大頻率（最大速度）的時(shí)間。2） 減速時(shí)間是指從最大頻率（最大速度）減到零頻（零速）的時(shí)間。F012 開門啟動(dòng)低速設(shè)定 設(shè)定范圍：050.00Hz 【10.0Hz】用來設(shè)定開門過程啟動(dòng)低速運(yùn)行的頻率。F013 開門啟動(dòng)低速保持時(shí)間 設(shè)定范圍：0.13600s 【1.0s】用來設(shè)定開門過程中啟動(dòng)低速運(yùn)行的時(shí)間，包括開門啟動(dòng)低速的加速運(yùn)行時(shí)間和恒速運(yùn)行時(shí)間。F014 開門頻率設(shè)定 設(shè)定范圍：0最大頻率【35.00

29、】用來設(shè)定開門過程中高速運(yùn)行的頻率。F015 開門加速時(shí)間 設(shè)定范圍：0.13600s 【2.0s】用來設(shè)定開門過程中，從開門啟動(dòng)低速加速到開門頻率的時(shí)間。F018 開門減速時(shí)間 設(shè)定范圍：0.13600s 【2.0s】用來設(shè)定開門過程中，從開門頻率（高速）減速到開門結(jié)束低速的時(shí)間。F021 開門結(jié)束低速設(shè)定 設(shè)定范圍：0.050.00Hz 【3.0】定義開門過程中，開門換速信號(hào)有效后，門機(jī)低速爬行的頻率。F022 開門到位保持力矩 設(shè)定范圍：0.0%150.0% 【50.0%】門機(jī)開門運(yùn)行，開門限位有效且堵轉(zhuǎn)力矩大于等于F023的設(shè)定值時(shí)，同時(shí)力矩保持禁止功能無效，門機(jī)以F022設(shè)定的百分?jǐn)?shù)

30、與電機(jī)額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機(jī)到位位置。F023 開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置 設(shè)定范圍：0.0%150.0% 【50.0%】門機(jī)開門過程中，開門限位信號(hào)有效或距離控制運(yùn)行脈沖計(jì)數(shù)達(dá)到F051的設(shè)定與門寬的乘積后，以開門結(jié)束段低速繼續(xù)爬行。到達(dá)機(jī)械的限位位置后門機(jī)堵轉(zhuǎn)，當(dāng)堵轉(zhuǎn)力矩大于等于該功能碼設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積時(shí)，切換到開門到位力矩保持狀態(tài)，直到門機(jī)反向運(yùn)行或停機(jī)。F024 異常減速時(shí)間 設(shè)定范圍: 0.0100s【0.5s】重開門有效時(shí),從當(dāng)前的關(guān)門運(yùn)行頻率減速到0的時(shí)間.在保證減速不過流的情況下,該參數(shù)要設(shè)得盡量小,以確保重開門快速返回.F025 保留F026

31、 功能塊F026F042顯示選擇 設(shè)定范圍：0、1 【0】該功能選擇是否顯示功能參數(shù)組（F027F042）。0：不顯示 1；顯示F027 關(guān)門啟動(dòng)力矩 設(shè)定范圍：0.0%150.0% 【50.0%】該功能碼用來設(shè)置門機(jī)起始時(shí)刻的啟動(dòng)力矩，以保證門機(jī)良好的關(guān)門啟動(dòng)效果，力矩的大小等于設(shè)定的百分?jǐn)?shù)乘以電機(jī)的額定力矩。F028 關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間 設(shè)定范圍：0.13600s 【1.0s】用來設(shè)定關(guān)門啟動(dòng)時(shí)刻從零速加速到關(guān)門啟動(dòng)低速的時(shí)間。F029 關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè)定 設(shè)定范圍：050.00Hz 【8.00】用來設(shè)定關(guān)門過程啟動(dòng)低速運(yùn)行的目標(biāo)頻率。F030 關(guān)門啟動(dòng)低速保持時(shí)間 設(shè)定范圍：0.13600s

32、 【1.0s】用來設(shè)定關(guān)門過程中啟動(dòng)低速運(yùn)行的時(shí)間，包括關(guān)門啟動(dòng)低速的加速運(yùn)行時(shí)間和恒速運(yùn)行時(shí)間。F031 關(guān)門頻率設(shè)定 設(shè)定范圍：0最大頻率【30.00】用來設(shè)定關(guān)門過程中高速運(yùn)行的頻率。F032 關(guān)門加速時(shí)間 設(shè)定范圍：0.13600s 【2.0s】用來設(shè)定關(guān)門過程中，從關(guān)門啟動(dòng)低速加速到關(guān)門頻率的時(shí)間。F035 關(guān)門減速時(shí)間 設(shè)定范圍：0.13600s 【2.0s】用來設(shè)定關(guān)門過程中，從關(guān)門頻率（高速）減速到關(guān)門結(jié)束低速的時(shí)間。F038 關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定 設(shè)定范圍：0.050.00Hz 【2.00Hz】定義關(guān)門過程中，關(guān)門換速信號(hào)有效后，門機(jī)低速爬行的頻率。F039 關(guān)門到位保持力矩 設(shè)

33、定范圍：0.0%150.0% 【25.0%】門機(jī)關(guān)門運(yùn)行，關(guān)門限位有效且堵轉(zhuǎn)力矩大于等于F041的設(shè)定值時(shí)，同時(shí)力矩保持禁止功能無效，門機(jī)以F039設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機(jī)到位位置。F040 關(guān)門高速段受阻力矩設(shè)定 設(shè)定范圍：0.0%200.0% 【100.0%】在關(guān)門高速過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的輸出力矩，當(dāng)輸出力矩大于等于F040設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積時(shí)，門機(jī)重開門運(yùn)行至開門到位。重開門期間，不響應(yīng)關(guān)門命令。F041 關(guān)門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置 設(shè)定范圍：0.0%150.0% 【50.0%】門機(jī)關(guān)門過程中，關(guān)門限位信號(hào)有效或距離控制運(yùn)行脈沖計(jì)數(shù)達(dá)到F0

34、52的設(shè)定與門寬的乘積后，以關(guān)門結(jié)束段低速繼續(xù)爬行。到達(dá)機(jī)械的限位位置后門機(jī)堵轉(zhuǎn)，當(dāng)堵轉(zhuǎn)力矩大于等于該功能碼設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積時(shí)，切換到關(guān)門到位力矩保持狀態(tài)，直到門機(jī)反向運(yùn)行或停機(jī)。F042 關(guān)門結(jié)束低速段受阻力矩 設(shè)定范圍：0.0%200% 【100.0%】在關(guān)門結(jié)束低速運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的輸出力矩，當(dāng)輸出力矩大于等于F042設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積時(shí)，門機(jī)重開門運(yùn)行至開門到位，重開門期間，不響應(yīng)關(guān)門命令。5.3 距離控制參數(shù)距離控制以自學(xué)習(xí)得到的門寬信息為基礎(chǔ)，在門機(jī)開關(guān)門運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)計(jì)算行走的脈沖，并和設(shè)定的脈沖進(jìn)行比較，實(shí)現(xiàn)開關(guān)門運(yùn)行速度的切換及到位的處理

35、。其控制示意圖如圖52所示。距離控制包括距離控制1和距離控制2兩種方式，距離控制2方式下，脈沖編碼器信息只參與門寬脈沖計(jì)數(shù)，這種情況下，編碼器可以不與電機(jī)同軸連接。（易升門系統(tǒng)采用“距離控制2”控制方式） 圖52（距離控制示意圖）距離控制除需要設(shè)置和調(diào)整F010至F040之間的運(yùn)行曲線參數(shù)外，還需設(shè)置F044至F052之間的距離控制參數(shù)。在距離控制前必須進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)，距離控制的速度曲線可以用以下圖53和圖54來說明。圖53（距離控制開門運(yùn)行曲線示意圖）距離控制開門過程說明：1） 當(dāng)開門命令有效時(shí)，門機(jī)以開門啟動(dòng)力矩（F010）啟動(dòng)，按照開門啟動(dòng)加速時(shí)間（F011）加速到開門啟動(dòng)低速設(shè)定（F0

36、12），在開門低速段恒速運(yùn)行。2） 從開門運(yùn)行的開始時(shí)刻計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到開門啟動(dòng)低速保持時(shí)間（F52）后，門機(jī)切換到開門頻率高速（F014）運(yùn)行，按照開門加速時(shí)間（F015）加速，加速結(jié)束后在開門高速段恒速運(yùn)行。3） 當(dāng)開門過程的脈沖計(jì)數(shù)大于等于F049×門寬后，門機(jī)以開門結(jié)束低速（F021）為目標(biāo)速度，以開門減速時(shí)間（F018）減速，減速結(jié)束后，在開門結(jié)束低速段恒速運(yùn)行。4） 當(dāng)開門過程的脈沖計(jì)數(shù)大于等于F051×門寬后，根據(jù)參數(shù)F1050的設(shè)定，輸出開門到位信號(hào)，門機(jī)繼續(xù)以開門結(jié)束低速爬行，同時(shí)判斷門機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（F023）后，門機(jī)進(jìn)行開門力矩保持狀態(tài)

37、，保持力矩大小為F022設(shè)定的值，一個(gè)完整的開門過程結(jié)束。5） 開門命令無效時(shí)，開門力矩保持以參數(shù)F007設(shè)定的時(shí)間維持，直到維持時(shí)間過后開門力矩保持結(jié)束。 圖54（距離控制關(guān)門運(yùn)行曲線示意圖）距離控制關(guān)門過程說明：1） 當(dāng)關(guān)門命令有效時(shí)，門機(jī)以關(guān)門啟動(dòng)力矩（F027）啟動(dòng)，按照關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間（F028）加速到關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè)定（F029），在關(guān)門低速段恒速運(yùn)行。2） 從關(guān)門運(yùn)行的開始時(shí)刻計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到關(guān)門啟動(dòng)低速保持時(shí)間（F030）后，門機(jī)切換到關(guān)門頻率高速（F031）運(yùn)行，按照關(guān)門加速時(shí)間（F032）加速，加速結(jié)束后在關(guān)門高速段恒速運(yùn)行。3） 當(dāng)關(guān)門過程的脈沖計(jì)數(shù)大于等于F050×

38、;門寬后，門機(jī)以關(guān)門結(jié)束低速（F038）為目標(biāo)速度，以關(guān)門減速時(shí)間（F035）減速，減速結(jié)束后，在關(guān)門結(jié)束低速段恒速運(yùn)行。4） 當(dāng)關(guān)門過程的脈計(jì)數(shù)大于等于F052×門寬后，根據(jù)參數(shù)F1061的設(shè)定，輸出關(guān)門到位信號(hào)，門機(jī)繼續(xù)以關(guān)門結(jié)束低速爬行，同時(shí)判斷門機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（F041）后，門機(jī)進(jìn)入關(guān)門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F039設(shè)定的值，一個(gè)完整的關(guān)門過程結(jié)束。5） 關(guān)門命令無效時(shí)，關(guān)門力矩保持以參數(shù)F008設(shè)定的時(shí)間維持，直到維持時(shí)間過后關(guān)門力矩保持結(jié)束。自學(xué)習(xí)完后，建議重新上電。重新上電后，變頻器自動(dòng)測(cè)試行走，關(guān)門到位后停機(jī)，門機(jī)處于行走計(jì)數(shù)的初始位置（零位）

39、。此時(shí)可以進(jìn)行距離控制下的開關(guān)門操作。F043 功能塊F043F066顯示選擇 設(shè)定范圍：0、1 【0】該功能選擇是否顯示功能參數(shù)組（F044F066）。0：不顯示 1；顯示F044 脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 設(shè)定范圍：19999 【128】F045 脈沖編碼器相數(shù)選擇 設(shè)定范圍：0、1 【0】F046 脈沖編碼器方向選擇 設(shè)定范圍：0、1 【0】TD3200門機(jī)變頻采用矢量控制，如需要閉環(huán)矢量進(jìn)行，必須正確設(shè)置編碼器的相關(guān)參數(shù)。在門機(jī)距離控制方式下，同樣必須正確設(shè)置編碼器的相關(guān)參數(shù)，以保證距離控制的良好效果。TD3200在易升門機(jī)系統(tǒng)中采用雙相編碼器。說明：1） 雙相編碼器信號(hào)從X1和X2端子輸

40、入，單相編碼器信號(hào)必須從端子X1輸入。2） TD3200門機(jī)變頻器只提供24V電源，請(qǐng)配置24V供電的編碼器。3） 選用開路集電極或推挽輸出的編碼器。F047 門寬自學(xué)習(xí)速度 設(shè)定范圍：0.050.00Hz 【5.0Hz】門寬自學(xué)習(xí)速度定義了門機(jī)進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)的運(yùn)行頻率。為減小門寬學(xué)習(xí)的誤差，門寬自學(xué)習(xí)速度不宜太高，防止到位時(shí)的沖擊。F048 門寬自學(xué)習(xí)功能選擇(出廠前自學(xué)習(xí)完畢，客戶無需再調(diào)) 設(shè)定范圍：0、1 【0】0：不進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)1：進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)設(shè)置F048=1，并確認(rèn)后，按操作面板的RUN鍵，變頻器將執(zhí)行門寬自學(xué)習(xí)。自學(xué)習(xí)結(jié)束后，F(xiàn)048的值將自動(dòng)恢復(fù)為0。門寬自學(xué)習(xí)的過程描述如

41、下：?jiǎn)?dòng)自學(xué)習(xí)后，門機(jī)自學(xué)習(xí)速度按照關(guān)門 開門 關(guān)門運(yùn)行的流程運(yùn)行，關(guān)門到位后停機(jī)并自動(dòng)存儲(chǔ)門寬的信息。說明：1） 自學(xué)習(xí)前，必須正確輸入編碼器的相關(guān)參數(shù)。2） 自學(xué)習(xí)只在手動(dòng)調(diào)試模式有效（F002=2）3） 自學(xué)習(xí)時(shí)必須確保門導(dǎo)軌上沒有阻礙物。F049 距離控制開門換速位置設(shè)定 設(shè)定范圍：60.0%90.0%（門寬）【70.0%】在距離控制的開門過程中，當(dāng)實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)大于等于F049設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時(shí)，門機(jī)切換到關(guān)門結(jié)束段低速爬行。F050 距離控制關(guān)門換速位置設(shè)定 設(shè)定范圍：60.0%90.0%（門寬）【70.0%】在距離控制的關(guān)門過程中，當(dāng)實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)大于等于F0

42、50設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時(shí)，門機(jī)切換到關(guān)門結(jié)束段低速爬行。F051 距離控制開門到位脈沖設(shè)定 設(shè)定范圍：80.0%99.0%（門寬）【95.0%】在距離控制的開門過程中，當(dāng)實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)大于等于F051設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時(shí)，執(zhí)行開門到位的相關(guān)處理，同時(shí)根據(jù)參數(shù)F1050的設(shè)定，輸出開門到位信號(hào)。此參數(shù)本門系統(tǒng)設(shè)定為93%。F052 距離控制關(guān)門到位脈沖設(shè)定 設(shè)定范圍：80.0%99.0%（門寬）【95.0%】在距離控制的關(guān)門過程中，當(dāng)實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)大于等于F052設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時(shí)，執(zhí)行關(guān)門到位的相關(guān)處理，同時(shí)根據(jù)參數(shù)F1061的設(shè)定，輸出關(guān)門門到位信號(hào)。此參數(shù)設(shè)

43、定根據(jù)表34、表35。F055F062 保留5.4 演示功能參數(shù)演示模式是一個(gè)自動(dòng)循環(huán)的運(yùn)行過程，按下RUN鍵啟動(dòng)演示運(yùn)行，門機(jī)先按照運(yùn)行曲線執(zhí)行開門運(yùn)行，開門到位后開始計(jì)時(shí)，時(shí)間達(dá)到F063設(shè)定的演示開門到位保持時(shí)間后，自動(dòng)反向關(guān)門運(yùn)行，關(guān)門到位后開始計(jì)時(shí)，時(shí)間達(dá)到F064設(shè)定的演示關(guān)門到位保持時(shí)間后，門機(jī)再次反向開門，如此往復(fù)運(yùn)行，直到按下STOP鍵變頻器停機(jī)，演示運(yùn)行結(jié)束。演示模式可用于演示和老化測(cè)試。5.5 電機(jī)參數(shù)（該部分參數(shù)由門機(jī)廠方設(shè)定，電梯直接用戶切忌更改）F067F081 保留5.6 輔助參數(shù)F082 F086 保留5.7 矢量控制參數(shù)F087 F095 保留5.8 開關(guān)量輸

44、入輸出功能參數(shù)F096 功能塊F096F108顯示選擇 設(shè)定范圍：0、1【0】該功能選擇是否顯示功能參數(shù)組（F097F108）。0：不顯示 1：顯示開關(guān)量輸入功能參數(shù)用來設(shè)定多功能控制端子X1X7的功能及相關(guān)參數(shù)。F097 控制端子X1功能選擇 設(shè)定范圍：023 【0】F098 控制端子X2功能選擇 設(shè)定范圍：023 【0】F099 控制端子X3功能選擇 設(shè)定范圍：023 【0】F100 控制端子X4功能選擇 設(shè)定范圍：023 【0】F101 控制端子X5功能選擇 設(shè)定范圍：023 【0】F102 控制端子X6功能選擇 設(shè)定范圍：023 【0】F103 控制端子X7功能選擇 設(shè)定范圍：023

45、【0】0: 無功能1：外部復(fù)位輸入當(dāng)變頻器發(fā)生故障報(bào)警后，通過該端子可以對(duì)故障復(fù)位。該功能為脈沖信號(hào)的上升沿有效。其作用與操作面板的RESET鍵功能一致。2/3：光幕信號(hào)常開/閉輸入在關(guān)門過程中，如果該信號(hào)端子有效，將執(zhí)行重開門保護(hù)，重開門到位后，方可進(jìn)行下一次關(guān)門。重開門期間，不響應(yīng)關(guān)門命令。如果關(guān)門已經(jīng)到達(dá)關(guān)門限位位置，該保護(hù)信號(hào)無效。4/5：觸板信號(hào)常開/閉輸入在關(guān)門過程中，如果該信號(hào)端子有效，將執(zhí)行重開門保護(hù)，重開門到位后，方可進(jìn)行下一次關(guān)門。重開門期間不響應(yīng)關(guān)門命令。6/7: 開門限位信號(hào)常開/閉輸入（易升門系統(tǒng)不采用）8/9：關(guān)門限位信號(hào)常開/閉輸入（易升門系統(tǒng)不采用）10/11：

46、編碼器A/B相信號(hào)輸入（僅X1、X2）設(shè)置端子為脈沖編碼器信號(hào)輸入功能，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制或門機(jī)距離控制。只有F097和F098可以設(shè)置為編碼器信號(hào)輸入功能。12/13：開門換速接點(diǎn)常開/閉輸入（易升門系統(tǒng)不采用）14/15：關(guān)門換速接點(diǎn)常開/閉輸入（易升門系統(tǒng)不采用）1618：多段速度運(yùn)行端子輸入（易升門系統(tǒng)不采用）19：開門禁止端子輸入該信號(hào)有效不響應(yīng)開門命令。20：力矩保持禁止端子輸入在開關(guān)門力矩保持過程中，如果該信號(hào)有效，以零力矩保持；21：慢速開關(guān)門使能輸入當(dāng)該信號(hào)有效時(shí)，門機(jī)以F005設(shè)定的慢速行走速度運(yùn)行。22/23：門鎖信號(hào)常開/閉輸入F104 可編程繼電器輸出PA/PB/PC功能選擇 設(shè)定范圍：09【4】F105 可編程繼電器輸出PAC/PC1 功能選擇 設(shè)定范圍：09【0】F106 可編程繼電器輸出PAC/PC2 功能選擇 設(shè)定范圍：09【1】0：開門到位信號(hào)輸出S1在開門過程中，門機(jī)變頻器脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)開門限位F51設(shè)定值,輸出開門到位信號(hào)S1。在演示模式、通用模式和關(guān)