工業(yè)機器人復(fù)習(xí)

1、工業(yè)機器人復(fù)習(xí)一、判斷題1.工業(yè)機器人的基座分為固定式和移動式兩種。（） 單選題 *A.對(正確答案)B.錯2.示教盒屬于人機交互系統(tǒng)。（） 單選題 *A.對(正確答案)B.錯3.在工件對象的平面上，至少需要確定四個點，才可以建立一個工件坐標。（） 單選題 *A.對B.錯(正確答案)4.建立工具坐標系，TCP取點的方法為兩點法。（） 單選題 *A.對B.錯(正確答案)5.工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程。（） 單選題 *A.對(正確答案)B.錯6.機器人完全具有人一樣的思維能力。（） 單選題 *A.對B.錯(正確答案)7.ABB機器人外部構(gòu)成三大件為：機器人本體、示教器、控制柜。（）

2、 單選題 *A.對(正確答案)B.錯8.除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。（） 單選題 *A.對(正確答案)B.錯9.工業(yè)機器人的研究涉及很多學(xué)科，如電子學(xué)、運動學(xué)、控制學(xué)等。（） 單選題 *A.對(正確答案)B.錯10.在使用操縱桿控制機器人時，可以通過“增量”模式來控制機器人的位移幅度。（） 單選題 *A.對(正確答案)B.錯11.工具坐標系位于工業(yè)機器人末端操作器。（） 單選題 *A.對(正確答案)B.錯12.工件坐標系是對機器人本體的位姿描述。（） 單選題 *A.對B.錯(正確答案)13.工件數(shù)據(jù)的英文為wobjdata。（） 單選

3、題 *A.對(正確答案)B.錯14.有效載荷的英文為loaddata。（） 單選題 *A.對(正確答案)B.錯15.程序之間不可以相互調(diào)用。（） 單選題 *A.對B.錯(正確答案)16.程序是用來定義機器人動作的指令集合；程序數(shù)據(jù)則用來定義指令操作數(shù)的值(value)。（） 單選題 *A.對(正確答案)B.錯17.IRB120工業(yè)機器人有4個自由度。（） 單選題 *A.對B.錯(正確答案)18.存儲類型為常量的程序數(shù)據(jù)，也可以在程序中對其進行賦值操作。（） 單選題 *A.對B.錯(正確答案)19.使用賦值指令“:=”對數(shù)據(jù)進行賦值時，只能賦值數(shù)字，不可以是邏輯表達式。（） 單選題 *A.對B.

4、錯(正確答案)20.Set數(shù)字信號置位指令，是用于將數(shù)字輸出(DO)置位為“0”。（） 單選題 *A.對B.錯(正確答案)21.Reset數(shù)字信號置位指令，是用于將數(shù)字輸出(DO)置位為“0”。（） 單選題 *A.對(正確答案)B.錯22.定義有效載荷，可通過調(diào)用服務(wù)例行程序(Loadldentify)自動完成。（） 單選題 *A.對(正確答案)B.錯23.機器人的一項任務(wù)里可以包含多個模塊。（） 單選題 *A.對(正確答案)B.錯24.機器人的程序存儲在模塊中，一個模塊只能寫一個程序。（） 單選題 *A.對B.錯(正確答案)25.模塊分為系統(tǒng)模塊和程序模塊。（） 單選題 *A.對(正確答案)

5、B.錯26.當電氣設(shè)備起火時，可以使用二氧化碳滅火器，也可以使用水或泡沫。（） 單選題 *A.對B.錯(正確答案)27.機械手帶有手動松閘按鈕，常用于把機器人各軸歸零位。（） 單選題 *A.對B.錯(正確答案)28.使能器按鈕分為兩檔，在手動狀態(tài)下，按下第一檔，工業(yè)機器人處于電動機開啟狀態(tài)，按下第二檔，工業(yè)機器人進入全速運動狀態(tài)。（） 單選題 *A.對B.錯(正確答案)29.工業(yè)機器人的驅(qū)動器可以使用伺服電機、步進電機、液壓缸、氣缸等。（） 單選題 *A.對(正確答案)B.錯30.所有機器人手腕處都有一個預(yù)定義的工具坐標系tool0。（） 單選題 *A.對(正確答案)B.錯31.新建一個工具數(shù)

6、據(jù)時，需要設(shè)置初始值的重量和重心。（） 單選題 *A.對(正確答案)B.錯32.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員則具有經(jīng)驗即可。（） 單選題 *A.對B.錯(正確答案)33.新建模塊時，命名模塊可以使用數(shù)字符號、大小寫英文、中文等多種形式開頭。（） 單選題 *A.對B.錯(正確答案)二、選擇題1.哪個國家有機器人王國”的美譽（）。 單選題 *A.中國B.美國C.日本(正確答案)D.德國2.下列哪項不屬于工業(yè)機器人的特點（）。 單選題 *A.擬人化B.可編程C.通用性D.獨立性(正確答案)3.下列關(guān)于示教器使用的說法中哪項是不恰當

7、的（）。 單選題 *A.不用鋒利的物體操作觸摸屏B.使用軟布蘸少量水清潔屏幕C.使用洗滌溶劑清潔屏幕(正確答案)D.不使用期間掛到支架上4.（）年代隨著計算機和人工智能的發(fā)展，機器人進入實用化時代。 單選題 *A.60B.70(正確答案)C.80D.905.機器人的英文單詞是（）。 單選題 *A.botreB.boretC.robot(正確答案)D.rebot6.在程序數(shù)據(jù)中，string用于（）。 單選題 *A.存儲數(shù)值數(shù)據(jù)B.存數(shù)邏輯值數(shù)據(jù)C.存儲字符串數(shù)據(jù)(正確答案)D.存儲工業(yè)機器人和附加軸的未知數(shù)據(jù)7.在程序數(shù)據(jù)中，bool用于（）。 單選題 *A.存儲數(shù)值數(shù)據(jù)B.存數(shù)邏輯值數(shù)據(jù)(正

8、確答案)C.存儲字符串數(shù)據(jù)D.存儲工業(yè)機器人和附加軸的未知數(shù)據(jù)8.在程序數(shù)據(jù)中，num用于（）。 單選題 *A.存儲數(shù)值數(shù)據(jù)(正確答案)B.存數(shù)邏輯值數(shù)據(jù)C.存儲字符串數(shù)據(jù)D.存儲工業(yè)機器人和附加軸的未知數(shù)據(jù)9.在程序數(shù)據(jù)中，jointtarget用于（）。 單選題 *A.存儲工業(yè)機器人和附加軸的未知數(shù)據(jù)B.存儲工業(yè)機器人和附加軸每個單獨軸的角度位置(正確答案)C.存儲工業(yè)機器人和附加軸運動時的速度數(shù)據(jù)D.規(guī)定如何結(jié)束一個位置10.以下屬于工業(yè)機器人的是（）。 單選題 *A.阿爾法狗B.嫦娥四號C.神舟七號D.Unimate(正確答案)11.現(xiàn)今全球第一大工業(yè)機器人市場是（） 單選題 *A.中

9、國(正確答案)B.美國C.日本D.歐洲12.世界上第一臺工業(yè)機器人的名字是（） 單選題 *A.Unimate(正確答案)B.VersationC.斯坦福手臂D.IRB-613.作為機器人的支持部分，有固定式和移動式兩種，該部件必須具有足夠的剛度、強度和穩(wěn)定性，該部件是指（）。 單選題 *A.手部B.腕部C.臂部D.機座(正確答案)14.工業(yè)機器人的主要機械部分不包括（）。 單選題 *A.機座B.手指(正確答案)C.手腕D.手臂15.工業(yè)機器人最早應(yīng)用于（）工業(yè)。 單選題 *A.汽車制造(正確答案)B.飛機制造C.輪船制造D.火車制造16.安裝擰螺母機則成為一臺（）機器人。 單選題 *A.焊接B

10、.裝配(正確答案)C.搬運D.噴涂17.最早提出工業(yè)機器人概念，并申請了專利的是（）。 單選題 *A.戴沃爾(正確答案)B.約瑟夫英格伯格C.理查德豪恩D.比爾蓋茨18.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有單臂式、雙臂式及（）3種。 單選題 *A.三臂式B.四臂式C.懸掛式(正確答案)D.六臂式20.不屬于手動操縱機器人運動模式的是（）。 單選題 *A.單軸運動B.雙軸運動(正確答案)C.線性運動D.重定位運動21.機器人語言是由（）表示的0和1組成的字串機器碼。 單選題 *A.二進制B.十進制(正確答案)C.八進制D.十六進制22.VAR表示存儲類型為（）。 單選題 *A.可變量B.變量(正確答案)

11、C.邏輯值D.常量23.PERS表示存儲類型為（）。 單選題 *A.可變量(正確答案)B.變量C.邏輯值D.常量24.CONST表示存儲類型為（）。 單選題 *A.可變量B.變量C.邏輯值D.常量(正確答案)25.關(guān)于DSQC651板的說法正確的是（）。 單選題 *A.主要用于16個數(shù)字輸入信號和16個數(shù)字輸出信號的處理B.主要用于8個數(shù)字輸入信號和8個數(shù)字輸出信號的處理C.主要用于8個模擬輸入信號和8個模擬輸出信號的處理D.主要用于8個數(shù)字輸入信號、8個數(shù)字輸出信號的處理和2個模擬輸出信號的處理。(正確答案)26.在實際項目中，編程更多考慮并不是語言本身，而是程序整體，不包括（）。 單選題

12、*A.與其他設(shè)備的配合B.動作的優(yōu)化C.程序的可讀性D.結(jié)構(gòu)復(fù)雜化(正確答案)27.下列哪項是機器人運動控制指令（）。 單選題 *A.CONNECTB.MoveC(正確答案)C.SearchCD.Add28.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（）。 單選題 *A.50mm/sB.250mm/s(正確答案)C.800mm/sD.1600mm/s29.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為0FF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。 單選題 *A.不變B.ONC.OFF(正確答案)D.急停報錯30.想要把機器人各軸歸零，常用的指令為（）。 單選題 *

13、A.MoveLB.MoveJC.MoveCD.MoveAbsJ(正確答案)31.要想讓機器人TCP在一個圓形截面的邊沿做重復(fù)圓周運動，至少需要確定（）個點。 單選題 *A.3B.4(正確答案)C.5D.632.下列哪項不屬于程序調(diào)用指令（）。 *A.RETURNB.FOR(正確答案)C.ProcCallD.WaitUntil(正確答案)33.工業(yè)機器人由三大部分6個子系統(tǒng)組成，三大部分是指（）。 *A.機械部分(正確答案)B.驅(qū)動部分C.傳感部分(正確答案)D.控制部分(正確答案)34.下列哪項不屬于線性運動指令(MoveL)的特點（） *A.對路徑精度要求高B.確保從起點到終點之間的路徑始終

14、保持為直線C.確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧(正確答案)D.自由定義路線(正確答案)35.全球四大主流品牌工業(yè)機器人系統(tǒng)包括（）。 *A.發(fā)那科(Fanuc 日本)(正確答案)B.安川(Yaskawa 日本)(正確答案)C.埃夫特(SIASUN 中國)D.庫卡(KUKA 德國)。(正確答案)三、填空題（一）請識別示教器快捷按鈕的功能，把標記的數(shù)字（1/2/3/4/5/6/7/8/9/10）填寫到空格內(nèi)。1.使能按鈕為？ 填空題 *_(答案：2)2.急停按鈕為？ 填空題 *_(答案：1)3.增量開關(guān)為？ 填空題 *_(答案：8)4.切換線性/重定位運動模式為？ 填空題 *_(答案：6)5.切換手/自動模式為？ 填空題 *_(答案：4)6.操縱搖桿為？ 填空題 *_(答案：9)7.程序開始按鈕為？ 填空題 *_(答案：3)8.切換單軸模式的1/3軸與4/6軸的按鈕為？ 填空題 *_(答案：7)9.操作員窗口為