工業(yè)機器人模擬試題6

1、工業(yè)機器人模擬試題61.最早提出工業(yè)機器人概念,并申請了專利的是（）。 單選題 *A、戴沃爾(正確答案)B、約瑟夫英格伯格C、理査德豪恩D、比爾蓋茨2.裝配過程中,裝配零、部件、外構(gòu)件,應(yīng)使其標記處于便于（）.如安裝插座時,其方向標志或卡口標志位置應(yīng)向上。 單選題 *A、標志的方位B、觀察的方位(正確答案)C、統(tǒng)一的方位D、規(guī)定的方位3.中國在機器人足球國際賽場上金牌零的突破是在（）年。 單選題 *A、1995B、1996C、1998D、1999(正確答案)4.直流伺服電機穩(wěn)定性好,但只能在較窄的速度范圍內(nèi)運行。 判斷題 *對錯(正確答案)5.在自動模式下,使能鍵是無效的。 判斷題 *對(正確

2、答案)錯6.在轉(zhuǎn)子回路串入附加直流電動勢的串級調(diào)速系統(tǒng)中,只能實現(xiàn)低與同步轉(zhuǎn)速以下的調(diào)速。 判斷題 *對(正確答案)錯7.在一個機器人工作站中有兩個傳感器,一個測量工件的大小,一個測量工件的顏色,然后把數(shù)據(jù)整合起來,屬于傳感器的（）。 單選題 *A、同測性B、競爭性C、互補性(正確答案)D、整合性8.在諧波減速器中,一般剛輪比柔輪（）。 單選題 *A、多一齒B、少一齒C、多二齒(正確答案)D、少二齒9.在下列調(diào)速回路中,（）為功率適應(yīng)回路。 單選題 *A、限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路B、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路(正確答案)C、定量泵和旁通型調(diào)速閥(溢流節(jié)流閥)組成的調(diào)速回路D、

3、恒功率變量泵調(diào)速回路10.在任意時刻,組合邏輯電路輸出信號的狀態(tài),僅僅取決于該時刻的輸入信號。 判斷題 *對(正確答案)錯11.在絕對式位置測量中,任一被測點的位置都由一個固定的坐標原點算起,每個被測點都有一個相應(yīng)的對原點的測量值。 判斷題 *對(正確答案)錯12.在繼電器控制線路中,自保持控制可以通過（）環(huán)節(jié)來實現(xiàn)。 單選題 *A、互鎖B、自鎖(正確答案)C、聯(lián)鎖D、延時13.在機構(gòu)中由兩構(gòu)件通過點或線的接觸面而構(gòu)成的運動副叫（）。 單選題 *A、低副B、中副C、高副(正確答案)D、機械14.在機構(gòu)中,每一構(gòu)件都以一定的方式與其他構(gòu)件相互連接,這種由兩個構(gòu)件直接接觸的可動連接稱為運動副。 判

4、斷題 *對(正確答案)錯15.在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是（）的。 單選題 *A、美國B、日本C、德國(正確答案)D、瑞典16.在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是（）的。 單選題 *A、美國B、日本C、德國(正確答案)D、瑞典17.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。 單選題 *A、美國B、日本C、德國D、瑞典(正確答案)18.在多感覺智能機器人中,（）不需要AD轉(zhuǎn)換。 單選題 *A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、力覺傳感器D、視覺傳感器(正確答案)19.在操控控制柜的線路時請佩戴好去靜電手環(huán)。 判斷題 *對(正確答案)錯20.運動正問題是實現(xiàn)（）。

5、單選題 *A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換(正確答案)B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換21.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（）。 單選題 *A、機座B、機身C、手腕D、關(guān)節(jié)(正確答案)22.有功功率、無功功率和視在功率的單位是分別是（）。 單選題 *A、瓦(W),伏安(VA)和乏(Var)B、瓦(W),乏(Var)和伏安(VA)(正確答案)C、伏安(VA),瓦(W)和乏(Var)D、乏(Var),瓦(W)和伏安(VA)23.由于比例調(diào)節(jié)是依靠輸入偏差來進行調(diào)節(jié)的,因此比例調(diào)節(jié)系統(tǒng)中必定存在靜差。 判斷題 *對(正確答案

6、)錯24.由數(shù)控機床和其它自動化工藝設(shè)備組成的（）,可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,并能適時地自由調(diào)度和管理。 單選題 *A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)(正確答案)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)25.用中子轟擊鈾核時出現(xiàn)原子核的裂變,并放出新的（）現(xiàn)象,稱核裂變反應(yīng)。 單選題 *A、質(zhì)子B、輕子C、中子(正確答案)D、原子26.用指針式萬用表對三極管進行簡易的測試時,萬用表的選擇開關(guān)應(yīng)置于歐姆擋（）、R×1k擋進行測量。 單選題 *A、R×0.1B、R×10C、R×100(正確答案)D、R×1027.用來描述機器人每一個獨

7、立關(guān)節(jié)運動參考坐標系是（）。 單選題 *A、全局參考坐標系B、關(guān)節(jié)參考坐標系(正確答案)C、工具參考坐標系D、工件參考坐標系28.用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。 單選題 *A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度(正確答案)29.異步電動機的變頻調(diào)速裝置,其功能是將電網(wǎng)的恒壓恒頻交流電變換成變壓變頻的交流電,對交流電動機供電,實現(xiàn)交流無級調(diào)速。 判斷題 *對(正確答案)錯30.一般所講的工業(yè)機器人精度是指（）。 *A、絕對定位精度(正確答案)B、重復(fù)定位精度(正確答案)C、機械精度D、控制精度31.一般工業(yè)機器人的腕部有（）這幾個自由度。 *A、前向B、

8、回轉(zhuǎn)(正確答案)C、俯仰(正確答案)D、偏轉(zhuǎn)(正確答案)32.嚴禁任何非專業(yè)人員、非受訓(xùn)人員私自操作工業(yè)機器人。 判斷題 *對(正確答案)錯33.選用光柵尺時,其測量長度要略低于工作臺最大行程。 判斷題 *對錯(正確答案)34.旋轉(zhuǎn)編碼器是一種檢測裝置,能將檢測到的轉(zhuǎn)速信息變換成為（）信息輸出。 單選題 *A、電壓B、電流C、功率脈沖D、脈沖(正確答案)35.需要重啟控制器,然后重新安裝RAPID的啟動方式是（）。 單選題 *A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPID(正確答案)D、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)36.行走機構(gòu)按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。 判斷題 *對(正確答案)

9、錯37.諧波減速器的剛輪是一個剛性齒輪,其齒輪為（）。 單選題 *A、內(nèi)齒(正確答案)B、外齒C、沒有齒D、內(nèi)外都有齒38.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。 判斷題 *對錯(正確答案)39.諧波傳動的優(yōu)點是（）。 *A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小(正確答案)C、慣量低(正確答案)D、精度高(正確答案)40.現(xiàn)在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用（）,當受到壓力時,產(chǎn)生電流。 單選題 *A、壓覺材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料(正確答案)41.下圖所示電路中,網(wǎng)孔1的網(wǎng)孔電流方程為（）.單選題 *A、11Im1-3Im2=5(正確答案)B、11I

10、m1+3Im2=5C、11Im1+3Im2=-5D、11Im1-3Im2=-542.下圖所示電路中,端電壓U為（）.單選題 *A、8V(正確答案)B、-2VC、2VD、-4V43.下圖所示電路中,2電阻的吸收功率P等于（）.單選題 *A、4WB、8W(正確答案)C、0WD、2W44.下圖所示電路a.b端的等效電阻為Rab,在開關(guān)K打開與閉合時分別為（）.單選題 *A、10,10(正確答案)B、10,8C、10,16D、8,1045.下列屬于諧波減速器的特點是（）。 *A、承載能力強,傳動精度高(正確答案)B、傳動比小,傳動效率高C、傳動平穩(wěn),無沖擊,噪聲小(正確答案)D、安裝調(diào)整方便(正確答案

11、)46.下列傳感器可歸于機器人外部傳感器的有（）。 *A、觸覺傳感器(正確答案)B、應(yīng)力傳感器(正確答案)C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器(正確答案)47.下列材料中,導(dǎo)電性能最好的是（）。 單選題 *A、鋁B、銅(正確答案)C、鐵D、玻璃48.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標注,該電阻的阻值是（）。 單選題 *A、5.1B、51(正確答案)C、510D、5.1K49.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級時,可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡,其中位置等（）。 單選題 *A、PL值越小,運行軌跡越精準(正確答案)B、PL值大小,與運行軌跡關(guān)系不大C、PL值

12、越大,運行軌跡越精準D、以上都對50.位置傳感器,能感受被測物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。 判斷題 *對(正確答案)錯51.為了減少工業(yè)機器人因操作不當而損壞,必須要做到（）。 *A、提高操作人員的綜合素質(zhì)(正確答案)B、機器人空間保持真空狀態(tài)C、盡可能提高機器人的開動率(正確答案)D、遵循正確的操作規(guī)程(正確答案)52.腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線,回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制,可以回轉(zhuǎn)360°以上,該運動用（）表示。 單選題 *A、BB、PC、R(正確答案)D、S53.萬用表使用后,轉(zhuǎn)換開關(guān)可置于任意位置。 判斷題 *對錯(正確答案)54.外部傳感器的功能就是將這些與環(huán)境信息

13、相關(guān)的參數(shù)采集并輸入給機器人。 判斷題 *對(正確答案)錯55.通信是兩點或多點之間借助某種傳輸介質(zhì)以（）形式進行信息交換的過程。 單選題 *A、十進制B、八進制C、二進制(正確答案)D、十六進制56.通常從市場上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機器人,既經(jīng)濟可靠,又便于維護保養(yǎng)。 判斷題 *對(正確答案)錯57.通常,驅(qū)動器的選擇由電動機的制造廠指定。 判斷題 *對(正確答案)錯58.提供某種信息(如標明安全設(shè)施或場所旁)的圖形標志選擇（）。 單選題 *A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌(正確答案)59.梯形圖必須符合從左到右、從上到下順序執(zhí)行的原則。 判斷題 *對(正確

14、答案)錯60.特種作業(yè)人員必須年滿（）周歲。 單選題 *A、19B、18(正確答案)C、20D、1561.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,驅(qū)動電機的電力控制的體積越來越小,可實現(xiàn)高速高精度控制是（）的一個重要特點。 單選題 *A、電機(正確答案)B、傳感器C、機械技術(shù)D、氣動技術(shù)62.水平放置的帶電平行板電容器兩板間,懸浮著一個帶負電的微粒,若從微粒取走一些負電荷(質(zhì)量不變),為使它仍能懸浮,應(yīng)該（）。 單選題 *A、減小兩板正對面積(正確答案)B、增大兩板的正對面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些63.輸入繼電器用于接收外部輸入設(shè)備的開關(guān)信號,因此在梯形圖程序中不出現(xiàn)器線圈和觸點。 判斷題 *對錯(

15、正確答案)64.手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。 單選題 *A、位置與速度B、姿態(tài)與位置(正確答案)C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度65.世界上第一臺機器人Unimate誕生于（）。 單選題 *A、1955B、1987C、1962(正確答案)D、196366.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是（）。 單選題 *A、操作人員勞動強度大B、占用生產(chǎn)時間(正確答案)C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品67.示教器是進行機器人手動操縱、程序編寫、參數(shù)設(shè)置以及監(jiān)控用的手持裝置,也是與工業(yè)機器人信息交互最常用的控制裝置。 判斷題 *對(正確答案)錯68.設(shè)位置的確定精度為0.02mm.滾

16、珠絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),滾珠螺母移動5mm,減速比為Z1/Z2=1/10,則每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)應(yīng)為（）。 單選題 *A、50個脈沖/轉(zhuǎn)B、100個脈沖/轉(zhuǎn)C、250個脈沖/轉(zhuǎn)D、25個脈沖/轉(zhuǎn)(正確答案)69.三相異步電動機的電源頻率為50Hz,額定轉(zhuǎn)速為1455r/min,相對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為（）。 單選題 *A、0.004B、0.03(正確答案)C、0.18D、0.5270.三相交流異步電動機的調(diào)速方式一般包括（）調(diào)速。 *A、調(diào)壓(正確答案)B、變極對數(shù)(正確答案)C、變頻(正確答案)D、變電容71.三位五通電磁閥的常態(tài)位置是（）。 單選題 *A、左位B、中位C、右位(正確答案)D、任意位置72.

17、三視圖的投影規(guī)律是（）。 單選題 *A、主視圖與俯視圖長對正B、主視圖與左視圖高平齊C、俯視圖與左視圖寬相等D、A、B、C均正確.(正確答案)73.若某存儲器芯片地址線為12根,那么它的存儲容量為（）。 單選題 *A、1KBB、2KBC、4KB(正確答案)D、8KB74.如下圖所示,將正弦電壓u=10sin(314t+30°)V施加于阻值為5的電阻元件上,則通過該電阻元件的電流為（）A.單選題 *A、2sin314tB、2sin(314t+30°)(正確答案)C、2sin(314t-30°)D、2sin(314t+60°)75.如果一直線電流的方向由北向

18、南,在它的上方放一個可以自由轉(zhuǎn)動的小磁針,則小磁針的N極偏向（）。 單選題 *A、西方(正確答案)B、東方C、南方D、北方76.柔輪有（）鏈接方式。 *A、頂端連接方式B、底端連接方式(正確答案)C、花鍵連接方式(正確答案)D、銷軸連接方式(正確答案)77.曲柄搖桿機構(gòu)的死點位置在（）。 單選題 *A、原動桿與連桿共線B、原動桿與機架共線C、從動桿與連桿共線(正確答案)D、從動桿與機架共線78.求線性有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)阻時,無源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻法應(yīng)將電壓源作（）處理。 單選題 *A、開路B、短路(正確答案)C、保留D、以上都對79.平鍵聯(lián)結(jié)可分為（）。 *A、普通平鍵連接(正確答案)B、導(dǎo)向鍵連接(

19、正確答案)C、滑鍵連接(正確答案)D、雙鍵連接80.能夠輸出多種信號波形的信號發(fā)生器是（）。 單選題 *A、鎖相頻率合成信號源B、函數(shù)信號發(fā)生器(正確答案)C、正弦波形發(fā)生器D、脈沖發(fā)生器81.某元件功率為正(P>0),說明該元件()功率,則該元件是（）。 單選題 *A、產(chǎn)生,電阻B、吸收,負載(正確答案)C、吸收,電容D、產(chǎn)生,負載82.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別時（）。 單選題 *A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣(正確答案)C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣83.螺紋副在摩擦系數(shù)一定時,螺紋的牙型角越大,則（）。 單選題 *A、當量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越好B、

20、當量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越差C、當量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越差(正確答案)D、當量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越好84.輪式移動機構(gòu)具有以下（）特點。 單選題 *A、機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜B、可靠性比較好(正確答案)C、動力系統(tǒng)不成熟D、控制系統(tǒng)不成熟85.靈活性低的工業(yè)機器人,其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。 判斷題 *對(正確答案)錯86.兩個構(gòu)件之間只做相對轉(zhuǎn)動的運動副稱為移動副。 判斷題 *對錯(正確答案)87.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。 單選題 *A、光纖式傳感器(正確答案)B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器88.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置,通常不會在（）位置上。 單選

21、題 *A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸B、機器人腕部C、手指指尖(正確答案)D、機座89.絕對式光電編碼器其分辨率取決于二進制編碼的（）。 單選題 *A、位數(shù)(正確答案)B、碼道C、0D、190.具有回射靶的光纖式傳感器是（）傳感器。 單選題 *A、射束中斷型B、回射型(正確答案)C、擴展型D、集中型91.近代機器人研究開始于20世紀中期,并先后演進出了（）代機器人。 單選題 *A、一B、二C、三(正確答案)D、四92.夾鉗式手部中使用較多的是（）。 單選題 *A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉(zhuǎn)型手部(正確答案)93.集成運放器工作時,其反向輸入端和同相輸入端之間的電位差總是為零。 判斷題 *

22、對錯(正確答案)94.基于C語言編程技術(shù)中,（）屬于合法標識符。 單選題 *A、8my_wordB、my_time(正確答案)C、forD、abc.c95.機械零件的設(shè)計準則有（）。 單選題 *A、溫度準則B、強度準則(正確答案)C、耐磨性準則D、等壽命準則96.機器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類.可測量物體的罪和位置,識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等,該傳感器稱為（）。 單選題 *A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器(正確答案)D、智能傳感器97.機器人只有一種基本運動方式,即連續(xù)運動。 判斷題 *對錯(正確答案)98.機器人執(zhí)行程序時,后退至上一條指令,需要按下的

23、按鈕為（）。 單選題 *A、退步按鍵(正確答案)B、啟動按鍵C、步進按鍵D、停止按鍵99.機器人正常運行時,末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為（）。 單選題 *A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間(正確答案)D、奇異形位100.機器人系統(tǒng)信息選項可以查看（）信息。 *A、控制器屬性(正確答案)B、系統(tǒng)屬性(正確答案)C、硬件設(shè)備(正確答案)D、軟件資源(正確答案)101.機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機器人的機構(gòu)部分、傳感器部分、控制部分及信息處理部分組成.感知機器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（）完成。 單選題 *A、傳感器部分(正確答案)B、機構(gòu)部分C、控制部分D、信息處理部分102.

24、機器人四大家中,屬于瑞士的是（）。 單選題 *A、ABB(正確答案)B、KUKAC、YASKAWAD、FANUC103.機器人視覺技術(shù)是把機器視覺加入到工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)中,相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作的。 判斷題 *對(正確答案)錯104.機器人使用的驅(qū)動裝置主要是電機驅(qū)動裝置。 判斷題 *對(正確答案)錯105.機器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛胚或半成品。 判斷題 *對(正確答案)錯106.機器人末端執(zhí)行器擺動式手爪適應(yīng)于圓柱表面物體的抓取。 判斷題 *對(正確答案)錯107.機器人離線編程技術(shù)具有（）優(yōu)點。 *A、減少機器人不工作時間(正確答案)B、編程者遠離危險的編程環(huán)境(正確答

25、案)C、適用范圍廣(正確答案)D、便于修改機器人程序(正確答案)108.機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和（）。 *A、重復(fù)位姿精度(正確答案)B、軌跡精度(正確答案)C、重復(fù)軌跡精度(正確答案)D、動態(tài)特性(正確答案)109.機器人機身和臂部常用的配置形式有（） *A、橫梁式(正確答案)B、立柱式(正確答案)C、機座式(正確答案)D、屈伸式(正確答案)110.機器人動作級編程語言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。 單選題 *A、腕級編程B、關(guān)節(jié)級編程(正確答案)C、手部級編程D、本體級編程111.機器人第六軸上的夾具或其他末端執(zhí)行器的信號線和氣管是只能走機器人本體內(nèi)部的,不能外

26、部走線。 判斷題 *對錯(正確答案)112.機器人的腕部是臂部與末端執(zhí)行器(手部或稱之為手爪)之間的連接部件,起支承手部和改變手部空間姿態(tài)的作用。 判斷題 *對(正確答案)錯113.機器人的控制方式分為點位控制和（）。 單選題 *A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制(正確答案)D、任意位置控制114.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。 單選題 *A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機械誤差(正確答案)D、連桿機構(gòu)的撓性115.機器人的TCP測量是指（）測量。 單選題 *A、全局坐標B、負載轉(zhuǎn)矩C、工具坐標原點(正確答案)D、基坐標116.機器人測距傳感器不包括（）。 單

27、選題 *A、超聲波傳感器B、STM(正確答案)C、光學(xué)測距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器117.機器人不用定期保養(yǎng)。 判斷題 *對錯(正確答案)118.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體,是完成各種作業(yè)的（）。 單選題 *A、執(zhí)行機構(gòu)(正確答案)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運機構(gòu)119.滑動軸承的摩擦狀態(tài)有（）。 *A、普通摩擦B、干摩擦(正確答案)C、邊界摩擦(正確答案)D、完全液體摩擦(正確答案)120.焊接機器人的外圍設(shè)備不包括（）。 單選題 *A、倒袋機(正確答案)B、變位機C、滑移平臺D、快換裝置121.滾動軸承與軸勁配合,隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是（）。 單選題 *A、滾動體B、外圈C、內(nèi)圈(正確答案)D

28、、保持架122.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。 判斷題 *對錯(正確答案)123.關(guān)節(jié)i的坐標系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。 判斷題 *對錯(正確答案)124.工業(yè)機器人運動自由度數(shù),一般（）。 單選題 *A、小于2個B、小于3個C、小于6個(正確答案)D、大于6個125.工業(yè)機器人用于切換運動模式的按鈕被稱為（）。 單選題 *A、預(yù)設(shè)按鈕B、切換運動模式按鈕(正確答案)C、增量模式開關(guān)D、選擇機械單元按鈕126.工業(yè)機器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)由（）組成。 *A、齒輪鏈(正確答案)B、同步皮帶(正確答案)C、諧波齒輪(正確答案)D、擺線針輪傳動減速器(正確答案)127.工業(yè)機器人特點是:可編程、擬人化、自動

29、化、機電一體化。 判斷題 *對(正確答案)錯128.工業(yè)機器人手動模式設(shè)置的速度一般分為（）。 *A、微動(正確答案)B、低速(正確答案)C、中速(正確答案)D、高速(正確答案)129.工業(yè)機器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機械、（）等。 *A、電子(正確答案)B、運動控制(正確答案)C、傳感檢測(正確答案)D、計算機技術(shù)(正確答案)130.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會通過不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不同狀態(tài)信息,一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是（）。 單選題 *A、藍色B、紅色C、黃色(正確答案)D、橙色131.工業(yè)機器人機座有固定式和（）兩種。 單選題 *A、移動式B、行

30、走式(正確答案)C、旋轉(zhuǎn)式D、電動式132.工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器,由（）和手指三部分組成,是一個獨立的部件。 單選題 *A、驅(qū)動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)B、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)C、驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)(正確答案)D、傳動機構(gòu)、動力機構(gòu)133.工業(yè)機器人的精度參數(shù)不包括（）。 單選題 *A、相對精度(正確答案)B、工作精度C、重復(fù)精度D、分辨率134.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由（）三大件組成。 單選題 *A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本體、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器(正確答案)135.工具坐標系是相對機械法蘭坐標系變換而來的。 判斷題 *對錯(正確答案)136.更改基

31、座變換數(shù)據(jù)會導(dǎo)致機器人當前直交位置數(shù)據(jù)變化。 判斷題 *對(正確答案)錯137.格林(格雷)碼被大量用在相對光軸編碼器中。 判斷題 *對錯(正確答案)138.剛體的自由度是指剛體具有獨立運動的數(shù)目。 判斷題 *對(正確答案)錯139.感知機器人操作手指與對象物之間的作用力,使手指動作適當?shù)膫鞲衅魇牵ǎ?單選題 *A、力覺傳感器B、接近覺傳感器C、觸覺傳感器(正確答案)D、溫度傳感器140.感知機器人,即自適應(yīng)機器人,它是在第一代機器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,具有不同程度的"感知"能力。 判斷題 *對(正確答案)錯141.感應(yīng)同步器通常采用滑尺加勵磁信號,而由定尺輸出位移信號的

32、工作方法。 判斷題 *對(正確答案)錯142.輔助繼電器的線圈是由程序驅(qū)動的,其觸點用于直接驅(qū)動外部負載。 判斷題 *對錯(正確答案)143.符號"SR"表示（）。 單選題 *A、正方體B、長方體C、圓(正確答案)D、球144.放大電路引入負反饋,能夠減小非線性失真,但不能消除失真。 判斷題 *對(正確答案)錯145.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是運動學(xué)中的（）。 單選題 *A、關(guān)節(jié)角(正確答案)B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角146.對于長期沒有使用的機器人,使用時正確的操作是（）。 單選題 *A、直接編程調(diào)試B、直接自動運行以前的程序C、最好先進行機械原點的校準(正確答案)

33、D、快速手動操作各關(guān)節(jié)軸147.對于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個特征點,計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。 單選題 *A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補算法(正確答案)148.對于速度低、換向次數(shù)不多、而定位精度高的外圓磨床,則采用（）液壓操縱箱。 單選題 *A、時間制動控制式B、行程制動控制式(正確答案)C、時間、行程混合控制式D、其他149.對于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機器人手臂,其所有關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍都只能在360°以內(nèi)。 判斷題 *對錯(正確答案)150.對于不可逆的調(diào)速系統(tǒng),可以采用兩組反并聯(lián)晶閘管變流器來實現(xiàn)快速回饋制動。 判斷題 *對(正確答案)錯151.對于NPN

34、型晶體管共發(fā)射極電路,當增大發(fā)射結(jié)偏置電壓Ube時,其輸入電阻也隨之增大。 判斷題 *對錯(正確答案)152.對射式光電開關(guān)的最大檢測距離是（）。 單選題 *A、0.5米B、1米C、幾米至幾十米(正確答案)D、無限制153.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時,（）,可進行共同作業(yè)。 單選題 *A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)(正確答案)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、以上都對154.對機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電機,要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)

35、速范圍。 判斷題 *對(正確答案)錯155.對工業(yè)機器人進行示教時,同時對速度、位置、操作順序等進行示教方式是()。 單選題 *A、集中示教(正確答案)B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教156.調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個指標（）。 單選題 *A、互不相關(guān)B、相互制約(正確答案)C、相互補充D、相互平等157.調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率是兩個互不相關(guān)的調(diào)速指標。 判斷題 *對錯(正確答案)158.電壓、電流、有功功率、能量的單位分別是（）。 單選題 *A、伏特,安培,瓦特,焦耳(正確答案)B、安培,伏特,法拉,焦耳C、安培,伏特,亨利,焦耳D、伏特,安培,歐姆,焦耳159.電容器在直

36、流穩(wěn)態(tài)電路中相當于（）。 單選題 *A、開路(正確答案)B、短路C、電阻D、電感160.電容器上標識是474J,該電容器的電容值是（）。 單選題 *A、474pFB、0.47uF(正確答案)C、0.047pFD、0.047uF161.電橋的靈敏度只取決于所用檢流計的靈敏度,而與其它因素無關(guān)。 判斷題 *對錯(正確答案)162.電感式傳感器屬于（）。 單選題 *A、接近覺傳感器(正確答案)B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器163.電動機在額定工作狀態(tài)下運行時,定子電路所加的（）叫額定電壓。 單選題 *A、線電壓(正確答案)B、相電壓C、瞬時電壓D、平均電壓164.第三階段機器人將具有

37、識別、推理、規(guī)劃和學(xué)習(xí)等智能機制,它可以把感知和行動智能化結(jié)合起來,稱為智能機器人。 判斷題 *對(正確答案)錯165.當a或b任一孔有氣信號,s口就有輸出的邏輯元件是（）。 單選題 *A、與門B、禁門C、或門(正確答案)D、三門166.從機器人的應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。 判斷題 *對(正確答案)錯167.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的（）。 單選題 *A、精度B、重復(fù)性C、分辨率(正確答案)D、靈敏度168.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換,一般使傳感器的信號輸

38、出（）電信號符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。 單選題 *A、420mA.-55V(正確答案)B、020mA.05VC、-2020mA.-55VD、-2020mA.05V169.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。 判斷題 *對(正確答案)錯170.常見機器人手部分為（）三類。 單選題 *A、機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具(正確答案)B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具171.差動放大電路工作在線性區(qū)時,只要信號從單端輸入,則電壓放大倍數(shù)一定是從雙端輸入時放大倍數(shù)的一半,與輸入端是單端輸入還是雙端輸入無關(guān)。 判斷題 *對(正確

39、答案)錯172.測速發(fā)電機的輸出信號為（）。 單選題 *A、模擬量(正確答案)B、數(shù)字量C、開關(guān)量D、脈沖量173.采用比例調(diào)節(jié)的自動控制系統(tǒng),工作時必定存在靜差。 判斷題 *對(正確答案)錯174.步進電動機的環(huán)形脈沖分配既可以采用硬件脈沖分配方式,也可以采用軟件脈沖分配方式。 判斷題 *對(正確答案)錯175.編碼器碼盤的作用是（）。 單選題 *A、處理電信號B、處理磁信號C、處理平行光(正確答案)D、接受平行光176.編碼器的發(fā)射部分的作用是（）。 單選題 *A、發(fā)出平行光(正確答案)B、發(fā)出電信號C、發(fā)出磁信號D、處理平行光177.被譽為"工業(yè)機器人之父"的約瑟夫英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念。 判斷題 *對(正確答案)錯178.按機器人結(jié)構(gòu)坐標系的特點分類,操作靈活性最好的機器人是（）。 單選題 *A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、球面坐標型機器人D、橢圓型機器人(正確答案)179.安全標識牌"佩戴安全帽"屬于（）。 單選題 *A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌(正確答案)D、提示類標識牌180.安全標識牌"當心觸電"屬于（）。 單選題 *A、禁止類標識牌B、警告類標識牌(正確答案)C