伺服驅(qū)動(dòng)器在雙飛叉轉(zhuǎn)子繞線(xiàn)機(jī)上的應(yīng)用

1、伺服驅(qū)動(dòng)器在雙飛叉轉(zhuǎn)子繞線(xiàn)機(jī)上的應(yīng)用 一. 簡(jiǎn)介    隨著家用電器、電動(dòng)工具、儀器儀表、電動(dòng)玩具、通信和交通等領(lǐng)域產(chǎn)品的發(fā)展, 微電機(jī)的需求增長(zhǎng)很快。其中微電機(jī)繞組是微電機(jī)的重要部件， 繞組的好壞直接影響到電機(jī)的可靠性和運(yùn)行性能。一種高質(zhì)量的繞組離和高性能的繞線(xiàn)機(jī)是密不可分的，而制造高性能的繞線(xiàn)機(jī)離不開(kāi)高性能的伺服驅(qū)動(dòng)器。    而目前繞線(xiàn)機(jī)的市場(chǎng)可謂龐大，品種繁多，有平行繞線(xiàn)機(jī)、環(huán)型繞線(xiàn)機(jī)、定轉(zhuǎn)子繞線(xiàn)機(jī)、轉(zhuǎn)子繞線(xiàn)機(jī)和紡織繞線(xiàn)機(jī)等。本文介紹一種使用英威騰伺服驅(qū)動(dòng)器作為驅(qū)動(dòng)部件的全自動(dòng)雙飛叉繞線(xiàn)機(jī)，以及英威騰伺服在

2、該繞線(xiàn)機(jī)上的應(yīng)用案例。該繞線(xiàn)機(jī)主要用于電機(jī)，電器繞組的制造，是電子工業(yè)中的重要工裝設(shè)備。二. 工作原理    雙飛叉數(shù)控全自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線(xiàn)機(jī)采用的是有三套伺服電機(jī)的控制系統(tǒng), 兩個(gè)電機(jī)用于雙飛叉, 一個(gè)電機(jī)用于分度?？刂葡到y(tǒng)主要采用氣動(dòng)控制, 氣動(dòng)系統(tǒng)主要由電磁閥和氣缸并配合傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。為便于程序控制和檢修, 整機(jī)可分為手動(dòng)操作和自動(dòng)操作兩種,采用PLC和觸摸屏相結(jié)合的方案。系統(tǒng)框圖如圖所示。三. 工藝流程及主要技術(shù)指標(biāo)    全自動(dòng)雙飛叉轉(zhuǎn)子繞線(xiàn)機(jī)的工藝流程為: 操作者放好工件, 按下啟動(dòng)按鈕, 系統(tǒng)初始化( 參數(shù)

3、輸入輸出及顯示、故障檢測(cè)報(bào)警及處理、人工復(fù)位處理程序、張力控制程序、各參數(shù)運(yùn)算及處理) 繞線(xiàn)主程序飛叉定位夾具合攏、轉(zhuǎn)子定位轉(zhuǎn)子分度處理、嵌線(xiàn)飛叉繞線(xiàn)整個(gè)轉(zhuǎn)子是否完畢嵌最后一次線(xiàn)是否停止工作結(jié)束。    繞線(xiàn)機(jī)要求完成自動(dòng)裝夾、自動(dòng)繞線(xiàn)、自動(dòng)分度、自動(dòng)嵌線(xiàn)、自動(dòng)夾線(xiàn)、自動(dòng)剪線(xiàn)等工序。在整個(gè)工藝流程中, 根據(jù)操作者的設(shè)置, 程序能自動(dòng)進(jìn)行判斷。如可根據(jù)不同品種的轉(zhuǎn)子、不同槽數(shù)的要求, 程序會(huì)自動(dòng)判斷分度的角度, 繞制是否完成、轉(zhuǎn)子嵌線(xiàn)的槽溝是否準(zhǔn)確( 通過(guò)編碼器檢測(cè)) 和自動(dòng)反饋校準(zhǔn)等功能。由于考慮了不同規(guī)格的工件, 因而在程序設(shè)計(jì)與夾具制造上更具靈活性,

4、 加工的產(chǎn)品可靠性及成品率高于國(guó)外設(shè)備。    主要技術(shù)指標(biāo)如下:    1) 電源為三相380V±15%, 50 /60Hz;     2) 輸入容量為4.5kVA;    3) 氣源壓力為0.40.6MPa;     4) 最高繞線(xiàn)速度為2500r /min;     5) 最大分度速度為2000r /min;   

5、0; 6) 電動(dòng)張力機(jī)構(gòu)為20g12kg;     7) 轉(zhuǎn)子外徑!20!60mm;     8) 適用線(xiàn)徑為!0.4!1.0mm;     9) 控制方式采用PLC 控制;     10)參數(shù)輸入方式采用觸摸屏輸入。四. 方案設(shè)計(jì)    繞線(xiàn)部分采用雙飛叉結(jié)構(gòu)同時(shí)繞線(xiàn), 兩個(gè)繞線(xiàn)頭由英威騰CHS100-1R5-2伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)分別驅(qū)動(dòng), 繞線(xiàn)伺服電機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)至繞線(xiàn)主軸上,

6、傳動(dòng)速比可以根據(jù)繞線(xiàn)線(xiàn)徑的要求設(shè)計(jì), 以滿(mǎn)足不同線(xiàn)徑的電機(jī)繞線(xiàn)生產(chǎn)效率的要求。分度部分采用的是英威騰CHS100-0R7-2伺服驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)電機(jī), 通過(guò)同步帶傳給分度軸, 夾緊氣缸推動(dòng)分度軸使彈簧夾頭夾緊轉(zhuǎn)子。平行氣缸推動(dòng)鉤線(xiàn)外套, 配合分度電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子整流子的自動(dòng)掛鉤。鉤線(xiàn)套固定在箱體上,松開(kāi)三個(gè)固定螺釘, 可以調(diào)整鉤線(xiàn)套的掛鉤角度。整個(gè)箱體通過(guò)導(dǎo)軌固定在臺(tái)面上, 可以前后移動(dòng),以調(diào)整轉(zhuǎn)子疊片在繞線(xiàn)模間的位置。    張力部分采用電控張力器, 漆包線(xiàn)通過(guò)夾緊毛氈, 產(chǎn)生一定的預(yù)張力, 然后在張力輪上纏繞至圈, 通過(guò)導(dǎo)輪進(jìn)入彈力臂, 彈力臂的作用主要能使漆

7、包線(xiàn)始終處于拉緊狀態(tài), 再通過(guò)導(dǎo)輪進(jìn)入繞線(xiàn)主軸。電控張力器的核心部分是電控張力單元, 通過(guò)給它加上不同的電壓, 在它的輸出軸上產(chǎn)生不同的靜力矩, 從而帶動(dòng)張力輪使漆包線(xiàn)產(chǎn)生不同的張力。    PLC是整個(gè)控制系統(tǒng)構(gòu)成的核心, 采用三菱FX2N-80MR PLC，動(dòng)作傳輸信號(hào)采用按鈕、接近開(kāi)關(guān)、磁性開(kāi)關(guān)等與輸人端相連, 輸出端直接和主要控制信號(hào)的電磁閥、指示燈、 報(bào)警信號(hào)等相連。各種控制邏輯及時(shí)間控制全在PLC內(nèi)部實(shí)現(xiàn), 工作過(guò)程可在觸摸屏上進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示。PLC控制流程如下圖所示：    繞線(xiàn)機(jī)與人的交互通過(guò)來(lái)觸摸屏

8、來(lái)實(shí)現(xiàn)，繞線(xiàn)機(jī)控制系統(tǒng)軟件有三種工作狀態(tài): 編輯狀態(tài)、手動(dòng)狀態(tài)和自動(dòng)狀態(tài)。在編輯狀態(tài)下, 進(jìn)行參數(shù)輸入、讀出和修改, 使機(jī)器能適應(yīng)不同繞線(xiàn)線(xiàn)徑、不同規(guī)格轉(zhuǎn)子的繞制; 手動(dòng)狀態(tài)下, 通過(guò)點(diǎn)動(dòng)按鈕控制機(jī)器動(dòng)作完成繞線(xiàn)運(yùn)動(dòng); 自動(dòng)狀態(tài)下, 繞線(xiàn)機(jī)按工作流程自動(dòng)執(zhí)行轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈的繞制。軟件界面: 整機(jī)電源接通后, 顯示主頁(yè), 之后顯示如下 所示畫(huà)面。這時(shí)用手觸摸“參數(shù)修改”, 會(huì)彈出“請(qǐng)輸入密碼”及彈出一鍵盤(pán), 在鍵盤(pán)上輸入密碼, 密碼正確, 就會(huì)進(jìn)入?yún)?shù)讀出及參數(shù)修改畫(huà)面。每一屏可以顯示六個(gè)參數(shù)號(hào)碼、參數(shù)意義及單位。如果要修改參數(shù), 用手輕觸參數(shù)號(hào)碼鍵, 在彈出的鍵盤(pán)上按動(dòng)數(shù)字鍵, 輸入所需的參數(shù)值。本機(jī)參數(shù)設(shè)定包括繞線(xiàn)加速時(shí)間、自動(dòng)繞線(xiàn)速度、點(diǎn)動(dòng)繞線(xiàn)速度、分度加速時(shí)間、自動(dòng)分度速度、點(diǎn)動(dòng)分度速度、換向器嵌槽數(shù)、線(xiàn)包匝數(shù)、鐵芯迭片槽數(shù)、轉(zhuǎn)子定位微調(diào)角、飛叉掛線(xiàn)擺角、飛叉擺動(dòng)速度、繞線(xiàn)張力、延時(shí)剪嵌線(xiàn)時(shí)間、剪嵌線(xiàn)保持時(shí)間等等, 本設(shè)計(jì)可存儲(chǔ)二十個(gè)不同規(guī)格的轉(zhuǎn)子型號(hào)及其參數(shù)。五. 總結(jié)使用英威騰伺服驅(qū)動(dòng)器的該全自動(dòng)雙飛叉轉(zhuǎn)子繞線(xiàn)機(jī)達(dá)到以下性能指標(biāo)：1. 飛叉額定繞線(xiàn)轉(zhuǎn)速可以達(dá)到2500rpm以上；2. 飛叉