利用互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程在系統(tǒng)編程

1、利用互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程在系統(tǒng)編程        摘要：介紹了利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及其TCP/IP協(xié)議研制開(kāi)發(fā)的遠(yuǎn)程在系統(tǒng)編程工具。使用該工具可對(duì)用PLD器件設(shè)計(jì)的電子系統(tǒng)、設(shè)備、消費(fèi)產(chǎn)品進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控、調(diào)試或升級(jí)。該工具可供電子產(chǎn)品的研制生產(chǎn)使用，也可供開(kāi)設(shè)遠(yuǎn)程數(shù)字邏輯電路課程、數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程的學(xué)校使用。   1 問(wèn)題的提出自二十世紀(jì)80年代以來(lái)，可編程邏輯器件（PLD）技術(shù)發(fā)展非常迅速。由于PLD是作為一種通用器件生產(chǎn)的，而它的邏輯功能是由用戶(hù)通過(guò)對(duì)器件編程實(shí)現(xiàn)的，隨著PLD的集成度越來(lái)越高，速度越來(lái)越快

2、，設(shè)計(jì)越來(lái)越方便靈活，因而日益成為專(zhuān)用集成電路ASIC設(shè)計(jì)的主流方法。特別是二十世紀(jì)90年代新一代在系統(tǒng)編程技術(shù)isp的推出，取消了專(zhuān)用編程設(shè)備，器件本身也不必從系統(tǒng)電路板上取下，便可以使用硬件描述語(yǔ)言和電路圖方法在系統(tǒng)內(nèi)編程。這一創(chuàng)舉使現(xiàn)代電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法前進(jìn)了一大步，設(shè)計(jì)周期大大縮短，效率大為提高，并且十分有利于產(chǎn)品的升級(jí)和更新?lián)Q代。一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)的自動(dòng)設(shè)計(jì)流程，可以分為四個(gè)階段。首先是對(duì)系統(tǒng)的功能進(jìn)行，利用原理圖或硬件描述語(yǔ)言表達(dá)設(shè)計(jì)者的意圖；第二是步利4用仿真工具對(duì)設(shè)計(jì)者的想法進(jìn)行測(cè)試仿真，以便發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的缺陷和錯(cuò)誤；第三步是將前兩步生成的文件進(jìn)行編譯并和具體器件相適配，生成具體芯片的

3、融絲圖文件；最后一步就是將融絲圖文件通過(guò)編程電纜下載到包含有PLD的設(shè)備中，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)物理的數(shù)字系統(tǒng)，如圖1（a）所示。在這中個(gè)階段中，前三步都可對(duì)在計(jì)算機(jī)上使用不同軟件工具實(shí)現(xiàn)，而最后一步必須和具體的設(shè)備進(jìn)行連接，這這意味著需要設(shè)計(jì)者新臨現(xiàn)場(chǎng)操作。設(shè)想如果產(chǎn)品發(fā)往外地，或是遠(yuǎn)涉重洋出口海外，就需要生成一個(gè)龐大的全球性售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)對(duì)產(chǎn)品跟蹤或更新，這對(duì)中小企業(yè)來(lái)說(shuō)根本不可想象。如何解決這個(gè)問(wèn)題呢？我們想到了無(wú)所不能的互聯(lián)網(wǎng)。既然中小企業(yè)的原材料供應(yīng)、成品銷(xiāo)售等可以受益于互聯(lián)網(wǎng)，那么他們的技術(shù)性有服務(wù)為什么不可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行呢? 為此，我們利用互聯(lián)網(wǎng)及其TCP/IP協(xié)議開(kāi)發(fā)研制了一個(gè)遠(yuǎn)程在系

4、統(tǒng)編程工具，使工程技術(shù)人員足不出戶(hù)就可以對(duì)他們利用PLD研制生產(chǎn)的遠(yuǎn)在千里之外的電子系統(tǒng)、電子設(shè)備進(jìn)行升級(jí)和維護(hù)，如圖1（b）所示。2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本工具采用了客戶(hù)服務(wù)器模式，由兩個(gè)部分組成。一個(gè)在用戶(hù)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行，稱(chēng)之為用戶(hù)端；另一個(gè)在設(shè)計(jì)者計(jì)算機(jī)上運(yùn)行，稱(chēng)之為設(shè)計(jì)端。軟件編制使用C+語(yǔ)言，在C Builder環(huán)境下設(shè)計(jì)。程序中使用C Builder中提供的網(wǎng)絡(luò)通信控件，實(shí)現(xiàn)客戶(hù)和服務(wù)器之間通信。本工具程序框圖如見(jiàn)圖2。首先由用戶(hù)端將設(shè)備和計(jì)算機(jī)通過(guò)下載電纜（使用并行口）連接在一起，并啟動(dòng)計(jì)算機(jī)運(yùn)行用戶(hù)端程序。用戶(hù)要做的就是這些，這些操作不需要任何專(zhuān)業(yè)知識(shí)。用戶(hù)端程序也不需要什么配置，只要它自動(dòng)

5、掃描并發(fā)現(xiàn)接有設(shè)備端口，并對(duì)之操作即可。用戶(hù)端程序一旦運(yùn)行，設(shè)計(jì)端程序就可以啟動(dòng)。設(shè)計(jì)端首先輸入用戶(hù)端的IP地址，輸入不同的IP地址，就可以對(duì)不同的用戶(hù)端設(shè)備進(jìn)行操作。然后調(diào)入設(shè)計(jì)好的融絲圖文件，對(duì)文件的格式進(jìn)行檢查，顯示文件中的信息。文件中的信息指示該文件對(duì)哪些芯片編程，以及它們?cè)谠O(shè)備中的排列順序。檢查正確后，就可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接，并把文件內(nèi)容發(fā)送給用戶(hù)端。在用戶(hù)端將融絲圖下載到PLD芯片的過(guò)程中，用戶(hù)端應(yīng)用程序回送下載進(jìn)度給設(shè)計(jì)端，設(shè)計(jì)端就可以顯示下載進(jìn)度。如果一切正常，下載完畢后就關(guān)閉連接，結(jié)束通信。3 技術(shù)實(shí)現(xiàn)3.1 設(shè)計(jì)端設(shè)計(jì)端界面為一窗體，窗體上有一個(gè)命令菜單、一個(gè)編程控制（輸入或顯

6、示打開(kāi)的文件路徑和文件名）、一個(gè)組合框（讓用戶(hù)選擇下載模式）、兩個(gè)顯示下載進(jìn)度和文件信息的備注控件，還有一個(gè)用于通信的客戶(hù)端套接字控件。設(shè)置IP地址，點(diǎn)擊“命令/設(shè)置”時(shí)會(huì)顯示一個(gè)模式對(duì)話框。用戶(hù)可以在“IP地址”編輯控制中輸入用戶(hù)端的IP地址，按“確定”該值將賦給客戶(hù)端套接字控件的屬性“Address”，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)，將與擁有該IP地址的主機(jī)。在“端口”編輯控制中輸入用戶(hù)端下載服務(wù)的TCP端口號(hào)，按“確定”將該值賦給套接字控件的屬性“Port”，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)，將與指定主機(jī)的服務(wù)端口通信。下載文件，直接在編輯控制中輸入文件名或點(diǎn)擊“打開(kāi)文件”，通過(guò)對(duì)話框得到下載文件的路徑。每次選擇一個(gè)is

7、p文件，所謂isp文件，是將標(biāo)準(zhǔn)的融絲圖JED文件采用一定的壓縮算法生成的。它比標(biāo)準(zhǔn)的JED文件要小，這樣下載時(shí)速度要快些。為了能夠下載成功，要對(duì)文件格式和內(nèi)容進(jìn)行檢查。檢查依據(jù)的是isp文件的頭格式，包括文件類(lèi)型、芯片鏈中芯片的個(gè)數(shù)、擦除脈沖寬度、編程脈沖寬度、編程行數(shù)、每行長(zhǎng)度、芯片ID列表等。文件的第一個(gè)字節(jié)只要是（0xF8,0x0 B,0x0F,0x0A）中的一個(gè)，則該文件就是isp文件，不同數(shù)值分別代表不同類(lèi)型的芯片和壓縮類(lèi)型。下載模式，文件選定后，必須選擇下載模式。共設(shè)四種模式：編程并校驗(yàn)、僅校驗(yàn)、僅校驗(yàn)UES、校驗(yàn)并顯示UES。其中UES是指存放在芯片中的用戶(hù)自定義信息，根據(jù)需要

8、可以是設(shè)備的序列號(hào)或設(shè)備的唯一標(biāo)識(shí)等信息，而與芯片的功能沒(méi)有關(guān)系。編程并校驗(yàn)，是指將文件內(nèi)容下載到芯片中，并在下載過(guò)程中從芯片讀出下載內(nèi)容，檢驗(yàn)是否下載正確。僅校驗(yàn)，是指讀出芯片中的內(nèi)容，并與文件內(nèi)容進(jìn)行比較，校驗(yàn)兩者是否一致。校驗(yàn)并顯示UES，是指把文件中的UES信息與芯片中的UES內(nèi)容進(jìn)行比較，檢驗(yàn)兩者是否一致。若一致，則顯示UES內(nèi)容，否則提示校驗(yàn)錯(cuò)誤。下載模式選定后，就可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接了。選擇菜單“命令/u36830連接”，調(diào)用網(wǎng)絡(luò)連接的代碼。一旦連接成功，系統(tǒng)會(huì)發(fā) 連接成功“CONNECTED”消息。收到此消息后，程序會(huì)在此連接上發(fā)送一個(gè)雙字。若該值為1，則表示將發(fā)送一個(gè)文件，否則表

9、示雙方可以用鍵盤(pán)進(jìn)行對(duì)話。如果沒(méi)有選擇下載文件，將自動(dòng)進(jìn)入對(duì)高血壓狀態(tài)。若是對(duì)話狀態(tài)，雙方可在窗體右邊的備注控件中輸入對(duì)話內(nèi)容，按回車(chē)鍵就會(huì)發(fā)送輸入內(nèi)容。若是下載狀態(tài)，緊接著會(huì)發(fā)送一個(gè)雙字，表示下載模式。然后會(huì)再發(fā)送一個(gè)雙字，表示文件的長(zhǎng)度，最后發(fā)送整個(gè)文件內(nèi)容。用戶(hù)端收到全部?jī)?nèi)容后，開(kāi)始下載。下載過(guò)程中用戶(hù)端把下載進(jìn)度發(fā)送給設(shè)計(jì)端，設(shè)計(jì)端收到后，將顯示收到的內(nèi)容。這樣，設(shè)計(jì)者就會(huì)看到下載進(jìn)度。下載結(jié)束后，自動(dòng)進(jìn)入對(duì)話狀態(tài)。如果用戶(hù)端有人，雙方可以進(jìn)行簡(jiǎn)短對(duì)話，討論一些技術(shù)問(wèn)題。    運(yùn)行“命令/u26029斷開(kāi)”，則關(guān)斷網(wǎng)絡(luò)連接，結(jié)束本次下載過(guò)程。新的下載過(guò)程

10、只要重新運(yùn)行“命令/u36830連接”即可。3.2 用戶(hù)端用戶(hù)端窗體上有一個(gè)進(jìn)度條（顯示下載進(jìn)度）和兩個(gè)備注控件（顯示當(dāng)前用戶(hù)的工作狀態(tài)，以及交談時(shí)的輸入輸出）。用戶(hù)端需要完成的功能比設(shè)計(jì)端復(fù)雜。主要有數(shù)據(jù)的接收、設(shè)備的自動(dòng)識(shí)別、具體的下載過(guò)程等。程序運(yùn)行后，在收到窗體創(chuàng)建消息時(shí)，將激活服務(wù)器套接字，并和TCP端口綁定，等待設(shè)計(jì)端進(jìn)程的連接。只要運(yùn)行設(shè)計(jì)端“命令/u36830連接”，就會(huì)在用戶(hù)端產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)連接的消息。連接成功后，與設(shè)計(jì)端對(duì)應(yīng)，收到的第一個(gè)雙字，代表本次連接是下載狀態(tài)還是對(duì)話狀態(tài)。若是1，則為下載，否則進(jìn)入對(duì)話狀態(tài)。若是對(duì)話狀態(tài)，直接在備注控件中輸入對(duì)話內(nèi)容，按回車(chē)鍵即可。可方的談

11、話會(huì)在另一個(gè)備注控件中顯示出來(lái)。若是下載文件（這是最常用的狀態(tài)），緊接著會(huì)收到一個(gè)雙字，代表下載模式（具體含義見(jiàn)前）。然后會(huì)再收到一個(gè)雙字，代表將要下載的文件長(zhǎng)度。若該值小于等于零，或等于0Xffffffff(計(jì)算機(jī)中的-1)，則提示發(fā)送方有錯(cuò)，并關(guān)閉本次連接，否則將會(huì)接收全部文件內(nèi)容。文件的結(jié)束是靠文件長(zhǎng)度與收到字節(jié)數(shù)進(jìn)行比較，相等表示全部收到。全部收到后，即進(jìn)行下載。編程電纜，下載過(guò)程與硬件密切相關(guān)，我們使用編程電纜（共8根線，使用其中的7根）與并行口連接。每個(gè)并行口有三個(gè)端口：數(shù)據(jù)、狀態(tài)、控制端口，每個(gè)端口占一個(gè)字節(jié)。具體定義如下：端口.位 PC并行口腳號(hào) 信號(hào)名 數(shù)據(jù)流向 芯片引腳數(shù)據(jù)

12、.0 2 out_SDI SDI數(shù)據(jù).1 3 out_SCLK SCLK數(shù)據(jù).2 4 out_MODE MODE數(shù)據(jù).3 5 out_ISP ispEN數(shù)據(jù).6 8 out_SENSE_CABLE_OUT狀態(tài).6 10 in_SDO SDO狀態(tài).5 12 in_CABLE_SENSE_IN狀態(tài).3 15 in_VCC_OK VCC20 GND - GND在電纜內(nèi)部將并行口的8腳與12腳直接連接，用于檢測(cè)電纜是否已插到并行口上。向數(shù)據(jù)端口的第6位寫(xiě)數(shù)據(jù)，再?gòu)臓顟B(tài)端口第5位讀入數(shù)據(jù)，比較兩者是否一致，即可得知下載電纜是否連接。圖3給出了編程電纜及接插件的端口定義。   

13、; 其它信號(hào)的含義及作用如下：out_SDI 將isp數(shù)據(jù)從此腳串行輸出到芯片上；out_SCLK 控制下載過(guò)程的時(shí)鐘信號(hào)；out_MODE 將isp命令從此腳串行輸出到芯片上；out_ISP 控制芯片在正常工作模式和編程模式之間切換；in_SDO 從芯片上串行讀出isp數(shù)據(jù)；in_VCC_OK 用于檢測(cè)設(shè)備電源是否打開(kāi)。下載的流程圖見(jiàn)圖4。下載開(kāi)始首先掃描三個(gè)并行口端口。利用信號(hào)in_CABLE_SENSE_IN和in_VCC_OK檢測(cè)設(shè)備是否和計(jì)算機(jī)連接以及電源是否打開(kāi)，兩個(gè)信號(hào)同時(shí)有，則表示該端口連接有設(shè)備。如果找不到設(shè)備，就給出提示并口斷這次下載過(guò)程。再檢查文件的類(lèi)型，看設(shè)計(jì)端發(fā)送來(lái)的

14、文件是否為合法的isp文件。否則給出提示并中斷這次下載過(guò)程。若合法，則著讀出被編程芯片的編程、擦除時(shí)間以及編程行數(shù)等信息。其中編程和擦除時(shí)間的控制，是利用多媒體定時(shí)器實(shí)現(xiàn)的，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的脈沖延遲，保證擦除、編程的可靠性。隨后從芯片中讀出該設(shè)備中含有的芯片ID列表（ID列表與芯片型號(hào)有關(guān)），并與設(shè)計(jì)端的值進(jìn)行比較。若一致可以繼續(xù)下載；否則給出提示并中斷本次下載過(guò)程。因?yàn)樾酒斜聿灰恢?，將?dǎo)致設(shè)備根本不能工作。下載時(shí)，通過(guò)out_SDI端將數(shù)據(jù)一個(gè)比特一個(gè)比特地串行輸出到芯片中，并從SDO端讀出剛寫(xiě)入芯片的數(shù)據(jù)，與文件中應(yīng)寫(xiě)入的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較校驗(yàn)，以保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地寫(xiě)入到芯片中。4 出錯(cuò)處理錯(cuò)誤的處理是軟件設(shè)計(jì)中十分重要的一個(gè)方面，本軟件同樣充分考慮各種意外和錯(cuò)誤，使得錯(cuò)誤的影響得到很好控制。本軟件中最主要的出錯(cuò)處理就是對(duì)網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤的處理，如設(shè)計(jì)端用戶(hù)輸入的IP地址或端口號(hào)不正確等。另外