高端裝備制造技術(shù)創(chuàng)新專項(xiàng)項(xiàng)目申報(bào)指南

1、高端裝備制造技術(shù)創(chuàng)新專項(xiàng)項(xiàng)目申報(bào)指南一、總體安排按照河北省科技創(chuàng)新、戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)系列三年行動(dòng)計(jì)劃的總體部署，2020年高端裝備制造技術(shù)創(chuàng)新專項(xiàng)聚焦機(jī)器人、先進(jìn)軌道交通裝備、新能源汽車3個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈，按照“強(qiáng)鏈、補(bǔ)鏈、延鏈”的科技需求，以打造更強(qiáng)創(chuàng)新力、更高附加值的產(chǎn)業(yè)鏈為目標(biāo)，布局12項(xiàng)重點(diǎn)研發(fā)任務(wù)。為進(jìn)一步提升微型燃?xì)廨啓C(jī)的性能，支持300千瓦微型燃?xì)廨啓C(jī)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)。二、支持重點(diǎn)（一）機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈以機(jī)器人核心零部件、關(guān)鍵技術(shù)與裝備研發(fā)和“機(jī)器人+行業(yè)”應(yīng)用示范為重點(diǎn)，在高精度減速器、大載荷無人機(jī)、應(yīng)急救援、智能工廠等方面，部署4個(gè)研究任務(wù)。1.機(jī)器人用高精度RV減速器關(guān)鍵材料和性

2、能優(yōu)化技術(shù)及應(yīng)用示范。（指南代碼：3020101）1.1 研究內(nèi)容。針對(duì)高精度、高可靠性、系列化RV減速器的生產(chǎn)需求，創(chuàng)新核心零件生產(chǎn)的新材料及材料熱處理工藝；研究傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真與優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，改進(jìn)關(guān)鍵部件高精度批量化生產(chǎn)工藝；探索典型零件加工精度對(duì)產(chǎn)品性能的影響規(guī)律及產(chǎn)品精度損失、失效的機(jī)理，研發(fā)關(guān)鍵零件及產(chǎn)品的高效、高精度測(cè)量、測(cè)試裝備，完善質(zhì)量評(píng)價(jià)方法等關(guān)鍵技術(shù)；實(shí)現(xiàn)批量化、高精度、高可靠性RV減速器的生產(chǎn)及應(yīng)用示范。1.2 考核指標(biāo)。材料及熱處理：材料指標(biāo)：淬透性，J35HRC/9mm和J30HRC/15mm；本質(zhì)晶粒度58級(jí)；錠型偏析2級(jí)，中心疏松、一般疏松2級(jí)；非金屬夾雜物級(jí)別

3、，A類3.0、B類2.5、C類1.0、D類1.5。熱處理指標(biāo)：表面碳濃度控制在0.8%±0.05%，金相組織馬氏體和殘余奧氏體量2級(jí)，滲碳層硬度平緩。RV減速器：研制覆蓋6-500kg負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人所需系列化RV減速器；額定載荷條件下效率高于85%，額定壽命不小于6000小時(shí)，滿負(fù)荷條件下噪聲不大于70分貝；形成3萬臺(tái)/年的生產(chǎn)能力，產(chǎn)品合格率大于97%。2.噸級(jí)固定翼無人機(jī)平臺(tái)與應(yīng)用示范。（指南代碼：3020102）2.1 研究內(nèi)容。面向山地、林區(qū)等特殊地域中短途貨物運(yùn)輸與作業(yè)需求，攻克噸級(jí)固定翼無人飛行器總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、復(fù)雜環(huán)境下固定翼無人飛行器飛行控制技術(shù)、雙頻段無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈等

4、關(guān)鍵技術(shù)，研制固定翼無人機(jī)及運(yùn)行平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)噸級(jí)固定翼無人機(jī)的生產(chǎn)制造及應(yīng)用示范。2.2 考核指標(biāo)。完成噸級(jí)固定翼無人機(jī)研發(fā)、取證、量產(chǎn)。起飛載荷大于5000kg，作業(yè)載荷不小于1500kg，最大航程不小于1500km。飛控系統(tǒng)、雙頻數(shù)據(jù)鏈完成飛行驗(yàn)證，達(dá)到可批量交付，交付總量不少于10套。數(shù)據(jù)鏈作用距離不小于200km，遙控速率不小于25.6kbps，遙測(cè)速率不小于25.6kbps。無人機(jī)在無風(fēng)的狀態(tài)下，位置精度不大于0.5m，高度精度不大于0.5m，航向精度不大于1°。3.消防現(xiàn)場(chǎng)偵察處置機(jī)器人研制與應(yīng)用示范。（指南代碼：3020103）3.1 研究內(nèi)容。面向石油化工、油罐區(qū)、大型

5、倉庫、森林、樓宇等危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)需求，開展防爆、耐高溫、高機(jī)動(dòng)性等復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性、安全隱患與災(zāi)情預(yù)警、火情態(tài)勢(shì)判別、多機(jī)協(xié)同作業(yè)、應(yīng)急處置等關(guān)鍵技術(shù)研究，研制系列惡劣環(huán)境消防偵察處置機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)高溫、有毒、易爆和濃煙等惡劣環(huán)境下快速、可靠救援作業(yè)，并在不少于3種典型場(chǎng)景中應(yīng)用驗(yàn)證。3.2 考核指標(biāo)。完成巡檢偵測(cè)、救援處置、排煙滅火等不少于6種防爆型消防作業(yè)機(jī)器人研制、驗(yàn)證、量產(chǎn)。達(dá)到高溫、有毒、易爆和濃煙等惡劣環(huán)境下作業(yè)防爆等級(jí)要求，防護(hù)等級(jí)優(yōu)于IP65，適應(yīng)環(huán)境溫度不低于300；機(jī)器人底盤爬坡不小于40°，越障高度不小于260mm，涉水深度不小于350mm。巡檢偵測(cè)路徑規(guī)劃頻率10H

6、z以上，地圖更新頻率1Hz以上，巡檢定位精度不低于2厘米；應(yīng)急處置作業(yè)臂不少于5自由度，負(fù)載不低于30kg；排煙滅火機(jī)器人協(xié)同作業(yè)不少于5臺(tái)，通信距離不小于500米，響應(yīng)時(shí)間小于2s。4.面向制藥行業(yè)的機(jī)器人化生產(chǎn)系統(tǒng)及其應(yīng)用示范。（指南代碼：3020104）4.1 研究內(nèi)容。針對(duì)制藥行業(yè)對(duì)潮濕、無菌、長時(shí)間VHP消毒等生產(chǎn)環(huán)境的特殊需求，研制符合制藥行業(yè)GMP標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人化生產(chǎn)系統(tǒng)；開發(fā)全過程信息化智能控制平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)原輔料、中間品、半成品到最后成品的物流轉(zhuǎn)運(yùn)和無人化智能投放，多規(guī)格、多品種產(chǎn)品的智能柔性包裝及生產(chǎn)全過程的信息化、智能化控制；研制智能生產(chǎn)設(shè)備遠(yuǎn)程維護(hù)平臺(tái)，打通數(shù)據(jù)孤島，實(shí)現(xiàn)設(shè)備

7、運(yùn)行數(shù)據(jù)采集、智能裝備健康狀況監(jiān)測(cè)、品質(zhì)檢測(cè)反饋、虛擬設(shè)備維護(hù)方案制定與執(zhí)行等功能。4.2 考核指標(biāo)。完成不少于3種應(yīng)用場(chǎng)景的制藥機(jī)器人化生產(chǎn)系統(tǒng)，生產(chǎn)系統(tǒng)達(dá)到GMPA/B/C/D環(huán)境要求，包裝品類大于5種；每套生產(chǎn)系統(tǒng)機(jī)器人應(yīng)用不少于10臺(tái)，機(jī)器人作業(yè)重復(fù)精度小于±0.06mm，動(dòng)態(tài)條件測(cè)試下噪音不大于75db；生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)超過5套不同設(shè)備之間的數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)測(cè)，以及對(duì)物料各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行管控與追蹤。（二）先進(jìn)軌道交通裝備產(chǎn)業(yè)鏈以鐵路建設(shè)裝備與設(shè)備、軌道車輛及零部件、軌道交通運(yùn)維等重點(diǎn)，在歐洲城際動(dòng)車組及空調(diào)等關(guān)鍵系統(tǒng)、軌道交通裝備智能運(yùn)維平臺(tái)、高鐵大跨度橋梁施工裝備和超長壽命道岔及

8、轍叉方面，部署了4項(xiàng)研究任務(wù)。1.歐洲區(qū)域/通勤車關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用。（指南代碼：3020201）1.1 研究內(nèi)容。開展歐洲區(qū)域/通勤車的頂層技術(shù)指標(biāo)、整車集成技術(shù)、符合TSI標(biāo)準(zhǔn)要求的關(guān)鍵零部件技術(shù)及設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)體系研究，完成歐洲區(qū)域/通勤車的總體及關(guān)鍵系統(tǒng)技術(shù)方案；研究掌握動(dòng)力學(xué)性能測(cè)試方法和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)力輪對(duì)標(biāo)定與測(cè)試技術(shù)，自主開發(fā)車載及便攜式車輛蛇行失穩(wěn)和平穩(wěn)性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；研究掌握二氧化碳空調(diào)機(jī)組關(guān)鍵核心技術(shù)，完成環(huán)保型二氧化碳空調(diào)系統(tǒng)開發(fā)。1.2 考核指標(biāo)。區(qū)域/通勤車滿足160200km/h的運(yùn)營速度要求；單層車滿足26輛編組，雙層車滿足35輛編組，具備單雙層混編能力；實(shí)現(xiàn)與歐洲既有機(jī)車連掛

9、及動(dòng)力供電傳輸；滿足TSI標(biāo)準(zhǔn)550mm和760mm站臺(tái)高度要求，整車碰撞吸能滿足EN15227-CI等級(jí)和車體強(qiáng)度滿足EN12663-1:2010,P-等級(jí)要求。完成車輛動(dòng)力學(xué)性能線路測(cè)試系統(tǒng)1套。二氧化碳空調(diào)系統(tǒng)的COP不小于2.0，重量不超過氟系統(tǒng)的1.3倍，成本不高于氟系統(tǒng)的2.5倍。2.軌道交通關(guān)鍵裝備智能運(yùn)維平臺(tái)研發(fā)。（指南代碼：3020202）2.1 研究內(nèi)容。針對(duì)軌道交通裝備運(yùn)維智能化水平低和成本高的問題，攻克數(shù)據(jù)智能采集與傳輸、數(shù)據(jù)處理與分析、跨域數(shù)據(jù)治理、價(jià)值數(shù)據(jù)生成、故障預(yù)測(cè)與健康管理、剩余壽命評(píng)估等關(guān)鍵技術(shù)，研制軌道交通智能運(yùn)維平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)裝備智能檢測(cè)、數(shù)據(jù)多維分析、故障

10、精準(zhǔn)定位及輔助決策等功能，開展典型系統(tǒng)或裝備的應(yīng)用示范。2.2 考核指標(biāo)。研制軌道交通智能運(yùn)維平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)不少于300列（標(biāo)準(zhǔn)列）動(dòng)車組的示范應(yīng)用，運(yùn)維人車比下降20%，列車可用性提高3%；開發(fā)典型系統(tǒng)或者裝備的故障預(yù)測(cè)模型不少于10個(gè)，準(zhǔn)確率不低于80%，并開展典型系統(tǒng)或裝備的應(yīng)用示范。3.高鐵用40m整孔橋梁施工裝備研發(fā)及應(yīng)用。（指南代碼：3020203）3.1 研究內(nèi)容。面向中國時(shí)速350km/h高鐵客運(yùn)專線的超大型40m、1000t整孔橋梁施工需求，攻克用于整孔混凝土軌道箱梁（含曲線梁）的整體廠內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)、道路運(yùn)輸和橋墩架設(shè)等關(guān)鍵裝備技術(shù)難題，研發(fā)40m、1000t梁架、運(yùn)、提成套施工裝備，

11、并實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造及應(yīng)用示范。3.2 考核指標(biāo)。完成時(shí)速350km/h高鐵客運(yùn)專線的超大型整孔橋梁架、運(yùn)、提施工成套裝備研發(fā)及應(yīng)用，滿足以下指標(biāo)要求：箱梁長度40m，重量1000t；實(shí)現(xiàn)3%縱坡架梁、出隧道口5m架梁、進(jìn)隧道口零距離架梁、1500m曲線架梁；運(yùn)梁車之間縱向協(xié)同精度100mm，響應(yīng)時(shí)間小于1s。4.超長壽命道岔及轍叉關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用。（指南代碼：3020204）4.1 研究內(nèi)容。針對(duì)重載、城軌鐵路等線路通車頻率高、運(yùn)量大、天窗時(shí)間短的需求，進(jìn)行輪軌接觸關(guān)系建模及優(yōu)化、新型材料性能與新型道岔結(jié)構(gòu)的匹配性設(shè)計(jì)及驗(yàn)證，研制低維修率超長壽命道岔及轍叉，實(shí)現(xiàn)高平順性及均勻磨耗道岔及轍叉產(chǎn)品制

12、造及應(yīng)用推廣。4.2 考核指標(biāo)。完成不少于2種道岔、轍叉材料試驗(yàn)，保證道岔主要部件用材料抗拉強(qiáng)度不小于1400MPa；斷面收縮率不小于55%，常溫沖擊功不小于100J；固定型轍叉用材料抗拉強(qiáng)度不小于850MPa，延伸率不小于45%，常溫沖擊功不小于240J。實(shí)現(xiàn)上道使用到達(dá)壽命極限時(shí)總通過量不低于3億噸；道岔及轍叉因水平裂紋等非正常缺陷導(dǎo)致未達(dá)到磨耗極限而下道的比例不高于25%。（三）新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈在上游關(guān)鍵材料和核心零部件、中游高性能整車制造、下游充電設(shè)施等方面布局4項(xiàng)研發(fā)任務(wù)。1.電池極片輥壓精確控制技術(shù)及裝備。（指南代碼：3020301）1.1 研究內(nèi)容。建立鋰電池極片軋制過程工藝數(shù)學(xué)

13、模型并提出智能控制方法；開發(fā)900mm*1500mm大尺寸輥壓機(jī)；研發(fā)基于液壓AGC泵的機(jī)電液一體化控制技術(shù)，提高輥壓機(jī)的可靠性；開展熱輥壓技術(shù)應(yīng)用研究，提升鋰電池的能量密度和安全性。1.2 考核指標(biāo)。具有精確控制技術(shù)的輥壓機(jī)設(shè)備連軋線至少為2家電池廠配套，軋輥裝機(jī)跳動(dòng)0.003mm，極片輥壓后厚度一致性偏差±0.002mm（邊緣削薄區(qū)寬度10mm）。完成新型900mm*1500mm輥壓設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造，具備輥壓極片1400mm的能力。液壓AGC泵控和閥控技術(shù)應(yīng)用于輥壓機(jī)，并具有自調(diào)整功能，壓力波動(dòng)0.01MPa。輥面溫度150±1時(shí)，極片輥壓后壓實(shí)密度達(dá)到：三元材料3.6

14、g/cm³，鈷酸鋰材料4.2g/cm³，磷酸鐵鋰2.4g/cm³。2.高性能電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。（指南代碼：3020302）2.1 研究內(nèi)容。包括5方面：新型磁極結(jié)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)；轉(zhuǎn)子沖片的強(qiáng)度校核與減重優(yōu)化設(shè)計(jì)；電機(jī)冷卻系統(tǒng)研發(fā)；電機(jī)熱、固、流體耦合仿真技術(shù)。2.2 考核指標(biāo)。完成高性能永磁同步電機(jī)的研發(fā)制作、強(qiáng)檢認(rèn)證及整機(jī)各種性能試驗(yàn)，達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。功率密度1.6kW/kg，效率96.8%，空載噪音70dB（A），全轉(zhuǎn)速振動(dòng)1mm/s，完成電機(jī)輕量化設(shè)計(jì)。具備1000臺(tái)/年高性能永磁同步電機(jī)生產(chǎn)能力。3.高性能純電動(dòng)汽車研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。（指南

15、代碼：3020303）3.1 研究內(nèi)容。解決純電動(dòng)乘用車存在的續(xù)駛里程短、安全性差、智能網(wǎng)聯(lián)功能弱等問題，主要研究內(nèi)容包括5方面：開發(fā)高安全性能純電動(dòng)汽車整車安全控制架構(gòu)；開發(fā)高安全性能、高能量密度動(dòng)力電池；開發(fā)高效率、高集成、低重量驅(qū)動(dòng)電機(jī)；智能網(wǎng)聯(lián)功能開發(fā)；研發(fā)優(yōu)化電動(dòng)車整車NVH性能的測(cè)試和仿真預(yù)測(cè)系統(tǒng)。3.2 考核指標(biāo)。整車電耗13.1kWh/100km（工況法），最大爬坡度30%；純電續(xù)駛里程421km（工況法）；050km/h加速時(shí)間4s；最高車速150km/h；整車制動(dòng)能量回收率18%（工況法）；動(dòng)力電池包能量密度163Wh/kg；驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率96；整車網(wǎng)聯(lián)功能：實(shí)現(xiàn)手機(jī)藍(lán)牙鑰匙

16、開閉鎖功能、鑰匙分享、整車安防、遠(yuǎn)程監(jiān)控功能等。具備2000輛/年量產(chǎn)技術(shù)。4.智能分布式充電系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用示范。（指南代碼：3020304）4.1 研究內(nèi)容。包括4方面：功率半導(dǎo)體和磁性元件的散熱技術(shù)研究；充電模塊和V2X模塊的單、雙向功率變換電路拓?fù)浼捌渲悄芸刂萍夹g(shù)研究；充電系統(tǒng)和V2X系統(tǒng)的安全和能量控制技術(shù)研究；充電模塊和V2X模塊生產(chǎn)工藝技術(shù)研究及生產(chǎn)線示范。4.2 考核指標(biāo)。建立新能源汽車充電模塊的電路參數(shù)和熱參數(shù)的計(jì)算機(jī)仿真模型；研究出效率更高、輸出電壓范圍更寬、軟開關(guān)特性更好的單、雙向功率變換電路拓?fù)浜椭悄芸刂扑惴ǎO(shè)計(jì)和開發(fā)的充電模塊輸出功率20kW、效率97%、輸出

17、電壓2001000V，充電系統(tǒng)功率350kW，V2X模塊和系統(tǒng)效率96%；建成充電模塊和V2X模塊生產(chǎn)線一條，年產(chǎn)能10000臺(tái)。（四）300千瓦微型燃?xì)廨啓C(jī)關(guān)鍵技術(shù)。（指南代碼：3020401）1.研究內(nèi)容。開展300千瓦功率等級(jí)啟發(fā)一體高速電機(jī)、高頻控制系統(tǒng)、高速聯(lián)軸機(jī)械系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)研究及樣機(jī)研制；完成啟發(fā)一體高速電機(jī)與300千瓦功率等級(jí)微燃機(jī)的集成調(diào)試。2.考核指標(biāo)。高速電機(jī)功率不低于360kW，轉(zhuǎn)速不低于30000rpm；高頻控制系統(tǒng)功率不低于360kW，輸出頻率不低于500Hz，最高效率不低于95%；高速聯(lián)軸機(jī)械系統(tǒng)額定功率不低于360kW，額定轉(zhuǎn)速不低于30000rpm；使用高速電機(jī)的燃?xì)廨啓C(jī)效率不低于27%。三、績效目標(biāo)通過專項(xiàng)實(shí)施，研發(fā)20項(xiàng)以上產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)技術(shù)、關(guān)鍵共性技術(shù)、前沿重大技術(shù)；形成10項(xiàng)以上國內(nèi)一流的新產(chǎn)品、新裝備，形成20項(xiàng)以上申請(qǐng)或授權(quán)發(fā)明專利或?qū)嵱眯滦蛯＠?，全面提升全省關(guān)鍵核心技術(shù)創(chuàng)新能力。四、申報(bào)要求項(xiàng)目須由省內(nèi)企業(yè)牽