一、步進電機ppt

1、控制電機部分機電一體化職業(yè)技能培訓步進電機步進電機一、步進電機簡介一、步進電機簡介三、三、步進電機步進電機的三個中用概念的三個中用概念二、步進電機的工作原理及其特點二、步進電機的工作原理及其特點四、步進電機的驅(qū)動電源四、步進電機的驅(qū)動電源五、五、步進電機步進電機的應用的應用一、步進電機簡介一、步進電機簡介1、簡介、簡介v步進電機是將電脈沖信號電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移角位移或線位移的開環(huán)控制元件。v在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。v這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無

2、累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。2、系統(tǒng)構成：、系統(tǒng)構成：步進電機脈沖分配器脈沖放大器脈沖信號輸入3 3、步進電機的結構、步進電機的結構 步進電機的內(nèi)部結構定子繞組定子繞組定子定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子步進機主要由兩部分構成：定子和轉(zhuǎn)子。它們均由磁性材料構成，步進機主要由兩部分構成：定子和轉(zhuǎn)子。它們均由磁性材料構成，其上分別有六個、四個磁極其上分別有六個、四個磁極 。ABC定子定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子的六個磁極上有控制繞組，兩個相對的磁極組成一相。定子的六個磁極上有控制繞組，兩個相對的磁極組成一相。注意：注意：這里的相和三相交流電中的這里的相和三相交流電中的“相相”的概念不

3、同。步進電機的概念不同。步進電機通的是直流電脈沖，這主要是指線圖的聯(lián)接和組數(shù)的區(qū)別。通的是直流電脈沖，這主要是指線圖的聯(lián)接和組數(shù)的區(qū)別。二二. 步進電動機工作原理及特點步進電動機工作原理及特點 2.1工作原理工作原理v下面將通過步進電機的工作方式來進一步闡述其工作原理： 步進電機的工作方式可分為：步進電機的工作方式可分為：三相單三拍、三相單三拍、三相單雙六拍、三相單雙六拍、 三相雙三拍等。三相雙三拍等。這里我們會用到幾個概念：步距角、相數(shù)、拍數(shù)。這里我們會用到幾個概念：步距角、相數(shù)、拍數(shù)。步距角：表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。 相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。

4、 拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)。以四相電機為例，有四相雙四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB四相單雙八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A A A 相通電使轉(zhuǎn)子相通電使轉(zhuǎn)子1 1、3 3齒和齒和 AA 對齊。對齊。CABBCA34122.2、三相單三拍、三相單三拍三相繞組中的通電順序為：三相繞組中的通電順序為：A 相相 B 相相 C 相相 CABBCA3412同理，同理，B相通電，轉(zhuǎn)子相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒和齒和B相軸線對齊，相軸線對齊，相對相對A相通電位置轉(zhuǎn)相通電位置轉(zhuǎn)30 ；C相通電再轉(zhuǎn)相通電再轉(zhuǎn)30 。1C342CABB

5、A 這種工作方式，因三相繞組中每次只有一相通電，這種工作方式，因三相繞組中每次只有一相通電，而且，一個循環(huán)周期共包括三個脈沖，所以稱三相而且，一個循環(huán)周期共包括三個脈沖，所以稱三相單三拍。單三拍。三相單三拍的特點：三相單三拍的特點：（1）每來一個電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過）每來一個電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 30 。此角稱為。此角稱為步距角，用步距角，用 S表示。表示。（2）轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序，）轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序，改變通電順序即可改變轉(zhuǎn)向。改變通電順序即可改變轉(zhuǎn)向。2.32.3、三相單雙六拍、三相單雙六拍三相繞組的通電順序為：三相繞組的通電順序為： AABBBCCCAA

6、共六拍。共六拍。工作過程：工作過程：A相通電，相通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子1 1、3 3齒和齒和A相對齊相對齊。CABBCA3412所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到兩磁拉力平衡的位置上。相對所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到兩磁拉力平衡的位置上。相對AA 通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了15。（1）BB 磁場對磁場對 2、4 齒有磁拉力，該拉力使齒有磁拉力，該拉力使 轉(zhuǎn)子順時針方向轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)子順時針方向轉(zhuǎn)動。A、B相同時通電相同時通電（2）AA 磁場繼續(xù)對磁場繼續(xù)對1、3齒有拉力。齒有拉力。CABBCA3412總之，每個循環(huán)周期，有六種通電狀態(tài)，所以稱總之，每個循環(huán)周期，有六種通電狀態(tài)，所以稱為三相六拍，步距角為為三相六拍，步距角為15 。CABBCA

7、3412B相通電，相通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子2、4齒和齒和B相對齊，又轉(zhuǎn)了相對齊，又轉(zhuǎn)了15 。2.42.4、三相雙三拍、三相雙三拍三相繞組的通電順序為：三相繞組的通電順序為： AB BC CA AB 共三拍。共三拍。AB通電通電CABBCA3412CABBCA3412BC通電通電以上三種工作方式，三相雙三拍和三相單雙六以上三種工作方式，三相雙三拍和三相單雙六拍較三相單三拍穩(wěn)定，因此較常采用。拍較三相單三拍穩(wěn)定，因此較常采用。工作方式為三相雙三工作方式為三相雙三拍時，每通入一個電拍時，每通入一個電脈沖，轉(zhuǎn)子也是轉(zhuǎn)脈沖，轉(zhuǎn)子也是轉(zhuǎn)30 ，即，即 S = 30 。CA通電通電CABBCA3412三、步進電機

8、的三個重要概念三、步進電機的三個重要概念v一、轉(zhuǎn)角由轉(zhuǎn)角由脈沖數(shù)脈沖數(shù)產(chǎn)生產(chǎn)生v二、轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)速由脈沖頻率脈沖頻率產(chǎn)生產(chǎn)生v三、轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向由方向信號方向信號決定決定四、步進電機的驅(qū)動電源四、步進電機的驅(qū)動電源v1、步進電機應由專用的驅(qū)動電源來供電，由驅(qū)動電源和步進電機組成一套伺服裝置來驅(qū)動負載工作。 v2、步進電機的驅(qū)動電源，主要包括邊頻信號源、脈沖分配器和脈沖放大器等三個部分，如圖所示。 五、步進電機的應用五、步進電機的應用v1.步進電機主要用于一些有定位要求的場合。v例如：線切割的工作臺拖動，植毛機工作臺（毛孔定位），包裝機（定長度）。一般涉及到定位的場合都用得到。 v 2.廣泛應用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫(yī)療儀器及設備、計算機外設及海量