四相五線減速步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48原理、仿真及演示程序(使用ULN2003A驅(qū)動(dòng))_第1頁(yè)
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1、減速步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48的原理如下圖：中間部分是轉(zhuǎn)子，由一個(gè)永磁體組成，邊上的是定子繞組。當(dāng)定子的一個(gè)繞組通電時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)方向的電磁場(chǎng)，如果這個(gè)磁場(chǎng)的方向和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向不在同一條直線上，那么定子和轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)將產(chǎn)生一個(gè)扭力將定子扭轉(zhuǎn)。依次改變繞組的磁場(chǎng)，就可以使步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)(比如通電次序?yàn)锳->B->C->D正轉(zhuǎn)，反之則反轉(zhuǎn))。而改變磁場(chǎng)切換的時(shí)間間隔，就可以控制步進(jìn)電機(jī)的速度了，這就是步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理。由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流較大，單片機(jī)不能直接驅(qū)動(dòng)，一般都是使用ULN2003達(dá)林頓陣列驅(qū)動(dòng)，當(dāng)然，使用下拉電阻或三極管也是可以驅(qū)動(dòng)的，只不過(guò)效果不是那么好，產(chǎn)生的扭

2、力比較小。參考：減速步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48最簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)方法28BYJ-48的內(nèi)部結(jié)構(gòu)請(qǐng)見 這里下面是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的演示程序：#include <reg52.h>sbit key=P20; /按鍵控制步進(jìn)電機(jī)的方向unsigned char speed=5; /步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速/八拍方式驅(qū)動(dòng)，順序?yàn)锳 AB B BC C CD D DAunsigned char code clockWise=0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x0d; void delay(unsigned char z)unsigned char x,y;for(x=0;x<z;x+)for(y=0;y<110;y+); void main()unsigned char i;while(1)for(i=0;i<8;i+)if(key)       /按鍵未按下，正轉(zhuǎn)P0=clockWisei;delay(speed);else      /按鍵按下，反轉(zhuǎn)P0=clockWise8-i;delay(

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