中石化GPRSGPS車載通信協(xié)議(KTRS4)

1、GPRS/GPS車載通信協(xié)議KTRS4一、 概述本GPRS終端運輸層采用UDP用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議，網(wǎng)絡(luò)層采用IP網(wǎng)際協(xié)議，鏈路層采用PPP點對點協(xié)議。車臺在21秒之內(nèi)如果沒有需向中心回傳的信息，自動向中心回傳一條網(wǎng)絡(luò)測試信息，中心在收到此信息后自動回傳任意一條信息。在GPRS模式下，車載終端與中心系統(tǒng)的通信協(xié)議是不定長格式，所有的信息都采用十六進制數(shù)表示。指令格式表一 信息包格式信息頭保存位車臺ID號信息序列號協(xié)議號內(nèi)容長度信息內(nèi)容校驗和結(jié)束標志2個字節(jié)2個字節(jié)5個字節(jié)2個字節(jié)1個字節(jié)1個字節(jié)255個字節(jié)2個字節(jié)2個字節(jié) 例如要發(fā)送一條網(wǎng)絡(luò)測試命令，此命令協(xié)議號為0x00，長度0x00，發(fā)送內(nèi)容空

2、，信息格式為：Th 0x0000 0x3534202459 0x0001 0x00 0x00 0x? 0x0D0A1.2 數(shù)據(jù)包描述1.2.1 信息頭占用2個字節(jié)，表示信息的開始，以Th表示。只有當收到正確的信息頭才開始接收后面的數(shù)據(jù)，否那么不予理睬。在后續(xù)的數(shù)據(jù)中如果收到與信息頭相同的數(shù)據(jù)按相應(yīng)格式的數(shù)據(jù)含義處理，而不再具有信息頭的含義。1.2.2 保存位占用2個字節(jié)，留作系統(tǒng)以后升級使用，默認為0，表示未定義。1.2.3 車臺ID號1.2.4 信息序列號 占用兩個字節(jié)，這是發(fā)送信息的序列號，用于接收方檢測是否有數(shù)據(jù)喪失。中心和車載終端按各自發(fā)送的信息包的個數(shù)計數(shù)，互不影響。車載在上電時次數(shù)

3、復(fù)位等于0，在發(fā)送第一幀數(shù)據(jù)時開始計數(shù)。1.2.5 協(xié)議號 占用一個字節(jié)，用以區(qū)別指令和數(shù)據(jù)的種類。協(xié)議號的具體定義如下表，未定義的數(shù)值為保存數(shù)值，為后續(xù)開發(fā)留有擴展的空間。 表二 協(xié)議號分配0x000x0F網(wǎng)絡(luò)測試0x100x6F車臺上傳數(shù)據(jù)0x700xDF中心下發(fā)指令0xE00xFF預(yù)留網(wǎng)絡(luò)測試0x00：網(wǎng)絡(luò)測試，由車臺發(fā)送車臺上傳數(shù)據(jù)0x10：上傳中心點名要求的定位信息0x11：上傳定位信息0x12：上傳壓縮定位信息0x13：上傳特定短信息0x14：向中心發(fā)送報警信息0x15：上傳收到正確指令確實認信息0x16：上傳收到錯誤指令確實認信息0x17：登陸信息0x18：脫網(wǎng)信息0x19：上傳

4、定距回傳信息0x1A：上傳駕駛員信息0x1B：上傳上下車人數(shù)信息0x1C：上傳里程信息0x1D：上傳參數(shù)信息0x1E：上傳搶答信息0x1F：上傳稅控信息0x20：上傳總稅控信息中心下發(fā)指令0x70：設(shè)置定位數(shù)據(jù)上傳的時間間隔0x71：設(shè)置定位數(shù)據(jù)壓縮上傳的時間間隔0x72：點名0x73：監(jiān)聽0x74：設(shè)置固定通話號碼及通話權(quán)限0x75：設(shè)置IP地址0x76：設(shè)置車臺ID號碼0x77：設(shè)置區(qū)域報警范圍0x78：設(shè)置超速報警的門限0x79：下發(fā)確認信息0x7A：解除報警0x7B：設(shè)置車臺關(guān)ACC進入省電時間0x7C：設(shè)置定距回傳的距離間隔0x7D：設(shè)置固定點0x7E：設(shè)置車輛載客人數(shù)0x7F：查詢

5、去除上下車人數(shù)0x80：下發(fā)語音編號0x81：下發(fā)短信息0x82：查詢?nèi)コ锍绦畔?x83：設(shè)置參數(shù)信息0x84：修改LCD菜單0x85：設(shè)置通信方式0x86：斷油斷電指令0x87：關(guān)機重啟指令0x88：查詢車臺參數(shù)信息預(yù)留0xE00xFF：1.2.6 內(nèi)容長度 占用一個字節(jié)，說明信息內(nèi)容的字節(jié)長度，從內(nèi)容長度后一個字節(jié)開始，到校驗和前面的一個字節(jié)結(jié)束。1.2.7 信息內(nèi)容占用從0到255之間的任意長度字節(jié)，不定長。待傳送的信息內(nèi)容，可為零，即發(fā)送一個空幀，最長不超過255個字節(jié)。1.2.8 校驗和占用兩個字節(jié)，從信息頭的第一個字節(jié)開始進行校驗，到校驗和的前一個字節(jié)結(jié)束校驗，檢驗以字節(jié)為單位，

6、校驗方式為和校驗。校驗和計算方法：將校驗和值清零，然后加上信息頭的第一個字節(jié)，加上第二個字節(jié)，一直加到校驗和的前一個字節(jié)，這個累加和就是校驗和。校驗和本身以及結(jié)束符不記入校驗。1.2.9 結(jié)束標志占用兩個字節(jié)，表示此幀信息的結(jié)束，以16進制數(shù)0x0D、0x0A表示。二、 上傳數(shù)據(jù)信息上傳數(shù)據(jù)信息即由車臺往中心發(fā)的信息包。上傳的壓縮信息、報警信息等需要中心回碼確認，非壓縮定位數(shù)據(jù)回傳、回碼確認信息等不需要中心確認。如果車臺未收到確認信息，會在規(guī)定的時間內(nèi)重發(fā)此包，直到次數(shù)溢出或收到確認信息。2.1 上傳中心點名要求的定位信息 當中心點名要求車臺上傳定位信息時，車臺發(fā)送此數(shù)據(jù)包。命令協(xié)議號為0x1

7、0。不需要中心回碼確認。2.1.1 信息內(nèi)容 傳送點名信息時，把信息包的協(xié)議號填充為0x10，內(nèi)容長度為0x18，信息內(nèi)容如下表： 表三日期時間緯度經(jīng)度速度航向里程區(qū)域號狀態(tài)位6個字節(jié)4個字節(jié)4個字節(jié)1個字節(jié)1個字節(jié)3個字節(jié)1個字節(jié)4個字節(jié) 例如要發(fā)送一條點名信息，如下所示： Th 0x0000 0x3534202459 0x0002 0x10 0x18信息固定局部 0x03 0x08 0x01 0x0A 0x1E 0x32 .日期、時間 0x026B3F3E 0x0C3D909B 0x10 0x20.緯度經(jīng)度速度航向 0x000000 0x00 .里程、區(qū)域號 0x00000007 狀態(tài)位

8、0x? 0x0D 0x0A .校驗位、結(jié)束標志2.1.2 信息內(nèi)容的解釋 2.1.2.1 日期時間表示這條定位信息的時間，六個字節(jié)的分配如下：表四年 月 日 時 分 秒1個字節(jié)1個字節(jié)1個字節(jié)1個字節(jié)1個字節(jié)1個字節(jié)例子中的日期時間是2003年8月1日10時30分50秒。 2.1.2.2 緯度占用4個字節(jié)，表示定位數(shù)據(jù)的緯度值。數(shù)值范圍0至162000000，表示0度到90度的范圍，單位：1/500秒，轉(zhuǎn)換方法如下：1、 把GPS模塊輸出的經(jīng)緯度值轉(zhuǎn)化成以分為單位的小數(shù)；2、 把轉(zhuǎn)化后的小數(shù)乘以30000，把相乘的結(jié)果轉(zhuǎn)換成16進制數(shù)即可如22°，22*60+32.7658*3000

9、0 = 40582974，然后轉(zhuǎn)換成十六進制數(shù)為0x026B3F3E。 2.1.2.3 經(jīng)度占用4個字節(jié)，表示定位數(shù)據(jù)的經(jīng)度值。數(shù)值范圍0至324000000，表示0度到180度的范圍，單位：1/500秒，轉(zhuǎn)換方法和緯度的轉(zhuǎn)換方法一致。例子中表示的經(jīng)度值為114°。 2.1.2.4 速度占用1個字節(jié)，表示GPS天線的運行速度，表示范圍0255，單位：公里/小時，例子中的速度值為16公里/小時。 2.1.2.5 航向占用1個字節(jié)，表示GPS天線的運行方向，以正北方向為0度，順時針增加，單位：2度。數(shù)值范圍0180。例子中的航向?qū)嶋H值為64度。2.1.2.6 里程 占用3個字節(jié)，表示車臺

10、行駛的里程數(shù)，數(shù)值范圍016777215，單位：公里。2.1.2.7 區(qū)域號 占用1個字節(jié)，表示進區(qū)域報警或出區(qū)域報警所對應(yīng)的區(qū)域號，與狀態(tài)位中的進出區(qū)域報警位配合使用。2.1.2.8 狀態(tài)位占用4個字節(jié)，用來表示車臺的各種狀態(tài)信息。把4個字節(jié)看作32位，最低位為0位，最高位為31位，傳送時先傳送高位，再傳送低位。各位代表的具體含義如下：高位 低位3130292827876543210表五 第0位0：GPS不定位 1：GPS已定位 第1位0：南緯 1：北緯 第2位0：西經(jīng) 1：東經(jīng) 第3位0：ACC關(guān) 1：ACC開 第4位0：門關(guān) 1：門開 第5位0：空車 1：重車 第67位車輛狀態(tài)位預(yù)留 第

11、8位1：超速報警 第9位1：GPS天線未接或被剪斷 第10位1： GPS發(fā)生故障 第11位1：出區(qū)域報警 第12位1：進區(qū)域報警 第13位1：緊急報警 第14位1：超載報警第15位1：固定點通報第16位1：低壓報警第17位1：LCD故障第18位1：密碼輸入錯誤第19位1：盜警第2031位報警位預(yù)留2.2 上傳定位信息車臺上電后，根據(jù)中心所設(shè)置的時間間隔參數(shù)來發(fā)送定位信息，不采用任何的壓縮方式，協(xié)議號為0x11，其余信息與上傳點名信息的格式一致。不需要回碼確認。Th 0x0000 0x3534202459 0x0003 0x11 0x18 0x03 0x08 0x01 0x0A 0x1E 0x3

12、2 0x026B3F3E 0x0C3D909B 0x10 0x20 0x000000 0x00 0x00000007 0x? 0x0D 0x0A2.3 上傳壓縮定位信息根據(jù)中心所設(shè)置的壓縮回傳時間間隔上傳壓縮的定位數(shù)據(jù)，每次均發(fā)送十組定位數(shù)據(jù)，按設(shè)定的時間間隔/10的周期進行采樣，第一組數(shù)據(jù)為非壓縮的數(shù)據(jù)，后九組為壓縮數(shù)據(jù)，以前一組數(shù)據(jù)為參考值。協(xié)議號0x12，長度114，此信息需中心回碼確認，如在規(guī)定時間內(nèi)未收到確認信息，需重發(fā)，直到次數(shù)溢出或收到確認碼。 2.3.1 信息內(nèi)容格式傳送的壓縮定位信息格式如下表所示： 表七第一組非壓縮數(shù)據(jù)緯度1經(jīng)度1速度1航向1狀態(tài)124個字節(jié)2個字節(jié)2個字節(jié)

13、1個字節(jié)1個字節(jié)4個字節(jié) 例如要發(fā)送一條壓縮定位信息，假設(shè)GPS靜止，經(jīng)緯度不變，數(shù)據(jù)如下：Th 0x0000 0x3534202459 0x0004 0x12 0x72 0x03 0x08 0x01 0x0A 0x1E 0x320x026B3F3E 0x0C3D909B 0x10 0x20 0x000000 0x00 0x00000007 0x0000 0x0000 0x00 0x02 0x00000007 0x0000 0x0000 0x00 0x02 0x000000070x0000 0x0000 0x00 0x02 0x00000007 0x0000 0x0000 0x00 0x02

14、0x000000070x0000 0x0000 0x00 0x02 0x00000007 0x0000 0x0000 0x00 0x02 0x000000070x0000 0x0000 0x00 0x02 0x00000007 0x0000 0x0000 0x00 0x02 0x000000070x0000 0x0000 0x00 0x02 0x00000007 0x? 0x0D 0x0A2.3.2 信息內(nèi)容解析 傳送壓縮定位數(shù)據(jù)包時總共上傳十個點的數(shù)據(jù)，第一組的定位數(shù)據(jù)和非壓縮的定位數(shù)據(jù)完全一致，從第二組數(shù)據(jù)開始進行壓縮。傳送的經(jīng)緯度值是與前一組經(jīng)緯度的差值，壓縮的經(jīng)緯度值兩個字節(jié)bit15

15、bit0的最低位bit0表示正負值：為0表示此值為正，直接加上前一個經(jīng)緯度值即為當前的經(jīng)緯度值，如果為1那么表示此值為負，前一個經(jīng)緯度減去此數(shù)為當前的經(jīng)緯度。速度和方向是實際值，狀態(tài)位與非壓縮定位數(shù)據(jù)中的格式一致，壓縮的時間間隔為回傳時間間隔的1/10。2.4 上傳特定短信息由車臺向中心發(fā)送短信息，把短信息內(nèi)容插入到“信息內(nèi)容中即可，漢字以國標碼表示，英文字母以ASCII碼表示，協(xié)議號0x13，需要中心回碼確認。例如向中心發(fā)送一條“緊急求助12：Th 0x0000 0x3534202459 0x0004 0x13 0x0A 0xBD 0xF4 0xBC 0xB1 0xC70xF3 0xD6 0

16、xFA 0x31 0x32 0x? 0x0D 0x0A2.5 上傳報警信息 當車臺發(fā)生報警時如緊急報警、區(qū)域報警、GPS故障等，車臺向中心發(fā)送報警信息。協(xié)議號0x14，數(shù)據(jù)與非壓縮的定位數(shù)據(jù)格式一致，由狀態(tài)位指明是何報警，需要中心回碼確認。 Th 0x0000 0x3534202459 0x0004 0x14 0x18 0x03 0x08 0x01 0x0A 0x1E 0x32 0x026B3F3E 0x0C3D909B 0x10 0x20 0x000000 0x00 0x00000107 0x? 0x0D 0x0A此上傳的報警信息為緊急報警信息。2.6 上傳收到正確命令確實認信息車臺正確接收

17、到一條中心下發(fā)的指令，就回傳一條確認信息，協(xié)議號0x15，信息內(nèi)容是收到指令的車臺ID號至信息長度之間的內(nèi)容。例如中心向車臺0xD2A7A65B發(fā)送網(wǎng)絡(luò)測試指令：Th 0x0000 0x3534202459 0x0005 0x00 0x00 0x? 0x0D 0x0A車臺收到此指令后回傳一條確認信息：Th 0x0000 0x3534202459 0x0005 0x15 0x09 0x3534202459 0x0005 0x00 0x00 0x? 0x0D 0x0A2.7 上傳收到錯誤命令確實認信息車臺收到中心的一條錯誤指令，不執(zhí)行相應(yīng)的動作，但要向中心上傳一條信息，告知中心接收到一條錯誤指令。

18、協(xié)議號0x16，錯誤類別如下表所示：表八 0x01 校驗和錯誤 0x02 信息內(nèi)容長度錯誤 0x04 頭尾錯誤 0x08 非法指令無法識別的協(xié)議號 0x10 車臺ID號錯誤 0xFF 無法識別的錯誤錯誤類別作為信息內(nèi)容，占用一個字節(jié)，例如校驗錯誤：Th 0x0000 0x3534202459 0x0006 0x16 0x01 0x01 0x? 0x0D 0x0A2.8 上傳登陸信息車臺在上電并登陸到網(wǎng)絡(luò)上之后，自動發(fā)送一條登陸信息，協(xié)議號0x17，數(shù)據(jù)格式與非壓縮的定位信息相同。監(jiān)控中心收到后需回碼確認。Th 0x0000 0x3534202459 0x0004 0x17 0x18 0x03

19、0x08 0x01 0x0A 0x1E 0x32 0x026B3F3E 0x0C3D909B 0x10 0x20 0x000000 0x00 0x00000007 0x? 0x0D 0x0A2.9 上傳脫網(wǎng)信息車臺在ACC關(guān)后一段時間時間由中心設(shè)定，默認30分鐘之后發(fā)送一條脫網(wǎng)信息，協(xié)議號0x18，數(shù)據(jù)格式與非壓縮的定位信息相同，在收到監(jiān)控中心的回碼確認信息之后自動進入省電狀態(tài)。Th 0x0000 0x3534202459 0x0004 0x18 0x18 0x03 0x08 0x01 0x0A 0x1E 0x32 0x026B3F3E 0x0C3D909B 0x10 0x20 0x00000

20、0 0x00 0x00000007 0x? 0x0D 0x0A2.10 上傳定距回傳信息車臺根據(jù)中心所設(shè)置的距離間隔參數(shù)來發(fā)送定位信息，不采用任何的壓縮方式，協(xié)議號為0x19，其余信息與上傳點名信息的格式一致，不需要中心回碼確認。Th 0x0000 0x3534202459 0x0003 0x19 0x18 0x03 0x08 0x01 0x0A 0x1E 0x32 0x026B3F3E 0x0C3D909B 0x10 0x20 0x000000 0x00 0x00000007 0x? 0x0D 0x0A2.11 上傳駕駛員信息 車臺在汽車啟動前通過IC卡讀入駕駛員信息，并上傳給監(jiān)控中心，協(xié)議

21、號0x1A，信息內(nèi)容為駕駛員信息，中心收到后需回碼確認： Th 0x0000 0x3534202459 0x0003 0x1A 0x04 0x00000001 0x? 0x0D 0x0A0x00000001：駕駛員編號2.12 上傳上下車人數(shù)信息車臺根據(jù)監(jiān)控中心要求回傳上下車人數(shù)信息，協(xié)議號0x1B，長度0x02，第一個字節(jié)為上車人數(shù)，第二個字節(jié)為下車人數(shù)信息，不需要中心回碼確認：Th 0x0000 0x3534202459 0x0003 0x1B 0x02 0x30 0x25 0x? 0x0D 0x0A0x30：上車48人，0x25：下車37人；2.13 上傳里程信息 車臺根據(jù)中心要求回傳里

22、程信息，協(xié)議號0x1C，長度3個字節(jié)，不需要回碼確認。Th 0x0000 0x3534202459 0x0003 0x1C 0x03 0x000100 0x? 0x0D 0x0A里程為256公里。2.14 上傳參數(shù)信息車臺根據(jù)中心的要求回傳參數(shù)信息，協(xié)議號0x1D，不需要中心回碼確認，信息內(nèi)容格式：表九參數(shù)類型1長度具體參數(shù)參數(shù)類型2長度具體參數(shù)一個字節(jié)一個字節(jié).一個字節(jié)一個字節(jié)參數(shù)類型：C：短信監(jiān)控中心號碼A：監(jiān)聽號碼B：報警 號碼D：中心效勞 號碼P：用戶密碼一p：用戶密碼二V：超速報警上限T：進入省電時間Th 0x0000 0x3534202459 0x0003 0x1D 0x1C C

23、0x05 86866 A 0x0B 075525871399 P 0x06 111111 V 0x01 0x64 T 0x02 0x0708 0x? 0x0D 0x0A短信監(jiān)控中心號碼：86866監(jiān)聽號碼：075525871399用戶密碼一：111111超速報警上限：100公里/小時進入省電時間：30分鐘2.15 上傳搶答信息車臺在收到中心下發(fā)的搶答信息并且司機搶答之后，向中心上傳一條搶答信息，協(xié)議號0x1E，信息內(nèi)容占用一個字節(jié)搶答編號，不需要中心回碼確認。Th 0x0000 0x3534202459 0x0003 0x1E 0x01 0x01 0x? 0x0D 0x0A車臺搶答編號1的搶答

24、信息。2.16 上傳稅控信息車臺在車輛由重轉(zhuǎn)空的時候自動向中心發(fā)送稅控信息需連接計價器使用，協(xié)議號0x1F，此信息需要中心回碼確認，在發(fā)完10次后如果還未收到中心回碼那么停止發(fā)送，在5小時之后繼續(xù)發(fā)送此信息。信息內(nèi)容格式以16進制表示，例：日期2004/1/14表示為0x20 0x04 0x01 0x14如下：記錄編號：2個字節(jié) 司機卡號：3個字節(jié)營運證號：3個字節(jié) 上車日期：4個字節(jié)上車時間：2個字節(jié) 下車時間：2個字節(jié)單價：2個字節(jié) 計時：2個字節(jié)計程：3個字節(jié) 空駛：2個字節(jié)作弊次數(shù)：1個字節(jié) 金額：3個字節(jié)IC卡號：8個字節(jié) 原額：3個字節(jié)余額：3個字節(jié)交易認證碼：14個字節(jié)2.17

25、上傳總稅控信息車臺在計價器關(guān)電前自動向中心發(fā)送總的稅控信息需連接計價器使用，協(xié)議號0x20，此信息需要中心回碼確認，信息內(nèi)容格式以16進制表示，例：日期2004/1/14表示為0x20 0x04 0x01 0x14如下：營運證號：3個字節(jié) 車號：3個字節(jié)脈沖：2個字節(jié) 關(guān)機日期時：5個字節(jié)當班總里程：3個字節(jié) 當班營業(yè)里程：3個字節(jié)當班營業(yè)次數(shù)：2個字節(jié) 當班等候時間：3個字節(jié)當班營業(yè)金額：3個字節(jié) 當班卡收金額：3個字節(jié)當班用卡次數(shù)：2個字節(jié) 車號高位、POS號：6個字節(jié)總行駛里程：3個字節(jié) 總營業(yè)里程：3個字節(jié)總營業(yè)次數(shù)：3個字節(jié) 總等候時間：3個字節(jié)總營業(yè)金額：4個字節(jié) 總卡收金額：4個

26、字節(jié)總用卡次數(shù)：3個字節(jié)三、 中心下發(fā)命令車臺收到中心下發(fā)的指令需向中心回傳確認信息，以確認此指令以被接收執(zhí)行，如中心在一定時間內(nèi)未收到確認信息，需重發(fā)此指令，直到次數(shù)溢出或收到確認信息。3.1 設(shè)置定位數(shù)據(jù)上傳的時間間隔車臺按照中心設(shè)置的時間間隔上傳定位數(shù)據(jù)，這個參數(shù)可通過中心命令進行設(shè)置，參數(shù)保存在車臺的EEPROM中，掉電不喪失，時間間隔設(shè)置為零表示停止回傳。車臺上電后即按照設(shè)置的時間間隔上傳定位數(shù)據(jù)，假設(shè)中心未設(shè)置此參數(shù)，車臺按默認得時間間隔上傳。 3.1.1 指令格式 設(shè)置定位數(shù)據(jù)上傳時間間隔指令的協(xié)議號為0x70，指令內(nèi)容占用一個字節(jié)，可以表示1到250秒的時間間隔長度，單位：秒。

27、 例如中心需要車臺每5秒回傳一條定位數(shù)據(jù)，指令格式： Th 0x0000 0x3534202459 0x0005 0x70 0x01 0x05 0x? 0x0D 0x0A 車臺收到正確的指令后回傳一條確認信息，具體參照“2.6 上傳收到正確命令確實認信息和“2.7 上傳收到錯誤命令確實認信息。車臺上電后按照中心設(shè)置的時間間隔上傳壓縮定位數(shù)據(jù)，如果同時有定位上傳的時間間隔，那么按定位上傳的時間間隔上傳非壓縮的定位數(shù)據(jù)。在正常工作期間那么按中心最新設(shè)置的回傳類型回傳定位數(shù)據(jù)包。參數(shù)保存在車臺的EEPROM中，掉電不掉失，時間間隔設(shè)為零表示停止回傳。 3.2.1 指令格式設(shè)置定位數(shù)據(jù)上傳時間間隔指令

28、的協(xié)議號為0x71，指令內(nèi)容占用兩個字節(jié)，可以表示10到65530秒的時間間隔長度，單位：秒。此指令下發(fā)的時間間隔須為10的整數(shù)倍。 例如中心需要車臺每20秒回傳一條壓縮的定位數(shù)據(jù)，指令格式： Th 0x0000 0x3534202459 0x0005 0x71 0x02 0x0014 0x? 0x0D 0x0A 車臺收到正確的指令后回傳一條確認信息，具體參照“2.6 上傳收到正確命令確實認信息和“2.7 上傳收到錯誤命令確實認信息。3.3 點名此命令要求車臺上傳當前的定位信息，協(xié)議號為0x72，車臺收到此后立即上傳一條非壓縮的定位數(shù)據(jù)。下發(fā)指令格式如下：Th 0x0000 0x3534202

29、459 0x0005 0x72 0x00 0x? 0x0D 0x0A3.4 監(jiān)聽此指令要求車臺執(zhí)行監(jiān)聽動作，協(xié)議號0x73，長度為監(jiān)聽號碼的長度，車臺收到此指令后立即停止當前的一切操作，回撥指令中的監(jiān)聽號碼。下發(fā)指令格式如下：Th 0x0000 0x3534202459 0x0006 0x73 0x0C 0x30 0x37 0x35 0x35 0x32 0x35 0x38 0x37 0x31 0x33 0x35 0x37 0x? 0x0D 0x0A3.5 設(shè)置固定通話號碼此命令設(shè)置允許通話的號碼及其權(quán)限，協(xié)議號0x74，最多可設(shè)置10個號碼， 號碼均用ASCII碼表示，號碼之間用0x26隔開。

30、車臺收到此指令即存儲各 號碼，返回確認信息，確認信息的信息內(nèi)容為從車臺ID號到通話權(quán)限之間的內(nèi)容。下發(fā)信息格式如下：Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x74 0x1B 0x02 0x26 0x30 0x37 0x35 0x35 0x32 0x35 0x38 0x37 0x31 0x33 0x35 0x39 0x26 0x30 0x37 0x35 0x35 0x32 0x35 0x38 0x37 0x30 0x35 0x34 0x36 0x? 0x0d 0x0a其中信息內(nèi)容中：第一個字節(jié)指通話限制狀態(tài)：0x01 通話無限制 0x02 固定通話 0x04 禁止通話0x0

31、8 禁止撥打，允許接聽0x10 允許撥打，禁止接聽 0x20 禁止撥打，允許接聽固定 0x40允許撥打固定 ，禁止接聽0x80允許撥打，允許接聽固定 0x11 允許撥打固定 ，允許接聽0x26：號碼之間的間隔符0x30 37 35 35 32 35 38 37 31 33 35 39：代表可通話的號碼是 25871359禁止通話指令格式：Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x74 0x01 0x04 0x? 0x0D 0xA通話無限制指令格式：Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x74 0x01 0x01 0x? 0x0D 0x0A3.6 設(shè)

32、置車臺發(fā)送的目的IP地址此命令用于設(shè)置車臺發(fā)送信息的目的IP地址，協(xié)議號0x75，長度4個字節(jié)。收到此命令后車臺更改目的IP地址，然后返回確認信息，確認信息返回到發(fā)來命令的IP地址，車臺在發(fā)送下一條信息時新的目的IP地址開始有效。Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x75 0x04 0xD3 0x60 0x61 0x32 0x? 0x0D 0x0A0xD3 0x60 0x61 0x323.7 設(shè)置車臺ID號此命令用于設(shè)置車臺的ID號，協(xié)議號0x76，長度5個字節(jié)。收到此命令后車臺更改ID號，然后返回確認信息，確認信息采用原先的ID號，在發(fā)送下一條信息時開始使用新的ID

33、號。Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x76 0x05 0x3510178940 0x? 0x0D 0x0A0x3.8 設(shè)置區(qū)域報警范圍此命令用于設(shè)置區(qū)域報警范圍，協(xié)議號0x77。收到此命令車臺存儲該區(qū)域，并返回確認信息。最多可設(shè)置16個區(qū)域區(qū)域號00x0F，下發(fā)信息內(nèi)容格式如下所示：表十：區(qū)域數(shù)區(qū)域號報警類型緯度11經(jīng)度11緯度12經(jīng)度12經(jīng)度n2一個字節(jié)一個字節(jié)一個字節(jié)四個字節(jié)四個字節(jié)四個字節(jié)四個字節(jié)四個字節(jié) 區(qū)域數(shù)為該幀數(shù)據(jù)的區(qū)域個數(shù)，區(qū)域號為之后區(qū)域范圍的序號，報警類型表示之后區(qū)域的報警狀態(tài)，定義如下： 0x00：不報警 0x01：出區(qū)域報警 0x10：進區(qū)

34、域報警 0x11：進、出區(qū)域報警 緯度11、經(jīng)度11和緯度12、經(jīng)度12分別表示區(qū)域的左上角經(jīng)緯度和右下角經(jīng)緯度。 Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x77 0x5B 0x05 0x01 0x10 0x02 0x010x03 0x110x? 0x0D0A3.9 設(shè)置超速報警的門限此命令用于設(shè)置車臺超速報警的門限值，協(xié)議號0x78，內(nèi)容為速度的上限值。Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x78 0x01 0x78 0x? 0x0D0A0x78：表示超速報警上限值120公里/小時，車臺運行速度超過此值時將向中心發(fā)送一條超速報警信息。3.10 下

35、發(fā)確認信息中心收到車臺的上傳的信息，除了確認信息和非壓縮的定位數(shù)據(jù)都要向車臺回傳確認信息，協(xié)議號0x79，信息內(nèi)容為從“ID號到“信息長度之間的數(shù)據(jù)。3.11 解除報警監(jiān)控中心在收到車臺的報警信息之后，可通過下發(fā)此指令解除車臺報警之后所進行的所有操作，此指令需車臺回碼確認。協(xié)議號0x7A，長度為0x00，內(nèi)容為空。Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x7A 0x00 0x? 0x0D0A3.12 設(shè)置車臺關(guān)ACC進入省電時間此指令用于設(shè)置車臺關(guān)ACC后進入省電的時間，協(xié)議號0x7B，內(nèi)容占用兩個字節(jié)，單位：秒，需回碼確認。Th 0x0000 0x3534202459

36、0x0007 0x7B 0x02 0x0708 0x? 0x0D0A0x0708：表示將車臺關(guān)ACC進入省電的時間設(shè)置成30分鐘。3.13 設(shè)置定距回傳距離間隔 此指令用于設(shè)置車臺定距回傳的距離間隔，協(xié)議號0x7C，內(nèi)容占用兩個字節(jié)，單位：1/3600公里，需回碼確認：Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x7C 0x02 0x0708 0x? 0x0D0A0x0708：表示將車臺定距回傳距離間隔設(shè)置成500米。3.14 設(shè)置固定點 此指令用于設(shè)置固定點通報的位置信息，協(xié)議號0x7D，內(nèi)容占用12個字節(jié)，單位：1/500秒，需回碼確認： Th 0x0000 0x3534

37、202459 0x0007 0x7D 0x0C 0x026B3F3E 0x0C3D909B 0x1000 0x2000 0x? 0x0D0A0x026B3F3E 0x0C3D909B：經(jīng)緯度信息0x1000：緯度的上下偏差值0x2000：經(jīng)度的上下偏差值3.15 設(shè)置車輛額定人數(shù)此指令用于設(shè)置車輛的額定載客人數(shù)，在載客人數(shù)超過此設(shè)定值，車臺向中心回傳超載報警，協(xié)議號0x7E，內(nèi)容占用1個字節(jié)，需回碼確認。Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x7E 0x01 0x22 0x? 0x0D0A3.16 查詢?nèi)コ舷萝嚾藬?shù)此指令用于查詢或去除車輛上下車人數(shù)，協(xié)議號0x7F，信

38、息內(nèi)容占用一個字節(jié)：Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x7F 0x01 X 0x? 0x0D0AX：01：查詢上下車人數(shù)02：去除上下車人數(shù)3.17 下發(fā)語音編號此指令用于向車臺發(fā)送語音編號，車臺根據(jù)此編號播放相對應(yīng)的語音。協(xié)議號0x80，長度2個字節(jié)。Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x80 0x02 0x0001 0x? 0x0D0A要求車臺播放地址1對應(yīng)的語音。3.18 下發(fā)短信息此指令用于向車臺發(fā)送文字信息，車臺通過顯示屏顯示此信息。協(xié)議號0x81。下發(fā)信息內(nèi)容格式如下表所示：信息類型信息內(nèi)容一個字節(jié)<200個字節(jié) 表十一：

39、信息類型表示后面所帶信息的類型，定義如下：01：公共信息02：公司信息04：搶答信息08：詳細調(diào)度信息信息內(nèi)容格式：公共信息、公司信息：具體的文字信息；搶答信息： MVVM：搶答編號，一個字節(jié)。V.V：搶答文字信息 詳細調(diào)度信息與搶答信息格式一致。中心在收到司機的搶答信息后再下發(fā)詳細的調(diào)度信息。3.19 查詢?nèi)コ锍绦畔⒋酥噶钣糜诓樵兓蚯宄锍绦畔?，協(xié)議號0x82，內(nèi)容長度1個字節(jié)，信息內(nèi) 容：01：查詢里程信息，車臺返回里程信息；02：去除里程信息，車臺回碼確認。Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x82 0x01 0x01 0x? 0x0D0A表示要求車臺回傳里程

40、信息；3.20 設(shè)置參數(shù)信息此指令用于設(shè)置車臺的參數(shù)信息，協(xié)議號0x83，車臺收到此之令，修改相應(yīng)的參數(shù)，并返回確認信息，確認信息內(nèi)容為從ID號到參數(shù)類型的信息。信息內(nèi)容格式如下：表十二：參數(shù)類型參數(shù)內(nèi)容一個字節(jié)<200個字節(jié)參數(shù)類型：01：短信監(jiān)控中心號碼用ASCII碼表示02：監(jiān)聽號碼用ASCII碼表示03：中心效勞 號碼用ASCII碼表示04：報警 號碼用ASCII碼表示05：端口號，占用兩個字節(jié)16進制表示，默認為7897Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x83 0x03 0x04 0x1ED9 0x? 0x0D0A表示把端口號設(shè)置成789706：用戶

41、密碼一用ASCII碼表示，共四位，對社會型帶手柄，6位07：用戶密碼二用ASCII碼表示，共四位一次僅修改一個參數(shù)3.21 修改LCD菜單此指令用于修改LCD菜單，協(xié)議號0x84，信息內(nèi)容格式如下： 表十三：第一級菜單序號第二級菜單序號預(yù)留位最后一級、同級最后一個標志空格數(shù)菜單長度菜單內(nèi)容一個字節(jié)一個字節(jié)一個字節(jié)一個字節(jié)一個字節(jié)一個字節(jié)<24個字節(jié) 第一級菜單序號：0：無此級菜單，1FF：第一級的第幾個菜單第二級菜單序號：0：無此級菜單，1FF：第二級的第幾個菜單預(yù)留位：一個字節(jié)，備用最后一級、刪除增加菜單標志：增加菜單0x00：當前菜單不是最后一級0x01：當前菜單是最后一級刪除菜單0

42、x04：當前菜單不是最后一級0x05：當前菜單是最后一級空格數(shù)：0：無空格，>0：有幾處空格一般不超過4處空格菜單長度：當前菜單有效信息長度菜單內(nèi)容：當前菜單的具體內(nèi)容，不超過24個字節(jié)注: 當用戶在發(fā)送有要求輸入信息的短信時，用戶可用小鍵盤輸入相應(yīng)數(shù)字以及小數(shù)點用“*代替，按“確認鍵結(jié)束輸入并發(fā)送，也可以按LCD上的“退出或者小鍵盤上的“掛機鍵來取消本次操作。3.22 設(shè)置通信方式此指令用于設(shè)置車臺的通信方式，協(xié)議號0x85，信息內(nèi)容占用一個字節(jié)：01：GPRS通信方式，以GPRS通信為主，GSM通信方式為輔10：GSM通信方式，只采用GSM通信方式。 車臺默認為GPRS通信方式。Th

43、 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x85 0x01 0x10 0x? 0x0D0A要求車臺采用GSM通信方式。3.23 斷油斷電指令此指令用于在車臺遇到緊急情況時切斷車輛的電路或者油路，協(xié)議號0x86，信息內(nèi)容占用一個字節(jié)：01：斷油斷電前需要檢測車輛的速度10：斷油斷電前不需要檢測車輛的速度Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x86 0x01 0x10 0x? 0x0D0A要求車臺執(zhí)行斷油斷電指令，且不需要檢測速度3.24 關(guān)機重啟指令此指令用于關(guān)機重啟車臺，協(xié)議號0x87，信息內(nèi)容空，Th 0x0000 0x3534202459 0x000

44、7 0x87 0x00 0x? 0x0D0A車臺收到此指令后回傳一條回碼確認，然后關(guān)機重啟。3.25 查詢車臺參數(shù)信息此指令用于查詢車臺的參數(shù)信息，協(xié)議號0x88，信息內(nèi)容空 Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x88 0x00 0x? 0x0D0A車臺收到此指令后即回傳一條短信監(jiān)控中心號等參數(shù)信息。GSM通信協(xié)議V1.0指令格式：“*+關(guān)鍵字第一個字母#以#結(jié)束，其內(nèi)容如沒有特殊說明那么全為ASCII字符。一、指令索引：1.1 中心下發(fā)指令通過短信息方式*J#報警解除*MV.V#監(jiān)聽指令*DNNVVVV#定時回傳*CXV.V#按指令更改參數(shù)信息*SMMVV# 中心詳

45、細調(diào)度命令 *WVV#中心搶答命令*PVVV#公共信息*AVVV#公司信息*L#斷油斷電指令*l斷油斷電指令須檢測速度1.2 車臺上傳信息*DhhmmssaaaaaaaaoooooooooFvvffddmmyySSSSSS#向中心回傳定位信息*YNX.XX&hhmmssaaaaaaaaoooooooooFvvffddmmyySSSSSS# 向中心回碼確認信息*PV&hhmmssaaaaaaaaoooooooooFvvffddmmyySSSSSS# 向中心發(fā)送登陸信息*pV&hhmmssaaaaaaaaoooooooooFvvffddmmyySSSSSS# 向中心回傳脫網(wǎng)

46、消息*SVVV&hhmmssaaaaaaaaoooooooooFvvffddmmyySSSSSS#向中心發(fā)送文字信息*GMM&hhmmssaaaaaaaaoooooooooFvvffddmmyySSSSSS#向中心發(fā)送搶答信息*RMM&hhmmssaaaaaaaaoooooooooFvvffddmmyySSSSSS#向中心回碼確認收到調(diào)度信息二、中心下發(fā)指令2.1 報警解除指令格式：*J#車臺收到此指令后解除報警后的一切操作并回傳回碼確認信息。2.2 監(jiān)聽指令指令格式：*MVV#VV：車臺需自動回撥的的 號碼，車臺收到此指令后即自動回撥指令中的 只撥打一次，不保證打通，

47、如此時車臺正在通話中那么掛斷但前通話撥打監(jiān)聽 。2.3 定時回傳指令格式：*DNNVVVV#NN：回傳的個數(shù)，固定兩個字節(jié)00-FF，用ASCII碼表示的HEX碼，最多255個，假設(shè)NN=00，那么表示停止回傳定位信息，此做法為了防止車臺不停發(fā)！注：如果NN=255FF那么表示需要車載臺不停發(fā)送！VVVV：間隔的時間10-65536(秒)000A-FFFF用ASCII碼表示的HEX 碼，此處的時間間隔為發(fā)送一次消息完畢無論是否發(fā)出后到下一次發(fā)送消息的時間間隔；2.4 按指令更改參數(shù)信息指令格式：*CXVV#X：固定一個字節(jié)1：表示更改短信監(jiān)控中心號碼ASCIIA：表示更改監(jiān)聽 ASCIIC：表

48、示更改報警 ASCIIP：表示更改一號司機登陸密碼，固定四位ASCII，注：對于社會型手柄為六位p：表示更改二號司機登陸密碼，固定四位ASCIIY：表示更改網(wǎng)絡(luò)營運商代碼，信息需經(jīng)過64轉(zhuǎn)256編碼T：表示更改中心效勞 t：表示更改關(guān)ACC進入省電時間，(*CtVVVV#其中VVVV從0000FFFF，即ACC關(guān)進入省電時間可從0秒到65535秒。V：表示更改超速上限值，*CVXX#。XX：速度值單位 2節(jié)，兩個字節(jié)表示，F(xiàn)F表示取消超速報警。例如：*CV31#-即表示速度改為98節(jié)一節(jié)為1.843公里/小時。x：表示更改目的IP地址，*CxMMNNVVYY#MMNNVVYY：ASCII碼表示

49、的HEX，例：*CxD0341AB7#即表示將目的IP地址改成208.52.26.183；y：表示更改端口號，*CyVVVV# VVVV：端口號，ASCII碼表示的HEX，例：*Cy1ED9#即表示將端口號改成7897;z：表示切換車臺通信方式，*CzV# V：G：表示將車臺切換到GSM的通信方式 R：表示將車臺切換到GPRS的通信方式 2.5 中心詳細調(diào)度信息 指令格式：*SMMVV# MM：兩個固定的字節(jié)，表示發(fā)送消息的編號，用于給中心發(fā)送回碼， 中心收到此回碼后可確定車載收到了哪一條指令VV：表示詳細文字信息，需編碼即將一個字節(jié)256用64進制表示， 故4個字節(jié)可表示出3個00-0xFF標準16進制字節(jié)，例：劉A 0xC1 0xF5 0x41 換算成64進制為：48 3