Steering training

1、Vehicle steering system Training objectives: 1.汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概念和功用 2.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類 3.各種類型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 4.動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢及未來Vehicle steering systemVehicle steering system概念及功用：概念及功用：用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。Vehicle steering system按照作用能源不同按照作用能源不同機(jī)械式（人力）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械式（人力）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛員施加于轉(zhuǎn)向盤上的體力為轉(zhuǎn)向能

2、源。動力（電動，液壓）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力（電動，液壓）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兼用駕駛員體力和發(fā)動機(jī)或外部動力為轉(zhuǎn)向能源轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)Vehicle steering system按照轉(zhuǎn)向器不同按照轉(zhuǎn)向器不同齒輪齒條式齒輪齒條式蝸桿齒扇式蝸桿齒扇式蝸桿曲柄指銷式蝸桿曲柄指銷式循環(huán)球式循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器蝸桿滾輪式蝸桿滾輪式Vehicle steering system齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器Vehicle steering system右橫拉桿右橫拉桿左橫拉桿左橫拉桿轉(zhuǎn)向減振器轉(zhuǎn)向減振器齒輪齒條轉(zhuǎn)向器齒輪齒條轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)向臂Vehicle steering systemVehic

3、le steering systemVehicle steering system旋轉(zhuǎn)方向盤齒輪齒條轉(zhuǎn)向器旋轉(zhuǎn)拉桿移動輪胎擺動實(shí)現(xiàn)方向改變Vehicle steering system齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點(diǎn)：齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單成本低便于布置結(jié)構(gòu)簡單成本低便于布置正反傳動效率高操縱手感好正反傳動效率高操縱手感好傳動比小，適用于小型車輛及動力轉(zhuǎn)向傳動比小，適用于小型車輛及動力轉(zhuǎn)向Vehicle steering system蝸桿齒扇式轉(zhuǎn)向器蝸桿齒扇式轉(zhuǎn)向器蝸桿齒扇式轉(zhuǎn)向器特點(diǎn)：蝸桿齒扇式轉(zhuǎn)向器特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，但傳動效率低結(jié)構(gòu)簡單，但傳動效率低Vehicle steering syst

4、em蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器單銷式單銷式雙銷式雙銷式Vehicle steering system單銷式轉(zhuǎn)向器特點(diǎn)：單銷式轉(zhuǎn)向器特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單易于加工結(jié)構(gòu)簡單易于加工 但壽命短易磨損擺動角度小但壽命短易磨損擺動角度小Vehicle steering system調(diào)整墊片調(diào)整墊片軸承軸承螺母螺母調(diào)整螺塞調(diào)整螺塞調(diào)整墊片調(diào)整墊片蝸桿蝸桿調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘襯套襯套指銷指銷軸承軸承螺母螺母調(diào)整螺母調(diào)整螺母搖臂軸搖臂軸磨損小，磨損小，壽命大壽命大擺動角度大，擺動角度大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高成本高雙銷式特點(diǎn)：雙銷式特點(diǎn)：Vehicle steering system雙銷式轉(zhuǎn)向器雙

5、銷式轉(zhuǎn)向器方向盤帶動蝸桿轉(zhuǎn)動蝸桿帶指銷移動轉(zhuǎn)向搖臂擺動Vehicle steering system蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器蝸桿滾輪Vehicle steering system蝸桿渦輪式轉(zhuǎn)向器蝸桿渦輪式轉(zhuǎn)向器方向盤帶動蝸桿轉(zhuǎn)動蝸桿帶動滾輪實(shí)現(xiàn)擺動Vehicle steering system循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器扇齒蝸桿轉(zhuǎn)向螺母Vehicle steering system循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器鋼球可以大大降低螺母和轉(zhuǎn)向螺桿之間的摩擦力讓司機(jī)更省力鋼球可以大大降低螺母和轉(zhuǎn)向螺桿之間的摩擦力讓司機(jī)更省力Vehicle steering system循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器特點(diǎn)循環(huán)球式

6、轉(zhuǎn)向器特點(diǎn)：正傳動效率很高，操縱輕便，使用壽命長。但逆正傳動效率很高，操縱輕便，使用壽命長。但逆效率也高，容易將路面沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤上。效率也高，容易將路面沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤上。方向盤帶動蝸桿轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向螺母移動扇齒擺動Vehicle steering system讓我們來復(fù)習(xí)一下讓我們來復(fù)習(xí)一下Lets reviewVehicle steering system什么是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)？什么是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)？用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功用？汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功用？按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。轉(zhuǎn)向

7、系統(tǒng)分類？轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類？機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)械轉(zhuǎn)向動力轉(zhuǎn)向動力轉(zhuǎn)向齒輪齒條式齒輪齒條式蝸桿齒扇式蝸桿齒扇式蝸桿曲柄指銷式蝸桿曲柄指銷式蝸桿渦輪式蝸桿渦輪式循環(huán)球式循環(huán)球式Vehicle steering system齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器復(fù)習(xí)一下復(fù)習(xí)一下Vehicle steering system復(fù)習(xí)一下復(fù)習(xí)一下蝸桿齒扇式轉(zhuǎn)向器蝸桿齒扇式轉(zhuǎn)向器蝸桿齒扇式轉(zhuǎn)向器Vehicle steering system復(fù)習(xí)一下復(fù)習(xí)一下蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器單銷式單銷式雙銷式雙銷式Vehicle steering system蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器復(fù)習(xí)一下復(fù)習(xí)一下Vehicle

8、steering system循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器復(fù)習(xí)一下復(fù)習(xí)一下Vehicle steering system讓我們來學(xué)習(xí)一下讓我們來學(xué)習(xí)一下 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)Vehicle steering system動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為了減輕駕駛員的疲勞疲勞強(qiáng)度，提高駕駛的舒適為了減輕駕駛員的疲勞疲勞強(qiáng)度，提高駕駛的舒適性，在機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向助力裝置性，在機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向助力裝置而形成動力轉(zhuǎn)向系。而形成動力轉(zhuǎn)向系。概念概念Vehicle steering system動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 液壓助力轉(zhuǎn)向液壓助力轉(zhuǎn)向HPS(hydraulic powe

9、r steering) 電子助力轉(zhuǎn)向電子助力轉(zhuǎn)向EPS(Electric Power Steering) 電子液壓助力轉(zhuǎn)向電子液壓助力轉(zhuǎn)向EHPS(electro-hydraulic power steering)分類分類Vehicle steering system液壓助力轉(zhuǎn)向液壓助力轉(zhuǎn)向 HPS利用發(fā)動機(jī)輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化成壓力能利用發(fā)動機(jī)輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化成壓力能來輔助駕駛員轉(zhuǎn)向來輔助駕駛員轉(zhuǎn)向Vehicle steering system液壓助力轉(zhuǎn)向液壓助力轉(zhuǎn)向 HPS發(fā)動機(jī)飛輪旋轉(zhuǎn)助力泵工作產(chǎn)生壓力儲液罐使壓力穩(wěn)定輸出方向盤轉(zhuǎn)動機(jī)械閥門打開實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向Vehicle steeri

10、ng system液壓助力轉(zhuǎn)向液壓助力轉(zhuǎn)向 HPS優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：液壓泵由發(fā)動機(jī)驅(qū)動，轉(zhuǎn)向動力充沛，大小車輛都適用；技術(shù)成熟，可靠性高，平均制造成本低。由于依靠發(fā)動機(jī)動力來驅(qū)動油泵，能耗比較高，液壓系統(tǒng)的管路結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，各種控制油液的閥門數(shù)量繁多，后期的保養(yǎng)維護(hù)需要成本；整套油路經(jīng)常保持高壓狀態(tài)，影響壽命缺點(diǎn)缺點(diǎn)Vehicle steering system電子液壓助力轉(zhuǎn)向電子液壓助力轉(zhuǎn)向 EHPS系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向油泵不再由發(fā)動機(jī)直接驅(qū)動，而是由電動機(jī)來驅(qū)動，并且在之前的基礎(chǔ)上加裝了電控系統(tǒng)，使得轉(zhuǎn)向輔助力的大小不光與轉(zhuǎn)向角度有關(guān)，還與車速相關(guān)。機(jī)械結(jié)構(gòu)上增加了液壓反應(yīng)裝置和液流分配閥，新增的電控系統(tǒng)

11、包括車速傳感器、電磁閥、轉(zhuǎn)向ECU等Vehicle steering system電子液壓助力轉(zhuǎn)向電子液壓助力轉(zhuǎn)向 EHPS轉(zhuǎn)動方向盤Vehicle steering system電子液壓助力轉(zhuǎn)向電子液壓助力轉(zhuǎn)向 EHPSVehicle steering system電子液壓助力轉(zhuǎn)向電子液壓助力轉(zhuǎn)向 EHPS電子液壓助力擁有機(jī)械液壓助力的大部分優(yōu)點(diǎn)，同時還降低了能耗，反應(yīng)也更加靈敏，轉(zhuǎn)向助力大小也能根據(jù)轉(zhuǎn)角、車速等參數(shù)自行調(diào)節(jié)，更加人性化優(yōu)點(diǎn)引入了很多電子單元，其制造、維修成本也會相應(yīng)增加，使用穩(wěn)定性也不如機(jī)械液壓式的穩(wěn)定缺點(diǎn)Vehicle steering system 電子助力轉(zhuǎn)向電子助力

12、轉(zhuǎn)向 EPS該系統(tǒng)由電動助力機(jī)直接提供轉(zhuǎn)向助力，省去了液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所必需的動力轉(zhuǎn)向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發(fā)動機(jī)上的皮帶輪，既節(jié)省能量，又保護(hù)了環(huán)境。另外，還具有調(diào)整簡單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉(zhuǎn)向助力的特點(diǎn)。正是有了這些優(yōu)點(diǎn)，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種新的轉(zhuǎn)向技術(shù)，將挑戰(zhàn)大家都非常熟知的、已具有50多年歷史的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。Vehicle steering system 電子助力轉(zhuǎn)向電子助力轉(zhuǎn)向 EPS方向盤轉(zhuǎn)動方向傳感器工作電動機(jī)得到信號開始工作齒條移動實(shí)現(xiàn)助動信號控制單元根據(jù)車速控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)高速時低助動，低速時高助動Vehicle steering system

13、電子助力轉(zhuǎn)向電子助力轉(zhuǎn)向 EPSVehicle steering system 電子助力轉(zhuǎn)向電子助力轉(zhuǎn)向 EPSVehicle steering system 電子助力轉(zhuǎn)向電子助力轉(zhuǎn)向 EPS電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng) EPS液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) HPS比較一下比較一下Vehicle steering system 電子助力轉(zhuǎn)向電子助力轉(zhuǎn)向 EPS1. 節(jié)能環(huán)保節(jié)能環(huán)保 由于發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，液壓泵始終處于工作狀態(tài)，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使整個發(fā)動機(jī)燃油消耗量增加了35，而EPS以蓄電池為能源，以電機(jī)為動力元件，可獨(dú)立于發(fā)動機(jī)工作，EPS幾乎不直接消耗發(fā)動機(jī)燃油。EPS不存在液壓動力轉(zhuǎn)向系

14、統(tǒng)的燃油泄漏問題，EPS通過電子控制，對環(huán)境幾乎沒有污染，更降低了油耗。Vehicle steering system2、安裝方便安裝方便 EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布置，與液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比減少了許多元件，沒有液壓系統(tǒng)所需要的油泵、油管、壓力流量控制閥、儲油罐等，元件數(shù)目少，裝配方便，節(jié)約時間。 電子助力轉(zhuǎn)向電子助力轉(zhuǎn)向 EPSVehicle steering system3、效率高效率高 液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)效率一般在60%70%，而EPS的效率較高，可高達(dá)90以上。 電子助力轉(zhuǎn)向電子助力轉(zhuǎn)向 EPS4、路感好路感好 傳統(tǒng)純液壓動力轉(zhuǎn)向系大多采用固定放大倍數(shù)，工作驅(qū)動力大，但卻不

15、能實(shí)現(xiàn)汽車在各種車速下駕駛時的輕便性和路感。而EPS系統(tǒng)的滯后特性可以通過EPS控制器的軟件加以補(bǔ)償，使汽車在各種速度下都能得到滿意的轉(zhuǎn)向助力Vehicle steering system5、回正性好回正性好 EPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，不僅操作簡便，還可以通過調(diào)整EPS控制器的軟件，得到最佳的回正性，從而改善汽車操縱的穩(wěn)定性和舒適性。 電子助力轉(zhuǎn)向電子助力轉(zhuǎn)向 EPSVehicle steering system5、回正性好回正性好 EPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，不僅操作簡便，還可以通過調(diào)整EPS控制器的軟件，得到最佳的回正性，從而改善汽車操縱的穩(wěn)定性和舒適性。 電子助力轉(zhuǎn)向電子助力轉(zhuǎn)向 EPSVehicle

16、 steering system5、回正性好回正性好 EPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，不僅操作簡便，還可以通過調(diào)整EPS控制器的軟件，得到最佳的回正性，從而改善汽車操縱的穩(wěn)定性和舒適性。 電子助力轉(zhuǎn)向電子助力轉(zhuǎn)向 EPSVehicle steering system5、回正性好回正性好 EPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，不僅操作簡便，還可以通過調(diào)整EPS控制器的軟件，得到最佳的回正性，從而改善汽車操縱的穩(wěn)定性和舒適性。 電子助力轉(zhuǎn)向電子助力轉(zhuǎn)向 EPSVehicle steering system5、回正性好回正性好 EPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，不僅操作簡便，還可以通過調(diào)整EPS控制器的軟件，得到最佳的回正性，從而改善汽車操縱

17、的穩(wěn)定性和舒適性。 電子助力轉(zhuǎn)向電子助力轉(zhuǎn)向 EPSVehicle steering system5、回正性好回正性好 EPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，不僅操作簡便，還可以通過調(diào)整EPS控制器的軟件，得到最佳的回正性，從而改善汽車操縱的穩(wěn)定性和舒適性。 電子助力轉(zhuǎn)向電子助力轉(zhuǎn)向 EPSVehicle steering system5、回正性好回正性好 EPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，不僅操作簡便，還可以通過調(diào)整EPS控制器的軟件，得到最佳的回正性，從而改善汽車操縱的穩(wěn)定性和舒適性。 電子助力轉(zhuǎn)向電子助力轉(zhuǎn)向 EPSVehicle steering system5、回正性好回正性好 EPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，不僅操作簡便，還

18、可以通過調(diào)整EPS控制器的軟件，得到最佳的回正性，從而改善汽車操縱的穩(wěn)定性和舒適性。 電子助力轉(zhuǎn)向電子助力轉(zhuǎn)向 EPSVehicle steering system5、回正性好回正性好 EPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，不僅操作簡便，還可以通過調(diào)整EPS控制器的軟件，得到最佳的回正性，從而改善汽車操縱的穩(wěn)定性和舒適性。 電子助力轉(zhuǎn)向電子助力轉(zhuǎn)向 EPSVehicle steering system讓我們來復(fù)習(xí)一下讓我們來復(fù)習(xí)一下Lets reviewVehicle steering system動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 液壓助力轉(zhuǎn)向液壓助力轉(zhuǎn)向HPS(hydraulic power steering) 電子

19、助力轉(zhuǎn)向電子助力轉(zhuǎn)向EPS(Electric Power Steering) 電子液壓助力轉(zhuǎn)向電子液壓助力轉(zhuǎn)向EHPS(electro-hydraulic power steering)分類分類Vehicle steering system液壓助力轉(zhuǎn)向液壓助力轉(zhuǎn)向 HPS發(fā)動機(jī)飛輪旋轉(zhuǎn)助力泵工作產(chǎn)生壓力儲液罐使壓力穩(wěn)定輸出方向盤轉(zhuǎn)動機(jī)械閥門打開實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向請思考HPS優(yōu)缺點(diǎn)Vehicle steering system液壓助力轉(zhuǎn)向液壓助力轉(zhuǎn)向 HPS優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：液壓泵由發(fā)動機(jī)驅(qū)動，轉(zhuǎn)向動力充沛，大小車輛都適用；特別適用于大型貨車，SUV等技術(shù)成熟，可靠性高，平均制造成本低。由于依靠發(fā)動機(jī)動力來

20、驅(qū)動油泵，能耗比較高，液壓系統(tǒng)的管路結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，各種控制油液的閥門數(shù)量繁多，后期的保養(yǎng)維護(hù)需要成本；整套油路經(jīng)常保持高壓狀態(tài)，影響壽命缺點(diǎn)缺點(diǎn)Vehicle steering system電子液壓助力轉(zhuǎn)向電子液壓助力轉(zhuǎn)向 EHPS轉(zhuǎn)動方向盤Vehicle steering system電子液壓助力轉(zhuǎn)向電子液壓助力轉(zhuǎn)向 EHPS電子液壓助力擁有機(jī)械液壓助力的大部分優(yōu)點(diǎn)，同時還降低了能耗，反應(yīng)也更加靈敏，轉(zhuǎn)向助力大小也能根據(jù)轉(zhuǎn)角、車速等參數(shù)自行調(diào)節(jié)，更加人性化優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)引入了很多電子單元，其制造、維修成本也會相應(yīng)增加，使用穩(wěn)定性也不如機(jī)械液壓式的穩(wěn)定缺點(diǎn)缺點(diǎn)Vehicle steering sys

21、tem 電子助力轉(zhuǎn)向電子助力轉(zhuǎn)向 EPSVehicle steering system 電子助力轉(zhuǎn)向電子助力轉(zhuǎn)向 EPS方向盤轉(zhuǎn)動方向傳感器工作電動機(jī)得到信號開始工作齒條移動實(shí)現(xiàn)助動信號控制單元根據(jù)車速控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)高速時低助動，低速時高助動Vehicle steering system 1 、節(jié)能環(huán)保節(jié)能環(huán)保 由于發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，液壓泵始終處于工作狀態(tài)，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使整個發(fā)動機(jī)燃油消耗量增加了35，而EPS以蓄電池為能源，以電機(jī)為動力元件，可獨(dú)立于發(fā)動機(jī)工作，EPS幾乎不直接消耗發(fā)動機(jī)燃油。EPS不存在液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的燃油泄漏問題，EPS通過電子控制，對環(huán)境幾乎沒有污染，更降低了油耗。

22、電子助力轉(zhuǎn)向電子助力轉(zhuǎn)向 EPS2、安裝方便安裝方便 EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布置，與液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比減少了許多元件，沒有液壓系統(tǒng)所需要的油泵、油管、壓力流量控制閥、儲油罐等，元件數(shù)目少，裝配方便，節(jié)約時間。 3、效率高效率高 液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)效率一般在60%70%，而EPS的效率較高可高達(dá)90以上。 4、路感好路感好 傳統(tǒng)純液壓動力轉(zhuǎn)向系大多采用固定放大倍數(shù)，工作驅(qū)動力大，但卻不能實(shí)現(xiàn)汽車在各種車速下駕駛時的輕便性和路感。而EPS系統(tǒng)的滯后特性可以通過EPS控制器的軟件加以補(bǔ)償，使汽車在各種速度下都能得到滿意的轉(zhuǎn)向助力。 5、回正性好回正性好 EPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，不僅操作簡便，還可以