PLC第5講課件

1、 FX0 FX2 FX2C FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC疊裝式結構疊裝式結構 n FX2N系列可編程控制器型號格式如下：n FX2N - 系列名系列名I/O總點數(shù)總點數(shù)單元類型單元類型特殊品種區(qū)別特殊品種區(qū)別輸出類型輸出類型R：繼電器輸出：繼電器輸出S：晶體管輸出：晶體管輸出T：晶閘管輸出：晶閘管輸出M：基本單元：基本單元E：輸入輸出混合擴展單元與擴展模塊：輸入輸出混合擴展單元與擴展模塊EX：輸入專用擴展模塊：輸入專用擴展模塊EY：輸出專用擴展模塊：輸出專用擴展模塊 類類 型

2、型 型型 號號 輸入點數(shù)輸入點數(shù) 輸出點數(shù)輸出點數(shù) 電源類型電源類型 類類 型型 型型 號號 輸入點數(shù)輸入點數(shù) 輸出點數(shù)輸出點數(shù) 電源類型電源類型 型 號 功 能 說 明 X 0功能字母功能字母數(shù)字數(shù)字 X0X267，184點點 輸出繼電器是用來將輸出繼電器是用來將PLC內部信號輸出傳送給外部負載內部信號輸出傳送給外部負載輸出繼電器線圈是由輸出繼電器線圈是由PLC內部程序驅動，其線圈狀態(tài)傳送給內部程序驅動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅動外部負載輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅動外部負載 Y0Y267，184點點 X0M0M0M0n 編號：編號： FX0S FX1

3、S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） M0 M0 M0 M0 M0 M495 M383 M383 M383 M499 （按十進制編號）（按十進制編號） n 編號：編號： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） M496 M384 M384 M384 M500 M511 M511 M511 M1535 M3071通?？煞譃閮深悾和ǔ？煞譃閮深悾?和和 特殊輔助繼電器的線圈由由PLC自動驅動，用戶自動驅動，用戶只可以利用其觸點。只可以利用其觸點。 特殊輔助繼電器的線圈由用戶控制，其線圈得電由用戶控制，其線圈得電后，后，PLC作出特定動作。作出特定動作。 運行監(jiān)

4、視用特殊輔助繼電器運行監(jiān)視用特殊輔助繼電器PLC一旦運行，一旦運行，M8000為為”1”（M8001為為“0”），），PLC停止時停止時M8000失電（失電（M8001得電），得電），一般用于運行顯示一般用于運行顯示初始脈沖特殊輔助繼電器 M8002（M8003）只在PLC開始運行的第一個掃描周期內得電產(chǎn)生寬度為一周期的脈沖（斷電），其余時間均斷電（得電）。 常用M8002的觸點作為一些繼電器的初始化復位信號，步進指令中作為啟動信號。-分別為產(chǎn)生周期為分別為產(chǎn)生周期為10ms、100ms、1s、1min脈沖的脈沖的特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器 （ PLC RUN ） 出錯特殊繼電器出錯特殊繼電

5、器 當當PLC出現(xiàn)硬件出錯、參數(shù)出錯、語法出錯、電路出現(xiàn)硬件出錯、參數(shù)出錯、語法出錯、電路出錯、操作出錯、運算出錯等時，出錯、操作出錯、運算出錯等時，M8004得電得電 零標志零標志 錯位標志錯位標志 進位標志進位標志 指令執(zhí)行完畢標志指令執(zhí)行完畢標志 STL(標準模板庫標準模板庫)狀態(tài)置狀態(tài)置1 C246 減計數(shù)監(jiān)視減計數(shù)監(jiān)視 C247 減計數(shù)監(jiān)視減計數(shù)監(jiān)視 C249 減計數(shù)監(jiān)視減計數(shù)監(jiān)視 C251 減計數(shù)監(jiān)視減計數(shù)監(jiān)視 C252 減計數(shù)監(jiān)視減計數(shù)監(jiān)視 C254 減計數(shù)監(jiān)視減計數(shù)監(jiān)視 10ms定時器切換標志定時器切換標志當當M8028線圈被接通時，則線圈被接通時，則T32-T62變?yōu)樽優(yōu)?0

6、ms定時器定時器 禁止全部輸出的特殊輔助繼電器禁止全部輸出的特殊輔助繼電器當當M8034線圈被接通時，則線圈被接通時，則PLC的所有輸出自動斷開的所有輸出自動斷開 恒定掃描周期的特殊輔助繼電器恒定掃描周期的特殊輔助繼電器當當M8039線圈被接通時，則線圈被接通時，則PLC以恒定的掃描方式運行以恒定的掃描方式運行恒定掃描周期值由恒定掃描周期值由D8039決定決定非保持型繼電器、寄存器狀態(tài)清除非保持型繼電器、寄存器狀態(tài)清除保持型繼電器、寄存器狀態(tài)清除保持型繼電器、寄存器狀態(tài)清除RUNSTOP時，輸出保持時，輸出保持RUN前狀態(tài)前狀態(tài)強制運行（強制運行（RUN）監(jiān)視監(jiān)視強制運行（強制運行（RUN）強

7、制停止（強制停止（ STOP ）M8040-禁止狀態(tài)轉移禁止狀態(tài)轉移M8041-從起始狀態(tài)開始轉移從起始狀態(tài)開始轉移M8042-啟動脈沖啟動脈沖M8043-回原點結束回原點結束M8044-原點條件原點條件M8045-禁止輸出復位禁止輸出復位M8047-STL狀態(tài)監(jiān)控有效狀態(tài)監(jiān)控有效與步進指令有關M8050- I00禁止（輸入中斷禁止）禁止（輸入中斷禁止）M8051- I10禁止禁止M8052- I20禁止禁止M8053- I30禁止禁止M8056- 捕捉捕捉X0的脈沖的脈沖M8057- 捕捉捕捉X1的脈沖的脈沖M8058- 捕捉捕捉X2的脈沖的脈沖M8059- 捕捉捕捉X3的脈沖的脈沖 S0S

8、9共共10點點S10S19共共10點點S20S499共共480點點S500S899共共400點點S900S999共共100點點n 編號： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 返回原點用返回原點用 - - - - S10S19 普通用普通用 S0S63 S10S127 S10S127 S10S999 S20S499 初始用初始用 S0S9 S0S9 S0S9 S0S9 S0S9保持用保持用 - S0S127 S0S127 S0S999 S500S899報警用報警用 - - - - S900S999 16位：位：K:-32,76832,767 H:0000FFFFH

9、32位：位：K:-2,147,483,6482,147,483,647 H:00000000FFFFFFFF 通用定時器不具備斷電的保持功能，即當輸入電路斷開通用定時器不具備斷電的保持功能，即當輸入電路斷開或停電時定時器復位?；蛲ｋ姇r定時器復位。通用定時器有通用定時器有100ms和和10ms兩種。兩種。n 編號： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 100ms T0T49 T0T62 T0T62 T0T199 10ms T24T49 T32T62 T32T62 T200T2451ms - - T63 - n 通用定時器（例）1ms積算定時器積算定時器T246T24

10、9共四點：對共四點：對1ms時鐘脈沖進行累時鐘脈沖進行累積計數(shù)的，定時范圍為積計數(shù)的，定時范圍為0.00132.767s。 100ms積算定時器積算定時器T250T255共共6點：對點：對100ms時鐘脈沖進時鐘脈沖進行累積計數(shù)的定時范圍為行累積計數(shù)的定時范圍為0.13276.7s n 編號： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 1ms - T63 - T246T249 100ms - - - T250T255n如圖所示，當定時器線圈如圖所示，當定時器線圈T250的的驅動輸入驅動輸入X1接通時接通時T250用當前值計用當前值計數(shù)器累計數(shù)器累計100ms的時鐘脈沖個

11、數(shù)，的時鐘脈沖個數(shù)，當該值與設定值當該值與設定值K10相等時，定時器相等時，定時器的輸出接點輸出，當計數(shù)中間驅動的輸出接點輸出，當計數(shù)中間驅動輸入輸入X0斷開或停電時，當前值可保斷開或停電時，當前值可保持。輸入持。輸入X1再接通或復電時，計數(shù)再接通或復電時，計數(shù)繼續(xù)進行，當累計時間為繼續(xù)進行，當累計時間為100.1s1s時，輸出接點動作。當復位輸時，輸出接點動作。當復位輸入入X1接通時，計數(shù)器就復位，輸出接通時，計數(shù)器就復位，輸出接點也復位。接點也復位。（C0-C255,256點）點）內部計數(shù)器內部計數(shù)器 內部計數(shù)器的輸入是外部的輸入脈沖，累加的是脈沖的上升沿個數(shù)，來控制內部觸點（如X、Y、M

12、、S、T等）。高速計數(shù)器高速計數(shù)器 采用中斷方式進行計數(shù)，與采用中斷方式進行計數(shù)，與 PLCPLC的掃描周期無關的掃描周期無關 與內部計數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應用也更為靈活，高速計數(shù)器均有斷電保持功能，通過參數(shù)設定也可變成非斷電保持。 計數(shù)器的設定值范圍：計數(shù)器的設定值范圍：1-32767（16位）位） -214783648+214783647（32位）位）計數(shù)器的設定值可由計數(shù)器的設定值可由或間接通過指定的或間接通過指定的來設定來設定 注：注：16位增計數(shù)器分為通用型和保持型兩種位增計數(shù)器分為通用型和保持型兩種 FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 普通普

13、通 C0-C13 C0-C15 C0-C15 C0-C15 C0-C99 保持保持 C14-C15 C16-C31 C16-C31 C16-C199C100-C19916位增計數(shù)器編號位增計數(shù)器編號M8200M8200M8234M8234 （置（置1 1）（置（置0 0） FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 普通普通 - - - C200-C219 保持保持 - - - C220-C23432位增位增/減可逆計數(shù)器編號減可逆計數(shù)器編號設定值為設定值為21474836482147483647注：注：32位可逆計數(shù)器分為通用型和保持型兩種位可逆計數(shù)器分為通用型和保持型

14、兩種高數(shù)計數(shù)器是采用高數(shù)計數(shù)器是采用進行高速計數(shù)的，與進行高速計數(shù)的，與PLC的的掃描周期無關掃描周期無關高數(shù)計數(shù)器是對高數(shù)計數(shù)器是對進行計數(shù)進行計數(shù)高數(shù)計數(shù)器為高數(shù)計數(shù)器為型，具有型，具有功能功能 （設定值范圍：（設定值范圍： ）單相單輸入單相單輸入 單相雙輸入單相雙輸入 雙相雙相高速計數(shù)器高速計數(shù)器C235C255共共21點點，共用，共用PLC的的6個高速計個高速計數(shù)器輸入端數(shù)器輸入端X0X5。所以只能。所以只能同時用同時用6個個高速計數(shù)器高速計數(shù)器 。高速計數(shù)器是按中斷原則運行的，因而它獨立于掃描周高速計數(shù)器是按中斷原則運行的，因而它獨立于掃描周期，選定計數(shù)器的線圈應以連續(xù)方式驅動，以表

15、示這個計期，選定計數(shù)器的線圈應以連續(xù)方式驅動，以表示這個計數(shù)器及其有關輸入連續(xù)有效，其它高速處理不能再用其輸數(shù)器及其有關輸入連續(xù)有效，其它高速處理不能再用其輸入端子入端子 。高速計數(shù)器的選擇不是任意的，它取決于所需計數(shù)器的高速計數(shù)器的選擇不是任意的，它取決于所需計數(shù)器的類型及高速輸入端子。類型及高速輸入端子。以下是高速計數(shù)器表及類型以下是高速計數(shù)器表及類型 1相無啟動/復位端子高速計數(shù)器C235C240 1相帶啟動/復位端子高速計數(shù)器C241C245 1相2輸入（雙向）高速計數(shù)器C246C250 2相輸入（AB相型）高速計數(shù)器C251C255 計數(shù)方式及接點動作與前述普計數(shù)方式及接點動作與前述

16、普通通32位計數(shù)器相同。遞加計數(shù)器位計數(shù)器相同。遞加計數(shù)器時，當計數(shù)值達到設定值時，接時，當計數(shù)值達到設定值時，接點動作保持；作遞減計數(shù)時，到點動作保持；作遞減計數(shù)時，到達計數(shù)值則復位。達計數(shù)值則復位。1相相1輸入計數(shù)輸入計數(shù)方向取決于其對應標志方向取決于其對應標志M8（為對應的計數(shù)器地址號為對應的計數(shù)器地址號），），C235C240高速計數(shù)器各有高速計數(shù)器各有一個計數(shù)輸入端，如圖所示。一個計數(shù)輸入端，如圖所示。n 這類高速計數(shù)器的計數(shù)方式這類高速計數(shù)器的計數(shù)方式接點動作、計數(shù)方向與接點動作、計數(shù)方向與C235C240相似。相似。C241C245高速計高速計數(shù)器各有一個計數(shù)輸入和一個復數(shù)器各有

17、一個計數(shù)輸入和一個復位輸入。計數(shù)器位輸入。計數(shù)器C244和和C245還還有一個啟動輸入?，F(xiàn)以有一個啟動輸入。現(xiàn)以 如圖所示如圖所示的的的的C245為例說明此類高速計數(shù)為例說明此類高速計數(shù)器的動作過程。器的動作過程。 這這5個高速計數(shù)器有兩個輸入端，一個遞加個高速計數(shù)器有兩個輸入端，一個遞加，一個遞減。有的還有復位和啟動輸入?，F(xiàn)以，一個遞減。有的還有復位和啟動輸入?，F(xiàn)以C246為例，用圖為例，用圖3.10說明它們的計數(shù)動作過程說明它們的計數(shù)動作過程。當。當X10接通，接通，C246象普通象普通32位遞加位遞加/遞減計數(shù)遞減計數(shù)器一樣的方式復位。從表中可以看出，對器一樣的方式復位。從表中可以看出，

18、對C246，X0為遞加計數(shù)端，為遞加計數(shù)端，X1為遞減計數(shù)端。為遞減計數(shù)端。X11接接通時，選中通時，選中C246，使，使X0、X1輸入有效。輸入有效。X0由由OFF變?yōu)樽優(yōu)镺N，C246加加1；X1由由OFF變?yōu)樽優(yōu)镺N，C246減減1。 如圖所示是以如圖所示是以C250為例說明帶復位和啟動為例說明帶復位和啟動端的端的1相相2輸入高速計數(shù)器的動作過程。輸入高速計數(shù)器的動作過程。 在在2相輸入計數(shù)器中，最多可有兩個相輸入計數(shù)器中，最多可有兩個2相相32位二進制遞加位二進制遞加/遞減計數(shù)器，其計數(shù)的動作遞減計數(shù)器，其計數(shù)的動作過程與前面所講的普通型過程與前面所講的普通型32位遞加遞減型相位遞加遞

19、減型相同，對這些計數(shù)器，只有表中所示的輸入端同，對這些計數(shù)器，只有表中所示的輸入端可用于計數(shù)?？捎糜谟嫈?shù)。 A相和相和B相信號決定計數(shù)器是加計數(shù)還是相信號決定計數(shù)器是加計數(shù)還是減計數(shù)。當減計數(shù)。當A相為相為ON狀態(tài)時，狀態(tài)時，B相輸入為相輸入為OFF變?yōu)樽優(yōu)镺N，為遞加計數(shù)，而，為遞加計數(shù)，而B相輸入相輸入ON變變?yōu)闉镺FF時，為遞減計數(shù)。如圖所示為以時，為遞減計數(shù)。如圖所示為以C251和和C255為例的此類計數(shù)器的計數(shù)過程。為例的此類計數(shù)器的計數(shù)過程。輸輸入入1 相相1相帶啟動相帶啟動/復位復位1相相2輸入輸入(雙向雙向)2相輸入相輸入(A-B相型相型)C235C236C237C238C23

20、9C240C241C242C243C244C245C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X0U/DU/DU/DUUUAAAX1U/DRRDDDBBBX2U/DU/DU/DRRRRX3U/DRRUUAAX4U/DU/DDDBBX5U/DRRRRRX6SSSX7SSSn注注:U加計數(shù)輸入；加計數(shù)輸入；D減計數(shù)輸入；減計數(shù)輸入；AA相輸入；相輸入；BB相輸入；相輸入；R復位輸入；復位輸入；S啟動輸入啟動輸入 PLC在進行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時，需在進行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時，需要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲數(shù)據(jù)和參數(shù)要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲

21、數(shù)據(jù)和參數(shù) 一旦在數(shù)據(jù)寄存器寫入數(shù)據(jù)，只要不再寫入其他數(shù)據(jù)，就一旦在數(shù)據(jù)寄存器寫入數(shù)據(jù)，只要不再寫入其他數(shù)據(jù)，就不會變化。而當不會變化。而當PLC由運行（由運行（RUN）變?yōu)橥Ｖ梗ㄗ優(yōu)橥Ｖ梗⊿TOP）時，時，其數(shù)據(jù)全部清零。其數(shù)據(jù)全部清零。如果將如果將特殊繼電器特殊繼電器M8033置置1，則，則PLC由運行變?yōu)橥Ｖ箷r，由運行變?yōu)橥Ｖ箷r，數(shù)據(jù)可以保持。數(shù)據(jù)可以保持。 斷電保持斷電保持/鎖存寄存器有斷電保持功能，鎖存寄存器有斷電保持功能，PLC從從RUN狀態(tài)進狀態(tài)進入入STOP狀態(tài)時，斷電保持寄存器的值保持不變。利用參數(shù)設狀態(tài)時，斷電保持寄存器的值保持不變。利用參數(shù)設定，可改變斷電保持的數(shù)據(jù)寄存器的范圍。定，可改變斷電保持的數(shù)據(jù)寄存器的范圍。特殊數(shù)據(jù)寄存器用于特殊數(shù)據(jù)寄存器用于PLC內各種元件的運行監(jiān)視。未加定內各種元件的運行監(jiān)視。未加定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能使用。義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能使用。 例如：用于存放采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計計算數(shù)據(jù)、多組控制參數(shù)等。 PLC運行時，可用運行時，可用BMOV指令將文件寄存器內容讀到通指令將文件寄存器內容讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。用數(shù)據(jù)寄存器中，但不能