PLC應(yīng)用技術(shù)(三菱)課題二

1、課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用任務(wù)任務(wù)3 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制降壓?jiǎn)?dòng)控制任務(wù)任務(wù)2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)任務(wù)1 三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制任務(wù)任務(wù)4 搶答器控制系統(tǒng)搶答器控制系統(tǒng)任務(wù)任務(wù)5 花式噴泉控制系統(tǒng)花式噴泉控制系統(tǒng)課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用知識(shí)目標(biāo)：知識(shí)目標(biāo)：1掌握LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END等基本驅(qū)動(dòng)指令和編程元件（X、Y）的功能及應(yīng)用。2掌握梯形圖的編程原則。能力目標(biāo)：能力目標(biāo)：1. 會(huì)根據(jù)控制要求，靈活地運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)法，按照

2、梯形圖的設(shè)計(jì)原則，將三相異步電動(dòng)機(jī)單方向運(yùn)行控制的繼電控制電路轉(zhuǎn)換成梯形圖。2. 能通過(guò)三菱GX-Developer編程軟件，采用梯形圖輸入法，在計(jì)算機(jī)上輸入梯形圖，并通過(guò)仿真軟件采用邏輯梯形圖測(cè)試的方法，進(jìn)行模擬仿真運(yùn)行；然后將仿真成功后的程序下載寫入到事先接好外部接線的PLC中，完成控制系統(tǒng)的調(diào)試。任務(wù)任務(wù)1 三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制的工作過(guò)程如下所示。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用用PLC控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)如圖所示的三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行的控制。 原理圖

3、 時(shí)序圖課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用1輸入繼電器（輸入繼電器（X）輸入繼電器（X）與輸入端相連，它是專門用來(lái)接受PLC外部開關(guān)信號(hào)的元件。PLC通過(guò)輸入接口將外部輸入信號(hào)狀態(tài)（接通時(shí)為“1”，斷開時(shí)為“0”）讀入并存儲(chǔ)在輸入映像寄存器中。 一、編程元件（一、編程元件（X、Y）特點(diǎn)：特點(diǎn)：（1）輸入繼電器必須由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，不能用程序驅(qū)動(dòng)，所以在程序中不可能出現(xiàn)其線圈。（2）FX系列PLC的輸入繼電器采用X和八進(jìn)制共同組成編號(hào)，如X000X007，X010X017等。FX2N型PLC的輸入繼電器編號(hào)范圍為X000X267（184點(diǎn)）。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)

4、用2輸出繼電器（輸出繼電器（Y）輸出繼電器是用來(lái)將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備）。輸出繼電器線圈由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：（1）每個(gè)輸出繼電器在輸出單元中都對(duì)應(yīng)有唯一一個(gè)常開硬觸點(diǎn)，但在程序中供編程用的輸出繼電器，都有一個(gè)線圈和任意對(duì)常開及常閉觸點(diǎn)供編程使用。（2）FX系列PLC的輸出繼電器采用Y和八進(jìn)制共同組成編號(hào)，如Y000Y007，Y010Y017等。 FX2N型PLC的輸出繼電器編號(hào)范圍為Y000Y267（184點(diǎn)）。一、編程元件（一、編程元件（X、Y）課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本

5、控制指令應(yīng)用1指令的助記符及功能指令的助記符及功能二、基本指令（二、基本指令（LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END）課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2編程實(shí)例編程實(shí)例二、基本指令（二、基本指令（LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END）課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2編程實(shí)例編程實(shí)例二、基本指令（二、基本指令（LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END）課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用3指令功能的說(shuō)明指令功能的說(shuō)明（1）LD指令是將常開觸點(diǎn)接到左母線上，LDI是將常閉觸點(diǎn)接到左母線上，都是將指定

6、操作元件中的內(nèi)容取出并送入操作器。（2）OR、ORI指令是從當(dāng)前步開始，將1個(gè)觸點(diǎn)與前面的LD、LDI指令步進(jìn)行并聯(lián)連接。OR用于常開觸點(diǎn)的并聯(lián)，ORI用于常閉觸頭的并聯(lián)；都是把指定操作元件中的內(nèi)容和原來(lái)保存在操作器里的內(nèi)容進(jìn)行邏輯“或”，并將這一邏輯運(yùn)算的結(jié)果存入操作器。對(duì)于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)的并聯(lián)連接，將用到后面任務(wù)介紹的ORB指令。（3）AND、ANI指令可進(jìn)行1個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。（4）OUT指令是對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等線圈的驅(qū)動(dòng)指令，不能用于輸入繼電器。這些線圈均接于右母線。二、基本指令（二、基本指令（LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、

7、END）課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用1梯形圖中，所有觸點(diǎn)都應(yīng)按從上到下，從左到右的順序排列，并且觸點(diǎn)只允許畫在左水平方向（主控觸點(diǎn)除外）。母線與線圈之間一定要有觸點(diǎn)，而線圈與右母線之間不能存在任何觸點(diǎn)。2每個(gè)繼電器均為存儲(chǔ)器中的一位，稱為“軟繼電器”。存儲(chǔ)器狀態(tài)為“1”，表示該繼電器得電，其常開觸點(diǎn)閉合或常閉觸點(diǎn)斷開。3兩端的母線并非實(shí)際電源的兩端，而是“概念”電流，“概念”電流只能從左向右流動(dòng)。4某個(gè)繼電器線圈編號(hào)只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點(diǎn)可以無(wú)限次使用，如果同一繼電器線圈重復(fù)使用兩次，PLC將視其為語(yǔ)法錯(cuò)誤。5前面每個(gè)繼電器線圈為一個(gè)邏輯執(zhí)行結(jié)果，并立刻被后面邏輯操作使用

8、。6輸入繼電器沒(méi)有線圈，只有觸點(diǎn)，其他繼電器既有線圈又有觸點(diǎn)。三、梯形圖的特點(diǎn)三、梯形圖的特點(diǎn)課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用四、梯形圖的編程原則四、梯形圖的編程原則1觸點(diǎn)不能接在線圈的右邊，如圖a所示；不能直接與左母線連接，必須通過(guò)觸點(diǎn)來(lái)連接，如圖b所示。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2在每一個(gè)邏輯行上，當(dāng)幾條支路并聯(lián)時(shí)，串聯(lián)觸點(diǎn)多的應(yīng)安排在上，如圖a所示；幾條支路串聯(lián)時(shí)，并聯(lián)觸點(diǎn)多的應(yīng)安排在左邊，如圖b所示，這樣可以減少編程指令。四、梯形圖的編程原則四、梯形圖的編程原則課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用3梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平支路上，如圖b所示；而

9、不能畫在垂直支路上，如圖a所示。四、梯形圖的編程原則四、梯形圖的編程原則課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用4遇到不可編程的梯形圖時(shí)，如圖a所示，可根據(jù)信號(hào)單向自左至右，自上而下流動(dòng)的原則對(duì)原梯形圖進(jìn)行重新編排，以便于正確應(yīng)用PLC基本編程指令進(jìn)行編程，如圖b所示。四、梯形圖的編程原則四、梯形圖的編程原則課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用5雙線圈輸出不可用。如果在同一程序中同一元件的線圈重復(fù)出現(xiàn)兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出，這時(shí)前面的輸出無(wú)效，后面的輸出有效，如右圖所示。一般梯形圖中，不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。四、梯形圖的編程原則四、梯形圖的編程原則課題二課題二 基本控制指

10、令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用一、分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出一、分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出I/O通道地址分配表通道地址分配表輸入輸出元件代號(hào)作用輸入繼電器元件代號(hào)作用輸出繼電器SB1停止按鈕X000KM正轉(zhuǎn)控制Y000SB2啟動(dòng)按鈕X001課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用二、畫出二、畫出PLC接線圖（接線圖（I/O接線圖）接線圖）課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用三、程序設(shè)計(jì)三、程序設(shè)計(jì) 根據(jù)控制要求畫出電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行電路的梯形圖，如圖a所示。圖b為對(duì)應(yīng)的指令表。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用1. 程序輸入程序輸入（1）啟動(dòng)編程軟件，如下圖所示。四、程序輸入

11、及仿真運(yùn)行四、程序輸入及仿真運(yùn)行課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用（2）建立工程名。 1）新建工程 2） PLC選型及工程名設(shè)置 3）確定工程名四、程序輸入及仿真運(yùn)行四、程序輸入及仿真運(yùn)行課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用（3）程序輸入1）啟動(dòng)按鈕X001的輸入，如下圖所示。 四、程序輸入及仿真運(yùn)行四、程序輸入及仿真運(yùn)行課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用（3）程序輸入2）停止按鈕X000的輸入，如下圖所示。 四、程序輸入及仿真運(yùn)行四、程序輸入及仿真運(yùn)行課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用（3）程序輸入3）輸出繼電器Y000線圈的輸入，如下圖所示。

12、四、程序輸入及仿真運(yùn)行四、程序輸入及仿真運(yùn)行課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用（3）程序輸入4）輸出繼電器Y000“自鎖”觸點(diǎn)的輸入，如下圖所示。 四、程序輸入及仿真運(yùn)行四、程序輸入及仿真運(yùn)行課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用（4）程序的保存1）首先將梯形圖進(jìn)行變換，如下圖所示。 四、程序輸入及仿真運(yùn)行四、程序輸入及仿真運(yùn)行課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用（4）程序的保存2）然后進(jìn)行程序保存，如下圖所示。 四、程序輸入及仿真運(yùn)行四、程序輸入及仿真運(yùn)行課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2. 程序模擬仿真運(yùn)行程序模擬仿真運(yùn)行（1）啟動(dòng)梯形圖邏輯測(cè)試

13、的仿真畫面，如下圖所示。 四、程序輸入及仿真運(yùn)行四、程序輸入及仿真運(yùn)行課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2. 程序模擬仿真運(yùn)行程序模擬仿真運(yùn)行（2）當(dāng)仿真軟件啟動(dòng)結(jié)束后，會(huì)出現(xiàn)如圖所示的畫面，然后根據(jù)圖中的提示進(jìn)行仿真操作即可。 四、程序輸入及仿真運(yùn)行四、程序輸入及仿真運(yùn)行課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2. 程序模擬仿真運(yùn)行程序模擬仿真運(yùn)行（3）按圖示梯形圖邏輯測(cè)試的操作畫面進(jìn)行仿真操作，并觀察顯示器里梯形圖中的軟元件的通斷電情況是否與任務(wù)控制要求相符。 四、程序輸入及仿真運(yùn)行四、程序輸入及仿真運(yùn)行課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2. 程序模擬仿真運(yùn)行

14、程序模擬仿真運(yùn)行（4）梯形圖邏輯測(cè)試仿真操作完畢，需要結(jié)束模擬仿真運(yùn)行時(shí)，按照下圖所示步驟進(jìn)行操作。 四、程序輸入及仿真運(yùn)行四、程序輸入及仿真運(yùn)行課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用五、程序下載五、程序下載1PLC與計(jì)算機(jī)連接。用專用通信電纜RS-232/RS422轉(zhuǎn)換器將PLC的編程接口與計(jì)算機(jī)的COM1串口連接。2程序?qū)懭搿Ｏ冉油ㄏ到y(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥到“STOP”的位置，然后通過(guò)MELSOFT系列GX Developer軟件中的“PLC”菜單的“在線”欄的“PLC寫入”，把仿真成功的程序?qū)懭隤LC中。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用六、線路安裝

15、與調(diào)試六、線路安裝與調(diào)試1繪制電氣安裝接線圖根據(jù)設(shè)計(jì)好的PLC接線圖（I/O接線圖），畫出三相異步電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)的電氣安裝接線圖，如右圖所示。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用六、線路安裝與調(diào)試六、線路安裝與調(diào)試2線路安裝根據(jù)接線圖，在模擬實(shí)物控制配線板上進(jìn)行元件及線路的安裝。（1）檢查元器件。根據(jù)任務(wù)要求配齊元器件，檢查元器件的規(guī)格是否符合要求，并用萬(wàn)用表檢測(cè)元器件是否完好。（2）固定元器件。固定好本任務(wù)所需元器件。（3）配線安裝。根據(jù)I/O接線圖及配線原則和工藝要求，進(jìn)行配線安裝。（4）自檢。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用3 通電調(diào)試 （1）經(jīng)自檢無(wú)誤后，

16、在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下通電調(diào)試。（2）接通電源開關(guān)QS，將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥到“RUN”位置，然后通過(guò)仿真軟件中的“監(jiān)控/測(cè)試”功能監(jiān)視程序的運(yùn)行情況，再按照下表進(jìn)行操作，觀察系統(tǒng)運(yùn)行情況并做好記錄。六、線路安裝與調(diào)試六、線路安裝與調(diào)試課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用問(wèn)題問(wèn)題1：在設(shè)計(jì)PLC的I/O接線圖時(shí)，將停止按鈕SB1采用常閉（或常開）觸點(diǎn)，而在梯形圖設(shè)計(jì)時(shí)仍然繼續(xù)采用X000的常閉（或常開）觸點(diǎn)。后果及原因：后果及原因：當(dāng)PLC外部輸入端子的停止按鈕采用常閉觸點(diǎn)時(shí)，在梯形圖里應(yīng)采用常開觸點(diǎn)，而不能采用與之相對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)。這是因?yàn)橐坏㏄LC控制系統(tǒng)接通電源，系統(tǒng)內(nèi)

17、的直流24V的開關(guān)電源會(huì)通過(guò)PLC外部的停止按鈕常閉觸點(diǎn)構(gòu)成回路，使輸入繼電器X000獲電，此時(shí)梯形圖中的X000常閉觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)（置“0”），斷開了輸出繼電器Y000線圈回路，造成當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，無(wú)法使輸出繼電器Y000線圈獲電，不能驅(qū)動(dòng)PLC外部輸出端子上的接觸器KM動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)。同理，如果當(dāng)PLC外部輸入端子的停止按鈕采用常開觸點(diǎn)時(shí)，在程序中的梯形圖里也采用常開觸點(diǎn)的話，輸出繼電器Y000線圈永遠(yuǎn)處于斷電狀態(tài)，無(wú)法進(jìn)行啟動(dòng)控制。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用問(wèn)題問(wèn)題2：在進(jìn)行編程時(shí)，忘記了對(duì)“PLC系列”和“PLC類型”的選擇。后果及原因：后果及原因：

18、在開始進(jìn)行PLC梯形圖上機(jī)編程前，首先應(yīng)進(jìn)行與實(shí)際PLC型號(hào)相符的“PLC系列”和“PLC類型”的選擇，否則當(dāng)程序編完后，會(huì)造成程序無(wú)法下載寫入到PLC系統(tǒng)中。問(wèn)題問(wèn)題3：在進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的接線時(shí)，誤將輸入端子與輸出端子接反。后果及原因：后果及原因：誤將輸入端子與輸出端子接反，會(huì)損壞PLC的內(nèi)部。這是因?yàn)镻LC的輸入端子采用的是直流24V電源，如果誤當(dāng)輸出端子來(lái)接，就會(huì)通入220V的交流電源，導(dǎo)致PLC損壞。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用一、自保持與消除指令（一、自保持與消除指令（SET、RST）當(dāng)有些線圈在運(yùn)算過(guò)程中要一直保持置位時(shí)，要用到自保持置位指令SET和復(fù)位指令R

19、ST。自保持與消除指令也叫置位與復(fù)位指令，其指令的助記符和功能如下表所示。指令助記符、名稱功能可作用的軟元件程序步SET（置位）保持動(dòng)作Y、M、SY、M ：1步S、特殊M：2步C：2步D、V、Z：3步RST（復(fù)位）清除動(dòng)作保持，寄存器清零Y、M、S、C、D、V、Z課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用二、利用置位二、利用置位/復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)本任務(wù)的控制復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)本任務(wù)的控制利用置位/復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)本任務(wù)控制的梯形圖及指令表分別圖a和圖b所示 。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用知識(shí)目標(biāo)：知識(shí)目標(biāo)：1掌握ORB、ANB 、MPS、MRD、MPP等基本驅(qū)動(dòng)指令的功能及應(yīng)用。2掌握

20、梯形圖的編程原則。 能力目標(biāo)：能力目標(biāo)：1. 能根據(jù)控制要求，靈活地運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)法，通過(guò)基本指令或多重輸出指令實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖程序設(shè)計(jì)。2. 能完成三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試。任務(wù)任務(wù)2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用用PLC控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)如下圖所示的三相交流異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。 原理圖正傳時(shí)序圖反轉(zhuǎn)時(shí)序圖課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用 1指令的助記符和功能指令助記符、名稱功能可作用的軟元件程序步ORB（電路塊或）串聯(lián)電路的并聯(lián)連接無(wú)1ANB（電路塊與）并聯(lián)電路的串聯(lián)連接無(wú)1一、電路

21、塊的并聯(lián)與串聯(lián)連接指令（一、電路塊的并聯(lián)與串聯(lián)連接指令（ORB、ANB）課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2編程實(shí)例一、電路塊的并聯(lián)與串聯(lián)連接指令（一、電路塊的并聯(lián)與串聯(lián)連接指令（ORB、ANB）課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2編程實(shí)例一、電路塊的并聯(lián)與串聯(lián)連接指令（一、電路塊的并聯(lián)與串聯(lián)連接指令（ORB、ANB）課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2編程實(shí)例一、電路塊的并聯(lián)與串聯(lián)連接指令（一、電路塊的并聯(lián)與串聯(lián)連接指令（ORB、ANB）課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用3關(guān)于指令功能的說(shuō)明1）2個(gè)或2個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路塊稱為串聯(lián)電路塊。

22、將串聯(lián)電路塊作并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令。 2）由一個(gè)或多個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)電路形成的并聯(lián)分支電路稱為并聯(lián)電路塊，并聯(lián)電路塊在串聯(lián)連接時(shí)，要使用ANB指令。此電路塊的起始要用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ANB指令。3）多個(gè)串聯(lián)電路塊作并聯(lián)連接，或多個(gè)并聯(lián)電路作串聯(lián)連接時(shí)，電路塊數(shù)沒(méi)有限制。一、電路塊的并聯(lián)與串聯(lián)連接指令（一、電路塊的并聯(lián)與串聯(lián)連接指令（ORB、ANB）課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用3關(guān)于指令功能的說(shuō)明4）在使用ORB指令編程時(shí)，也可把所需要并聯(lián)的回路連貫地寫出，而在這些回路的末尾連續(xù)使用與支路個(gè)數(shù)相同的ORB指令，這時(shí)的指令最多使用7

23、次。5）在使用ANB指令編程時(shí)，也可把所需要串聯(lián)的回路連貫地寫出，而在這些回路的末尾連續(xù)使用與回路個(gè)數(shù)相同的ANB指令，這時(shí)的指令最多使用7次。一、電路塊的并聯(lián)與串聯(lián)連接指令（一、電路塊的并聯(lián)與串聯(lián)連接指令（ORB、ANB）課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用1指令的助記符和功能二、多重輸出指令（二、多重輸出指令（MPS、MRD、MPP） 指令助記符、名稱功能可作用的軟元件程序步MPS（進(jìn)棧）記憶到MPS指令為止的狀態(tài)無(wú)1MRD（讀棧）讀出到MPS指令為止的狀態(tài)無(wú)1MPP（出棧）讀出到MPS指令為止的狀態(tài)并清除該狀態(tài)無(wú)1課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2編程實(shí)例在編程時(shí)

24、，需要將中間運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)時(shí)，就可以通過(guò)棧操作指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。二、多重輸出指令（二、多重輸出指令（MPS、MRD、MPP） 一一層層堆堆棧棧編編程程課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2編程實(shí)例二、多重輸出指令（二、多重輸出指令（MPS、MRD、MPP） 二二層層堆堆棧棧編編程程課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用3關(guān)于指令功能的說(shuō)明1）MPS指令用于分支的開始處；MRD指令用于分支的中間處；MPP指令用于分支的結(jié)束處。2）MPS、MRD和MPP指令均為不帶操作元件指令，其中MPS和MPP指令必須配對(duì)使用。3）由于三菱FX2N的PLC就提供了11個(gè)棧存儲(chǔ)器，因此MPS和MPP指令

25、連續(xù)使用的次數(shù)不得超過(guò)11次。二、多重輸出指令（二、多重輸出指令（MPS、MRD、MPP） 課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用一、分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出一、分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出I/O通道地址分配表通道地址分配表輸入輸出元件代號(hào)作用輸入繼電器元件代號(hào)作用輸出繼電器SB1停止按鈕X000KM1正轉(zhuǎn)控制Y000SB2正轉(zhuǎn)按鈕X001KM2反轉(zhuǎn)控制Y001SB3反轉(zhuǎn)按鈕X002課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用二、畫出二、畫出PLC接線圖（接線圖（I/O接線圖）接線圖）由于PLC的掃描周期和接觸器的動(dòng)作時(shí)間不匹配，因此除了程序里面Y000和Y001需要進(jìn)行互鎖外，在外部硬

26、件KM1和KM2也要進(jìn)行互鎖，否則KM1和KM2將有可能同時(shí)閉合，引起主電路電源相間短路課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用三、程序設(shè)計(jì)三、程序設(shè)計(jì) 根據(jù)控制要求畫出電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電路的程序：設(shè)計(jì)方案一：直接用啟保停基本編程環(huán)節(jié)進(jìn)行設(shè)計(jì)課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用三、程序設(shè)計(jì)三、程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方案二：利用棧操作指令進(jìn)行設(shè)計(jì)課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用四、程序輸入及仿真運(yùn)行四、程序輸入及仿真運(yùn)行1. 程序輸入程序輸入 （1）梯形圖輸入法（2）指令輸入法1）啟動(dòng)GX Developer編程軟件，首先創(chuàng)建新文件并命名，選擇PLC的類型為“FX2N”。

27、 單擊“梯形圖/列表顯示切換”圖標(biāo)課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用四、程序輸入及仿真運(yùn)行四、程序輸入及仿真運(yùn)行2）指令表的輸入。 在“列表輸入”對(duì)話框中輸入指令表中的指令（2）指令輸入法課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2. 程序保存程序保存只需單擊工具欄上的工程保存圖標(biāo)，即可對(duì)所編程序進(jìn)行保存。3. 仿真運(yùn)行仿真運(yùn)行（1）仿真軟件的啟動(dòng)。 （2）軟元件測(cè)試。 1）正轉(zhuǎn)控制仿真測(cè)試。 2）停止控制仿真測(cè)試。 3）反轉(zhuǎn)控制仿真測(cè)試。 4）結(jié)束仿真測(cè)試。 四、程序輸入及仿真運(yùn)行四、程序輸入及仿真運(yùn)行4.程序下載程序下載課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用1繪制電

28、氣安裝接線圖根據(jù)設(shè)計(jì)好的PLC接線圖（I/O接線圖），畫出三相異步電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)的電氣安裝接線圖，如右圖所示。五、線路安裝與調(diào)試五、線路安裝與調(diào)試課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2線路安裝根據(jù)接線圖，在模擬實(shí)物控制配線板上進(jìn)行元件及線路的安裝。（1）檢查元器件。（2）固定元器件。（3）配線安裝。（4）自檢。五、線路安裝與調(diào)試五、線路安裝與調(diào)試課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用3 通電調(diào)試 五、線路安裝與調(diào)試五、線路安裝與調(diào)試課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用問(wèn)題問(wèn)題1：在設(shè)計(jì)正反轉(zhuǎn)控制I/O接線圖時(shí)，往往遺漏接觸器KM1和KM2的接觸器的外部聯(lián)鎖。后

29、果及原因：后果及原因：由于PLC的掃描周期和接觸器的動(dòng)作時(shí)間不匹配，只在梯形圖中加入“軟繼電器”的互鎖會(huì)造成Y000雖然斷開，可能接觸器KM1還未斷開，在沒(méi)有外部硬件聯(lián)鎖的情況下，接觸器KM2會(huì)得電動(dòng)作，主觸頭閉合，引起主電路電源相間短路；同理，當(dāng)KM1或KM2任何一個(gè)接觸器的主觸頭熔焊時(shí)，由于沒(méi)有外部硬件的聯(lián)鎖，只在梯形圖中加入“軟繼電器”的互鎖會(huì)造成主電路電源相間短路。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用問(wèn)題問(wèn)題2：在運(yùn)用指令表輸入法編程時(shí)，當(dāng)鍵入完指令助記符后沒(méi)有按空格鍵就鍵入元件號(hào)。后果及原因：后果及原因：若鍵入完指令助記符后沒(méi)有按空格鍵就鍵入元件號(hào)，會(huì)出現(xiàn)如圖所示畫面，無(wú)法

30、完成指令的輸入。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用1.進(jìn)入指令表編輯窗口進(jìn)入指令表編輯窗口指令表編輯屏幕如下圖所示。圖中從0行開始，準(zhǔn)備接受指令表輸入。輸入指令表時(shí)，不必鍵入序號(hào)，只需由鍵盤鍵入指令助記符以及元件號(hào)、參數(shù)即可。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2.創(chuàng)建指令表程序創(chuàng)建指令表程序（1）LD/LDI、AND/ANI、OR/ORI、OUT指令的輸入。這些指令帶一個(gè)或兩個(gè)參數(shù)，在指令、元件號(hào)以及參數(shù)之間，須按空格鍵。每行指令輸入完畢，按回車鍵，例如：LD X0 ； OR Y1 ；ANI X1 ； OUT T0 K20 。（2）無(wú)操作參數(shù)指令的輸入。這些指令包括AN

31、B、ORB、MPS、MRD、MPP等，只需由鍵盤鍵入指令并回車即可。例如：ANB ；ORB ；MPS ；MRD ；MPP 。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2.創(chuàng)建指令表程序創(chuàng)建指令表程序（3）SET/RST、MC/MCR、PLS/PLF指令的輸入。這些指令有一個(gè)或兩個(gè)參數(shù)，例如：SET S20 ；RST C0 ；PLS M1 ；MC N0 M10 。（4）應(yīng)用指令的輸入。應(yīng)用指令的指令表輸入，直接由鍵盤鍵入應(yīng)用指令助記符、參數(shù)即可。在助記符與參數(shù)、參數(shù)與參數(shù)之間要按空格鍵。例如：MOV K100 D10 ；ZRST M10 M20 。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)

32、用3.指令表與梯形圖之間的切換指令表與梯形圖之間的切換當(dāng)指令表鍵入結(jié)束指令END并回車后，藍(lán)線條框移到END之后一行，才可進(jìn)行指令表與梯形圖的切換。4.指令表的元件刪除和修改指令表的元件刪除和修改（1）刪除。將鼠標(biāo)移到待刪除的指令行，單擊右鍵，會(huì)出現(xiàn)編輯對(duì)話框，再將鼠標(biāo)移到編輯對(duì)話框的“行刪除”，單擊刪除命令，則藍(lán)線條框所指示的程序行被刪除，行號(hào)上移且重新排列。（2）插入。將鼠標(biāo)移到待插入的指令行，單擊右鍵，會(huì)出現(xiàn)編輯對(duì)話框，再將鼠標(biāo)移到編輯對(duì)話框的“行插入”，單擊行插入命令，則藍(lán)線條框所指示的程序行為NOP（空操作），即行插入完成。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用知識(shí)目標(biāo)：知識(shí)

33、目標(biāo)：1掌握主控指令MC、MCR的功能及應(yīng)用，同時(shí)了解主控指令與多重輸出指令的異同點(diǎn)。2掌握主控指令在PLC軟件系統(tǒng)及梯形圖中的編程原則。能力目標(biāo)：能力目標(biāo)：1能根據(jù)控制要求，靈活運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)法，通過(guò)主控指令或多重輸出指令實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制的梯形圖程序設(shè)計(jì)。2能完成三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試。任務(wù)任務(wù)3 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制降壓?jiǎn)?dòng)控制課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用用PLC控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)如圖所示三相交流異步電動(dòng)機(jī)的Y降壓?jiǎn)?dòng)控制。 原理圖 時(shí)序圖 課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用在編程時(shí)常遇到具有主控點(diǎn)的電路，使用

34、主控觸點(diǎn)移位和復(fù)位指令往往會(huì)使編程簡(jiǎn)化。1. 指令的助記符和功能指令的助記符和功能一、主控和主控復(fù)位指令（一、主控和主控復(fù)位指令（MC、MCR）指令助記符、名稱功能可作用的軟元件程序步MC（主控開始）公共串聯(lián)主控觸點(diǎn)的連接N（層次），Y，M（特殊M除外）3MCR（主控復(fù)位）公共串聯(lián)主控觸點(diǎn)的清除N（層次）2課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2.編程實(shí)例編程實(shí)例MC為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接；MCR為主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。編程時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制，若在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將多占存儲(chǔ)單元，應(yīng)用MC和MCR指令就可以解決這一問(wèn)題

35、。使用主控指令的觸點(diǎn)稱為主控觸點(diǎn)，它在梯形圖中一般垂直使用，主控觸點(diǎn)是控制某一段程序的總開關(guān)。一、主控和主控復(fù)位指令（一、主控和主控復(fù)位指令（MC、MCR）課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2.編程實(shí)例編程實(shí)例一、主控和主控復(fù)位指令（一、主控和主控復(fù)位指令（MC、MCR）普通編程方法MC、MCR指令編程課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用一、主控和主控復(fù)位指令（一、主控和主控復(fù)位指令（MC、MCR）2.編程實(shí)例編程實(shí)例（1）控制觸點(diǎn)接通，執(zhí)行主控MC指令，相當(dāng)于母線移到主控觸點(diǎn)后，直接執(zhí)行從MC到MCR之間的指令。MCR令其返回原母線。（2）多次使用主控指令（但沒(méi)有嵌套）

36、時(shí)，可以通過(guò)改變Y、M地址號(hào)實(shí)行，通過(guò)常用的N0進(jìn)行編程。N0的使用次數(shù)沒(méi)有限制。（3）MC、MCR指令嵌套使用時(shí)，MC指令的嵌套級(jí)N的地址號(hào)從N0開始按順序增大。使用返回指令MCR時(shí)，嵌套級(jí)地址號(hào)順次減少。（4）MC指令里的繼電器M（或Y）不能重復(fù)使用，如果重復(fù)使用會(huì)出現(xiàn)雙重線圈的輸出。MC到MCR在程序中是成對(duì)出現(xiàn)的。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用PLC中的定時(shí)器（T）相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的通電型時(shí)間繼電器。它是通過(guò)對(duì)一定周期的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)定時(shí)的，時(shí)鐘脈沖的周期有1ms、10ms、100ms三種，當(dāng)所計(jì)脈沖個(gè)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作。PLC中的定時(shí)器可以提供無(wú)限對(duì)常

37、開常閉延時(shí)觸點(diǎn)。定時(shí)器的設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D來(lái)設(shè)置。二、編程元件二、編程元件定時(shí)器（定時(shí)器（T）課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用1. 通用定時(shí)器的分類通用定時(shí)器的分類100ms通用定時(shí)器（T0T199）共200點(diǎn)，其中T192T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ枚〞r(shí)器。這類定時(shí)器是對(duì)100ms時(shí)鐘累積計(jì)數(shù)，設(shè)定值為132767，所以其定時(shí)范圍為0.13276.7s。10ms通用定時(shí)器（T200T245）共46點(diǎn)，這類定時(shí)器是對(duì)10ms時(shí)鐘累積計(jì)數(shù)，設(shè)定值為132767，所以其定時(shí)范圍為0.01327.67s。二、編程元件二、編程元件定時(shí)器（定時(shí)器（T）課題二課題二 基本控

38、制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2. 通用定時(shí)器的動(dòng)作原理通用定時(shí)器的動(dòng)作原理當(dāng)X000閉合時(shí)，定時(shí)器T0線圈得電，開始延時(shí)，延時(shí)時(shí)間t100ms10010s，延時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器常開觸點(diǎn)T0閉合，驅(qū)動(dòng)Y000。當(dāng)X000斷開時(shí)，T0失電，Y000失電。二、編程元件二、編程元件定時(shí)器（定時(shí)器（T）課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用一、分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出一、分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出I/O通道地址分配表通道地址分配表輸入輸出元件代號(hào)作用輸入繼電器元件代號(hào)作用輸出繼電器SB1停止按鈕X000KM1正轉(zhuǎn)控制Y000SB2啟動(dòng)按鈕X001KM2三角形控制Y001KM3星形控制Y002課題二課題

39、二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用二、畫出二、畫出PLC接線圖（接線圖（I/O接線圖）接線圖）課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用三、程序設(shè)計(jì)三、程序設(shè)計(jì)1. 采用塊與指令及多重輸出指令進(jìn)行設(shè)計(jì)采用塊與指令及多重輸出指令進(jìn)行設(shè)計(jì)課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2.采用串、并聯(lián)及輸出指令進(jìn)行設(shè)計(jì)采用串、并聯(lián)及輸出指令進(jìn)行設(shè)計(jì)三、程序設(shè)計(jì)三、程序設(shè)計(jì)課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用3. 采用主控指令進(jìn)行設(shè)計(jì)采用主控指令進(jìn)行設(shè)計(jì) 三、程序設(shè)計(jì)三、程序設(shè)計(jì)課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用1. 程序輸入程序輸入（1）主控指令的輸入輸入主控指令MC N

40、0 Y000時(shí)，應(yīng)選擇應(yīng)用指令圖標(biāo)“ ”，即MC N0 Y000；不能使用線圈圖標(biāo)“ ”，即（MC N0 Y000）；否則將無(wú)法進(jìn)行編程。四、程序輸入及仿真運(yùn)行四、程序輸入及仿真運(yùn)行課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用1. 程序輸入程序輸入（2）定時(shí)器T0的輸入輸入定時(shí)器線圈時(shí)，應(yīng)選擇線圈圖標(biāo)“ ”，不能使用應(yīng)用指令圖標(biāo)“ ”；否則將無(wú)法進(jìn)行編程。輸入定時(shí)器線圈的助記符后，需按空格鍵后方可輸入時(shí)間常數(shù)，并在時(shí)間常數(shù)前加“K”。四、程序輸入及仿真運(yùn)行四、程序輸入及仿真運(yùn)行課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2. 仿真運(yùn)行仿真運(yùn)行采用“軟元件測(cè)試法”進(jìn)行仿真，其操作過(guò)程如下：（

41、1）單擊 “梯形圖邏輯測(cè)試啟動(dòng)/結(jié)束”圖標(biāo)“ ”，彈出如下畫面。四、程序輸入及仿真運(yùn)行四、程序輸入及仿真運(yùn)行課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2. 仿真運(yùn)行仿真運(yùn)行（2）單擊 “LADDER LOGIC TEST TOOL”對(duì)話框中的“菜單起動(dòng)”，然后選擇“繼電器內(nèi)存監(jiān)視”，會(huì)出現(xiàn)如下畫面。四、程序輸入及仿真運(yùn)行四、程序輸入及仿真運(yùn)行課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2. 仿真運(yùn)行仿真運(yùn)行（3）選擇“位軟元件窗口”并單擊選中位軟元件“X”“Y”和字軟元件“T”。然后單擊工具欄中的“ ”，選擇“并列表示” ，即出現(xiàn)如下所示的位軟元件“X”“Y”“T”的“并列表示”監(jiān)控窗口

42、。 四、程序輸入及仿真運(yùn)行四、程序輸入及仿真運(yùn)行課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2. 仿真運(yùn)行仿真運(yùn)行（4）Y形降壓?jiǎn)?dòng)監(jiān)控。四、程序輸入及仿真運(yùn)行四、程序輸入及仿真運(yùn)行（5）形運(yùn)行監(jiān)控。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2. 仿真運(yùn)行仿真運(yùn)行（6）停止控制監(jiān)控。需要停止時(shí)，只要雙擊圖中的X000（相當(dāng)于按下停止按鈕SB1），此時(shí)Y000和Y001黃色指示燈熄滅，定時(shí)器T0的時(shí)間常數(shù)歸0。四、程序輸入及仿真運(yùn)行四、程序輸入及仿真運(yùn)行3.程序下載程序下載課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用1繪制電氣安裝接線圖根據(jù)設(shè)計(jì)好的PLC接線圖（I/O接線圖），畫出三相異

43、步電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)的電氣安裝接線圖，如右圖所示。五、線路安裝與調(diào)試五、線路安裝與調(diào)試課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2線路安裝根據(jù)接線圖，在模擬實(shí)物控制配線板上進(jìn)行元件及線路的安裝。（1）檢查元器件。（2）固定元器件。（3）配線安裝。（4）自檢。五、線路安裝與調(diào)試五、線路安裝與調(diào)試課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用3 通電調(diào)試 五、線路安裝與調(diào)試五、線路安裝與調(diào)試課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用問(wèn)題問(wèn)題：在設(shè)計(jì)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制I/O接線圖時(shí)，常因在梯形圖控制程序中設(shè)置了Y001（KM2）和Y002（KM3）的軟元件互鎖，而遺漏接觸器KM2和KM3的接

44、觸器外部聯(lián)鎖。后果及原因：后果及原因：在實(shí)際控制過(guò)程中，當(dāng)接觸器KM2或接觸器KM3任何一個(gè)接觸器的主觸頭熔焊時(shí)，由于沒(méi)有外部硬件的聯(lián)鎖，只在梯形圖中加入“軟繼電器”的互鎖會(huì)造成主電路電源相間短路。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用一、理論知識(shí)拓展一、理論知識(shí)拓展1.嵌套編程實(shí)例嵌套編程實(shí)例在同一主控程序中再次使用主控指令時(shí)稱為嵌套。二級(jí)嵌套的主控程序課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用一、理論知識(shí)拓展一、理論知識(shí)拓展1.嵌套編程實(shí)例嵌套編程實(shí)例多級(jí)嵌套的梯形圖課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用一、理論知識(shí)拓展一、理論知識(shí)拓展2.無(wú)嵌套編程實(shí)例無(wú)嵌套編程實(shí)例課

45、題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用二、技能拓展二、技能拓展1用PLC實(shí)現(xiàn)Y-降壓?jiǎn)?dòng)的可逆運(yùn)行電動(dòng)機(jī)控制電路。其控制要求如下：（1）按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)以Y-方式正向啟動(dòng)，Y形起動(dòng)10s后轉(zhuǎn)換為形運(yùn)行。按下停止按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。（2）按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)以Y-方式反向啟動(dòng)，Y形起動(dòng)10s后轉(zhuǎn)換為形運(yùn)行。按下停止按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。2有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3，要求按下面要求進(jìn)行啟動(dòng)和停止：?jiǎn)?dòng)時(shí)，M1和M2同時(shí)啟動(dòng)，2min后M3自動(dòng)啟動(dòng)；停車時(shí)，M3必須先停止，3min后M1、M2同時(shí)自行停止。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用知識(shí)目標(biāo)：

46、知識(shí)目標(biāo)：1掌握微分指令PLS、PLF的功能及應(yīng)用。2掌握三菱PLC置位、復(fù)位指令、微分指令及主控指令和定時(shí)器在PLC軟件系統(tǒng)及梯形圖編程設(shè)計(jì)中的綜合應(yīng)用。能力目標(biāo)：能力目標(biāo)：1. 能根據(jù)控制要求，靈活運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)法，通過(guò)置位、復(fù)位指令、微分指令及主控指令和定時(shí)器的綜合運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)搶答器控制系統(tǒng)的梯形圖程序設(shè)計(jì)。2. 掌握搶答器PLC控制系統(tǒng)的線路安裝與調(diào)試。任務(wù)任務(wù)4 搶答器控制系統(tǒng)搶答器控制系統(tǒng)課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用1.搶答器控制系統(tǒng)的控制工作過(guò)程，如下所示。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用2. 競(jìng)賽搶答器可供參賽的三組進(jìn)行搶答比賽，其控制要求如下：（1）搶

47、答器設(shè)有1個(gè)主持人總臺(tái)和3個(gè)參賽隊(duì)分臺(tái)，總臺(tái)設(shè)置有總臺(tái)電源指示燈、撤消搶答信號(hào)指示燈、總臺(tái)電源轉(zhuǎn)換開關(guān)、搶答開始/復(fù)位按鈕。分臺(tái)設(shè)有一個(gè)搶答按鈕和一個(gè)分臺(tái)搶答指示燈。（2）競(jìng)賽開始前，競(jìng)賽主持人首先接通“啟動(dòng)/停止”轉(zhuǎn)換開關(guān)，電源指示燈亮。（3）各隊(duì)搶答必須在主持人給出題目，說(shuō)了“開始”并按下開始搶答按鈕后的10s內(nèi)進(jìn)行，如果在10s內(nèi)有人搶答，則最先按下的搶答按鈕信號(hào)有效，相應(yīng)分臺(tái)上的搶答指示燈亮，其他組再按搶答按鈕無(wú)效。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用（4）當(dāng)主持人按下開始搶答按鈕后，如果在10s內(nèi)無(wú)人搶答，則撤消搶答信號(hào)指示燈亮，表示搶答器自動(dòng)撤消此次搶答信號(hào)。（5）主持人

48、沒(méi)有按下開始搶答按鈕，各分臺(tái)按下?lián)尨鸢粹o均無(wú)反應(yīng)。（6）在一個(gè)題目回答終了或10s時(shí)間到后無(wú)人搶答，只要主持人再次按下?lián)尨痖_始/復(fù)位按鈕后，所有分臺(tái)搶答指示燈和撤消搶答信號(hào)指示燈熄滅，同時(shí)搶答器恢復(fù)原始狀態(tài)，為第二輪搶答做好準(zhǔn)備。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用一、編程元件一、編程元件1. 輔助繼電器（輔助繼電器（M）其功能相當(dāng)于繼電控制系統(tǒng)中的中間繼電器。輔助繼電器線圈與輸出繼電器線圈一樣，由PLC內(nèi)部各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，用文字符號(hào)“M”表示。輔助繼電器有無(wú)數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)供用戶編程使用，使用次數(shù)不受限制。但是，這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載只能由輸出繼電器驅(qū)動(dòng)。輔助

49、繼電器（M）以十進(jìn)制進(jìn)行編號(hào)，按功能來(lái)分，一般分為普通（通用型）輔助繼電器、斷電（失電）保持型輔助繼電器和特殊輔助繼電器。 課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用一、編程元件一、編程元件1. 輔助繼電器（輔助繼電器（M）（1）普通（通用型）輔助繼電器（M0M499） 特點(diǎn)：特點(diǎn)：線圈得電觸點(diǎn)動(dòng)作，線圈失電觸點(diǎn)復(fù)位。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用一、編程元件一、編程元件1. 輔助繼電器（輔助繼電器（M）（2）斷電（失電）保持型輔助繼電器（M500M3071）特點(diǎn)：特點(diǎn)：斷電時(shí)線圈后備鋰電池供電，當(dāng)再恢復(fù)供電時(shí)能記憶斷電前的狀態(tài)（對(duì)于這類繼電器，要用RST命令清除其記憶內(nèi)容

50、）。 課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用一、編程元件一、編程元件2. 定時(shí)器（定時(shí)器（T）（1）通用定時(shí)器工作原理定時(shí)器中有一個(gè)設(shè)定值寄存器（一個(gè)字長(zhǎng)），一個(gè)當(dāng)前值寄存器（一個(gè)字長(zhǎng)）和一個(gè)用來(lái)存儲(chǔ)其輸出觸點(diǎn)的映像寄存器（一個(gè)二進(jìn)制位），這三個(gè)量使用同一地址編號(hào)。通用定時(shí)器的特點(diǎn)是不具備斷電保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用一、編程元件一、編程元件2. 定時(shí)器（定時(shí)器（T）（1）通用定時(shí)器工作原理通用定時(shí)器的工作原理如下圖所示：課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用一、編程元件一、編程元件2. 定時(shí)器（定時(shí)器（T）（2

51、）典型的定時(shí)器應(yīng)用電路1）通電延時(shí)接通控制課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用一、編程元件一、編程元件2. 定時(shí)器（定時(shí)器（T）1）通電延時(shí)斷開控制課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用二、脈沖輸出指令（二、脈沖輸出指令（PLS、PLF）編程時(shí)有時(shí)需要在置位SET或復(fù)位RST之前使用脈沖輸出指令。1.指令的助記符和功能 指令助記符、名稱功能可作用的軟元件程序步PLS（上升沿脈沖）上升沿微分輸出Y，M（特殊M除外）2PLF（下降沿脈沖）下降沿微分輸出Y，M（特殊M除外）2課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用二、脈沖輸出指令（二、脈沖輸出指令（PLS、PLF）2.編程實(shí)

52、例編程實(shí)例PLS指令的編程實(shí)例課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用PLF指令的編程實(shí)例二、脈沖輸出指令（二、脈沖輸出指令（PLS、PLF）2.編程實(shí)例編程實(shí)例課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用二、脈沖輸出指令（二、脈沖輸出指令（PLS、PLF）3.關(guān)于指令功能的說(shuō)明關(guān)于指令功能的說(shuō)明（1）使用PLS指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入ON后一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作。（2）使用PLF指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入OFF后一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用一、分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出一、分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出I/O通道地址分配表通道地址分配表輸入

53、輸出元件代號(hào)作用輸入繼電器元件代號(hào)作用輸出繼電器SA總電源開關(guān)X000HL1電源指示燈Y000SB1第1分臺(tái)按鈕X001HL2第1分臺(tái)臺(tái)燈Y001SB2第2分臺(tái)按鈕X002HL3第2分臺(tái)臺(tái)燈Y002SB3第3分臺(tái)按鈕X003HL4第3分臺(tái)臺(tái)燈Y003SB4搶答開始/復(fù)位按鈕X004HL5撤銷搶答指示燈Y004課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用二、畫出二、畫出PLC接線圖（接線圖（I/O接線圖）接線圖）課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用三、程序設(shè)計(jì)三、程序設(shè)計(jì)（1）設(shè)計(jì)搶答開始/復(fù)位支路的梯形圖課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用三、程序設(shè)計(jì)三、程序設(shè)計(jì)（2）設(shè)

54、計(jì)各分臺(tái)臺(tái)燈梯形圖課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用三、程序設(shè)計(jì)三、程序設(shè)計(jì)（3）設(shè)計(jì)搶答時(shí)限控制和撤銷搶答指示燈控制梯形圖課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用三、程序設(shè)計(jì)三、程序設(shè)計(jì)（4）設(shè)計(jì)總電源控制和電源指示燈控制梯形圖課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用四、程序輸入及仿真運(yùn)行四、程序輸入及仿真運(yùn)行1程序輸入程序輸入2仿真運(yùn)行仿真運(yùn)行 3程序下載程序下載上升沿脈沖微分指令X004的輸入方法是：?jiǎn)螕粝吕藛巍?”圖標(biāo)，然后在“梯形圖輸入”對(duì)話框中，輸入元件編號(hào)X004即可，如圖所示。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用五、線路安裝與調(diào)試五、線路安裝

55、與調(diào)試1.線路安裝；2.自檢；3.通電調(diào)試 課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用一、脈沖檢測(cè)指令（一、脈沖檢測(cè)指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）1. 指令的助記符和功能指令的助記符和功能課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用（1）LDP、ANDP、ORP使指定的位軟元件上升沿時(shí)接通一個(gè)掃描周期，而LDF、ANDF、ORF使指定的位軟元件下降沿時(shí)接通一個(gè)掃描周期。（2）上升沿和下降沿脈沖檢測(cè)指令分別與PLS、PLF具有同樣的功能。如下圖所示。其中左圖為使用脈沖檢測(cè)指令的情況，它的動(dòng)作原理對(duì)應(yīng)于右圖使用PLS、PLF的情況。一、脈沖檢測(cè)指令（一、脈沖檢測(cè)指

56、令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）2.關(guān)于脈沖檢測(cè)指令的功能說(shuō)明關(guān)于脈沖檢測(cè)指令的功能說(shuō)明課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用（3）當(dāng)脈沖檢測(cè)指令作用于M2800M3071時(shí)，其驅(qū)動(dòng)情況有些特別，如下圖所示。當(dāng)X001接通時(shí)，M2800得電，則只有在離M2800線圈之后編程最近的上升沿（或下降沿）的檢測(cè)指令接通。即當(dāng)X001閉合時(shí)，第7步被執(zhí)行，而第0步、第11步不被執(zhí)行。X001再閉合一次，第11步被執(zhí)行，而第0步、第7步不被執(zhí)行。這個(gè)特點(diǎn)常被用作同一條件信號(hào)進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移的編程。一、脈沖檢測(cè)指令（一、脈沖檢測(cè)指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、O

57、RF）2.關(guān)于脈沖檢測(cè)指令的功能說(shuō)明關(guān)于脈沖檢測(cè)指令的功能說(shuō)明課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用知識(shí)目標(biāo)：知識(shí)目標(biāo)：1掌握計(jì)數(shù)器的功能及應(yīng)用。2掌握三菱PLC時(shí)鐘脈沖指令與計(jì)數(shù)器的長(zhǎng)延時(shí)控制在PLC軟件系統(tǒng)及梯形圖編程設(shè)計(jì)中的綜合應(yīng)用。能力目標(biāo)：能力目標(biāo)：1. 能根據(jù)控制要求，靈活運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)法，通過(guò)時(shí)鐘脈沖指令和計(jì)數(shù)器的綜合運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)花式噴泉控制系統(tǒng)的梯形圖程序設(shè)計(jì)。2. 掌握花式噴泉PLC控制系統(tǒng)的線路安裝與調(diào)試。 任務(wù)任務(wù)5 花式噴泉控制系統(tǒng)花式噴泉控制系統(tǒng)課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用1.花式噴泉控制系統(tǒng)的工作過(guò)程，如下所示。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控

58、制指令應(yīng)用2. 控制要求如下：（1）花式噴泉分別由A、B、C三組噴頭組成，如下圖所示。（2）當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，A、B、C三組噴頭按時(shí)序圖循環(huán)工作。（3）花式噴泉的工作時(shí)間是在晚上11點(diǎn)按下啟動(dòng)按鈕，花式噴泉延時(shí)9個(gè)小時(shí)（即第二天早上八點(diǎn)）自動(dòng)開始工作，工作15個(gè)小時(shí)（即再到晚上11點(diǎn)）后自動(dòng)停止，并按上述時(shí)間不斷循環(huán)工作。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用1.計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（C）（1）計(jì)數(shù)器的分類FX2N系列PLC提供了兩類計(jì)數(shù)器：一類為內(nèi)部計(jì)數(shù)器，它是PLC在執(zhí)行掃描操作時(shí)間對(duì)內(nèi)部信號(hào)等進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器，要求輸入信號(hào)的接通或斷開時(shí)間應(yīng)大于PLC的掃描周期；另一類是高速計(jì)數(shù)器，其響

59、應(yīng)速度快，因此對(duì)于頻率較高的計(jì)數(shù)就必須采用高速計(jì)數(shù)器。內(nèi)部計(jì)數(shù)器分為16位加計(jì)數(shù)器和32位加/減計(jì)數(shù)器兩類，計(jì)數(shù)器采用C和十進(jìn)制共同組成編號(hào)。一、編程元件一、編程元件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用1.計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（C）（1）計(jì)數(shù)器的分類C0C199共200點(diǎn)是16位加計(jì)數(shù)器，其中C0C99共100點(diǎn)為通用型，C100C199共100點(diǎn)為斷電保持型（斷電保持型即斷電后能保持當(dāng)前值通電后繼續(xù)計(jì)數(shù)）。這類計(jì)數(shù)為遞加計(jì)數(shù)，應(yīng)用前先對(duì)其設(shè)置某一設(shè)定值，當(dāng)輸入信號(hào)（上升沿）個(gè)數(shù)累加到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開。16位加計(jì)數(shù)器的設(shè)定值為132767，設(shè)定值可以用常數(shù)

60、K或者通過(guò)數(shù)據(jù)寄存器D來(lái)設(shè)定。一、編程元件一、編程元件課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用基本控制指令應(yīng)用一、編程元件一、編程元件1.計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（C）（2）計(jì)數(shù)器的工作原理16位加計(jì)數(shù)器的工作原理如下圖所示。外電源正常時(shí)，其當(dāng)前值寄存器具有記憶功能，因而即使是非掉電保持型的計(jì)數(shù)器也需復(fù)位指令才能復(fù)位。當(dāng)復(fù)位輸入X001在上升沿接通時(shí)，執(zhí)行RST指令，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值復(fù)位為0，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。X000每閉合一次，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1。“K5”為計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。當(dāng)?shù)?次執(zhí)行線圈指令時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值相等，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。而后即使X000再閉合，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持不變。課題二課題二 基本控制指令應(yīng)用