GPS 06GPS衛(wèi)星導(dǎo)航

1、GPSGPS原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用課程類別：海技專業(yè)基礎(chǔ)課課程類別：海技專業(yè)基礎(chǔ)課dZZYYXXujujujj2/1222)()()(jjjjjddTtCPtropion)dd(），（000uuuZYX），（uuuZYX0jjrjrjrjsrjrjrc21d)dd(jrjrjrjsrjrjrjrc21d)dd(jkjkjkjskjkjkc21d)dd()()( )dd()dd(2211jrjkjrjkjrjkrkjkjrjkc)()( )dd()dd(2211jrjkjrjkjrjkrkjkjrjkcrkjkjkjrkjkjrjkdZZYYXXc222) )dd(（rkkkdZYX,jrjrsr

2、jujujujujujujjcZZZZYYYYXXXX21)dd ( /)()()(jrjrjsujujujjcZZYYXX21r2/1222)dd( )()()(），（jjjZYX0uuuZYX），（uuuZYXrd222uuukZYXvStUadTTtStTUaTStddUaTttTStgtStTTTUagaUaTTTStUadStUagtgadTTtTTTTt22221111StddUaStddUaTttTTttT)()()(12121212ddddUaUaUattttTTTdstdddstddtTttTt2211)()()(12121212tdtdddUaUaUaTTttTTT,DCB

3、ArrrrR ,DCBArrrrS地面站地面站ZZZYYYXXX000ZZZYYYXXXPPPPPP202020)()()(ZZYYXXRjjjjjjjR0tjjd)(d)()()(0tttttjjjjP1222)()(VtCZZYYXXPjPjPjjP）（ 牛頓第一定律：牛頓第一定律： 沒有受到外力作用的物體，保持勻速直線運(yùn)動或靜止?fàn)顟B(tài)沒有受到外力作用的物體，保持勻速直線運(yùn)動或靜止?fàn)顟B(tài)不變，直到有外力迫使它改變這種狀態(tài)為止不變，直到有外力迫使它改變這種狀態(tài)為止 牛頓第二定律：牛頓第二定律： 物體的加速度跟作用力成正比，跟物體的質(zhì)量成反比，加物體的加速度跟作用力成正比，跟物體的質(zhì)量成反比，加速

4、度的方向和力的方向一致速度的方向和力的方向一致 慣性參考系：慣性參考系： 牛頓第一定律和第二定律都能成立的參考系牛頓第一定律和第二定律都能成立的參考系 非慣性參考系：非慣性參考系： 對慣性系作加速運(yùn)動或轉(zhuǎn)動的參考系，牛頓運(yùn)動定律不能對慣性系作加速運(yùn)動或轉(zhuǎn)動的參考系，牛頓運(yùn)動定律不能成立成立 伽利略相對性原理：伽利略相對性原理： 不論進(jìn)行怎樣的力學(xué)實(shí)驗(yàn)，都不不論進(jìn)行怎樣的力學(xué)實(shí)驗(yàn)，都不能判斷一個(gè)慣性系處于靜止?fàn)顟B(tài)還能判斷一個(gè)慣性系處于靜止?fàn)顟B(tài)還是在作勻速運(yùn)動是在作勻速運(yùn)動 地球就是一個(gè)慣性系，相對此系作等速直線運(yùn)動地球就是一個(gè)慣性系，相對此系作等速直線運(yùn)動的參考系都是慣性系。的參考系都是慣性系。

5、 不依賴外部信息，在運(yùn)動體的內(nèi)不依賴外部信息，在運(yùn)動體的內(nèi)部可以測出物體的部可以測出物體的加速度加速度。 對所測得的對所測得的加速度加速度 ，積分一，積分一次可得次可得速度速度v，積分兩次得，積分兩次得載體在積分時(shí)間間隔中的載體在積分時(shí)間間隔中的位位移移。如果再考慮初始條件，。如果再考慮初始條件，就能完全確定載體在任一時(shí)就能完全確定載體在任一時(shí)刻的刻的位置與速度位置與速度。航海用半解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)航海用半解析式慣導(dǎo)系統(tǒng) 導(dǎo)航參數(shù)顯示器導(dǎo)航參數(shù)顯示器 供電電源供電電源三軸穩(wěn)定平臺三軸穩(wěn)定平臺加速度計(jì)加速度計(jì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)GPS/慣性綜合導(dǎo)航慣性綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)GPS/慣性綜合導(dǎo)航慣性綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的分類系統(tǒng)的分類松散綜合松散綜合（1）用）用GPS重調(diào)慣導(dǎo)重調(diào)慣導(dǎo)（1）用）用GPS重調(diào)慣導(dǎo)重調(diào)慣導(dǎo)兩種方式的比較兩種方式的比較（2）用）用（2）用）用緊密綜合緊密綜合緊密綜合的模式緊密綜合的模式只要給定衛(wèi)星的精密軌