鄭大《自動控制原理》在線測試

1、自動把握原理第01章在線測試剩余時間：46:37窗體頂端答題須知：1、本卷滿分20分。2、答完題后，請肯定要單擊下面的“交卷”按鈕交卷，否則無法記錄本試卷的成果。3、在交卷之前，不要刷新本網頁，否則你的答題結果將會被清空。 第一題、單項選擇題（每題1分，5道題共5分）1、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)分在于A、線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無外加輸入。B、線性系統(tǒng)無外加輸入，非線性系統(tǒng)有外加輸入。C、線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理。D、線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理。2、令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項式為零，則可得到系統(tǒng)的A、代數(shù)方程B、特征方程C、差分方程D、

2、狀態(tài)方程3、依據(jù)輸入量變化的規(guī)律分類，把握系統(tǒng)可分為A、恒值把握系統(tǒng)、隨動把握系統(tǒng)和程序把握系統(tǒng)B、反饋把握系統(tǒng)、前饋把握系統(tǒng)前饋反饋復合把握系統(tǒng)C、最優(yōu)把握系統(tǒng)和模糊把握系統(tǒng)D、連續(xù)把握系統(tǒng)和離散把握系統(tǒng)4、A、B、C、D、5、下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)把握的為A、自動跟蹤雷達B、無人駕駛車C、一般車床D、家用空調器其次題、多項選擇題（每題2分，5道題共10分）1、下列系統(tǒng)不屬于程序把握系統(tǒng)的為A、家用空調器B、傳統(tǒng)交通紅綠燈把握C、一般車床D、火炮自動跟蹤系統(tǒng)2、下列系統(tǒng)不屬于隨動把握系統(tǒng)的為A、家用空調器B、家用電冰箱C、自動化流水線D、火炮自動跟蹤系統(tǒng)3、下列是自動把握系統(tǒng)基本方式的是A、開環(huán)

3、把握B、閉環(huán)把握C、前饋把握D、復合把握4、下列屬于自動把握系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)的是A、被控對象B、被控變量C、把握器D、測量變送5、自動把握系統(tǒng)過渡過程有A、單調過程B、衰減振蕩過程C、等幅振蕩過程D、發(fā)散振蕩過程第三題、推斷題（每題1分，5道題共5分）1、自動把握系統(tǒng)不穩(wěn)定的過渡過程是發(fā)散振蕩過程正確錯誤2、家用電冰箱屬于閉環(huán)把握系統(tǒng)正確錯誤3、火炮自動跟蹤系統(tǒng)屬于隨動把握系統(tǒng)正確錯誤4、離散把握系統(tǒng)為依據(jù)系統(tǒng)給定值信號特點定義的把握系統(tǒng)正確錯誤5、被控對象是自動把握系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)正確錯誤窗體底端自動把握原理第02章在線測試剩余時間：46:54窗體頂端答題須知：1、本卷滿分20分。2、答

4、完題后，請肯定要單擊下面的“交卷”按鈕交卷，否則無法記錄本試卷的成果。3、在交卷之前，不要刷新本網頁，否則你的答題結果將會被清空。 第一題、單項選擇題（每題1分，5道題共5分）1、以下關于傳遞函數(shù)局限性的描述,錯誤的是A、僅適用于線性定常系統(tǒng)B、只能爭辯單入、單出系統(tǒng)C、只能爭辯零初始狀態(tài)的系統(tǒng)運動特性D、能夠反映輸入變量與各中間變量的關系2、典型的比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為A、KB、1/SC、1/(TS+1)D、S3、以下關于傳遞函數(shù)的描述,錯誤的是A、傳遞函數(shù)是復變量s的有理真分式函數(shù)B、傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結構和參數(shù),并與外作用及初始條件有關C、傳遞函數(shù)是一種動態(tài)數(shù)學模型D、肯定的傳遞函

5、數(shù)有肯定的零極點分布圖與之相對應4、常用函數(shù)1()t拉氏變換L1(t)為A、sB、1/sC、1/s2D、15、方框圖化簡時,并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的A、乘積B、代數(shù)和C、加權平均D、平均值其次題、多項選擇題（每題2分，5道題共10分）1、以下關于數(shù)學模型的描述,正確的是A、信號流圖不是數(shù)學模型的圖示B、數(shù)學模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出變量以及系統(tǒng)內部和變量之間的動態(tài)關系的數(shù)學表達式C、常用的數(shù)學模型有微分方程、傳遞函數(shù)及狀態(tài)空間表達式等D、系統(tǒng)數(shù)學模型的建立方法有解析法和試驗法兩類2、以下關于傳遞函數(shù)的描述,正確的是A、傳遞函數(shù)是復變量s的有理真分式函數(shù)B、傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的

6、結構和參數(shù),并與外作用及初始條件有關C、傳遞函數(shù)是一種動態(tài)數(shù)學模型D、肯定的傳遞函數(shù)有肯定的零極點分布圖與之相對應3、方框圖的基本連接方式有A、串聯(lián)連接、B、并聯(lián)連接C、反饋連接4、對于欠阻尼的二階系統(tǒng),當阻尼比保持不變時A、無阻尼自然振蕩頻率Wn越大,系統(tǒng)的峰值時間Tp越大B、無阻尼自然振蕩頻率Wn越大,系統(tǒng)的峰值時間Tp越大C、無阻尼自然振蕩頻率Wn越大,系統(tǒng)的峰值時間Tp不變D、無阻尼自然振蕩頻率Wn越小,系統(tǒng)的峰值時間Tp越小5、系統(tǒng)的開環(huán)增益K增大，則一般系統(tǒng)A、穩(wěn)定性改善B、穩(wěn)定性變差C、穩(wěn)態(tài)誤差增大D、穩(wěn)態(tài)誤差減小E、快速性變差F、快速性變好第三題、推斷題（每題1分，5道題共5分

7、）1、一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近s平面的原點,其響應速度越慢正確錯誤2、系統(tǒng)時間響應的瞬態(tài)重量反映系統(tǒng)的精確度正確錯誤3、線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益越大,對系統(tǒng)的動態(tài)性能沒有影響正確錯誤4、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的結構、參數(shù)打算,與輸入信號的形式無關。正確錯誤5、典型的微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s正確錯誤窗體底端自動把握原理第03章在線測試剩余時間：58:41窗體頂端答題須知：1、本卷滿分20分。2、答完題后，請肯定要單擊下面的“交卷”按鈕交卷，否則無法記錄本試卷的成果。3、在交卷之前，不要刷新本網頁，否則你的答題結果將會被清空。 第一題、單項選擇題（每題1分，5道題共5分）1、根軌跡法是一種（

8、）A、解析分析法B、時域分析法C、頻域分析法D、時頻分析法2、若系統(tǒng)存在臨界穩(wěn)定狀態(tài)，則根軌跡必與之相交的是（）A、實軸B、虛軸C、漸近線D、阻尼線3、已知a+jb是根軌跡上的一點，則必在根軌跡上的點是（）A、-a+jbB、a-jbC、-a-jbD、b+ja4、頻率法和根軌跡法的基礎是（）A、正弦函數(shù)B、階躍函數(shù)C、斜坡函數(shù)D、傳遞函數(shù)5、系統(tǒng)的根軌跡關于A、虛軸對稱B、原點對稱C、實軸對稱D、漸近線對稱其次題、多項選擇題（每題2分，5道題共10分）1、若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點，則下列說法正確的是 ( )。A、可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性；B、會增加系統(tǒng)的信噪比；C、會使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左

9、方彎曲或移動；D、可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。2、關于系統(tǒng)零極點位置對系統(tǒng)性能的影響，下列觀點中不正確的是( )。A、假如閉環(huán)極點全部位于S左半平面，則系統(tǒng)肯定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點位置無關；B、假如閉環(huán)系統(tǒng)無零點，且閉環(huán)極點均為負實數(shù)極點，則時間響應肯定是衰減振蕩的；C、超調量僅取決于閉環(huán)復數(shù)主導極點的衰減率，與其它零極點位置無關；D、假如系統(tǒng)有開環(huán)極點處于S右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。3、假如除了一對主導復數(shù)極點外，系統(tǒng)還具有若干實數(shù)零點，則零點的存在會（）A、減小系統(tǒng)阻尼B、使響應速度加快C、超調量增加D、響應速度減慢E、減小超調量4、假如除了一對主導復數(shù)極點外，系統(tǒng)還具有若干實數(shù)極點，則極點

10、的存在會（）A、減小系統(tǒng)阻尼B、響應速度加快C、增加超調量D、增大系統(tǒng)阻尼E、響應速度減慢F、超調量削減5、附加零點的位置應當從系統(tǒng)哪些方面考慮？A、穩(wěn)態(tài)性能B、響應的調整時間C、超調量D、動態(tài)性能第三題、推斷題（每題1分，5道題共5分）1、根軌跡是指系統(tǒng)特征方程式的根（閉環(huán)極點）隨系統(tǒng)參量變化在s平面上運動而形成的軌跡。正確錯誤2、在s平面實軸的線段上存在根軌跡的條件是，在這些線段右邊的開環(huán)零點和開環(huán)極點數(shù)目之和為偶數(shù)。正確錯誤3、根軌跡是連續(xù)的，并對稱于實軸正確錯誤4、根軌跡與虛軸的交點可用sjw代入特征方程求解，或者利用勞斯判據(jù)確定。正確錯誤5、在根軌跡與虛軸的交點處消滅虛根，系統(tǒng)處于不

11、穩(wěn)定的臨界狀態(tài)。正確錯誤窗體底端自動把握原理第04章在線測試剩余時間：59:00窗體頂端答題須知：1、本卷滿分20分。2、答完題后，請肯定要單擊下面的“交卷”按鈕交卷，否則無法記錄本試卷的成果。3、在交卷之前，不要刷新本網頁，否則你的答題結果將會被清空。 第一題、單項選擇題（每題1分，5道題共5分）1、二階振蕩環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性高頻段的漸近線斜率為（）A、-40dB/decB、-20dB/decC、0dB/decD、20dB/dec2、根軌跡法和頻率法的基礎是（）A、正弦函數(shù)B、階躍函數(shù)C、斜坡函數(shù)D、傳遞函數(shù)3、2型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）A、-60dB/decB、-40dB/

12、decC、-20dB/decD、0dB/dec4、利用開環(huán)奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)把握系統(tǒng)的（）A、穩(wěn)態(tài)性能B、動態(tài)性能C、精確性D、穩(wěn)定性5、二階振蕩環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性低頻段的漸近線斜率為（）A、0dB/decB、-20dB/decC、-40dB/decD、-60dB/dec其次題、多項選擇題（每題2分，5道題共10分）1、下列推斷不正確的有（）。A、假如系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定，則閉環(huán)肯定穩(wěn)定；B、假如系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定，則開環(huán)肯定穩(wěn)定；C、假如系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定，則閉環(huán)穩(wěn)定的條件是閉環(huán)奈氏曲線不包圍(-1,j0)點；D、假如系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定，則閉環(huán)穩(wěn)定的條件是開環(huán)奈氏曲線不包圍(-1,j0)點。2、閉環(huán)頻率特性的性能指

13、標有（）A、諧振峰值B、諧振頻率C、頻帶寬度D、相角裕度3、關于奈氏判據(jù)及其幫助函數(shù) F(s) 1 + G(s)H(s)，正確的說法是 ( )A、F(s)的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點B、F(s)的極點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點C、F(s)的零點數(shù)與極點數(shù)相同D、F(s)的零點就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點4、輸出信號與輸入信號的相位差不隨頻率變化的關系是（）A、幅頻特性B、相頻特性C、傳遞函數(shù)D、頻率響應函數(shù)5、系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性通常用哪些參數(shù)來衡量A、相角裕度B、增益裕度C、零點個數(shù)D、極點個數(shù)第三題、推斷題（每題1分，5道題共5分）1、系統(tǒng)頻率響應與正弦輸入信號之間的關系稱為頻率特性正確錯誤2、在線性定

14、常系統(tǒng)中，頻率特性與輸入正弦信號的幅值和相位有關。正確錯誤3、慣性環(huán)節(jié)的幅頻特性隨著角頻率的增加而衰減，呈低通濾波性。正確錯誤4、對于最小相位系統(tǒng)，對數(shù)幅頻特性和相頻特性之間不是唯一的對應關系。正確錯誤5、若系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點和零點都位于s平面的左半部，則這種系統(tǒng)稱為最小相位系統(tǒng)。正確錯誤窗體底端自動把握原理第05章在線測試剩余時間：58:54窗體頂端答題須知：1、本卷滿分20分。2、答完題后，請肯定要單擊下面的“交卷”按鈕交卷，否則無法記錄本試卷的成果。3、在交卷之前，不要刷新本網頁，否則你的答題結果將會被清空。 第一題、單項選擇題（每題1分，5道題共5分）1、PI把握器屬于下列哪一種校正裝

15、置的特例A、超前B、滯后C、滯后超前D、超前滯后2、PID把握器是一種()A、超前校正裝置B、滯后校正裝置C、滯后-超前校正裝置D、超前-滯后校正裝置3、接受超前校正對系統(tǒng)抗噪聲力量的影響是什么？A、力量上升B、力量下降C、力量不變D、不確定4、高通濾波器在高于肯定頻率范圍時給系統(tǒng)一個正相移，所以也可以稱之為什么？A、相位超前校正裝置B、相位滯后校正裝置C、并聯(lián)校正裝置D、沒有別稱5、已知單位反饋把握系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則此系統(tǒng)是什么？A、0型系統(tǒng)B、型系統(tǒng)C、型系統(tǒng)D、型系統(tǒng)其次題、多項選擇題（每題2分，5道題共10分）1、單純的比例把握較難兼顧系統(tǒng)（ ）和（ ）的性能要求A、暫態(tài)B、放大倍數(shù)C、穩(wěn)態(tài)D、功率2、線性系統(tǒng)的基本把握規(guī)律是什么？A、比例把握B、反饋把握C、微分把握D、積分把握3、有源校正裝置多是講無源網絡接在直流放大器的（ ）和（ ）中構成的。A、輸入電路B、反饋電路C、輸出電路D、放大環(huán)節(jié)4、哪些不屬于PD把握器的相位特征A、超前B、滯后C、超前-滯后D、滯后-超前5、基本校正方法有哪些？