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1、【精品文檔】如有侵權(quán),請聯(lián)系網(wǎng)站刪除,僅供學(xué)習(xí)與交流華文DCS系統(tǒng)維護(hù)說明.精品文檔.華盛江泉熱電廠135機(jī)組DCS系統(tǒng)維護(hù)說明上海華文系統(tǒng)工程有限公司2006-5-22目 錄一、DCS結(jié)構(gòu)介紹二、HPCS-3000系統(tǒng)介紹1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2、系統(tǒng)硬件介紹3、系統(tǒng)硬件特點(diǎn)4、系統(tǒng)軟件特點(diǎn)5、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及參數(shù)三、HPCS-3000硬件維護(hù)說明1、卡件維護(hù)方法2、控制器維護(hù)方法四、HPCS-3000軟件使用說明1、HPCS-3000軟件結(jié)構(gòu)2、虛擬控制的使用方法3、DPDesign的使用方法4、HW_DCS的使用方法五、系統(tǒng)恢復(fù)與設(shè)置方法1、操作員站2、歷史站一、 DCS結(jié)構(gòu)介紹I/O模件I/O網(wǎng)絡(luò)
2、控制器控制網(wǎng)操作員站企業(yè)信息網(wǎng)A網(wǎng)B網(wǎng)二、 HPCS-3000系統(tǒng)介紹1、HPCS-3000的結(jié)構(gòu)操作員站(HMI)控制器IO卡件現(xiàn)場設(shè)備控制網(wǎng)IO網(wǎng)1)上位機(jī)監(jiān)控軟件a、組態(tài)HW_DCS軟件:組態(tài)數(shù)據(jù)庫、組態(tài)畫面、組態(tài)IO設(shè)備;b、運(yùn)行軟件:接受操作員的操作指令、顯示組態(tài)畫面和數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)采集、報(bào)警、數(shù)據(jù)保存等。2)控制器運(yùn)行軟件a、組態(tài)軟件DpDesign:組態(tài)IO卡件及通道、組態(tài)控制器之間的通訊、組態(tài)邏輯程序和算法、將組態(tài)信息下載到控制器;b、控制器運(yùn)行軟件:執(zhí)行用戶的組態(tài)信息。3)IO卡件軟件a、和現(xiàn)場設(shè)備通訊b、AD/DA轉(zhuǎn)換2、系統(tǒng)硬件介紹系統(tǒng)中的硬件主要包括:電源、控制器、各種IO
3、卡件、卡件箱等設(shè)備,對于控制器及各種IO卡件都支持帶電熱插拔。每種卡件的具體使用方法請參考硬件說明。下面就系統(tǒng)中的一些硬件進(jìn)行介紹。1) 控制器(DPU)· 采用奔騰266,32位CPU· DPU冗余配置· 控制器系統(tǒng)采用Linux系統(tǒng)· 集電源、CPU、冗余網(wǎng)絡(luò)通訊、同步網(wǎng)絡(luò)、雙機(jī)切換等功能模塊為一起· 帶有散熱器的全密封封裝控制器的狀態(tài)燈指示說明:POWER:電源指示COM1、COM2:串口通訊指示MA/SL:燈亮為主控狀態(tài),燈滅且RUN燈亮為輔控狀態(tài),MA/SL和RUN燈都滅為等待狀態(tài)NET1:同步網(wǎng)絡(luò)通訊指示NET2:A網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通訊指示N
4、ET3:B網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通訊指示2) IO卡件華文公司的IO卡件包括:3) 遠(yuǎn)程I/O卡安裝方式:在控制柜內(nèi)或就地露天壁掛式安裝(IP65系列)。4) 卡件通道的接線線方式現(xiàn)場信號(hào)線直接接在機(jī)柜內(nèi)的接線端子上,對于模擬量信號(hào)4個(gè)端子為一個(gè)通道,一塊端子板為8個(gè)通道,對于開關(guān)量信號(hào)2個(gè)端子為一個(gè)通道,一塊端子板為16個(gè)通道。每種類型的卡件端子的接線方式不一樣,請參考硬件使用手冊。特別說明:請注意AI卡件,對需要供電的信號(hào)和不需要供電的信號(hào)接線方式不同;熱電阻卡件為三線制接線;對于DI通道,偶數(shù)端子為公共端。5) 控制柜直流電源電源系統(tǒng)· 交流電源采用雙路供電,交流切換箱裝置實(shí)現(xiàn)互為備用
5、3; 交流切換箱電源容量可達(dá)1500VA· 采用冗余配置電源組,每組有24V主電源、24V輔電源、48V輔電源,雙路冗余配置· 24V主電源:350W ,為DPU和I/O卡件箱供電· 24V輔電源:350W ,為外部端子板及變送器供電· 48V輔電源:150W,為外部開關(guān)量提供查詢電壓· 電源模塊支持在線插拔,工作狀態(tài)在線監(jiān)視6) IO卡件箱IO卡件箱分為10槽卡件箱和12槽卡件箱。10槽卡件箱可以安裝2個(gè)控制器和8塊卡件;12槽卡件箱可以安裝12塊IO卡件。兩種卡件箱的主要差別是10卡件箱的背面有4個(gè)控制器的網(wǎng)絡(luò)接口及同步網(wǎng)口,一般在一個(gè)機(jī)柜
6、中只有一個(gè)10槽的卡件箱。3、系統(tǒng)硬件特點(diǎn)ü 高度的可靠性· 表面安裝、低功耗每塊I/O卡件的功耗<1W。· 全金屬密封封裝。整個(gè)系統(tǒng)的I/O模件均為全密封,防塵性能好,避免了模件積灰。目前多數(shù)DCS系統(tǒng)的模件裸露在外,在塵埃較大的電廠環(huán)境中,一旦模件落灰則在一定的濕度條件下即可使器件的電路阻抗降低甚至短路造成故障。HPCS的模件設(shè)計(jì)了金屬密封外殼,有效地避免了灰塵的侵害、電磁波的干擾而提高了可靠性。· 全方位冗余及自檢(電源、PCU、通訊、I/O卡)。· 有效抵御病毒的LINUX操作系統(tǒng) (DPU),目前尚無攻擊LINUX的病毒從而確保
7、控制器的安全運(yùn)行。· 現(xiàn)場總線通訊方式工作,在控制器與I/O模塊間無任何通訊轉(zhuǎn)換模件,大大提高通訊可靠性。· I/O卡件對供電電源的適應(yīng)性很強(qiáng)。所有卡件均為單一直流電源供電。 所有卡件上均自帶穩(wěn)壓電路,可適應(yīng)18V-36V的供電電壓。· 多種保護(hù)措施,所有輸入I/O卡件通道間隔離電壓>450V,輸入與輸出間隔離電壓>1500V。各路信號(hào)的接口處均有多重過壓過流保護(hù)措施。ü 高度的開放性· HPCS系統(tǒng)是高度開放型的工業(yè)控制系統(tǒng)。HPCS系列產(chǎn)品廣泛采用國際標(biāo)準(zhǔn),努力符合國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)所提出的開放系統(tǒng)互連(OSI)參考模型。
8、HPCS系列的系統(tǒng)允許將其他制造廠家的產(chǎn)品無縫納入自己的系統(tǒng),也充分考慮到把將來新開發(fā)的新設(shè)備納入到HPCS系列中來· 控制器用完全開放的LINUX操作系統(tǒng)ü 高度的智能性 · I/O自檢,診斷軟件可對I/O卡診斷到通道級(jí)。模擬量輸入卡內(nèi)含基準(zhǔn)電源及測溫系統(tǒng)??稍谌ぷ鳒囟确秶?55)內(nèi)對零漂、溫漂進(jìn)行補(bǔ)償。· I/O卡件均可帶電插拔,且在不拆卸輸出引線的情況下也不會(huì)產(chǎn)生擾動(dòng)。一般廠家生產(chǎn)的I/O卡,如AO卡在使用中若發(fā)現(xiàn)某一通道故障,需拆下維修或更換時(shí)。首先要求維修人員在拔下AO卡之前拆下AO輸出端子的接線,待維修后的AO卡件的輸出穩(wěn)定后方可恢復(fù)接線
9、以避免擾動(dòng)。我公司的產(chǎn)品無需這樣的操作,可為用戶帶來方便。· 在同一塊卡上可同時(shí)接受不同類型的信號(hào)。在AI卡上可同時(shí)接受電流、電壓、熱電偶信號(hào)并向變送器供電;在AI卡上可同時(shí)接受熱電阻、熱電偶信號(hào)。4、系統(tǒng)的軟件特點(diǎn)ü 可靠的控制結(jié)構(gòu)· 各控制器組獨(dú)立完成控制功能· 各控制器數(shù)據(jù)可單獨(dú)尋址· 以Server/Client模型進(jìn)行數(shù)據(jù)互訪· 沒有制約系統(tǒng)的瓶頸ü 完全分布控制體系系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為分布式體系控制器控制器控制器工作站工作站控制器工作站控制器控制器工作站全局?jǐn)?shù)據(jù)目錄分布數(shù)據(jù)訪問集中數(shù)據(jù)訪問PID功能塊· 偏
10、差計(jì)算(含死區(qū)、調(diào)節(jié)方向)· PID計(jì)算(含P/PI/PD/PID模式選擇)· 跟蹤/手動(dòng)/自動(dòng)模式· 無擾切換· 限幅/限速功能· 支持串級(jí)調(diào)節(jié)設(shè)備控制功能塊:· TWOPOS、DEV1、DEV2三種面向設(shè)備的功能塊· 可控制普通電機(jī)、可逆電機(jī)、泵、閥、擋板、移動(dòng)小車等各類電氣設(shè)備· 具有跳閘保護(hù)、電氣故障保護(hù)等功能· 故障停機(jī)、人工/自動(dòng)復(fù)位· 手動(dòng)、自動(dòng)、緊急三組控制信號(hào)ü 標(biāo)準(zhǔn)、開放、靈活數(shù)據(jù)訪問接口現(xiàn)場控制器軟件自帶OPC,用戶在上位機(jī)方面可任意選擇使用所熟悉的上位機(jī)軟件。H
11、PCS控制器HPCSOPC Server華文HPCS 監(jiān)控WonderWareInTouchInterllutionFix亞控組態(tài)王ü 虛擬過程控制器(WinDPU.exe)(算法離線仿真調(diào)試)用戶可以通過系統(tǒng)的虛擬過程控制器實(shí)現(xiàn)控制策略的動(dòng)態(tài)仿真調(diào)試用戶的組態(tài)算法,在試驗(yàn)階段檢查和修改組態(tài)中的錯(cuò)誤,將動(dòng)態(tài)調(diào)試的危險(xiǎn)降到最低。ü 系統(tǒng)監(jiān)視可以遠(yuǎn)程監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)、DPU運(yùn)行狀態(tài)、DPU的CPU負(fù)荷率、卡件狀態(tài)等信息。5、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及參數(shù)1) 企業(yè)網(wǎng)廠級(jí)監(jiān)控信息網(wǎng)· HPCS的SIS廠級(jí)監(jiān)控信息網(wǎng)連接SIS系統(tǒng)中各底層的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)DCS及高層的HMI,如值長站、
12、通訊網(wǎng)關(guān)、Web服務(wù)器等 · SIS廠級(jí)監(jiān)控信息網(wǎng)采用以太網(wǎng) · 通訊協(xié)議:IEEE802.3 · 通訊速率:100Mbps 2) 控制網(wǎng) DCS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)網(wǎng)采用1:1冗余結(jié)構(gòu)。1:1冗余通訊接口卡,設(shè)計(jì)了傳輸出錯(cuò)檢測技術(shù),任何一條網(wǎng)絡(luò)故障都不會(huì)影響通訊,增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性與可靠性 · 通訊協(xié)議IEEE802.3· 通訊速率10Mbps/100Mbps · 通訊介質(zhì)無源同軸電纜、雙絞線或光纖 · 支持250個(gè)節(jié)點(diǎn) · 節(jié)點(diǎn)間距離100米-40公里 · 控制網(wǎng)采用分散式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫,采用組播方式,有效規(guī)避故障下
13、的廣播風(fēng)暴。組播技術(shù)特點(diǎn):1實(shí)現(xiàn)了IP網(wǎng)絡(luò)中點(diǎn)到多點(diǎn)的高效數(shù)據(jù)傳送2有效節(jié)約網(wǎng)絡(luò)帶寬、降低網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷3防止路由回環(huán)引起的廣播風(fēng)暴3) I/O網(wǎng)絡(luò)· 1:1 冗余的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)· PCU內(nèi)I/O 站接口卡冗余配置· 高速串行總線通訊速率345K1Mbps,EIARS-485規(guī)范· 通訊接口光電隔離· 通訊介質(zhì),雙絞屏蔽電纜· 節(jié)點(diǎn)可達(dá)250個(gè)· 分布式測控,最大分布距離 40公里· 支持遠(yuǎn)程I/0三、HPCS-3000硬件維護(hù)說明由于控制信號(hào)引入強(qiáng)電或其它原因都有可能造成硬件設(shè)備的損壞,因此硬件維護(hù)工作主要包括更換硬件
14、及做相應(yīng)的設(shè)置。1、卡件維護(hù)方法由于控制信號(hào)引入強(qiáng)電等原因可能會(huì)造成卡件或通道損壞,因此卡件維護(hù)的主要工作包括:更換卡件、更換單個(gè)通道。1)更換卡件方法a、 確認(rèn)卡件已損壞;b、 選擇和損壞卡件同種類型的卡件;c、 用卡件修改工具連接計(jì)算機(jī);d、 將卡件插入到卡件修改工具上;e、 用專用軟件修改卡件的地址為損壞卡件的地址;f、 在上位機(jī)畫面的“系統(tǒng)檢測”項(xiàng)或DeDsign中檢查更換的卡件工作是否正常。注:a、 新的卡件地址必須和原來的卡件地址相同,不然控制器不能正確掃描到新的卡件;b、 本DCS系統(tǒng)中所有卡件的波特率均為345600bps,每個(gè)控制柜中不能有重復(fù)的地址,不然地址重復(fù)的卡件將不能
15、正常工作;c、 備用卡件或新采購的卡件的地址一般都默認(rèn)為127,波特率為115200bps;d、 計(jì)算機(jī)的串口通訊波特率最高只能到115200bps,所以必須使用USB-485工具??p壞確認(rèn)方法a、 在上位機(jī)運(yùn)行畫面“系統(tǒng)監(jiān)視”中查看卡件的狀態(tài)b、 在就地查看控制柜卡件的COM通訊燈是否閃爍,如果不閃爍則卡件損壞通道損壞確認(rèn)方法a、 如果測點(diǎn)的值不對或超量程等,則有可能是通道損壞引起的;b、 更換通道如果測點(diǎn)的值正確,則可以確認(rèn)通道損壞c、 對于AO卡件,如果通道的狀態(tài)指示燈“ST”亮?xí)r,表示現(xiàn)場信號(hào)短路,請檢查后將卡件重新上電。2)更換通道方法a、 確認(rèn)要更換的通道及測點(diǎn);b、 將測點(diǎn)信
16、號(hào)線接至目標(biāo)通道;c、 在DeDesign中刪除原來的通道設(shè)置,在新的通道中設(shè)置更改的測點(diǎn)變量。關(guān)于通道接線方法每種卡件的通道接線方式都不一樣,具體接線方法請參考HPCS3000硬件使用手冊。請注意AI卡件,對需要供電的信號(hào)和不需要供電的信號(hào)接線方式不同;熱電阻卡件為三線制接線;對于DI通道,偶數(shù)端子為公共端。3)修改卡件地址方法 a、 把卡件修改工具連接到計(jì)算機(jī);b、 將卡件插入到卡件修改工具上;c、 用專用軟件修改卡件的地址為損壞卡件的地址;d、 在上位機(jī)畫面的“系統(tǒng)檢測”項(xiàng)或DeDsign中檢查更換的卡件工作是否正常。4)修改卡件地址軟件使用方法a、 在“設(shè)備管理器/端口(COM和LPT
17、)”中確定卡件修改工具設(shè)備使用的串口名稱,對于不同的USB端口,串口不同;b、 在卡件地址修改軟件Test.exe中先選擇a中的端口名稱后單擊“打開串口”按鈕;c、 在卡件地址修改軟件Test.exe中選擇波特率然后單擊“設(shè)置波特率”按鈕; d、 設(shè)置搜索卡件的地址的開始和結(jié)束地址,然后單擊“搜索”按鈕兩次開始搜索并且在“搜索地址”框中顯示當(dāng)前搜索的地址;如果用比特率115200bps搜索不到卡件,請用345600bps重新搜索;對于模擬量卡件需要上電后等待20s左右才能搜索到卡件e、 雙擊搜索到的卡件,修改地址和波特率;f、 單擊“串口關(guān)閉”按鈕,退出程序。注:一定要選擇“寫入Flash”項(xiàng)
18、,這樣在卡件重新上電后用戶的修改不會(huì)丟失,否則卡件重新上電后為修改前的地址和波特率。2、控制器維護(hù)控制器主要執(zhí)行用戶的算法、IO卡件掃描和與工程師/操作員站通訊等功能,是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備??刂破鞯木S護(hù)工作主要包括:控制器更換和設(shè)置、控制器算法修改。1) 基本概念a、在線狀態(tài):上位機(jī)控制器組態(tài)程序(DpDesign)與控制器相連,能看到程序執(zhí)行的結(jié)果、變量的當(dāng)前值及卡件狀態(tài)等信息。b、離線狀態(tài):上位機(jī)控制器組態(tài)程序(DpDesign)沒有與控制器相連,這種情況下控制器和上位機(jī)組態(tài)程序沒有關(guān)系。c、在線修改:在線狀態(tài)下修改控制器的組態(tài)信息,修改的部分會(huì)立即下裝到控制器中并正常運(yùn)行,在線修改只影響
19、修改的部分,停止在線時(shí),DpDesign會(huì)保存用戶的修改?,F(xiàn)場設(shè)備正常運(yùn)行后對組態(tài)程序的修改主要采用在線修改的方式。d、離線下裝:在離線狀態(tài)下把組態(tài)程序下裝到控制器中,離線下裝后所有的狀態(tài)均為初始設(shè)置。如果在離線狀態(tài)修改了組態(tài)信息造成和控制器的程序不一致后將不能啟動(dòng)在線,只有重新下裝或上裝后才能啟動(dòng)在線。e、離線上裝:在離線狀態(tài)下把組態(tài)程序從控制器中讀出。f、組態(tài)算法保存:保存控制器的組態(tài)算法,分為離線修改保存和在線修改保存。離線修改算法時(shí)要手動(dòng)保存算法,在線修改時(shí)停止在線會(huì)自動(dòng)保存算法,不要再進(jìn)行保存了??刂破鞯腁、B網(wǎng)IP和同步網(wǎng)絡(luò)IP,設(shè)置好后重新將程序下載即可。設(shè)置方法如下:2) a、
20、啟動(dòng)程序SetNetCfg.exe,程序會(huì)自動(dòng)搜索網(wǎng)絡(luò)上的控制器更換和設(shè)置由于某些原因造成控制器損壞時(shí)需要更換新的控制器。新更換的控制器需要設(shè)置才能正常工作,設(shè)置主要是設(shè)置控制器及操作員站;b、選擇要設(shè)置的控制器單擊菜單“網(wǎng)絡(luò)配置/控制器網(wǎng)絡(luò)配置”項(xiàng),調(diào)出控制器網(wǎng)絡(luò)設(shè)置畫面;c、設(shè)置控制器的節(jié)點(diǎn)號(hào)、主網(wǎng)(A網(wǎng))地址、冗余網(wǎng)(B網(wǎng))地址、同步地址、描述等信息;d、點(diǎn)擊“OK”按鈕后,控制器將重新啟動(dòng)以使修改生效。注:21)整套系統(tǒng)共13個(gè)控制柜,113#控制柜的控制器節(jié)點(diǎn)號(hào)為113,前端數(shù)據(jù)采集控制器節(jié)點(diǎn)號(hào)為15,與一期通訊的控制器節(jié)點(diǎn)號(hào)為16,節(jié)點(diǎn)號(hào)不能顛倒或?yàn)槠渌?,每對控制器使用一個(gè)節(jié)點(diǎn)號(hào)
21、;22)系統(tǒng)默認(rèn):A網(wǎng)的地址為192.168.1.1192.168.1.254;B網(wǎng)的地址為192.168.2.1192.168.2.254;C網(wǎng)的地址為192.168.3.1192.168.3.254;這個(gè)系統(tǒng)中個(gè)控制器及計(jì)算機(jī)IP地址分配原則為:1-13#控制器:A網(wǎng)地址為192.168.1.11 - 192.168.1.23;B網(wǎng)地址為192.168.2.11 - 192.168.2.23;1-13#控制器:網(wǎng)地址為192.168.1.51 - 192.168.1.63;網(wǎng)地址為192.168.2.51 - 192.168.2.63;前端數(shù)據(jù)采集控制器:A網(wǎng)地址為192.168.1.25
22、;B網(wǎng)地址為192.168.2.25;與一期通訊控制器:A網(wǎng)地址為192.168.1.26;B網(wǎng)地址為192.168.2.26;1 6操作員站:網(wǎng)地址為192.168.1.151 - 192.168.1.156;網(wǎng)地址為192.168.2.151 - 192.168.2.156;網(wǎng)地址為192.168.3.151 - 192.168.3.156;值長站:網(wǎng)地址為192.168.1.171;網(wǎng)地址為192.168.2. 171;網(wǎng)地址為192.168.3. 171;1 3工程師站:網(wǎng)地址為192.168.1.161 - 192.168.1.163;網(wǎng)地址為192.168.2.161 - 192.
23、168.2.163;網(wǎng)地址為192.168.3.161 - 192.168.3.163;23)同步地址指主輔控制器進(jìn)行同步的地址,系統(tǒng)規(guī)定必須為192.168.222.1或192.168.222.2,即一對主輔控制器的同步地址如果一個(gè)為192.168.222.1,則另外一個(gè)必須為192.168.222.2。24)新的控制器插入機(jī)柜上電后因沒有配置所以會(huì)做主控運(yùn)行,這樣需要用專用的工具或10槽卡件箱來配置好控制器IP及同步網(wǎng)絡(luò)后下裝組態(tài)程序后控制器會(huì)正常運(yùn)行。3)組態(tài)程序修改根據(jù)實(shí)際情況對控制器組態(tài)程序修改(在線修改和離線)。注:3.1)單控制器運(yùn)行情況下,離線下裝后要將控制器設(shè)置為主控狀態(tài)控制
24、器才進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài),否則控制器為等待狀態(tài),不運(yùn)行用戶的組態(tài)程序;3.2)在線修改或離線下裝組態(tài)程序后要進(jìn)行控制器內(nèi)存中的組態(tài)算法保存,這樣可以防止因控制器掉電或重新啟動(dòng)造成用戶組態(tài)信息丟失;3.3)離線下裝會(huì)使控制器的所有狀態(tài)為初始值,所以在現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下禁止對主控控制器離線下裝組態(tài)程序;一般操作為:在線修改主控控制器組態(tài)信息,然后再對等待的控制器離線下裝,最后保存主輔控制器中的組態(tài)信息;3.4)在現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)情況下在線修改,請注意保持AO、DO的輸出不躍變,防止造成危險(xiǎn);3.5)控制器狀態(tài)說明:控制器狀態(tài)由每個(gè)控制器中的系統(tǒng)預(yù)定義變量STA_CTLA / STA_CTLB表示,說明如下
25、: STA_CTLA整形控制器A的工作狀態(tài),該變量是按位組合變量Bit 0 等待狀態(tài),1=運(yùn)行于該狀態(tài),下同Bit 1 備用狀態(tài)Bit 2 主控狀態(tài)Bit 7 控制器故障,1=有故障存在STA_CTLB整形控制器B的工作狀態(tài),含義同STA_CTLB3.6)控制器網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)說明:控制器的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)包括同步網(wǎng)絡(luò)A/B機(jī)的A/B網(wǎng)狀態(tài),其狀態(tài)由每個(gè)控制器中的系統(tǒng)預(yù)定義變量STA_NET1/ STA_NET2/ STA_SYNC表示,說明如下:STA_NET1整形控制器網(wǎng)絡(luò)A的狀態(tài),該變量是按位組合變量Bit 0 控制器A的A網(wǎng)狀態(tài),0=正常,1=故障,下同Bit 8 控制器B的A網(wǎng)狀態(tài)STA_NET2整
26、形控制器網(wǎng)絡(luò)B的狀態(tài),該變量是按位組合變量Bit 0 控制器A的B網(wǎng)狀態(tài),0=正常,1=故障,下同Bit 8 控制器B的B網(wǎng)狀態(tài)STA_SYNC整形冗余控制器的同步狀態(tài),該變量是按位組合變量Bit 0 控制器同步狀態(tài)0=正常,1=故障,表示控制器之間無法同步3.7)控制柜中的卡件狀態(tài)說明:卡件的狀態(tài)由每個(gè)控制器預(yù)定義的變量BD01_16/BD17_32/BD33_48三個(gè)變量表示,說明如下BD01_16整形板卡1-16的狀態(tài),該變量是按位組合變量, Bit 0 板卡1的狀態(tài),0=正常,1=故障,下同Bit 1 板卡2的狀態(tài)Bit 15 板卡16的狀態(tài)0 65535BD17_32整形板卡17-3
27、2的狀態(tài)Bit 0 板卡17的狀態(tài)Bit 15 板卡32的狀態(tài)0 65535BD33_48整形板卡33-48的狀態(tài)0 65535用戶在上位機(jī)使用時(shí),可以將該變量與一個(gè)掩碼數(shù)值作“位邏輯與”操作,得到結(jié)果等于0,表示該位等于0,得到結(jié)果不等于0,表示該位等于1。下表列出了每位對應(yīng)的掩碼數(shù)值。位掩碼0112243841653266471288256951210102411204812409613819214163841532768如果需要同時(shí)判斷幾個(gè)位的狀態(tài),可以將對應(yīng)的掩碼數(shù)值相加使用。四、HPCS-3000軟件的使用方法介紹1、HPCS-3000的軟件結(jié)構(gòu)ViewDBIOSeverView顯示
28、數(shù)據(jù)和畫面,接受操作員的操作指令上位機(jī)組態(tài)DB給View傳遞數(shù)據(jù)、接受View對數(shù)據(jù)的改變、處理數(shù)據(jù)歷史保存等IOSever采集數(shù)據(jù),與IO驅(qū)動(dòng)交換數(shù)據(jù)控制器組態(tài)與卡件交換數(shù)據(jù)并與OPC交換數(shù)據(jù)控制器DrawDpDesign控制器和上位機(jī)采用點(diǎn)傳遞的方式,而不是功能塊的方式。2、虛擬控制器使用方法用戶在沒有控制器或者在運(yùn)行情況不允許的情況下調(diào)試組態(tài)算法,可以使用虛擬控制器WinDPU.exe程序。Windpu的功能基本運(yùn)算等同于實(shí)際的控制器,目前Windpu程序同實(shí)際控制器的主要差別在于Windpu不支持IO卡件掃描、數(shù)據(jù)不上傳到上位機(jī)、無冗余切換功能。Windpu使用的條件是用戶的計(jì)算機(jī)必須
29、有網(wǎng)卡并連通,否則DpDesign不能同Windpu相連。如果用戶計(jì)算機(jī)沒有物理網(wǎng)卡或有網(wǎng)卡但不能連通,可以通過添加虛擬的網(wǎng)卡來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接,其方法如下:a) 雙擊控制面板的“添加/刪除硬件”選項(xiàng);b) 選擇“添加/排除設(shè)備故障”選項(xiàng);c) 選擇“添加新設(shè)備”選項(xiàng);d) 選擇“從列表選擇硬件”選項(xiàng);e) 選擇“網(wǎng)卡”選項(xiàng);f) 制造商選擇“Microsoft”,網(wǎng)卡選擇“Microsoft LoopBack Adapter”選項(xiàng);g) 單擊完成,虛擬網(wǎng)卡設(shè)置完成。Windpu使用方法:1) 設(shè)置計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡的IP地址;2) 在DpDesign中進(jìn)行工作站配置,節(jié)點(diǎn)號(hào)用戶自定義1255,IP地址為
30、用戶的網(wǎng)卡的IP地址,A網(wǎng)或B網(wǎng)的IP地址用戶可以只填寫一個(gè)網(wǎng)卡的IP,重新啟動(dòng)程序即可使用WinDPU了。注:3) 第一次使用DpDesign或Windpu程序都需要配置物理網(wǎng)絡(luò)的IP地址,請不要使用自動(dòng)分配IP,然后打開DpDesign,選擇“工具/工作站配置”菜單設(shè)置好IP為本機(jī)的IP地址即可;4) 在每次改變網(wǎng)卡的IP后都應(yīng)重新在DpDesign中進(jìn)行設(shè)置。3、DPDesign的使用方法DPDesign程序?qū)崿F(xiàn)對控制器進(jìn)行組態(tài)及修改等功能。在計(jì)算機(jī)上第一次使用DpDesign程序必須進(jìn)行IP配置,方法見WinDpu的使用方法。DPDesign的工程文件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下圖。1) 全局變量:
31、在DpDesign中變量采用預(yù)定義方式,即先定義后使用的原則。在全局變量中的前25個(gè)變量為控制器預(yù)定義變量,這部分變量有特定的含義(請參考控制器系統(tǒng)變量的使用),用戶不能修改。全局變量的作用范圍為整個(gè)控制器工程中需要使用變量的地方都可以使用全局變量。全局變量的使用的地方有:IO卡件通道映射、上傳到上位機(jī)畫面、邏輯程序運(yùn)算。變量的命名規(guī)則為:變量名由字符、數(shù)字和_組成且第一個(gè)字符不能為數(shù)字。2) IO卡件(板卡信息):主要完成IO卡件及通道的設(shè)置工作,包括:添加修改卡件信息、通道轉(zhuǎn)換、通道量程設(shè)置、溫度補(bǔ)償設(shè)置、通道映射到全局變量。3) 遠(yuǎn)程控制器:主要是進(jìn)行控制器之間通訊點(diǎn)的設(shè)置,包括添加、修
32、改遠(yuǎn)程控制器信息、通訊點(diǎn)。4) 邏輯程序:邏輯程序可以有多個(gè)程序組成,每個(gè)邏輯程序由程序的局部變量和多個(gè)過程組成。程序的局部變量只在本程序中有效,過程由啟動(dòng)過程和其它過程組成,啟動(dòng)過程主要的作用是通過EXEC功能塊來調(diào)用其它過程,這樣可以方便的設(shè)置過程是否被執(zhí)行。在過程中可以通過添加和修改功能塊的方式進(jìn)行邏輯組態(tài)。功能塊的使用請參考標(biāo)準(zhǔn)功能塊手冊。5) 工程屬性:設(shè)置控制器的節(jié)點(diǎn)號(hào)和IP地址。主要用于控制器冗余設(shè)置和上下裝、在線IP地址的指定。只有正確指定了節(jié)點(diǎn)號(hào)和A/B控制器的IP后才能正常上下裝、在線等。6)變量強(qiáng)制在變量列表中用黃色表示端口強(qiáng)制是在功能塊端口上用黃色表示壞點(diǎn)用淡粉色表示。
33、7)查詢功能:為了方便查找變量的使用或在卡件位置情況,程序提供了查找功能。在變量名稱中添加變量名即可。在組態(tài)中禁止對一個(gè)變量多次賦值,所以查找功能提供了一個(gè)多輸出引用查找,用于查找本控制器方案中對一個(gè)變量多次賦值的情況,如果存在多輸出引用,用戶應(yīng)根據(jù)組態(tài)情況進(jìn)行修改。8)控制器組態(tài)注意事項(xiàng)目前控制器的登陸級(jí)別分為三種:seng, eng, opu用戶名及密碼分別為seng: 空密碼;eng:SysMan和opu:SysView。如需要修改密碼,可在“工程”下拉菜單中選擇“設(shè)置控制器密碼”,輸入舊密碼和新密碼,確定即可。seng是最高級(jí)別,可對控制器進(jìn)行任何操作,包括下裝;eng是工程師級(jí)別,可
34、對控制器進(jìn)行除下裝以外的其他操作;opu級(jí)別僅能讀取組態(tài)程序,不能對控制器進(jìn)行在線下裝和修改(但可以在線修改注釋)。注意同一控制器不要在兩臺(tái)及以上上位機(jī)上同時(shí)在線。在線時(shí)不能使用復(fù)制功能。在線強(qiáng)制后點(diǎn)“取消”關(guān)閉窗口,盡量不要點(diǎn)“確認(rèn)”,否則會(huì)修改組態(tài)文件。在線修改組態(tài)后,要對控制器進(jìn)行寫盤操作,否則控制器重新啟動(dòng)后修改部分會(huì)丟失。而在離線后上位機(jī)組態(tài)會(huì)自動(dòng)保存。建議定期備份控制器組態(tài)。盡量不要上裝控制器組態(tài),上裝后會(huì)丟失所有注釋,但邏輯不受影響??旖萱I說明:1連接線; 2注釋; 3記事本; 4計(jì)算器; Ctrl+F查找變量及多輸出引用;Ctrl+E查找本方案頁強(qiáng)制之處注:多輸出引用是指同一變
35、量被多次輸出,查找時(shí)無須輸入具體變量,直接點(diǎn)擊“多輸出引用”即可,查找結(jié)束后,點(diǎn)下拉菜單可列出所有多輸出引用的變量。有關(guān)DpDesign的更加詳細(xì)的使用方法請參考工程師手冊和標(biāo)準(zhǔn)功能塊手冊。3、HW_DCS的使用方法HW_DCS程序主要完成畫面、報(bào)警、歷史數(shù)據(jù)保存等等組態(tài)工作。1) 設(shè)備組態(tài)對于上位機(jī)而言,每個(gè)控制器為一個(gè)設(shè)備,上位機(jī)需要采集每個(gè)控制器(設(shè)備)的數(shù)據(jù),這需要在上位機(jī)定義設(shè)備,定義方法:a) 打開上位機(jī)組態(tài)程序;b) 選擇實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫/IO設(shè)備驅(qū)動(dòng)/華文/華文;c)填寫設(shè)備名稱和更新周期,單擊下一步;d)填寫控制器的結(jié)點(diǎn)號(hào)和控制器的地址,在“組信息”中選擇“遠(yuǎn)程”項(xiàng)。 注:a) 設(shè)
36、備名稱有用戶定義;b) 數(shù)據(jù)更新周期為5001000ms為宜;c) 組配置對話框中控制器和冗余控制器的結(jié)點(diǎn)號(hào)相同且與控制器中的節(jié)點(diǎn)號(hào)相同,可以用NetCfg.exe程序查看控制器的節(jié)點(diǎn)號(hào);d) 多個(gè)設(shè)備的結(jié)點(diǎn)號(hào)不能相同,不然會(huì)取不到控制器的數(shù)據(jù);e) 在組信息中,必須選擇“遠(yuǎn)程”,否則取不到控制器的數(shù)據(jù)。2) 數(shù)據(jù)庫點(diǎn)組態(tài)數(shù)據(jù)庫的點(diǎn)來自控制器,定義好設(shè)備(控制器)后,就可以組態(tài)數(shù)據(jù)庫點(diǎn)了。選擇數(shù)據(jù)庫組態(tài)項(xiàng),打開DbManager程序。點(diǎn)的組態(tài)主要注意的地方就是數(shù)據(jù)連接項(xiàng),“連接I/O設(shè)備”中的設(shè)備一定要選擇點(diǎn)所在的控制器,連接的點(diǎn)名一定要和控制器中的點(diǎn)名一樣包括大小寫及數(shù)據(jù)類型,一般控制器中變
37、量不允許有空格。3) 畫面組態(tài)畫面組態(tài)主要包括動(dòng)畫、顯示等內(nèi)容,具體使用方法請參考HW_DCS使用手冊4) 光字牌組態(tài)光字牌組態(tài)的思路為:根據(jù)變量的報(bào)警及報(bào)警確認(rèn)狀態(tài)來制做每個(gè)光字牌的動(dòng)畫,根據(jù)每頁光字牌的報(bào)警及確認(rèn)狀態(tài)來確定光字牌燈的閃爍。首先在數(shù)據(jù)庫組態(tài)中設(shè)置好變量的報(bào)警,然后把一頁的光字牌變量轉(zhuǎn)移到一個(gè)區(qū)域中,利用按鈕來對相應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行報(bào)警確認(rèn)。5) 歷史數(shù)據(jù)保存及歷史趨勢調(diào)用歷史數(shù)據(jù)保存組態(tài)方法:在數(shù)據(jù)庫組態(tài)中,可以對要進(jìn)行數(shù)據(jù)保存的點(diǎn)組態(tài)。歷史數(shù)據(jù)保存方式有兩種,一種是定時(shí)保存,一種是根據(jù)變化率來保存。對于開關(guān)量如果選擇數(shù)據(jù)變化率來保存請選擇精度為0,這樣在開關(guān)量從0變化為1或從1變
38、化為0時(shí)可以正確記錄,在歷史趨勢圖上請選擇量程大于100,因?yàn)閷τ陂_關(guān)量值為1時(shí)在趨勢圖上顯示為100。對于模擬量保存精度是相對于量程而言的,如果變量的量程為0100保存精度為1,則變量變化1時(shí)則會(huì)進(jìn)行保存,變量的量程可以在基本參數(shù)頁中進(jìn)行設(shè)置,默認(rèn)情況下變量的量程為0100。根據(jù)要求,一臺(tái)計(jì)算機(jī)做為歷史站收集歷史數(shù)據(jù),其它計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)來調(diào)用歷史站的數(shù)據(jù)。組態(tài)方法:a)在開發(fā)環(huán)境中雙擊數(shù)據(jù)源選項(xiàng),選擇添加數(shù)據(jù)源,數(shù)據(jù)源的名稱:His,填寫主機(jī)的IP地址:192.168.3.161。b)在歷史趨勢控件組態(tài)設(shè)置中數(shù)據(jù)源選擇His如下圖,但是對于歷史站不需要此項(xiàng)設(shè)置;c)在數(shù)據(jù)庫組態(tài)中,選擇“工程
39、/數(shù)據(jù)庫參數(shù).”菜單,選擇“啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器”選項(xiàng),這樣在程序啟動(dòng)時(shí)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)數(shù)據(jù)服務(wù)程序,在需要的時(shí)候進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)傳送;d)將歷史數(shù)據(jù)的點(diǎn)名列到一個(gè)文本文件中存放在本工程下,運(yùn)行程序會(huì)自動(dòng)搜索文件并且顯示到歷史列表中。文件格式和命名規(guī)則如下:命名方式:文件名用遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源的名字,擴(kuò)展名為his。比如數(shù)據(jù)源取名為“His”,文件名應(yīng)該為“His.his”;文件存放路徑:存放在工程目錄下的db子目錄下面;文件格式:每個(gè)點(diǎn)名一行依次排列。e)歷史數(shù)據(jù)保存時(shí)間:指歷史數(shù)據(jù)保存的最長天數(shù),由于硬盤容量限制,需要設(shè)置歷史保存的容量或時(shí)間。程序提供了設(shè)置歷史數(shù)據(jù)保存時(shí)間的方式,如果時(shí)間總數(shù)到達(dá)設(shè)置的時(shí)間,則會(huì)
40、刪除最早的記錄進(jìn)行數(shù)據(jù)保存。6) 操作記錄操作記錄由歷史站來收集,操作記錄收集的原理為:通過關(guān)系數(shù)據(jù)庫的分布式網(wǎng)絡(luò)特性進(jìn)行存儲(chǔ),當(dāng)系統(tǒng)需要統(tǒng)一管理日志記錄時(shí)需設(shè)置為該模式進(jìn)行存儲(chǔ)。另外當(dāng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生故障時(shí)操作記錄會(huì)暫時(shí)存儲(chǔ)在本地,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將記錄追加到數(shù)據(jù)庫中。因此要把操作記錄保存到服務(wù)器,必須在服務(wù)器上安裝數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),推薦安裝微軟的SQL Server個(gè)人版。下面介紹SQL Server的安裝及配置方法。SQLSever的安裝過程:a)將SQL Server光盤放入光驅(qū),選擇“安裝SQL Server2000個(gè)人版”;b)選擇“安裝SQL Server 2000組件”;c)選擇“安裝數(shù)
41、據(jù)庫服務(wù)器”;d)選擇“本地計(jì)算機(jī)”;e)選擇“創(chuàng)建新的SQL Server實(shí)例,或安裝客戶端工具”;f)填寫用戶信息;g)在安裝定義設(shè)置中選擇安裝“服務(wù)器和客戶端工具”;h)在實(shí)例名設(shè)置中選擇“默認(rèn)”項(xiàng)i)在安裝類型設(shè)置對話選項(xiàng)中,推薦選擇“典型”安裝方式,“目的文件夾”中“數(shù)據(jù)文件”項(xiàng)選擇在D盤目錄下,因?yàn)殡S著記錄的增多,數(shù)據(jù)文件占用的磁盤空間會(huì)增大;j)在服務(wù)賬戶對話項(xiàng)中,“服務(wù)設(shè)置”項(xiàng)選擇“使用本地系統(tǒng)賬戶”;k)在身份驗(yàn)證模式項(xiàng)中,選擇“混和模式”,密碼設(shè)置為HPCS;l)進(jìn)行程序安裝。重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī),進(jìn)行數(shù)據(jù)庫配置。配置工作主要包括:新建數(shù)據(jù)庫HPCS和導(dǎo)入數(shù)據(jù)表。配置步驟:a)從
42、“開始/程序/Microsoft SQL Server”菜單啟動(dòng)SQL Server企業(yè)管理器;b)選中數(shù)據(jù)庫項(xiàng),單擊右鍵或從“操作”菜單選擇“新建數(shù)據(jù)庫”,調(diào)用數(shù)據(jù)庫屬性設(shè)置對話框,數(shù)據(jù)庫的名字HPCS,其它項(xiàng)都可以默認(rèn);c)從“工具/SQL查詢分析器”菜單調(diào)用SQL查詢分析器程序;d)在SQL查詢分析器環(huán)境中,在“查詢/更改數(shù)據(jù)庫”菜單中選擇“HPCS”;e)打開文件“l(fā)ogFile.sql”;f)關(guān)閉SQL查詢分析器和企業(yè)管理器,配置完成。操作記錄的設(shè)置方法:a)首先需要新建一個(gè)ODBC驅(qū)動(dòng),因?yàn)镾QLSever的默認(rèn)訪問方式為“信道”(Named Pipes)方式,而SQL需要TCP方
43、式。打開“控制面板/管理工具/數(shù)據(jù)源(ODBC)”,選擇添加數(shù)據(jù)源,建立新的數(shù)據(jù)源。選擇SQL Server項(xiàng),單擊完成;填寫數(shù)據(jù)源的名字(Name),由用戶定義,選擇連接的服務(wù)器,可以通過下拉框來選擇,然后單擊下一步;單擊“Clinet Configuration”客戶端配置按鈕,進(jìn)行連接方式的配置,在連接服務(wù)器的登錄ID中填寫sa,密碼為HPCS;客戶端配置畫面中在網(wǎng)絡(luò)連接方式選項(xiàng)中選擇“TCP/IP”項(xiàng),單擊OK按鈕;其它設(shè)置都采用默認(rèn)方式即可,最后可以測試一下數(shù)據(jù)連接是否正確。b)操作記錄收集設(shè)置打開HuaWen_DCS日志系統(tǒng),打開“文件/設(shè)置”菜單,進(jìn)入設(shè)置畫面。選擇“其它數(shù)據(jù)庫設(shè)置”項(xiàng),單擊數(shù)據(jù)源按鈕選擇數(shù)據(jù)源;選擇SQLServer的驅(qū)動(dòng),單擊下一步進(jìn)行連接設(shè)置;連接設(shè)置項(xiàng)包括:服務(wù)器的名稱、登錄服務(wù)器的用戶名和密碼及服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫。服務(wù)器的名稱可以通過下拉框來選擇,也可以直接輸入服務(wù)器的IP地址;登錄數(shù)據(jù)庫的登錄名為:sa,密碼為HPCS,另外一定要把“保存密碼”選項(xiàng)選中,否則下次登錄時(shí)不能登錄而連接不到歷史站;服務(wù)器中的數(shù)據(jù)庫為HPCS,最后可以通過測試連接來測試設(shè)置是否正確。c)查詢操作記錄用戶可以在配置好的客戶端或服務(wù)器上查詢系統(tǒng)的操作日志。打開“Huawe
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