基于ARM的嵌入式電子相框系統(tǒng)

1、華南師范大學嵌入式系統(tǒng)課程設計報告 設計題目：基于ARM的嵌入式的電子相框系統(tǒng)專業(yè)班級 電路與系統(tǒng) 學 院 物理與電信工程學院 指導教師 熊愛民 姓 名 學 號 2015年 12 月25日 基于ARM的嵌入式電子相框系統(tǒng)摘要：本設計采用搭載飛思卡爾的MCIMX28x 芯片的Esayarm-i.max283A開發(fā)板作為目標機，使用安裝Windows 7的PC機作為宿主機，并在宿主機Windows平臺上安裝了一個虛擬機軟件，虛擬機里安裝的是Ubuntu作為開發(fā)環(huán)境。并在目標機上移植了u-boot，linux內核，根文件系統(tǒng)，構成一個嵌入式linux操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)的最大特點就是，可以根據(jù)應用需求對

2、軟硬件進行裁剪，滿足應用系統(tǒng)的功能、可靠性、成本、體積等要求，主要用途就是對軟硬件資源的調度與分配。   在搭載了linux嵌入式系統(tǒng)的目標開發(fā)板上，本文設計了一個界面應用程序，該應用程序主要功能為：用戶通過對界面的操作就可對數(shù)碼相框中圖片的瀏覽與管理，以及進行幻燈片播放功能，實現(xiàn)個人圖片的掌上管理。關鍵詞：linux嵌入式系統(tǒng)；周立功開發(fā)板；虛擬機環(huán)境；移植。 目 錄1. 61設計內容71.1 設計目的71.2 設計意義71.3電子相框的設計任務和要求82. 周立功開發(fā)板的介紹92.1Esayarm-i.max283A開發(fā)板92.1.1 Freescale 的MCIMX2

3、8x 處理器102.1.2SDRAM存儲系統(tǒng)102.1.3 FLASH 存儲系統(tǒng)112.2基于Esayarm-i.max283A的開發(fā)環(huán)境的搭建122.2.1搭建嵌入式交叉開發(fā)環(huán)境123 Linux 內核143.1 Linux系統(tǒng)簡介143.2 Linux-2.6.29內核移植到Esayarm-i.max283A174 電子相框的功能模塊以及程序框架174.1輸入程序框架解析174.2顯示界面的功能總框架184.3電子相框的主流程圖204.4程序模塊介紹214.4.1頁面規(guī)劃模塊214.4.2調試模塊224.4.3圖片渲染解析模塊224.4.4字符解碼模塊234.4.5顯示模塊245電子相框的

4、相關驅動移植245.1 關于LCD驅動的配置245.2 關于觸摸屏驅動的配置256電子相框的效果演示及功能測試256.1 電子相框性能分析方法簡述256.2 電子相框的效果演示以及功能描述267設計體會268參考文獻271設計內容1.1設計目的1、注重培養(yǎng)綜合運用所學知識、獨立分析和解決實際問題的能力，培養(yǎng)創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，并獲得科學研究的基礎訓練。2、了解周立功開發(fā)板的硬件環(huán)境和豐富的接口資源，掌握對周立功開發(fā)板進行Linux內核的移植，裁剪，配置和編譯。3、利用周立功開發(fā)板，通過軟硬件設計實現(xiàn)進行一個可以瀏覽與管理圖片功能的電子相框。1.2設計意義嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心，以計算機技術為

5、基礎，且軟硬件可裁剪，適應應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)1。它一般由以下幾部分組成：嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)必須根據(jù)應用需求對軟硬件進行裁剪，滿足應用系統(tǒng)的功能、可靠性、成本、體積等要求。所以，如果能建立相對通用的軟硬件基礎，然后在其上開發(fā)出適應各種需要的系統(tǒng)，是一個比較好的發(fā)展模式。 基于ARM的嵌入式系統(tǒng)有諸多優(yōu)點是傳統(tǒng)電子系統(tǒng)無法比擬的，利用嵌入式開發(fā)本設計可以開發(fā)出具有良好的人機交互界面的實時系統(tǒng)，同時嵌入式系統(tǒng)最大的優(yōu)點就是軟硬件可裁剪，依據(jù)自己系統(tǒng)的需要可以進行靈活的軟硬件設計開發(fā)，而且基于ARM的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)成

6、本低，而且系統(tǒng)穩(wěn)定性高，功耗低，體積小，并且能夠應用于多種應用場合2。另外，作為一個消費類電子產品，電子相框的設計必須考慮以下因素：1、用戶接口友好、操作方便。2、系統(tǒng)兼容性強。數(shù)碼相框應能識別和處理當前數(shù)碼相機主要的圖像格式，能訪問主流的外部半導體存儲卡。3、穩(wěn)定可靠。作為數(shù)碼相機的一種附屬產品，電子相框不僅具有傳統(tǒng)相框的特點，而且可以直接從數(shù)碼相機中選擇心儀的照片，定時更新照片。電子相框可以擺放在家居顯眼之處，成為現(xiàn)代家庭一道靚麗的風景線。1.3電子相框的設計任務和要求 本設計的電子相框系統(tǒng)，實現(xiàn)了圖片的查看，圖片輪播功能的系統(tǒng)設計，該電子相框系統(tǒng)依靠ARM處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)

7、作為系統(tǒng)平臺，同時結合界面應用程序，通過對觸摸屏的操作，在LCD屏幕上顯示圖譜按，實現(xiàn)了數(shù)碼相框系統(tǒng)與外界的信息交流，從而在目標板上實現(xiàn)電子相框的基本功能。如圖1.1所示。 圖1.1 電子相框系統(tǒng)1、周立功開發(fā)板的介紹2.1 Esayarm-i.max283A開發(fā)板Esayarm-i.max283A是一款真正低價實用的ARM9開發(fā)板，EasyARM-i.MX283A 采用Freescale 的MCIMX28x 處理器（基于ARM926EJ-S 內核），具有豐富的硬件資源，提供了完善的Linux 軟件支持包、開發(fā)工具和豐富的實用范例，大大降低了Linux 學習門檻和開發(fā)難度3，可以幫助用戶在短期

8、內實現(xiàn)產品功能驗證和開發(fā)。EasyARM -i.MX283A 的基本接口分布如圖2.1 所示。 圖 2.1 EasyARM -i.MX283A開發(fā)板其板載64M SDRAM、128MB SLC NAND FLASH和2M Nor Flash，足夠本系統(tǒng)使用。該開發(fā)板接口十分豐富，含：l 1個主USB接口，1個從USB接口l 1個100M以太網(wǎng)RJ-45口(采用DM9000網(wǎng)卡)l 1個SD/MMC卡存儲接口，3個串行口l 3個串口，COM0為RS232 DB9接口，COM2和COM3為2.0mm間距l(xiāng) 標轉JTAG接口(2.0mm間距)l 1路立體聲音頻輸出接口(標準3.5mm接口)，1路麥克

9、風接口l 引出CPU內部全部攝像頭信號引腳。2.1.1 Freescale 的MCIMX28x 處理器MCIMX28x是飛思卡爾公司的一款基于ARM926EJ-S 內核的高性能、低功耗、高集成度的32位微處理器，主頻最高可達454MHz，具有16KB指令Cache和16KB數(shù)據(jù)Cache，主要特征如下：l 1.2V內核供電，1.8V/2.5V/3.3V存儲器供電，3.3V外部I/O供電l LCD控制器（最大支持4K色STN和256K色TFT），提供1通道LCD專用DMAl 4通道DMA，并有外部請求引腳l 3通道UARTl 2通道SPIl 1通道IIC-BUS接口（多主支持）l 兼容SD主接口

10、協(xié)議1.0板和MMC卡2.11兼容版l 2端USB主機/1端口USB設備l 4通道PWM定時器和1通道內部定時器/看門狗定時器l 8通道10bitADC和觸摸屏接口l 具有日歷功能的RTCl 130通用I/O口和24通道外部中斷源l 具有普通、慢速、空閑和掉電模式l 具有PLL片上時鐘發(fā)生器 2.1.2 SDRAM存儲系統(tǒng)Esayarm-i.max283A 使用了兩片外接的32M bytes 總共 64M bytes 的SDRAM 芯片( 型號為：HY57V561620FTP/MT48LC16M16A2)，一般稱之為內存，它們并接在一起形成 32-bit 的總線數(shù)據(jù)寬度，這樣可以增加訪問的速度

11、；因為是并接，故它們都使用了 nGCS6 作為片選，它們的物理起始地址為0x30000000，下面是摘自Esayarm-i.max283A 原理圖中的SDRAM 部分原理圖。圖 2.2 SDRAM存儲系統(tǒng)原理圖2.1.3 FLASH 存儲系統(tǒng)Esayarm-i.max283A 具備兩種Flash，一種是 Nor Flash ，型號為 SST39VF1601(AMD29LV160DB與此引腳兼容) ，大小為2Mbyte；另一種是Nand Flash ，型號為K9F1G08,大小為128M( 舊版本為K9F1208 ，大小為64Mbyte) 。S3C2440 支持這兩種Flash啟動系統(tǒng)，通過撥動

12、開關 S2，可以選擇從NOR還是從NAND 啟動系統(tǒng)。 Nand Flash 不具有地址線，它有專門的控制接口與CPU 相連，數(shù)據(jù)總線為8-bit ，但這并不意味著Nand Flash 讀寫數(shù)據(jù)會很慢。大部分的優(yōu)盤或者SD卡等都是Nand Flash 制成的設備4。從下面的原理圖可以看出，Nor Flash 采用了A1-A22總共22條地址總線和16條數(shù)據(jù)總線與CPU 連接，地址是從A1開始的，這意味著它每次最小的讀寫單位是2-byte ，因此根據(jù)原理圖，該設計總共可以兼容支持最大8Mbyte的Nor Flash，實際開發(fā)板上只用了A1-A20條地址線，因為與A21、A22 相連的SST39V

13、1601 的相應引腳是懸空的。圖 2.3 Flash存儲系統(tǒng)原理圖2.2基于Esayarm-i.max283A的開發(fā)環(huán)境的搭建2.2.1搭建嵌入式交叉開發(fā)環(huán)境由于嵌入式系統(tǒng)資源匱乏，一般不能像PC 一樣安裝本地編譯器和調試器，不能在本地編寫、編譯和調試自身運行的程序，而需借助其它系統(tǒng)如PC 來完成這些工作，這樣的系統(tǒng)通常被稱為宿主機。 本設計宿主機主要是使用裝有ubuntu的Linux操作系統(tǒng)的PC機，而目標機就是Esayarm-i.max283A開發(fā)板。組成架構如圖2.6所示。 圖2.6 嵌入式開發(fā)交叉環(huán)境構架 所謂的交叉編譯，就是在宿主機平臺上使用某種特定的交叉編譯器，為某種與宿

14、主機不同平臺的目標系統(tǒng)編譯程序，得到的程序在目標系統(tǒng)上運行而非在宿主機本地運行，本設計使用的交叉編譯器為arm-linux-gnueabi-gcc,具體安裝步驟如下： (1)  解壓交叉編譯工具： 運行命令  tar xjvf gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0.tar.bz2(2)  在完成解壓后，如果不指定交叉編譯器的完整路徑，系統(tǒng)無法調用交叉編譯器，如果不清楚交叉編譯器安裝的目錄，可以看rm-linux-gnueabi-*這些文件到底在哪個目錄。具體全路徑引用的方法為：CC=/opt

15、/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-linux-gnueabi/arm-linux-gnueabi-make cross_COMPILE=$CC ARCH=arm uimage2.2.2 安裝SSH服務器 Ssh是Secure shell的縮寫，是建立在應用層和傳輸層的安全協(xié)議，能夠有效防止遠程管理過程中的信息泄露問題，可以遠程進行文件傳輸，本實驗使用的是windows系統(tǒng)上安裝的Ubuntu的虛擬機，這時就可以將其視為遠程系統(tǒng)。（1） 在虛擬機上安裝ssh服務器，具體的方法是在Linux主機輸入下面命令：Sudo apt-get install

16、openssh-server (2)測試ssh服務器，在虛擬機里,VMware虛擬網(wǎng)卡設置NAT模式的話，Linux系統(tǒng)網(wǎng)卡設置為動態(tài)IP即可；如果虛擬網(wǎng)卡設置為橋接模式，則需要為Linux設置一個與windows系統(tǒng)同一個網(wǎng)段的靜態(tài)IP地址。 也可以在終端使用ifconfig命令進行設置： sudo ifconfig eth0 IP地址，只有知道了Linux主機的IP地址后才能進行ssh連接，如果不能確定IP地址，可以打開終端，用ifconfig命令進行查看和確認。（3） 在Windows系統(tǒng)下下載并安裝一個ssh secure file transfer client軟件，這時就實現(xiàn)了Wi

17、ndows和虛擬機的Ubuntu進行文件傳輸。3 Linux 內核3.1 Linux系統(tǒng)簡介Linux是最受歡迎的自由電腦操作系統(tǒng)內核。它是一個用C語言寫成，符合POSIX標準的類Unix操作系統(tǒng)。Linux最早是由芬蘭黑客 Linus Torvalds為嘗試在英特爾x86架構上提供自由免費的類Unix操作系統(tǒng)而開發(fā)的。該計劃開始于1991年，在計劃的早期有一些Minix 黑客提供了協(xié)助，而今天全球無數(shù)程序員正在為該計劃無償提供幫助。 技術上說Linux是一個內核?！皟群恕敝傅氖且粋€提供硬件抽象層、磁盤及文件系統(tǒng)控制、多任務等功能的系統(tǒng)軟件。一個內核不是

18、一套完整的操作系統(tǒng)。一套基于Linux內核的完整操作系統(tǒng)叫作Linux操作系統(tǒng)，或是GNU/Linux。圖3.1 Linux系統(tǒng)架構由上圖可知Linux系統(tǒng)構架是由用戶空間和內核空間兩部分組成，之所以分為兩部分主要是為了實現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定性。內核空間和用戶空間是程序執(zhí)行的兩種不同狀態(tài)，通過系統(tǒng)調用和硬件中斷能夠實現(xiàn)從用戶空間到內核空間的轉移。Linux內核的主要模塊(或組件)分以下幾個部分：存儲管理、CPU和進程管理、虛擬文件系統(tǒng)、設備管理和驅動、網(wǎng)絡通信，以及系統(tǒng)的初始化(引導)、系統(tǒng)調用等。具體如圖3.2所示：圖3.2 Linux內核架構l 系統(tǒng)調用接口：SCI層為用戶提供了一套標準的系統(tǒng)調用函

19、數(shù)來訪問Linux內核，搭起了用戶空間到內核空間的橋梁。 l 進程管理：主要是實現(xiàn)了進程的創(chuàng)建，進程的停止，并控制進程間的相互通信，進程管理還包括進程如何共享CPU，即進程的調度。 l l 內存管理：主要是實現(xiàn)多個進程安全有序地共享內存。 l l 網(wǎng)絡協(xié)議棧：主要為Linux系統(tǒng)提供了豐富的網(wǎng)絡協(xié)議。 l 虛擬文件系統(tǒng)：VFS隱藏了各種文件系統(tǒng)的細節(jié)，為文件操作提供統(tǒng)一的接口，如圖3.3所示。 l 設備驅動：Linux內核中很多代碼都在設備驅動中，它們控制特定的硬件設備。圖3.3 虛擬文件系統(tǒng)提供同一文件接口3.2 Linu

20、x-2.6.29內核移植到Esayarm-i.max283A(1) 首先到下載一套沒有經過移植的linux-2.6.29源代碼，并解壓到相關目錄下，進入目錄linux-2.6.29； (2) 對內核根目錄下的Makefile文件進行相應修改，修改CPU類型為arm，編譯工具改為arm-linux-，ARCH ?= arm，CROSS_COMPILE ?=arm-linux-； (3) 修改時鐘頻率： #vi arch/arm/mach-s3c2440/mach-smd

21、k2440.cs3c24xx_init_clocks(12000000)； (4) 修改對Nand的分區(qū)信息。要讓內核知道Nand Flash的分區(qū)信息，設置成跟bootloader一致； (5) 添加DM9000網(wǎng)卡驅動和其他設備驅動； (6) 用MCIMX28x的默認配置文件來進行基礎配置然后使用make menuconfig來詳細配置； (7) 編譯內核。4 電子相框的功能模塊以及程序框架 程序由輸入和界面顯示兩大程序塊構成，輸入進程在程序運行時讀取觸摸屏的數(shù)據(jù)，主控線程將得到的事件通過s

22、ocket發(fā)出處理器進行處理。顯示進程主要包括 ：放大線程、縮小線程、上一幅圖片線程、下一幅圖片線程、當前圖片線程、主控線程。4.1輸入程序框架解析輸入的功能大體可分為模式輸入和圖片操作輸入,然后輸入進程得到觸摸屏數(shù)據(jù)，用socket讀取內存的DMA進行通訊。模式輸入程序是要實現(xiàn)電子相框的智能化，以及能對電子相框系統(tǒng)中圖片進行管理，這是需要對系統(tǒng)中的頭文件以及系統(tǒng)模式的選擇進行操作，簡單來說，就是要把用戶輸入信息告訴系統(tǒng)，模式輸入模塊程序定義了這個功能。模式輸入模塊程序之間的調用關系如圖4.1所示。 圖4.1輸入模式程序框架圖4.2顯示界面的功能總框架 本文未使用QT圖形用戶界面應用程序開發(fā)框

23、架，而是直接使用C語言編寫出界面程序。界面功能總框架如圖4.2所示。 圖4.2 功能總框架界面功能說明：（1） 主界面：在程序的一開始LCD顯示界面上，有三種模式給用戶選擇，分別是瀏覽模式，連播模式，設置模式。根據(jù)操作者點擊的模式圖標將會進入對應的模式。（2） 文件瀏覽模式界面：若點擊瀏覽模式，則進入文件瀏覽界面，可以看到開發(fā)板搭載的根文件系統(tǒng)搭載全部目錄，以及系統(tǒng)中的圖片，在文件瀏覽模式中，可以選擇的操作方式有：向上，選擇，上一頁，下一頁。（3） 圖片瀏覽模式界面：點擊圖片就可以進入圖片瀏覽模式，在該模式中可以選擇的操作有：返回，放大，縮小，上一頁，下一頁，連播模式。（4） 設置模式界面，點

24、擊設置圖標，就可以進入設置模式，設置模式主要的功能是選擇某個目錄，以及該目錄中所有支持的格式的圖片。（5） 設置間隔時間：進入模式后，可以通過點擊上下箭頭進行設置連播圖片顯示的時間間隔，即每秒顯示下一張圖片。4.3電子相框的主流程圖 當程序啟動后，輸入進程會調用觸摸屏驅動tslib來操作和讀取觸摸屏，輸入進程會將數(shù)據(jù)送至顯示進程進行顯示，顯示分為圖片顯示和文字顯示，圖片顯示調用libjpeg庫，而文字顯示則會調用freetype庫，它們調用的則由render.c渲染程序實現(xiàn)。具體的實現(xiàn)的主流程如圖4.3所示： 圖4.3電子相框主流程主流程解析：（1） 初始化調試通道：本設計可以通過RS232標

25、準串口連接到Windows系統(tǒng)下的超級終端TERA TERM PRO打印初始化信息。（2） 分配5塊物理內存：為了更好的用戶體驗，就應該加快操作的反應速度，所以本設計事先在內存中準備好了下一步要執(zhí)行的數(shù)據(jù)，這5塊內存分別存儲的數(shù)據(jù)為：放大圖片、縮小圖片、下一幅圖片、上一幅圖片、當前圖片。這5塊內存通過DMA與LCD的顯存進行快速傳輸數(shù)據(jù)。所以分配這5塊內存是本設計的有點所在。（3） 輸入設備：本課程設計的輸入設備為電阻觸摸屏，輸入進程通過調用tslib驅動來讀取觸摸屏數(shù)據(jù)。（4） 文字字符庫：界面文字的顯示通過render.c渲染程序調用freetype庫來實現(xiàn)，freetype庫是一個完全免

26、費開源可移植的字體引擎。（5） 圖片渲染模塊：界面采用的顯示格式是BMP,本設計瀏覽的圖片則只支持JPEG格式，JPEG是一種壓縮圖片的格式，顯示進程通過調用libjpeg來實現(xiàn)圖片的顯示。（6） 主界面：在minicom上運行本設計的最終的可執(zhí)行程序，運行后會出現(xiàn)主界面，主界面提供三種模式，分別是：瀏覽模式、連播模式、設置模式。根據(jù)用戶的操作，會分別進入對應的模式。（7） 顯示設備：本課程設計是周立功開發(fā)板自帶的4.3寸LCD顯示屏。4.4程序模塊介紹 本設計采用模塊化的思想，將程序分割成不同的功能模塊，便于程序的編寫，這也是現(xiàn)在最普遍的變成思想，稱為面向對象的編程思想。本設計大體分為的程序

27、塊為：頁面規(guī)劃模塊、調試模塊、圖片渲染模塊、字符解碼模塊、輸入模式模塊、顯示模塊。4.4.1頁面規(guī)劃模塊該模塊是由page_manager.c分別調用各子程序模塊，程序運行后，由page_manager.c調用main_page.c進行主界面的顯示，主界面分別有瀏覽模式、連播模式、設置模式這三種模式，操作者點擊不同的模式，會調用這個目錄下不同的子程序，調用的關系如圖4.4.1所示。 圖4.4.1 頁面規(guī)劃模塊程序4.4.2調試模塊在執(zhí)行程序時，需要用到超級終端TERA TERM PRO進行操作目標板，在對程序進行調試，該minicom超級終端會輸出預先設置好的字符。改目錄下程序模塊之間的調用關

28、系如圖4.4.2所示。 圖4.4.2 調試模塊程序4.4.3圖片渲染解析模塊 圖片渲染模塊的功能是對圖片格式的解析和對圖片大小的草做，圖片格式分為bmp和JPEG，bmp是頁面的格式，jpeg則為瀏覽的圖片支持的格式，這兩種格式的選擇則由picfrm_manager.c完成，圖片的大小則由operation.c來完成。具體的圖片渲染解析模塊則如圖4.4.3所示： 圖4.4.3圖片渲染解析模塊程序4.4.4字符解碼模塊 字符編碼的規(guī)則是：英文字符用ascaii碼表示，中文簡體用gbk表示，中文繁體用big5表示，全世界的字符復雜多樣，為了統(tǒng)一又出現(xiàn)了Unicode碼，但由于Unicode用3個字

29、節(jié)表示每一個字符，這樣造成了資源的浪費，比如英文字符用一個字符即可以表示，所以又出現(xiàn)了UTF-8、UTF-16LE、UTF-16BE等表示方法既克服了資源浪費的問題又具有唯一性的保障。本程序的之間的調用關系如圖4.4.4所示： 圖4.4.4 字符解碼模塊4.4.5顯示模塊 顯示線程從內存中讀取送至LCD的顯存中，輸入線程將數(shù)據(jù)實時更新至內存中。其顯示模塊目錄中的各個程序調用關系如圖4.4.5所示： 5電子相框的相關驅動移植 本設計用到的主要驅動有：LCD顯示驅動以及觸摸屏驅動，下面詳細的解釋相關如何進行配置。5.1 關于LCD驅動的配置（1） 關于LCD的配置文件：在該開發(fā)板提供的LCD配置文

30、件里的添加如下內容：（A） 配置好LCD控制寄存器 （B） 配置LCD類型為TFT（C） 設置LCD的寬度和長度（D） 配置好LCD的分辨率以及bpp參數(shù)（2） 初始化函數(shù)中添加LCD初始化功能： Static void_init smdk2410_init(void) MCIMX28x_fb_set_platdata(&smdk2410_fb_info); (3)配置內核菜單，是的內核支持frame buffer在make menuconfig中選擇：<*>support for frame buffer devices (4)編譯5.2 關于觸摸屏驅動的配置對于觸摸屏驅動的設計，本文采用的是基于Linux本身自帶的輸入子系統(tǒng)方式設計的，由于設計的代碼比較繁雜，所以本文列出其主要的設計方法，主要的設計方法如下：（1） 設置輸入結果input_dev: (A)通過設置struct input_dev的evdev數(shù)組表示能產生key和ABS類事件。（B）設置產生key和ABS類事件里面的觸摸按鍵事件，X/Y絕對位移，絕對位移壓力事件。（2） 硬件操作：（A） ioremap寄存器（B） 設置AD分頻系數(shù)和ADCDLY（C） 注