變頻器使用與維修技術(shù)

1、L1Altivar 18 變頻器外引端子1.控制端子：2.電源端子：3.接地端子SA SC SB +10 Al1 Al2 AlC COM LI1 LI2 LI3 LI4 +24 LO+LOL3L2POUVWPAPBL1Altivar 18 變頻器接線圖。M3UVWL1L2L3。POPAPB。SBSCSA。LI1LI2LI3LI4+24V。+10AI1COMAICAI2LO LO+KA電抗器 保護(hù)開關(guān)信號輸出PLC繼電器或輸入24VDC內(nèi)部+24V適用出廠預(yù)置參數(shù)的接線圖LI1LI2LI3LI4+24VCOMAICAI2LO LO+。+24VAltivar 18 變頻器保護(hù)功能 保護(hù)繼電器及其復(fù)

2、位：它有一對C/O觸點(diǎn)，工作時既有電。故障動作后，可斷電重新啟動或自動重新啟動復(fù)位。 熱保護(hù)功能：通過散熱器上的熱敏電阻提供熱保護(hù)。通過計算I2t間接保護(hù)變頻器。 典型跳閘值： 電機(jī)電流 = 變頻器標(biāo)稱電流的185%：2秒； 電機(jī)電流 = 變頻器標(biāo)稱電流的150%：60秒； 電機(jī)電流 = 變頻器標(biāo)稱電流的110%：不跳閘 。Altivar 18 變頻器可配置的邏輯及模擬輸入功能邏輯輸入：LI1（觸點(diǎn)閉合時）給定正向運(yùn)行，不能用于其它功能。LI2、LI3、LI4可設(shè)置用于以下功能：1.反向運(yùn)行：設(shè)置為rrS；觸點(diǎn)閉合時頻率給定為反向運(yùn)行。2.2 種速度：設(shè)置為 PS2 ，打開觸點(diǎn) 給定 = LS

3、P+模擬給定 閉合觸點(diǎn) ，給定 = HSP；3.4種速度：設(shè)置為PS2、PS4 K1、K2打開，給定 = LSP+模擬給定 K1閉、K2開，給定 = SP3 K1開、K2閉，給定 = SP4 K1、K2閉合，給定 = HSP LI2LI3LI4PS4LI2LI3LI4PS2+24VK1K2Altivar 18 變頻器可配置的邏輯及模擬輸入功能JOG 點(diǎn)動操作 設(shè)置為JOG。快停：設(shè)置為FSt ，觸點(diǎn)K打開時， 快停指令有效。 制動停車，停車時間為dEC減速積分時間的1/4。直流注入制動：設(shè)置為dCI，觸點(diǎn)K閉合時指令有效。 停車時自動注入制動有效； 快速停車優(yōu)先與注入制動 LI1+24VKLI

4、2LI3LI4+24VKLI2LI3LI4+24VKLI2LI3LI4+24VKLI2LI3LI4+24VKKLI2LI3LI4+24VAltivar 18 變頻器可配置的邏輯及模擬輸入功能 模擬輸入 模擬輸入端子：電壓輸入端子AI2； 電流輸入端子AIC 可設(shè)置為：與AI1輸入求和，設(shè)置為 SAL PI調(diào)節(jié)器的反饋，設(shè)置為 PIF 說明：這種設(shè)置自動配置AI1，作為PI調(diào)節(jié)器的給定。 在第1級調(diào)整參數(shù) rPG rIG 和 FbSXAI1AI2AICXAI1AI2AICxFbS0。1100rPG0。01100rIG0。011001/S給定PI0 +10v0 +10v0（4） 20mA用戶調(diào)整參

5、數(shù)及擴(kuò)展功能 參數(shù)設(shè)置等級：第一級 調(diào)整參數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)配置） 第二級 擴(kuò)展功能 參數(shù)的三種狀態(tài)： 顯示參數(shù)：變頻器顯示參數(shù)值； 調(diào)整參數(shù)：可在運(yùn)行中或停止時修改； 配置參數(shù)： 只能在停機(jī)且沒有制動時修改（運(yùn)行顯示）。 操作盤： ENT 保存顯示的數(shù)值或參數(shù) DATA 在參數(shù)狀態(tài)及其數(shù)值間地切換 表示到下（上）一個參數(shù)或減 少（增加）顯示值。 4字符 “7段” 顯示器DATAENTr d yr d y用戶調(diào)整參數(shù)及擴(kuò)展功能特殊參數(shù) JPF 取消導(dǎo)致機(jī)械振動的臨界速度； Uft 電壓/頻率比類型的選擇 -L 用于并聯(lián)電機(jī)或特殊電機(jī)的恒定轉(zhuǎn)矩 -P 可變轉(zhuǎn)矩 -n 用于恒轉(zhuǎn)矩應(yīng)用的無傳感器的磁通矢量控制

6、 -nLd 節(jié)能，用于可變轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用 tUn 自調(diào)整 no yEs no 只對V/F比有效 n 和 nLd -no 無 -donE （已執(zhí)行自調(diào)整功能）；已使用自調(diào)整 參數(shù)。 -YES 開始自調(diào)整。完成自調(diào)整后，顯示rdy，返回tUn，接著出現(xiàn) donE。如果電機(jī)不匹配，則會出現(xiàn)tnF故障，采用L或P模式。 brA 減速積分時間的自適應(yīng)，避免制動停車時出現(xiàn)過壓。可防止發(fā)ObF 故障時設(shè)備跳閘 。YES：本功能有效，no：本功能無效。給定f2HZ用戶調(diào)整參數(shù)及擴(kuò)展功能SLP 滑差補(bǔ)償 ， （1） S 0 只有在 Uft 模式配置n 模式時才會出現(xiàn)本參數(shù)tLS 低速運(yùn)行時間的限制 。0 25.5

7、0LO 邏輯輸出的設(shè)置 SrA SrA FtA 1）SrA 電機(jī)到達(dá)速度給定，偏差范圍+-2.5HZ 如果給定小于0.5HZ， 設(shè)置 FtA 會使 Fdt 設(shè)置在第一 則LO復(fù)位為0 級參數(shù)中出現(xiàn) 2）FtA 經(jīng)過門檻頻率（Fdt） 給定速度LOLOFd t滯環(huán)0.2HZ用戶調(diào)整參數(shù)及擴(kuò)展功能 AIC 模擬輸入 AIC/AI2的設(shè)置：邏輯輸入不設(shè)為預(yù)置速度（PS2、PS4）或點(diǎn)動操作（JOG）時 SAI PIF SAI - SAI：與AI1求和。 - PIF：PI調(diào)節(jié)器的反饋 配置自動設(shè)置AI1為調(diào)節(jié)器給定，并在第一級參數(shù)中顯示 調(diào)整值 ：rPG rIG FbS 。 注意：本配置只有在用戶先使

8、用了以下配置時才可能實現(xiàn)。 順序為1）L14 = OFF 或 FSt 2）L13 = OFF 或 dC1 3）L12 = OFF 或 rrS 邏輯輸入設(shè)為預(yù)置速度（PS2- PS4）或 點(diǎn)動操作 JOG 時：SAI SAI SAI - SAI ：與AI1求和 用戶調(diào)整參數(shù)及擴(kuò)展功能 CrL 輸入 AIC/AI2的配置： 0.0 4.0 0.0 mA - 0.0 AIC： 0 20 mA / AI2 ：0 +10V - 4.0 AIC： 4 20 mA / AI2： 2 +10V SPr 自動搜尋速度跟隨負(fù)載變化：no YES no SFr 開關(guān)頻率：4.0 12.0 2.2 KHZ 0.1 調(diào)

9、節(jié)開關(guān)頻率可降低電機(jī)噪聲。4KHZ以上變頻器會降容，既電流減小。 StP 斷電時可控停機(jī) no YES no Atr 自動重新啟動 no YES no FCS 恢復(fù)出廠預(yù)置值 no YES （rdy） no CPU 顯示軟件版本（信息）。Altivar 31 變頻器。M3U/T1V/T2W/T3L1L2L3。POPA/+PBPC/-。RIARICR1B。LI1LI2LI3LI4LI5LI6+24V。+10AI1COMAI3AI2AOV AOC+電抗器 故障繼電器開關(guān)信號輸出24V繼電器或24VPLC輸入 或LED信號顯示。（此模擬輸出端在AOC上可被配置為24V邏輯輸出，最低負(fù)載阻抗1.2K

10、。）適用出廠預(yù)置參數(shù)的接線圖R/S/T/。R2AR2CCL1。COMAOCAltivar 31 變頻器 控制端子的布置、特性及功能 R1A 可編程繼電器 最小開關(guān)能力5V直流10mA ； R1B 阻性負(fù)載最大開關(guān)能力250V交流和30V直流 5A ； R1C 感性負(fù)載最大開關(guān)能力（COS= 0.4，L/R=7ms） R2A 250V交流和30V直流1.5A； R2B 采樣時間8ms COM 模擬I/O公共端 0V AI1 模擬電壓輸入端 模擬輸入0 +10V（最高30V） AI2 雙極性模擬輸入0 +-10V（最高+-30V） 阻抗30K 分辨率0.01V 精度+-4.3% 線性+-0.2%

11、配用最長100m的屏蔽線 AI3 模擬電流輸入端 0 20mA范圍內(nèi)進(jìn)行編程 阻抗250 分辨率0.02mA 精度 線性 AOV 模擬電壓輸出 0 10V，最低負(fù)載阻抗470 AOC 模擬電流輸出 0 20mA內(nèi)編程，最高阻抗800 邏輯電壓輸出AOC AOV、AOC可被指定 控制端子的布置、特性及功能 24V 邏輯輸入電源 +24V帶有短路和過載保護(hù)，最低 19V，最高30V，最高可為用戶提供100mA電流。 LI1 可編程邏輯輸入端 ； LI2 阻抗3.5K ； LI3 LI-與CLI之間的電壓低于5V為0狀態(tài)，高于11V為 LI4 1狀態(tài)； LI5 采樣時間4ms。 LI6 CLI 邏輯

12、輸入公共端 邏輯輸入配置開關(guān) 此開關(guān)指定將邏輯輸入公共連線接到 0V、24V還是“懸空” CLI在0V（出廠設(shè)定）； CLI懸空； CLI在+24V。CLI LI1 L IXCLI LI1 L IXCLI LI1 L IX0V24VSOURCECLISINKAltivar 31 變頻器菜單及其參數(shù)加電b F rENTESCENT顯示變頻器狀態(tài)電機(jī)頻率S E tS E tS E tS E tS E td r CS E tS E tI / OS E tS E tC t LS E tS E tF U nS E tS E tF L tS E tS E tC OS E tS E tS U PENTESC

13、ENTESCENTESCENTESCENTESCENTESCENTESCENTESC設(shè)置設(shè)置設(shè)置設(shè)置設(shè)置電機(jī)控制設(shè)置設(shè)置I/O設(shè)置設(shè)置控制設(shè)置設(shè)置功能設(shè)置設(shè)置故障設(shè)置設(shè)置通信設(shè)置設(shè)置監(jiān)測Altivar 31 變頻器菜單及其參數(shù)Ufr IR補(bǔ)償/電壓提升，用于在非常低的速度時優(yōu)化轉(zhuǎn)矩（增大Ufr）FLG 頻率環(huán)增益，1100% ；僅在Uft = n或nLd時才能訪問；StA 頻率環(huán)穩(wěn)定性，僅用于在速度瞬變后返回穩(wěn)態(tài)；增大可避免超速。CL1 電流限幅，用于限制轉(zhuǎn)矩和電機(jī)溫升。 0.25 1.5InFrS 名牌給出的電機(jī)額定頻率；UnS（V）/ FrS（HZ）7、7、14、17。rSC 定子冷態(tài)電阻

14、，InIt激活；為了提高低速性能；用于起重、裝載。tUn 電機(jī)控制自動整定 ；yES激活；dOnE結(jié)束；可持續(xù)1 2秒。tUs 自整定狀態(tài)，PEnd 未進(jìn)行；PrOG正在進(jìn)行；FAIL 失?。?。 S E tS E tS E tFLG太低FLG適中FLG太高FLG適中StA適中StA太高StA太低S E tS E td r CAltivar 31 變頻器菜單及其參數(shù)Uft 電壓/頻率選擇，L(恒定轉(zhuǎn)矩并聯(lián)電機(jī)）、P（無負(fù)載、泵、風(fēng)扇可 變轉(zhuǎn)矩）、n（有負(fù)載）、nLd（節(jié)能穩(wěn)態(tài)）。nrD 隨機(jī)調(diào)制頻率，yES激活；防止發(fā)生諧振。SSL 速度環(huán)濾波器的擬制，縮短控制時間，但易過調(diào)。SCS（保存配置）

15、FCS（返回出廠設(shè)置/恢復(fù)配置）。tCC 2線/3線控制，配置2C、3C、LOCtCt 2線控制類型，LEL（狀態(tài)0或1用于運(yùn)行或停車）trn（失壓保護(hù)，通過一個狀態(tài)的改變（躍變或邊沿突變）來開始工作）PFO（正向優(yōu)先）。 rrS 通過邏輯輸入反向運(yùn)行，tCC =2C 設(shè)L12；tCC =3C 設(shè)L13；no；LAC 功能訪問等級，L1、L2、L3 ；出廠設(shè)置 L1 ；Fr 1 配置給定1 ，A11、A12、A13、AIP；出廠設(shè)置 A11；Fr2 配置給定2，nO、A11、A12、A13、AIP；出廠設(shè)置nO 。 頻率電壓UnLFrSPLnS E tS E tI-O-S E tS E tCt

16、L-Altivar 31 變頻器菜單及其參數(shù)控制與給定通道運(yùn)行命令與給定命令可使用下列方式發(fā)出 命令CMD 給定rFr tEr 終端（LI） AI1、AI2、AI3：終端LOC 鍵盤（RUN/STOP） AIP：ATV31A上的電位計LCC 遠(yuǎn)程終端（RJ45插槽） LCC：ATV31的鍵盤，或遠(yuǎn)程終端Mdb Modbus總線（RJ4插槽） Mdb ModbusCAn CANopen總線（RJ45插槽） Can CANopenSTOP（PSt）具有優(yōu)先權(quán)LAC參數(shù)為控制、給定通道選擇優(yōu)先權(quán)模式，有三種功能等級：LAC = LI 基本功能，通過通信總線獲得優(yōu)先權(quán)，LAC = L2 額外功能：速度

17、+/-（電動電位計）；制動器控制；切換第二個電流限值；電機(jī)切換；限位開關(guān)管理；LAC = L3 增加了混合控制與給定通道。Altivar 31 變頻器菜單及其參數(shù)r FC 給定通道選擇： 參數(shù)Fr1控制通道連接到同一信號源給定通道選擇： 參數(shù)Fr2控制通道連接到同一信號源控制與給定組合控制與給定（參數(shù)CHCF =SIM）r FC 給定通道選擇： 參數(shù)Fr1給定通道選擇： 參數(shù)Fr2給定分離控制與給定（參數(shù)CHCF =SEP）CCS 控制通道選擇： 參數(shù)Cd1控制通道選擇： 參數(shù)Cd2控制給定控制Altivar 31 變頻器菜單及其參數(shù)Up d tUPdH AI1 AI2 AI3 AIPF r1

18、Up d tUPdH nO AI1 AI2 AI3 AIPF r2加速+ -減速加速+ -減速 nO AI1 AI2 AI3 AIPSA3 nO AI1 AI2 AI3 AIPSA2Z nO AI1 AI2 AI3PIFSP1SP2SP16PI 功能L1P IFPI未分配PI已分配nO通道1 通道2 r FC 寸動操作L1LCC LFrModbusCANopenFLO HSPLSPACC DEC AC2 DE 2FrHr Fr預(yù)置速度AB遠(yuǎn)程終端Fr1 = UPdt、UPdH ，則總輸入SA2、SA3就變?yōu)闊o效 寫適當(dāng)?shù)目刂谱诌M(jìn)行在線選擇LAC = L2時可訪問的功能LAC = L1、L2的給

19、的給定通道定通道Altivar 31 變頻器菜單及其參數(shù)ModbusCANopennOy ES PS t停車優(yōu)先CMO正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止遠(yuǎn)程終端ATV31A的鍵盤FLOLInOnOLCCy ES 遠(yuǎn)程終端RUNSTOPFWD/REVLI LI 2C3CLOCATV31A的鍵盤RUNSTOPtCCLAC = L1、L2的控的控制通道制通道停車停車Altivar 31 變頻器菜單及其參數(shù)Up d tUPdH AI1 AI2 AI3 AIP LCC Mdb CAnF r1Up d tUPdH nO AI1 AI2 AI3 AIP LCC Mdb CAnF r2加速+ -減速加速+ -減速 nO AI1 A

20、I2 AI3 AIP LCC Mdb CAnSA3 nO AI1 AI2 AI3 AIP LCC Mdb CAnSA2 nO AI1 AI2 AI3PIFSP1SP2SP16PI 功能L1MdbCAnP IFPI未分配PI已分配nO通道1 通道2 r FC 寸動操作L1FLO LFrHSPLSPACC DEC AC2 DE 2FrHr Fr預(yù)置速度AB遠(yuǎn)程終端Fr1 = UPdt、UPdH ，則總輸入SA2、SA3就變?yōu)闊o效 寫適當(dāng)?shù)目刂谱诌M(jìn)行在線選擇LAC = L3的給定通的給定通道道AI1AI2AI3AIPLCCFLO CL1LFr遠(yuǎn)程終端LFr遠(yuǎn)程終端LFr遠(yuǎn)程終端LFr遠(yuǎn)程終端Alti

21、var 31 變頻器菜單及其參數(shù)Upd tUPdHAI1AI2AI3AI PLCCMdbCAnL1遠(yuǎn)程終端RUNSTOPFWD/REVATV31A的鍵盤RUNSTOPF r 1Upd tUPdHAI1AI2AI3AI PLCCMdbCAnL1遠(yuǎn)程終端RUNSTOPFWD/REVATV31A的鍵盤RUNSTOPF r 2通道1 通道2 r FC CHCFSEPSIMFLOC M O命令A(yù)I1AI2AI3AIPLCCRUNSTOPRUNSTOPFWD/REVF LOCL1ATV31A的鍵盤PS tRUNSTOPATV31A的鍵盤RUNSTOPnOYESL1AI1AI2AI3AIPLCC遠(yuǎn)程終端正轉(zhuǎn)

22、反轉(zhuǎn)停止LAC = L3的控制通道（組合給定與控制）參數(shù)Fr1共用于給定與控制，因此控制通道由給定通道決定。示例，如果給定Fr1 = AI1（接線盒的模擬輸入），通過LI（接線盒的邏輯輸入）進(jìn)行控制強(qiáng)制本機(jī)模式Altivar 31 變頻器菜單及其參數(shù)LAC = L3的控制通道混合模式（離散給定與控制）參數(shù)FLO、FLOC共用于給定與控制，示例，如果在強(qiáng)制本機(jī)模式通過AI1（接線盒的模擬輸入）給定，則通過LI（接線盒的邏輯輸入）進(jìn)行控制。Cd1t E rLOCLCCMdbCAn L1遠(yuǎn)程終端RUNSTOPFWD/REVATV31A的鍵盤RUNSTOPCd2t E rLOCLCCMdbCAn L1

23、遠(yuǎn)程終端RUNSTOPFWD/REVATV31A的鍵盤RUNSTOPFLORUNSTOPRUNSTOPFWD/REVF LOCL1ATV31A的鍵盤L1AI1AI2AI3AIPLCC強(qiáng)制本機(jī)模式CCSL1CHCFnOSEPSIMnOYESPS tCMD命令A(yù)TV31A的鍵盤RUNSTOP遠(yuǎn)程終端遠(yuǎn)程終端Altivar 31 變頻器菜單及其參數(shù)rFC 給定切換，選擇通道Fr1、Fr2。出廠設(shè)置Fr1。CHCF 混合模式，控制通道與給定通道組（ SIN ）、分（SEP ）。Cd1 配置控制通道1，tEr：端子控制；LOC：鍵盤控制；LCC：遠(yuǎn)Cd2 配置控制通道2。CCS 控制通道切換，選擇通道C

24、d1、Cd2，Cd1。COP 復(fù)制通道1到通道2 ，nO。LCC 通過遠(yuǎn)程終端控制，nO。PSt 停車優(yōu)先權(quán)，yES STOP鍵優(yōu)先。rOt 允許的工作方向。dF r正方向 dr S反方向 bOt都允許。SCS 保存配置FCS 恢復(fù)配置rPC 斜坡rPt 斜坡類型 ，定義加速和減速斜坡的形狀； LIn S E tS E tFUn-Altivar 31 變頻器菜單及其參數(shù) Lin：線性； S： S型；U：U型；CUS：定制。 S型斜坡 t2 =0.6 t1固定 U型斜坡 t2 = 0.5 t1固定 定制斜坡tA1、tA2、 tA 3、tA4 、ACC 3S、dEC 3S 。 rPS 斜坡切換，n

25、O ； Frt 斜坡切換悝制錁值， 0 。 AC2 5S dE2 5S brA 減速斜坡適應(yīng) nO yES。 StC 停車模式Stt 正常停車模式， Stn ；f（HZ）tHSPt1f（HZ）tHSPt1f（HZ）tHSPt1f（HZ）tHSPt1f（HZ）tHSPt1f（HZ）tHSPt1t2t2t2t2tA1tA2 tA3tA4ACCdECAltivar 31 變頻器菜單及其參數(shù) rP 斜坡停車；FSt 快速停車；nSt 自由停車；dCI 直流注入停車。 FSt 通過邏輯輸入進(jìn)行快速停車，nO ；L11、L12、Cd11、Cd12 dCF 快速停車時，劃分減速斜坡時間的系數(shù)，0 10 ，

26、4；與負(fù)載 dCI 通過邏輯輸入進(jìn)行直流注入，nO ；L11、L12、Cd11、Cd12 IdC 制動電流，0 In ，0.7In； tdC 制動時間，0.1 30s ， 0.5s ； nSt 通過邏輯輸入進(jìn)行自由停車， nO ；L11、L12、 。 AdC 靜止直流注入 AdC 自動靜止直流注入（在斜坡末端），yES ；nO ；Ct 連續(xù) tdC1 直流注入時間， 0.1 30s ，0.5s ； sdC1 直流注入電流，0 1.2 In ，0.7In ； tdC2 第二個直流 0s ； sdC2 第二個直流 0.5In ；AdC SdC2 操作 YES Ct 0Ct 0運(yùn)行命令速度 12Al

27、tivar 31 變頻器菜單及其參數(shù)SA1 總輸入 ，可被用于對一個或二個輸入求和，以給定Fr 1。SA2 求和輸入2， AI2；SA3 求和輸入3， nO ；PSS 預(yù)置速度PS2 2種預(yù)置速度 ，tCC=2C L13；tCC=3C nO ；PS4 4種預(yù)置速度， L14； nO ； PS8 8種預(yù)置速度， nO ； PS16 16種預(yù)置速度， nO ； SP2 第二個預(yù)置速度 ， 0.0 500.0HZ ，10HZ 。SP3 15SP4 20 。JOG 寸動操作，tCC = 2C nO ； tCC = 3C LI4 ； JGF 寸動操作給定值， 0 10HZ ， 10HZ ；Fr 1SA

28、1SA 3Altivar 31 變頻器菜單及其參數(shù)+/-速度 兩種操作類型，單次動作按扭、兩次動作按扭 。UPd 速度+/-（電動電位計） USP +速度（UPdt） nO ； L11、L12、。 d SP -速度 Str 保存給定值，nO ；rA 保存到RAM EEP 到EEPROM； a aaaaabb0LSPLSPccdHSPHSP正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)第二次第一次第一次第二次ATV31控制端子L11 L1X L1Y +24 。 。 。 。 cabdaAltivar 31 變頻器菜單及其參數(shù)PI調(diào)節(jié)器示圖通過分配一個模擬輸入給PI反饋，將激活該功能。 PI反饋：分配一個模擬輸入（A11、A12、A13

29、）PI給定值：按順序依次分配下列參數(shù) 通過邏輯輸入預(yù)置給定值（rP2、rP3 、rP4） 內(nèi)部給定值 rP1 給定值Fr1 預(yù)置給定值組合表 L1（Pr4） L1（Pr2） Pr2 = nO 給定值 rP1或Fr10 0 rP1或Fr10 1 rP21 0 rP3 1 1 rP4F rH0Altivar 31 變頻器菜單及其參數(shù)安裝調(diào)試PI調(diào)節(jié)器：配置PI模式；在出廠設(shè)置模式下進(jìn)行調(diào)試（獨(dú)立地逐漸調(diào)整 rPG rIG ）；給定值不正確、出廠設(shè)置不穩(wěn)定，在手動模式下帶負(fù)載調(diào)試；切換為PI 模式 ，設(shè)置b rA 為 nO 無斜坡自適應(yīng)功能。 內(nèi)部給定值rPIYESnOPI 1給定值A(chǔ) nOrP1r

30、P2 rP3 rP4 P r 2P r 4L 1預(yù)置PI給定值PI F nOAI1AI2AI3F b S給定值BnOYES1（-1）誤差倒置PI CtLSr SL重新啟動（喚醒）r IGr PG增益nOAI1AI2AI3PI Fr FC自動手動HSPLSPACC DECAC2 DE2r F r斜坡PIC = nO ,誤差0， 電機(jī)速度會增大；PIC = YES，反之。FbS = PI反饋額定值/PI額定給定值 = 傳感器額定值/PI額定給定值 =10/5 = 2r SL：設(shè)置PI誤差閨值 ，超過此值，t ls引起的停車被啟動 。 r FC：給定值 的切換與PI操作手動自動切換相結(jié)合。Altiv

31、ar 31 變頻器菜單及其參數(shù)PI PIF PI調(diào)節(jié)器反饋，nO ；AI1、AI2、AI3 r PG PI調(diào)節(jié)器的比例增益，0.01 100 1 ；快速變化的動態(tài)性能 r IG PI調(diào)節(jié)器的積分增益，0.01 100 1 緩慢變化的 靜態(tài)精確度 FbS PI反饋多重配置系數(shù)，0.01 100 1 用于過程適應(yīng) ； PIC PI調(diào)節(jié)器方向切換 ，nO ；nO yES ； Pr2 2個預(yù)置給定值，nO ； nO L11、L12、L13 Pr4 4 r p2 第二個PI預(yù)置給定值，0 100% ，30%；只有通過選定一個 r P3 第三 60% Pr4 邏輯輸入使Pr2可用時此參數(shù)才出現(xiàn)。 r P4

32、 第四 90% Pr2 r SL 用于因t LS 低速工作時間而停車后的重新啟動，0 100% 0 PI 1 nO Fr1 ；yES r PI內(nèi)部給定 r PI 內(nèi)部 給定值，0 100% Altivar 31 變頻器菜單及其參數(shù)制動器控制：此功能可分配給繼電器R2或邏輯輸出AOC，使變頻器可以控制電磁制動器；在啟動期間使制動器松開與轉(zhuǎn)矩增大同步，在零速度停車時閉合制動器，以避免振動；制動順序如下：bLC 制動器控制配置；LAC = L 2、L3時可訪問；nO ； r2：繼電器R2；dO 邏輯輸出AOC； FLr、brA、No；OPL，YES brL 變頻器松開頻率 ，0.0 10.0HZIb

33、r 制動器松開時的電機(jī)電流閨值，0 1.36In；brt 制動器松開時間，0 5s，0.5s；LSP 低速bEn 制動器接合頻率閨值，bEt 制動器接合時間，0 5s ，bIP 制動器 松開脈沖，nO yES ；LC2 切換第二個電流限幅，nO ；L1 1、L12、CL2 第2個電流限幅， 0.25 1.5 In ； Altivar 31 變頻器菜單及其參數(shù)CHP 切換電機(jī)2，nO ；L11、L12、UnS2 電機(jī)2的額定電壓，F(xiàn)rS2 額定頻率nCr2 額定電流nSP2 額定速度COS2 功率因數(shù)UFt2 電壓/頻率額定值類型的選擇；L、P、n、nLP。 UFr2 IR補(bǔ)償/電壓提升，0 1

34、00% 。FLG2 頻率環(huán)增益， 1 100% ，20 ；SLA2 頻率環(huán)的穩(wěn)定性， 1 100% ， 20 St P2 轉(zhuǎn)差補(bǔ)償， 1 150% ，100 ；LSt 限位開關(guān)管理。（LAC = L2、L3）LAF 限位，正向， nO ；LII、LI2、LAr 限位 ，反向， nO ； LI1、LI2、LAS 限位 開關(guān)停車類型，rP斜坡停車；FSt快速停車；nSt 自由停車 Altivar 31 變頻器菜單及其參數(shù)Atr 自由重新啟動：n O ；yES 故障停車后，嘗試來重新起動，每次間隔依次為1s、5s、10s、60s；如果配置時間 t A r結(jié)束時還沒有起動，則放棄重新起動程序，變頻器保

35、持鎖定。下列故障允許使用此功能： EPF外部故障；LFF 4-20mA給定值損失；COF Canopen總線故障；OSF 系統(tǒng)過壓；PHF電源缺相；OPF電機(jī)缺相；ObF直流總線過壓；OLF電機(jī)過載；SLF串行連接；OHF變頻器過熱。tAr 重新啟動過程持續(xù)時間，5；5. 10. 30. 1h. 2h. 3h. Ct 無限制。rSF 當(dāng)前故障復(fù)位，nO ；LI1、LI2、FLr 飛車重新啟動（自動在斜坡上獲取旋轉(zhuǎn)載荷）；tC = 2C ；EtF 外部故障，n O ；LI1、LI2、EPL 出現(xiàn)外部 故障EPF時的停車模式：nO yES rP FSt 。OPL 電機(jī)缺相故障的配置： nO yES

36、 OAC 。IPL 線路缺相故障的配置： nO ； yES 快速停車 ；OHL 出現(xiàn)變頻器過熱故障OHF時的停車模式：自由、斜坡、快速停車。OLL 出現(xiàn)變頻器過載故障OLF時的停車模式：yES rP FSt 。S E tS E tFLt-AtrAltivar 31 變頻器菜單及其參數(shù)SLL 出現(xiàn)Modbus總線串行連接故障SLF時的停車模式；COL 出現(xiàn)Canopen總線串行連接故障COF時的停車模式；tnL 自動調(diào)節(jié)故障tn F的配置：nO 忽咯；yES 鎖定變頻器；LFL 出現(xiàn)4-20mA信號損失故障LFF時的停車模式；nO 忽咯故障 ； yES ；LFF切換回退速度；rLS保持速度直到被

37、排除；rP；FSt；LFF 回退速度，0 500 10HZ；drn 出現(xiàn)過壓時降低額定值操作： nO StP 主電源斷開時控制停車， nO 鎖定變頻器，電機(jī)自由停車；InH 禁止故障， nO ；LI1、LI2、rPr 工作時間復(fù)位為零， nO ；rtH；S E tS E tCOAdd Add Modbus 變頻器地址，1-247 ，1； tbr Modbus 傳輸速度， 19200；4.8 9.6 19.2（遠(yuǎn)程終端） tFO Modbus通信格式， 8E1 ； ttO Modbus 超時 0.1 10s， 10s ；Altivar 31 變頻器菜單及其參數(shù)RdCO Canopen變頻器地址

38、0 127 0；bdCO Canopen傳輸速度 125；ErCO Canopen故障記錄：0無故障；1總線斷開；2使用期限； 3CAnopen總線超時；4中心誤差；FLO 強(qiáng)制本機(jī)模式， nO ；LI1、LI2、FLOC 在強(qiáng)制模式下，選擇給定與控制通道 AI1；AIP； S E tS E tSUPLFr LFr 頻率給定值 rPI 內(nèi)部PI給定值 FrH 斜坡前頻率給定值 rFr 加在電機(jī)上的輸出頻率 SPd1、SPd2、SPd3 用戶組件中的輸出值 LCr 電機(jī)電流 OPr 電機(jī)功率 ULn 線電壓 tHr 電機(jī)熱態(tài) tHd 變頻器熱態(tài)。變頻器實驗變頻器實驗外控電位器方式運(yùn)行外控電位器方

39、式運(yùn)行外控電位器為電壓模擬輸入AI1 正轉(zhuǎn)開關(guān)邏輯輸入LI1，接線。變頻器參數(shù)設(shè)置：電機(jī)控制drc返回出廠配置FCS參數(shù)設(shè)為I n I-變頻器復(fù)位；輸入輸出I/O控制類型tCC參數(shù)設(shè)為2C既兩線控制方式；控制CTL配置給定1Fr1參數(shù)為AI1模擬輸入；保護(hù)FLt電機(jī)缺相檢測參數(shù)OPL設(shè)為nO 不檢測；（出廠YES）顯示SUP設(shè)電動機(jī)頻率rFr；電機(jī)控制drC電壓/頻率額定值類型Uft參數(shù)設(shè)為P（出廠為n）可變轉(zhuǎn)矩；按下邏輯輸入啟動鍵LI1，旋動電位器AI1，窗口顯示頻率變化，電機(jī)速度隨之相應(yīng)變化。AI2 AI3 COM AOV AOC R1A R1B R1C R2A R2B O O O O O

40、 O O O O OCOM AI1 +10V CI1 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24V o o o o o o o o o o oVVVFATV31 o O o o o o o o o oIN2 IN3 OUT OUT1 OUT2 OUT3變頻器實驗變頻器實驗外控電壓外控電壓方式運(yùn)行方式運(yùn)行AI2 AI3 COM AOV AOC R1A R1B R1C R2A R2B O O O O O O O O O OCOM AI1 +10V CI1 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24V o o o o o o o o o o oVVVFATV31 o O o

41、o o o o o o oIN2 IN3 OUT OUT1 OUT2 OUT3 o v o + - 調(diào)節(jié)外控電位器為電壓模擬輸入AI2 正轉(zhuǎn)開關(guān)邏輯輸入LI1，接線。變頻器參數(shù)設(shè)置：電機(jī)控制drC返回出廠配置FCS參數(shù)設(shè)為I n I-變頻器復(fù)位；輸入輸出I/O控制類型tCC參數(shù)設(shè)為2C既兩線控制方式；控制CtL配置給定2 Fr2參數(shù)為AI2模擬輸入；保護(hù)FLt電機(jī)缺相檢測參數(shù)OPL設(shè)為nO 不檢測；（出廠YES）顯示SUP設(shè)電動機(jī)頻率rFr；電機(jī)控制drC電壓/頻率額定值類型Uft參數(shù)設(shè)為P（出廠為n）可變轉(zhuǎn)矩；按下邏輯輸入啟動鍵LI1，旋動電位器AI2，窗口顯示頻率變化，電機(jī)速度隨之相應(yīng)變化

42、。變頻器實驗變頻器實驗多段速度方式多段速度方式運(yùn)行運(yùn)行正、反轉(zhuǎn)開關(guān)邏輯輸入LI1、LI2；多段速度邏輯輸入LI3、LI4、LI5；接線。將變頻器電源閉合，變頻器參數(shù)設(shè)置：電機(jī)控制drC返回出廠配置FCS參數(shù)設(shè)為變頻器復(fù)位I n I；輸入輸出I/O控制類型tCC參數(shù)設(shè)為2C既兩線控制方式；邏輯輸入反向運(yùn)行rrS參數(shù)設(shè)為LI2。功能FUn預(yù)置速度PSS二種預(yù)置速度PS2參數(shù)設(shè)為LI3；依次PS4-LI4、PS8LI5。設(shè)置SEt第二個預(yù)置速度SP2設(shè)為5；依次SP3、SP4、SP5、SP6、SP7分別設(shè)為10、15、20、30、40；電機(jī)控制drC電壓/頻率額定值類型UFt參數(shù)設(shè)為P（出廠為n）可

43、變轉(zhuǎn)矩；保護(hù)FLt電機(jī)缺相檢測參數(shù)OPL設(shè)為nO 不檢測；（出廠YES）顯示SUP設(shè)電動機(jī)頻率rFr；按下邏輯輸入啟動鍵LI1，將LI3、LI4、LI3-LI4、LI5、LI3-LI5、LI4-LI5六種不同組合分別按下，窗口顯示相應(yīng)七段頻率變化，電機(jī)速度隨之相應(yīng)作七段速度運(yùn)行。AI2 AI3 COM AOV AOC R1A R1B R1C R2A R2B O O O O O O O O O OCOM AI1 +10V CI1 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24V o o o o o o o o o o oVVVFATV31 o O o o o o o o o oIN2 I

44、N3 OUT OUT1 OUT2 OUT3變頻器實驗變頻器實驗?zāi)M量模擬量AOAO輸出運(yùn)行輸出運(yùn)行外控電位器為電壓模擬輸入AI1 ； 正轉(zhuǎn)開關(guān)邏輯輸入LI1；模擬輸出AOC；接線。變頻器參數(shù)設(shè)置：電機(jī)控制drC返回出廠配置FCS參數(shù)設(shè)為I n I-變頻器復(fù)位；輸入輸出I/O控制類型tCC參數(shù)設(shè)為2C既兩線控制方式； 模擬輸出配置AOIt參數(shù)設(shè)為OA 既0 20mA配置使用終端AOC； 模擬/邏輯輸出AOC/AOV 參數(shù) dO 設(shè)為rFr 既電機(jī)頻率，20mA/10V對應(yīng)最大頻率tFr。 控制CtL配置給定1 Fr1參數(shù)為AI1模擬輸入；保護(hù)FLt電機(jī)缺相檢測參數(shù)OPL設(shè)為nO 不檢測；（出廠Y

45、ES）顯示SUP設(shè)電動機(jī)頻率rFr；電機(jī)控制drC 最大輸出頻率tFr 參數(shù)設(shè)為50。按下邏輯輸入啟動鍵LI1，旋動電位器AI1，窗口顯示頻率變化，電機(jī)速度隨之相應(yīng)變化。AI2 AI3 COM AOV AOC R1A R1B R1C R2A R2B O O O O O O O O O OCOM AI1 +10V CI1 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24V o o o o o o o o o o oVVVFATV31 o O o o o o o o o oIN2 IN3 OUT OUT1 OUT2 OUT3 o A o + -變頻器變頻器PIDPID調(diào)節(jié)運(yùn)行調(diào)節(jié)運(yùn)行 實驗?zāi)康模赫莆諏嶒災(zāi)康模赫莆誔LC的模擬量輸入、輸出的使用方法；學(xué)習(xí)的模擬量輸入、輸出的使用方法；學(xué)習(xí)變頻器參數(shù)的設(shè)定方法和變頻器參數(shù)的設(shè)定方法和PI功能的使用；掌