倉儲(chǔ)設(shè)施布局規(guī)劃與設(shè)計(jì)課件

1、2022-3-71第八章第八章 倉儲(chǔ)設(shè)施布局規(guī)劃與設(shè)計(jì)倉儲(chǔ)設(shè)施布局規(guī)劃與設(shè)計(jì) 2022-3-72第一節(jié)第一節(jié) 普通倉庫的布置規(guī)劃與設(shè)計(jì)普通倉庫的布置規(guī)劃與設(shè)計(jì)o一倉庫的布置規(guī)劃設(shè)一倉庫的布置規(guī)劃設(shè)計(jì)的含義計(jì)的含義o普通倉庫一般由：普通倉庫一般由：物料儲(chǔ)存區(qū)、驗(yàn)物料儲(chǔ)存區(qū)、驗(yàn)收分發(fā)作業(yè)區(qū)、管理室及生活間及收分發(fā)作業(yè)區(qū)、管理室及生活間及輔助設(shè)施輔助設(shè)施組成。倉庫的布置規(guī)劃就組成。倉庫的布置規(guī)劃就是對(duì)上述區(qū)域的是對(duì)上述區(qū)域的空間面積配置空間面積配置作出作出合理安排的同時(shí)，重點(diǎn)對(duì)倉庫的合理安排的同時(shí)，重點(diǎn)對(duì)倉庫的儲(chǔ)儲(chǔ)存區(qū)域的空間及技術(shù)要求、設(shè)備選存區(qū)域的空間及技術(shù)要求、設(shè)備選擇及作業(yè)通道寬度擇及作業(yè)通

2、道寬度等進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)。等進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)。2022-3-73普通倉庫規(guī)劃與設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容o1倉庫的儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃倉庫的儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃o儲(chǔ)存貨物的空間規(guī)劃是普通倉庫規(guī)劃的核心，儲(chǔ)存儲(chǔ)存貨物的空間規(guī)劃是普通倉庫規(guī)劃的核心，儲(chǔ)存空間規(guī)劃的合理與否直接關(guān)系到倉庫的作業(yè)效率和空間規(guī)劃的合理與否直接關(guān)系到倉庫的作業(yè)效率和儲(chǔ)存能力。儲(chǔ)存空間規(guī)劃的內(nèi)容包括：儲(chǔ)存能力。儲(chǔ)存空間規(guī)劃的內(nèi)容包括：o倉儲(chǔ)區(qū)域面積規(guī)劃倉儲(chǔ)區(qū)域面積規(guī)劃o柱子間隔規(guī)劃柱子間隔規(guī)劃o庫房高度規(guī)劃庫房高度規(guī)劃o通道寬度規(guī)劃通道寬度規(guī)劃。o2倉庫常用設(shè)備的選擇倉庫常用設(shè)備的選擇2022-3-742022-3-75二倉庫儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃二倉庫儲(chǔ)存

3、區(qū)域空間規(guī)劃o1儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃的影響因素儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃的影響因素o（1）存儲(chǔ)方式。一般存儲(chǔ)方式有散放、堆碼、貨架儲(chǔ)存三種。）存儲(chǔ)方式。一般存儲(chǔ)方式有散放、堆碼、貨架儲(chǔ)存三種。o（2）貨品尺寸、數(shù)量。）貨品尺寸、數(shù)量。o（3）托盤尺寸、貨架空間。）托盤尺寸、貨架空間。o（4）使用的機(jī)械設(shè)備）使用的機(jī)械設(shè)備(型號(hào)型號(hào)/式樣、尺寸、產(chǎn)能、回轉(zhuǎn)半徑式樣、尺寸、產(chǎn)能、回轉(zhuǎn)半徑)。o（5）通道寬度、位置及需求空間。）通道寬度、位置及需求空間。o（6）庫內(nèi)柱距。）庫內(nèi)柱距。o（7）建筑尺寸與形式。）建筑尺寸與形式。o（8）進(jìn)出貨及搬運(yùn)位置。）進(jìn)出貨及搬運(yùn)位置。o（9）補(bǔ)貨或服務(wù)設(shè)施的位置）補(bǔ)貨或服務(wù)設(shè)施

4、的位置(防火墻、滅火器、排水口防火墻、滅火器、排水口)。o（10）作業(yè)原則：動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則、單元化負(fù)載、貨品不落地原則、）作業(yè)原則：動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則、單元化負(fù)載、貨品不落地原則、減少搬運(yùn)次數(shù)及距離、空間利用原則等。減少搬運(yùn)次數(shù)及距離、空間利用原則等。2022-3-762倉庫儲(chǔ)存區(qū)域面積的計(jì)算o倉庫面積含倉庫面積含儲(chǔ)存區(qū)域面積儲(chǔ)存區(qū)域面積和和輔助設(shè)施面積輔助設(shè)施面積兩部分兩部分o儲(chǔ)存區(qū)域面積儲(chǔ)存區(qū)域面積指貨架、料垛實(shí)際占用面積。指貨架、料垛實(shí)際占用面積。o輔助面積輔助面積指驗(yàn)收、分類、分發(fā)作業(yè)場(chǎng)地、通道、辦指驗(yàn)收、分類、分發(fā)作業(yè)場(chǎng)地、通道、辦公室及生活間等需要的面積。公室及生活間等需要的面積。o這里主

5、要介紹貨物儲(chǔ)存區(qū)域面積的計(jì)算。這里主要介紹貨物儲(chǔ)存區(qū)域面積的計(jì)算。2022-3-77 (1) 荷重計(jì)算法荷重計(jì)算法 o荷重計(jì)算法是一種常用的計(jì)算方法，是根據(jù)倉庫荷重計(jì)算法是一種常用的計(jì)算方法，是根據(jù)倉庫有效面積上的單位面積承重能力來確定倉庫面積有效面積上的單位面積承重能力來確定倉庫面積的方法。的方法。0Q TSTq 200儲(chǔ)存區(qū)域面積全年儲(chǔ)存貨物量(t)物料平均儲(chǔ)存天數(shù)（天）1單位有效面積平均承重能力（t/m )年有效工作日（天）儲(chǔ)存區(qū)域面積利用率（用公式符號(hào)表示為：）式中： S儲(chǔ)存區(qū)域面積(m2)； Q全年物料入庫量(t)； T物料平均儲(chǔ)備天數(shù)； q單位有效面積的平均承重能力(t/m2)；

6、a儲(chǔ)存面積利用系數(shù)； T0年有效工作日數(shù)；2022-3-78o舉例舉例: 某建材公司計(jì)算建造一座建筑材料倉庫，年入庫量為某建材公司計(jì)算建造一座建筑材料倉庫，年入庫量為20000噸，一年中工作噸，一年中工作300天，物料平均儲(chǔ)備期天，物料平均儲(chǔ)備期50天天,有效有效面積上平均貨重面積上平均貨重0.7噸噸/平方米平方米,倉庫利用系數(shù)為倉庫利用系數(shù)為0.4, 試用荷試用荷重計(jì)算法求倉庫面積。重計(jì)算法求倉庫面積。o解：根據(jù)題目中給出的條件，有解：根據(jù)題目中給出的條件，有o Q=20000，T0=300o T=50，=0.4, q=0.7o倉庫面積倉庫面積:o倉庫面積為倉庫面積為11905(平方米平方米

7、)020000 5011905300 0.7 0.4Q TSTq a 2022-3-79(2) 托盤尺寸計(jì)算法托盤尺寸計(jì)算法o若貨物儲(chǔ)存量較大，并以托盤為單位進(jìn)行儲(chǔ)存，則若貨物儲(chǔ)存量較大，并以托盤為單位進(jìn)行儲(chǔ)存，則可先計(jì)算出存貨實(shí)際占用面積，再考慮叉車存取作可先計(jì)算出存貨實(shí)際占用面積，再考慮叉車存取作業(yè)所需通道面積，就可計(jì)算出儲(chǔ)存區(qū)域的面積需求業(yè)所需通道面積，就可計(jì)算出儲(chǔ)存區(qū)域的面積需求 2022-3-710托盤平置堆碼托盤平置堆碼o假設(shè)托盤尺寸為假設(shè)托盤尺寸為PP平方米，由貨品尺寸及托盤平方米，由貨品尺寸及托盤尺寸算出每托盤平均可碼放尺寸算出每托盤平均可碼放N箱貨品，若倉庫平均箱貨品，若倉庫

8、平均存貨量為存貨量為Q，則存貨面積需求，則存貨面積需求(D)為：為： ()QDPPN平均存貨量托盤尺寸平均每托盤堆碼貨品量儲(chǔ)存區(qū)域面積還需考慮叉車存取作業(yè)所需通道面積，儲(chǔ)存區(qū)域面積還需考慮叉車存取作業(yè)所需通道面積，若通道占全部面積的若通道占全部面積的30303535，則儲(chǔ)存區(qū)域面積為：，則儲(chǔ)存區(qū)域面積為： A AD/(1-35D/(1-35) )2022-3-711托盤多層疊堆托盤多層疊堆o假設(shè)托盤尺寸為假設(shè)托盤尺寸為PP平方米，由貨品尺寸及托盤平方米，由貨品尺寸及托盤尺寸算出每托盤平均可碼放尺寸算出每托盤平均可碼放N箱貨品，托盤在倉庫箱貨品，托盤在倉庫內(nèi)可堆碼內(nèi)可堆碼L層，若倉庫平均存貨量約

9、為層，若倉庫平均存貨量約為Q，則存貨，則存貨面積需求面積需求(D)為：為：()QPPLND平均存貨量托盤尺寸平均每托盤堆碼貨品箱數(shù) 堆碼層數(shù) 儲(chǔ)存區(qū)域面積再需考慮叉車存取作業(yè)所需通道面積即可。儲(chǔ)存區(qū)域面積再需考慮叉車存取作業(yè)所需通道面積即可。2022-3-712托盤貨架儲(chǔ)存計(jì)算法托盤貨架儲(chǔ)存計(jì)算法o假設(shè)貨架為假設(shè)貨架為L層，每托盤占用一個(gè)貨格，每貨格放入貨物后的層，每托盤占用一個(gè)貨格，每貨格放入貨物后的左右間隙尺寸為左右間隙尺寸為P，前后間隙尺寸為，前后間隙尺寸為P，每托盤約可碼放，每托盤約可碼放N箱，箱，若公司平均存貨量為若公司平均存貨量為Q，存貨需占的面積為，存貨需占的面積為D，則存貨面積

10、，則存貨面積(D)為：為：QLN平均存貨量每層所需托盤貨位數(shù)平均每托盤堆碼貨品箱數(shù)貨架層數(shù)()()QDPPPPLN每層所需托盤貨位數(shù)托盤貨位尺寸2022-3-713o由于貨架儲(chǔ)存系統(tǒng)具有分區(qū)特性，每區(qū)由兩排貨架及存取通道組成，由于貨架儲(chǔ)存系統(tǒng)具有分區(qū)特性，每區(qū)由兩排貨架及存取通道組成，因此由基本托盤占地面積再加上存取通道空間，才是實(shí)際儲(chǔ)存區(qū)域因此由基本托盤占地面積再加上存取通道空間，才是實(shí)際儲(chǔ)存區(qū)域面積，其中存取通道空間需視叉車是否作直角存取或僅是通行而異。面積，其中存取通道空間需視叉車是否作直角存取或僅是通行而異。o而在各儲(chǔ)存貨架位內(nèi)的空間計(jì)算，應(yīng)以一個(gè)貨格為計(jì)算基準(zhǔn)，一般而在各儲(chǔ)存貨架位內(nèi)

11、的空間計(jì)算，應(yīng)以一個(gè)貨格為計(jì)算基準(zhǔn)，一般的貨格通?？纱娣艃蓚€(gè)托盤。下圖為儲(chǔ)存區(qū)域面積的計(jì)算方法。的貨格通?？纱娣艃蓚€(gè)托盤。下圖為儲(chǔ)存區(qū)域面積的計(jì)算方法。P2P2P2P2P2P1P1P1P1W1W2雙貨位貨格倉庫空間的計(jì)算雙貨位貨格倉庫空間的計(jì)算2022-3-714圖中符號(hào)說明：oP1：貨格寬度：貨格寬度oP2：貨格長度：貨格長度oZ：每貨架區(qū)的貨格數(shù)：每貨架區(qū)的貨格數(shù)(每格位含每格位含2個(gè)托盤空間個(gè)托盤空間)oW1：叉車直角存取的通道寬度：叉車直角存取的通道寬度oW2：貨架區(qū)側(cè)向通道寬度：貨架區(qū)側(cè)向通道寬度oA：貨架使用平面面積：貨架使用平面面積oB：儲(chǔ)區(qū)內(nèi)貨架總存貨面積：儲(chǔ)區(qū)內(nèi)貨架總存貨面積

12、oS：儲(chǔ)存區(qū)總平面面積：儲(chǔ)存區(qū)總平面面積oQ：平均存貨需求量：平均存貨需求量oL：貨架層數(shù)：貨架層數(shù)oN：平均每托盤碼放貨品箱數(shù)：平均每托盤碼放貨品箱數(shù)oD：存貨所需的基本托盤地面空：存貨所需的基本托盤地面空間間o則：則：o貨架使用平面面積貨架使用平面面積o貨架使用總面積貨架使用總面積oB貨架使用平面面積貨架使用平面面積貨架層貨架層數(shù)數(shù)ALo儲(chǔ)存區(qū)總平面面積儲(chǔ)存區(qū)總平面面積oS貨架使用平面面積十叉車通貨架使用平面面積十叉車通道十側(cè)通道道十側(cè)通道A十十W1(5P2十十W2)十十(2P12W2)1212(4)(5)45APPPP2022-3-715三三2022-3-7164柱子間距設(shè)計(jì)柱子間距設(shè)計(jì)

13、o(1) (1) 根據(jù)卡車臺(tái)數(shù)及種類確定柱子間距根據(jù)卡車臺(tái)數(shù)及種類確定柱子間距o進(jìn)入倉庫內(nèi)?？康目ㄜ嚺_(tái)數(shù)及種類：不同型式重量進(jìn)入倉庫內(nèi)?？康目ㄜ嚺_(tái)數(shù)及種類：不同型式重量的載貨卡車會(huì)有不同的體積長度，?？空九_(tái)所需的的載貨卡車會(huì)有不同的體積長度，?？空九_(tái)所需的空間及柱距也有不同?？臻g及柱距也有不同。o貨車在室內(nèi)停靠時(shí)柱子排列如圖所示。貨車在室內(nèi)?？繒r(shí)柱子排列如圖所示。2022-3-717求柱子間距：求柱子間距：WcWN十十Ct(N-1)十十2CgWc：柱子間距；：柱子間距；W：貨車寬度；：貨車寬度；N：貨車數(shù)量；：貨車數(shù)量；Ct：貨車間距；：貨車間距；Cg：側(cè)面間間隙尺寸。：側(cè)面間間隙尺寸。計(jì)算例

14、：計(jì)算例：貨車寬貨車寬W2.49m，貨車，貨車N2臺(tái)，貨車間距臺(tái)，貨車間距Ctl m側(cè)面間隙尺寸側(cè)面間隙尺寸Cg0.75m，求內(nèi)部柱間距尺寸：，求內(nèi)部柱間距尺寸：WiWN十十Ct(N-1)十十2Cg 22.49十十l1十十20.75 7.48m2022-3-718(2) 根據(jù)儲(chǔ)存設(shè)備的種類及尺寸確定柱子間距o儲(chǔ)存空間的設(shè)計(jì)應(yīng)優(yōu)儲(chǔ)存空間的設(shè)計(jì)應(yīng)優(yōu)先考慮保管設(shè)備的布先考慮保管設(shè)備的布置效率，其空間的設(shè)置效率，其空間的設(shè)計(jì)盡可能大而完整以計(jì)盡可能大而完整以供儲(chǔ)存設(shè)備的安置，供儲(chǔ)存設(shè)備的安置，故應(yīng)配合儲(chǔ)存設(shè)備的故應(yīng)配合儲(chǔ)存設(shè)備的規(guī)劃，來決定柱子的規(guī)劃，來決定柱子的間距。間距。2022-3-719 托盤

15、貨架寬度方向往子的排列o計(jì)算例：計(jì)算例：o托盤深度托盤深度Lp1.0m，通，通道寬度道寬度WL2.5m，貨架，貨架背面間隔背面間隔Cr0.05m，平，平房建筑，柱子間隔內(nèi)可放房建筑，柱子間隔內(nèi)可放2對(duì)貨架對(duì)貨架(N2)，求內(nèi)部柱，求內(nèi)部柱子間距。子間距。oWc=(WL2LpCr)N(2.521.00.05)29.1mWc：柱子間距；Lp：貨架深度；WL：通道寬度； Cr：貨架背面間隔；N：貨架巷道數(shù)。2022-3-720托盤貨架長度方向柱子的排列 o托盤寬Wp1.0m，托盤列數(shù)Np7盤，托盤間隔Cp0.05m，側(cè)面間隙Co0.05m，求內(nèi)部柱間距。o WiWpNp十Cp(Np-1)十2Coo

16、1.07十0.056十20.057.4mWi：柱子間距；Wp：貨架寬度；Np：貨架列數(shù)； Cp：貨架間距；Co：通道寬度。2022-3-7215庫房高度規(guī)劃o在儲(chǔ)存空間中，庫房的有效高度也稱為梁下高度，理論上是越在儲(chǔ)存空間中，庫房的有效高度也稱為梁下高度，理論上是越高超好，但實(shí)際上受貨物所能堆碼的高度、叉車的揚(yáng)程、貨架高超好，但實(shí)際上受貨物所能堆碼的高度、叉車的揚(yáng)程、貨架高度等因素的限制，庫房太高有時(shí)反而會(huì)增加成本及降低建筑高度等因素的限制，庫房太高有時(shí)反而會(huì)增加成本及降低建筑物的樓層數(shù)，因此要合理設(shè)計(jì)庫房的有效高度。物的樓層數(shù)，因此要合理設(shè)計(jì)庫房的有效高度。o儲(chǔ)存空間梁下有效高度計(jì)算公式：儲(chǔ)

17、存空間梁下有效高度計(jì)算公式：o梁下有效高度最大舉升的貨高梁下間隙尺寸梁下有效高度最大舉升的貨高梁下間隙尺寸o由于貨物儲(chǔ)存方式、堆垛搬運(yùn)設(shè)備的種類不同，就對(duì)庫房的有由于貨物儲(chǔ)存方式、堆垛搬運(yùn)設(shè)備的種類不同，就對(duì)庫房的有效高度的要求不一樣，再加之倉庫要考慮消防、空調(diào)、采光等效高度的要求不一樣，再加之倉庫要考慮消防、空調(diào)、采光等因素。因素。o所以在進(jìn)行庫房的有效高度設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)貨物儲(chǔ)存方式、堆所以在進(jìn)行庫房的有效高度設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)貨物儲(chǔ)存方式、堆垛搬運(yùn)設(shè)備等因素，采取有區(qū)別的計(jì)算方式。垛搬運(yùn)設(shè)備等因素，采取有區(qū)別的計(jì)算方式。2022-3-722（1）采用地面層疊堆碼時(shí)，梁下有效高度的計(jì)算o計(jì)算例：

18、計(jì)算例：o貨高貨高HA1.3m，堆碼層數(shù)，堆碼層數(shù)N3，貨叉的抬貨高，貨叉的抬貨高度度FA0.3m，梁下間隙尺寸，梁下間隙尺寸a05m，求最，求最大舉升貨高與梁下有效高度。大舉升貨高與梁下有效高度。o最大舉升貨高最大舉升貨高 HLNHAFA31.3十十0.34.2mo梁下有效高度梁下有效高度 HeNHAFAa4.20.54.7m2022-3-723（2）采用貨架儲(chǔ)存時(shí)，梁下有效高度的計(jì)算o計(jì)算例：計(jì)算例：o貨架高度貨架高度Hr3.2m，貨物高度，貨物高度HA1.3m，貨，貨叉的抬貨高度叉的抬貨高度FA0.3m，梁下間隙尺寸，梁下間隙尺寸a0.5m，求最大舉升貨高與梁下有效高度。，求最大舉升貨高

19、與梁下有效高度。o最大舉升貨高度最大舉升貨高度 oHLHrHAFA3.21.30.34.8mo梁下有效高度梁下有效高度 o HeHrHAFAa4.80.55.3m2022-3-7246儲(chǔ)存空間的有效利用 o空間有效利用的方法有三種：空間有效利用的方法有三種：o(1) 向上發(fā)展向上發(fā)展o(2) 平面經(jīng)濟(jì)的有效利用平面經(jīng)濟(jì)的有效利用o 非儲(chǔ)存空間設(shè)置角落非儲(chǔ)存空間設(shè)置角落o 減少通道面積減少通道面積o 貨架的安裝設(shè)置應(yīng)盡量采取方型配置，以減少因貨架安置而剩下貨架的安裝設(shè)置應(yīng)盡量采取方型配置，以減少因貨架安置而剩下過多無法使用空間。過多無法使用空間。o 儲(chǔ)存空間頂上的通風(fēng)管路及配電線槽，宜安裝于最不

20、影響存取作儲(chǔ)存空間頂上的通風(fēng)管路及配電線槽，宜安裝于最不影響存取作業(yè)的角落上方，以減少對(duì)于貨架的安置干涉。減少安置干涉，相對(duì)的業(yè)的角落上方，以減少對(duì)于貨架的安置干涉。減少安置干涉，相對(duì)的就可增加貨架數(shù)量，而提高保管使用空間。就可增加貨架數(shù)量，而提高保管使用空間。o(3) 采用自動(dòng)倉庫采用自動(dòng)倉庫2022-3-725AS/RS規(guī)劃與設(shè)計(jì)規(guī)劃與設(shè)計(jì)2022-3-726一、自動(dòng)化倉庫的概述o1 1、自動(dòng)化倉庫的發(fā)展概況、自動(dòng)化倉庫的發(fā)展概況o自動(dòng)化倉庫自動(dòng)化倉庫也稱高架倉庫，一般指也稱高架倉庫，一般指采用幾層、十幾層乃至幾十采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架貯存貨物層高的貨架貯存貨物，并且用專門的倉

21、儲(chǔ)作業(yè)設(shè)備進(jìn)行貨物出，并且用專門的倉儲(chǔ)作業(yè)設(shè)備進(jìn)行貨物出庫或入庫作業(yè)的倉庫。庫或入庫作業(yè)的倉庫。o能充分利用空間進(jìn)行貯存能充分利用空間進(jìn)行貯存o19631963年美國建立了第年美國建立了第1 1個(gè)計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化倉庫個(gè)計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化倉庫o19751975年年, , 鄭州紡織機(jī)械廠首次利用倉儲(chǔ)技術(shù)建立我國第一坐自鄭州紡織機(jī)械廠首次利用倉儲(chǔ)技術(shù)建立我國第一坐自動(dòng)化模具倉庫動(dòng)化模具倉庫o19771977年年, ,北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所研究制造出北京汽車制造廠整北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所研究制造出北京汽車制造廠整體式自動(dòng)化倉庫體式自動(dòng)化倉庫o目前目前, ,我國已建成自動(dòng)化倉庫我國已建成自動(dòng)化倉庫30

22、0300坐坐2022-3-727 2、自動(dòng)化倉庫的基本組成o建筑物建筑物o貨架貨架 ：自動(dòng)化倉庫的中心部分自動(dòng)化倉庫的中心部分o理貨區(qū)：理貨區(qū)：整理貨場(chǎng)或倒貨區(qū)域，整理貨場(chǎng)或倒貨區(qū)域，與高層貨架區(qū)相連與高層貨架區(qū)相連o管理區(qū)管理區(qū) ：出入庫管理及庫存管出入庫管理及庫存管理區(qū)域理區(qū)域o堆垛機(jī)械：堆垛機(jī)械：低層自動(dòng)化庫一般低層自動(dòng)化庫一般使用使用叉車叉車等；中高層自動(dòng)化庫等；中高層自動(dòng)化庫使用使用有軌巷道堆垛機(jī)、無軌巷有軌巷道堆垛機(jī)、無軌巷道堆垛機(jī)或橋式堆垛機(jī)道堆垛機(jī)或橋式堆垛機(jī)o配套機(jī)械配套機(jī)械2022-3-7283、自動(dòng)化倉庫的分類o1、按照建筑形式分類、按照建筑形式分類 整體式自動(dòng)化倉庫：整

23、體式自動(dòng)化倉庫：一般高度一般高度12m12m；貨架與倉庫建筑物構(gòu)；貨架與倉庫建筑物構(gòu)成一個(gè)整體；結(jié)構(gòu)重量輕、整體性好、抗震性強(qiáng)。成一個(gè)整體；結(jié)構(gòu)重量輕、整體性好、抗震性強(qiáng)。 分離式自動(dòng)化倉庫：分離式自動(dòng)化倉庫：一般高度一般高度 12m12m；施工安裝靈活方便；施工安裝靈活方便o2、按倉庫高度分類、按倉庫高度分類 高層（高層（12 m12 m） 中層（中層（5 5 12m12m） 低層（低層（5m5m）2022-3-729o3、按貨架的形式分類、按貨架的形式分類 貫通式貨架倉庫貫通式貨架倉庫 旋轉(zhuǎn)式貨架倉庫旋轉(zhuǎn)式貨架倉庫 移動(dòng)式貨架倉庫移動(dòng)式貨架倉庫 單元貨格式貨架倉庫：?jiǎn)卧浉袷截浖軅}庫：應(yīng)用

24、最廣應(yīng)用最廣泛；貨物以泛；貨物以 集裝單元集裝單元的形式儲(chǔ)存的形式儲(chǔ)存n單元貨格式倉庫特點(diǎn)：貨架沿倉庫單元貨格式倉庫特點(diǎn)：貨架沿倉庫的寬度方向分為若干排，每兩排貨的寬度方向分為若干排，每兩排貨架為一組，其間有一條巷道，供堆架為一組，其間有一條巷道，供堆垛機(jī)作業(yè)。每排貨架沿倉庫縱長方垛機(jī)作業(yè)。每排貨架沿倉庫縱長方向（向（L L）分為若干列，沿垂直方向）分為若干列，沿垂直方向（H H）分為若干層，從而形成大量）分為若干層，從而形成大量貨格。貨格。2022-3-730貫通式貨架貫通式貨架2022-3-731旋轉(zhuǎn)式貨架2022-3-732移動(dòng)式貨架2022-3-733通常，單元貨格式貨架倉庫，有如下一

25、些概念與術(shù)語：通常，單元貨格式貨架倉庫，有如下一些概念與術(shù)語：2022-3-734o4、按倉庫的作業(yè)方式分、按倉庫的作業(yè)方式分類類 單元式倉庫：?jiǎn)卧絺}庫：出入庫作出入庫作業(yè)都以貨物單元（托盤或貨箱）業(yè)都以貨物單元（托盤或貨箱）為單位為單位 揀選式倉庫：揀選式倉庫：根據(jù)貨單根據(jù)貨單要求從貨物單元中揀選出庫要求從貨物單元中揀選出庫2022-3-7352022-3-7362022-3-7372022-3-738二、立體倉庫規(guī)劃設(shè)計(jì)步驟與內(nèi)容o立體倉庫規(guī)劃設(shè)計(jì)一般包括以下幾個(gè)階段立體倉庫規(guī)劃設(shè)計(jì)一般包括以下幾個(gè)階段2022-3-7391、規(guī)劃的準(zhǔn)備階段2022-3-7402、規(guī)劃設(shè)計(jì)階段、規(guī)劃設(shè)計(jì)階

26、段主要內(nèi)容主要內(nèi)容投資預(yù)算投資預(yù)算,進(jìn)度計(jì)劃進(jìn)度計(jì)劃重點(diǎn)介紹重點(diǎn)介紹2022-3-741三單元式立體倉庫的設(shè)計(jì)o11橫梁式貨架貨格尺寸橫梁式貨架貨格尺寸o22牛腿式貨架貨格尺寸牛腿式貨架貨格尺寸2022-3-7422022-3-7432022-3-7442、 倉庫總體尺寸的確定o確定倉庫總體尺寸的關(guān)鍵是確定貨架的總體尺確定倉庫總體尺寸的關(guān)鍵是確定貨架的總體尺寸，也就是貨架的長、寬、高等尺寸，當(dāng)貨格寸，也就是貨架的長、寬、高等尺寸，當(dāng)貨格尺寸確定后，只要知道貨架的排數(shù)、列數(shù)、層尺寸確定后，只要知道貨架的排數(shù)、列數(shù)、層數(shù)和巷道寬度，即可計(jì)算出其總體尺寸數(shù)和巷道寬度，即可計(jì)算出其總體尺寸o長度長度L

27、貨格長度貨格長度列數(shù)列數(shù)o寬度寬度B(貨格寬度貨格寬度2十巷道寬度十巷道寬度)排數(shù)排數(shù)/2o高度高度HH0其中其中H0為底層高度，為底層高度，Hi(i1，2，n)為各層高度，共為各層高度，共n層。層。o巷道寬度堆垛機(jī)最大外形寬度巷道寬度堆垛機(jī)最大外形寬度(150200mm)o值得注意的是，總體尺寸的確定除取決于以上值得注意的是，總體尺寸的確定除取決于以上因素外，還受用地情況、空間制約、投資情況因素外，還受用地情況、空間制約、投資情況和自動(dòng)化程度的影響。故需根據(jù)具體情況和設(shè)和自動(dòng)化程度的影響。故需根據(jù)具體情況和設(shè)計(jì)者的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)來綜合考慮，統(tǒng)籌設(shè)計(jì)，而且計(jì)者的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)來綜合考慮，統(tǒng)籌設(shè)計(jì)，而且在設(shè)

28、計(jì)過程中需要不斷地修改和完善。在設(shè)計(jì)過程中需要不斷地修改和完善。NH試算試算NB？求：貨架列數(shù)NL2022-3-745貨架總體尺寸的確定方法o靜態(tài)法靜態(tài)法o動(dòng)態(tài)法動(dòng)態(tài)法2022-3-7462022-3-74722、動(dòng)態(tài)法確定貨架尺寸、動(dòng)態(tài)法確定貨架尺寸o根據(jù)所要求的出入庫頻率和所選堆垛機(jī)根據(jù)所要求的出入庫頻率和所選堆垛機(jī)的速度參數(shù)來確定的速度參數(shù)來確定o原理：原理：由于庫容量由于庫容量 總貨格總貨格QQ和貨架高和貨架高H H（或?qū)訑?shù)（或?qū)訑?shù)NHNH）、出入庫頻率）、出入庫頻率P P0 0、堆垛機(jī)堆垛機(jī)的速度的速度V V參數(shù)（參數(shù)（V V運(yùn)、運(yùn)、V V起、起、V V叉）已定，叉）已定，只要只要求

29、求出能滿足出入庫頻率要求的出能滿足出入庫頻率要求的最小最小的巷道數(shù)（的巷道數(shù)（NBNB），就可以確定貨架尺），就可以確定貨架尺寸寸。o計(jì)算方法：試算法。計(jì)算方法：試算法。o試算法步驟如下試算法步驟如下NH試算試算NB？求：貨架列數(shù)NL2022-3-748試算法步驟1假定假定巷道數(shù)巷道數(shù)（NB）=1，2，3則則 貨架列數(shù)貨架列數(shù)NL=庫容量庫容量Q/（2巷道數(shù)巷道數(shù)NB層數(shù)層數(shù)NH ） （貨位總數(shù)（貨位總數(shù)=排（排（ 2 NB）列列 NL 層層NH）2根據(jù)根據(jù)層數(shù)層數(shù)NH 和和列數(shù)列數(shù)NL以及以及堆垛機(jī)的速度參數(shù)，計(jì)算每臺(tái)堆垛機(jī)平堆垛機(jī)的速度參數(shù)，計(jì)算每臺(tái)堆垛機(jī)平均作業(yè)周期均作業(yè)周期 t m3計(jì)

30、算整個(gè)倉庫的出入庫能力計(jì)算整個(gè)倉庫的出入庫能力P(盤盤/小時(shí)）小時(shí)）=NB 3600S / tm 1小時(shí)小時(shí)=3600S （秒）；（秒）； tm = 平均作業(yè)周期平均作業(yè)周期 4比較比較P和要求的和要求的入庫頻率入庫頻率P0，直到直到PP0，此時(shí)的，此時(shí)的巷道數(shù)（巷道數(shù)（NB）為最佳。為最佳。排排列列2022-3-7493、計(jì)算平均作業(yè)周期、計(jì)算平均作業(yè)周期o平均單一作業(yè)周平均單一作業(yè)周期的計(jì)算期的計(jì)算o平均復(fù)合作業(yè)周平均復(fù)合作業(yè)周期的計(jì)算期的計(jì)算L貨架高貨架高H貨架長貨架長貨位貨位2 2、單一作業(yè)、單一作業(yè)如空車去取貨回貨位貨位1、復(fù)合作業(yè)、復(fù)合作業(yè)如送貨去取貨回自動(dòng)化倉庫的作業(yè)方式自動(dòng)化倉

31、庫的作業(yè)方式2022-3-750經(jīng)驗(yàn)法經(jīng)驗(yàn)法2022-3-751經(jīng)驗(yàn)法經(jīng)驗(yàn)法2022-3-752tms取一盤貨取一盤貨物的作業(yè)時(shí)物的作業(yè)時(shí)間間1小時(shí)小時(shí)3600秒秒2022-3-753案例:o某自動(dòng)化倉庫某自動(dòng)化倉庫, ,有有4 4條巷道條巷道, ,每巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī)每巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī), ,若堆垛機(jī)的若堆垛機(jī)的運(yùn)行速度為運(yùn)行速度為100100M/MINM/MIN, ,升降速度為升降速度為2020M/MINM/MIN, ,叉取貨物時(shí)間為叉取貨物時(shí)間為2525S S, ,附附加時(shí)間加時(shí)間T TA A=5=5S S. .貨架總長貨架總長L=80L=80MM, ,高高H=15H=15MM, ,假設(shè)

32、貨位存儲(chǔ)概率相同假設(shè)貨位存儲(chǔ)概率相同. .試分別計(jì)算用單作業(yè)和復(fù)合作業(yè)方式時(shí)的本庫出入庫能力試分別計(jì)算用單作業(yè)和復(fù)合作業(yè)方式時(shí)的本庫出入庫能力? ?P1(1/5L,2/3H)P2(2/3L,1/5H)VL=100M/MINVH=20M/MIN解解:用經(jīng)驗(yàn)法,取P1,P2兩點(diǎn),依題意知依題意知L=80MH=15MTF=25STA=5SP1LP1HP2LP2LP1L=1/5L P1H=2/3HP2L=2/3L P2H=1/5H2022-3-754(1)根據(jù)單作業(yè)公式:TMS=TP1+TP2+2TF+TA由由 TP1=maxP1L/VL,P1H/VH =max(1/580)/100,(2/315)/

33、20=0.5MIN=30S TP2=maxP2L/VL,P2H/VH =max(2/380)/100, (1/515)/20=0.54MIN=32S故故 TMS=TP1+TP2+2TF+TA=30S+32S+225S+5S=117S出入庫能力出入庫能力P=4P1= 4(3600/TMS)= 4(3600/117)=123盤盤/小時(shí)小時(shí)2022-3-755由由 TP1P2=max(P2L-P1L)/VL, (P2H-P1H)/VH =max(2/380)/100-(1/580)/100, (2/315)/20- (1/515)/20 =max0.373,0.35 =0.373MIN =22.4S TMD=TP1+TP2+TP1P2+4TF+2TA =30S+32S+22.4S+425+25=194.4S出入庫能力出入庫能力P=4P1= 4(3600/TMD) 2 = 4(3600/194.4) 2 =141盤盤/小時(shí)小時(shí)(2)(2)根據(jù)復(fù)合作業(yè)公式根據(jù)復(fù)合作業(yè)公式:T:TMDMD=T=TP1P1+T+TP2P2+T+TP1P2P1P2+4T+4TF F+2T+2TA A2022-3-7565、堆垛機(jī)的布置方式o在單元貨格式立體倉庫中，其主在單元貨