慧魚機器人大賽作品-文檔資料

1、1開封大學(xué)開封大學(xué)參加參加“第四屆全國大學(xué)生機械創(chuàng)第四屆全國大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽慧魚組競賽新設(shè)計大賽慧魚組競賽”作品作品“KFU”號救援、破障車救援、破障車2 “KFU”號設(shè)計要點“KFU”號總體介紹六足雙重履帶設(shè)計旋轉(zhuǎn)車身設(shè)計破障設(shè)計起重設(shè)計3前履帶后履帶中履帶360旋轉(zhuǎn)車身支撐臂一級伸縮二級伸縮破障輪盤起重伸縮臂起重滑輪組4 “KFU”號設(shè)計要點“KFU”號總體介紹六足雙重履帶設(shè)計旋轉(zhuǎn)車身設(shè)計破障設(shè)計起重設(shè)計5附動畫演示運動圖6 攀援過程攀援過程（以垂直坡度為例）（以垂直坡度為例）第一步：前履帶探陡坡第一步：前履帶探陡坡行進方向行進方向7第二步：履帶與動力配合爬坡第二步：履帶與動力配合爬

2、坡8第三步：攀上陡坡第三步：攀上陡坡9第四步：車身前行第四步：車身前行10第五步：后履帶收起第五步：后履帶收起11 “KFU”號設(shè)計要點“KFU”號總體介紹六足雙重履帶設(shè)計旋轉(zhuǎn)車身設(shè)計破障設(shè)計起重設(shè)計12旋轉(zhuǎn)車身旋轉(zhuǎn)車身旋轉(zhuǎn)動力總成旋轉(zhuǎn)動力總成蝸蝸輪輪蝸蝸桿桿減減速速增增扭扭機機構(gòu)構(gòu)鏈鏈傳傳動動13旋轉(zhuǎn)車身工作狀態(tài)左、右旋左、右旋36014 “KFU”號設(shè)計要點“KFU”號總體介紹六足雙重履帶設(shè)計旋轉(zhuǎn)車身設(shè)計破障設(shè)計起重設(shè)計15破障機構(gòu)破障輪盤伸展工作狀態(tài)1617繼電器1繼電器2繼電器3繼電器4繼電器5繼電器6繼電器7繼電器8繼電器9繼電器10無線接收模塊及單片機擴展單元M1M2M3M4M5履

3、帶動力電機履帶動力電機1履帶動力電機履帶動力電機2前履帶旋轉(zhuǎn)電機前履帶旋轉(zhuǎn)電機后履帶旋轉(zhuǎn)電機后履帶旋轉(zhuǎn)電機車身旋轉(zhuǎn)電機車身旋轉(zhuǎn)電機電源電源1電源電源2轉(zhuǎn)換繼電器18繼電器1繼電器2繼電器3繼電器4繼電器5繼電器6繼電器7繼電器8繼電器9繼電器10繼電器11繼電器12無線接收模塊及單片機擴展單元M1M2M3M4M5M6支臂電機支臂電機一級伸縮電機一級伸縮電機二級伸縮電機二級伸縮電機破障輪盤電機破障輪盤電機起重伸縮電機起重伸縮電機起重升降電機起重升降電機電源電源2電源電源119單單片片機機控控制制單單元元及及無無線線發(fā)發(fā)射射模模塊塊發(fā)發(fā)射射天天線線電電池池組組3v左履帶左履帶右履帶右履帶前履帶空間旋轉(zhuǎn)前履帶空間旋轉(zhuǎn)后履帶空間旋轉(zhuǎn)后履帶空間旋轉(zhuǎn)車身旋轉(zhuǎn)車身旋轉(zhuǎn)