第6章 凸輪機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)

1、機(jī)械原理機(jī)械原理Cam Mechanism And Its Design5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵12022-3-75凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵22022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理5-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)(cam mechanisms)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)O1凸輪凸輪( (camcam)1 )1從動(dòng)件從動(dòng)件（follower)follower)2 2機(jī)架機(jī)架（frame)frame)3 31凸輪機(jī)構(gòu)的組成凸輪機(jī)構(gòu)的組成工作原理工作原理作用作用：將將連續(xù)連續(xù)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)( (或移動(dòng)）或移動(dòng)） = = 從動(dòng)件直

2、從動(dòng)件直線線移動(dòng)移動(dòng)或或擺動(dòng)擺動(dòng)。5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵32022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理一、凸輪機(jī)構(gòu)一、凸輪機(jī)構(gòu)(cam mechanisms)的應(yīng)用的應(yīng)用5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵42022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵52022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用自動(dòng)機(jī)床自動(dòng)機(jī)床5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵62022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)塔刀架5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)

3、及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵72022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用小型抓片機(jī)抓片機(jī)構(gòu)小型抓片機(jī)抓片機(jī)構(gòu)5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵82022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用312A線線繞線機(jī)構(gòu)繞線機(jī)構(gòu)5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵92022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用3皮帶輪皮帶輪5卷帶輪卷帶輪錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)1放音鍵放音鍵2摩擦輪摩擦輪413245放音鍵放音鍵卷帶輪卷帶輪皮帶輪皮帶輪摩擦輪摩擦輪錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘

4、海兵潘海兵潘海兵102022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用132送料機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵112022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵122022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵132022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用進(jìn)刀機(jī)構(gòu)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵142022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用5凸輪機(jī)構(gòu)及其

5、設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵152022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵162022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用O1123456789101112O2O3粉料壓片機(jī)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)圖粉料壓片機(jī)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)圖13型腔型腔（料斗料斗）（上沖頭）（上沖頭）（下沖頭）（下沖頭）（1 1）移動(dòng)料斗移動(dòng)料斗4 4至型腔上方，并使料斗振動(dòng)，將粉至型腔上方，并使料斗振動(dòng)，將粉料裝入型腔。料裝入型腔。（2 2）下沖頭下沖頭6 6下沉，以防止上沖頭下沉，以防止上沖頭1212下壓時(shí)將型腔下壓時(shí)將型腔內(nèi)粉料抖出。內(nèi)粉料抖

6、出。（3 3）上、下沖頭對(duì)粉料加壓，并保壓一定時(shí)間。上、下沖頭對(duì)粉料加壓，并保壓一定時(shí)間。（4 4）上沖頭退出，下沖頭頂出藥片。上沖頭退出，下沖頭頂出藥片。5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵172022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)只要正確地設(shè)計(jì)和制造出凸輪的輪廓曲線，就能把只要正確地設(shè)計(jì)和制造出凸輪的輪廓曲線，就能把凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠地轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件所預(yù)期的復(fù)雜凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠地轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件所預(yù)期的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)，而且設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)，而且設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單; ;凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、運(yùn)動(dòng)可靠。湊、運(yùn)動(dòng)可

7、靠。缺點(diǎn)缺點(diǎn)凸輪與從動(dòng)件之間為點(diǎn)或線接觸，故難以保持良好凸輪與從動(dòng)件之間為點(diǎn)或線接觸，故難以保持良好的潤(rùn)滑，容易磨損。的潤(rùn)滑，容易磨損。凸輪機(jī)構(gòu)通常適用于傳力不大的機(jī)械中。尤其廣泛凸輪機(jī)構(gòu)通常適用于傳力不大的機(jī)械中。尤其廣泛應(yīng)用于自動(dòng)機(jī)械、儀表和自動(dòng)控制系統(tǒng)中。應(yīng)用于自動(dòng)機(jī)械、儀表和自動(dòng)控制系統(tǒng)中。 5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵182022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理(3) 凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用特點(diǎn)5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵192022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類(1) 按凸輪的形狀分按凸輪的形狀

8、分盤形凸輪盤形凸輪(plate cam)移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪(translating cam)盤形凸輪移動(dòng)凸輪圓錐凸輪圓柱凸輪盤形凸輪移動(dòng)凸輪圓錐凸輪圓柱凸輪最基本形式，凸輪是最基本形式，凸輪是一個(gè)繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)且一個(gè)繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)且具有變化半徑的盤形具有變化半徑的盤形零件。零件。當(dāng)盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心當(dāng)盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無(wú)窮遠(yuǎn)時(shí)，凸輪相趨于無(wú)窮遠(yuǎn)時(shí)，凸輪相對(duì)機(jī)架做直線運(yùn)動(dòng)。對(duì)機(jī)架做直線運(yùn)動(dòng)。5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵202022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理(2)按從動(dòng)件上高副元素的幾何形狀分：按從動(dòng)件上高副元素的幾何形狀分：尖頂從動(dòng)件滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件尖頂從動(dòng)件滾子從

9、動(dòng)件平底從動(dòng)件尖頂從動(dòng)件尖頂從動(dòng)件(knife-edge follower) 構(gòu)造簡(jiǎn)單、易磨損、適用于作構(gòu)造簡(jiǎn)單、易磨損、適用于作用力不大和速度較低的場(chǎng)合；用力不大和速度較低的場(chǎng)合；用于儀表機(jī)構(gòu)；用于儀表機(jī)構(gòu)；5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵212022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理滾子從動(dòng)件滾子從動(dòng)件(roller follower) 滾動(dòng)摩擦，磨損小，故滾動(dòng)摩擦，磨損小，故可用來(lái)傳遞較大的動(dòng)力；可用來(lái)傳遞較大的動(dòng)力； 應(yīng)用廣；應(yīng)用廣；5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵222022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理平底從動(dòng)件平底從動(dòng)件(flat-faced

10、follower)(flat-faced follower)受力比較平穩(wěn)，易形成油受力比較平穩(wěn)，易形成油膜，潤(rùn)滑好，用于高速傳膜，潤(rùn)滑好，用于高速傳動(dòng)。動(dòng)。5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵232022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理(3) 按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)分：按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)分：移動(dòng)從動(dòng)件移動(dòng)從動(dòng)件(translating follower)擺動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件(oscillating follower)對(duì)心對(duì)心(in-line)移動(dòng)從動(dòng)件移動(dòng)從動(dòng)件偏置移動(dòng)從動(dòng)件偏置移動(dòng)從動(dòng)件(offset)5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵242022-3-7機(jī)械原理機(jī)

11、械原理(4) 按凸輪與從動(dòng)件維持接觸（鎖合）的方式分按凸輪與從動(dòng)件維持接觸（鎖合）的方式分力鎖合力鎖合(force-closed)形鎖合形鎖合(form-closed)力鎖合力鎖合(force-closed)利用重力、彈簧力或利用重力、彈簧力或其它外力使從動(dòng)件始其它外力使從動(dòng)件始終與凸輪保持接觸。終與凸輪保持接觸。 5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵252022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理形鎖合形鎖合(form-closed)(form-closed)溝槽凸輪溝槽凸輪等寬凸輪等寬凸輪等徑凸輪等徑凸輪共軛凸輪共軛凸輪利用凸輪與從動(dòng)件構(gòu)成高副的利用凸輪與從動(dòng)件構(gòu)成高副的特殊幾何

12、結(jié)構(gòu)使凸輪與推桿始特殊幾何結(jié)構(gòu)使凸輪與推桿始終保持接觸。終保持接觸。5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵262022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理圓錐凸輪圓錐凸輪(cone cam)圓柱凸輪圓柱凸輪(cylindrical cam)將移動(dòng)凸輪卷成將移動(dòng)凸輪卷成圓柱體即是圓柱圓柱體即是圓柱凸輪。凸輪。將移動(dòng)凸輪卷成圓錐將移動(dòng)凸輪卷成圓錐體即是圓錐凸輪。體即是圓錐凸輪。5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵272022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理(5) 凸輪機(jī)構(gòu)的命名凸輪機(jī)構(gòu)的命名5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵282022-3-7機(jī)械原理

13、機(jī)械原理(5) 凸輪機(jī)構(gòu)的命名凸輪機(jī)構(gòu)的命名5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵292022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理三、凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理三、凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理sCSSD2h行程行程(lift)推程運(yùn)動(dòng)角推程運(yùn)動(dòng)角遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休止角(outer dwell)回程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角近休止角近休止角(inner dwell)BosDrbeABC凸輪的基圓凸輪的基圓該位置為初始位置該位置為初始位置名詞術(shù)語(yǔ)名詞術(shù)語(yǔ)基圓基圓 基圓半徑基圓半徑 r rb b推程推程 推程運(yùn)動(dòng)角推程運(yùn)動(dòng)角 遠(yuǎn)休遠(yuǎn)休 遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休止角 s回程回程 回程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角 近休近休 近休止角近休止角 s 行程行

14、程 h h5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵302022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理基圓基圓 基圓半徑基圓半徑 r rb b推程推程 推程運(yùn)動(dòng)角推程運(yùn)動(dòng)角 遠(yuǎn)休遠(yuǎn)休 遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休止角 s回程回程 回程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角 近休近休 近休止角近休止角 s 行程行程 h h5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵312022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)AO1O2maxB1B從動(dòng)件擺角從動(dòng)件擺角推程運(yùn)動(dòng)角推程運(yùn)動(dòng)角CSSD2遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休止角回程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角近休止角近休止角oBmax最大擺角最大擺角最大擺角最大擺角擺角5凸輪機(jī)構(gòu)及其

15、設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵322022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理四、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)任務(wù)四、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)任務(wù) 為滿足凸輪機(jī)構(gòu)的輸出件提出的運(yùn)動(dòng)要求、動(dòng)力要求等，凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)大致可分成以下四步：（1 1）選擇凸輪類型和從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律）選擇凸輪類型和從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律（2 2）確定凸輪的基圓半徑）確定凸輪的基圓半徑（3 3）確定凸輪的輪廓）確定凸輪的輪廓（4 4）進(jìn)行必要的靜力、效率、動(dòng)力分析）進(jìn)行必要的靜力、效率、動(dòng)力分析5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵332022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理5-2 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律按照從動(dòng)件在一個(gè)循環(huán)中是否需要停

16、歇及停在何處等，可按照從動(dòng)件在一個(gè)循環(huán)中是否需要停歇及停在何處等，可將凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的位移曲線分成如下四種類型：將凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的位移曲線分成如下四種類型：sSO2sSSO2sSO2（1）升）升-停停-回回-停型（停型（RDRD型）型） （2）升）升-回回-停型（停型（RRD型）型）（3）升）升-停停-回型（回型（RDR型）型）（4）升）升-回型（回型（RR型）型）sO25凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵342022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理主動(dòng)件主動(dòng)件-凸輪一般作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)（角速度為凸輪一般作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)（角速度為w ），從動(dòng)件的），從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)方程式為運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)

17、學(xué)方程式為位移位移)(fS 速度速度ddsdtdddsdtdsv加速度加速度222dsddtdddvdtdva躍度躍度333dsddtdddadtdaj5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵352022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理一、基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律一、基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律（1） 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律(polynomial motion curve)邊界條件：邊界條件：凸輪轉(zhuǎn)過(guò)推程運(yùn)動(dòng)角凸輪轉(zhuǎn)過(guò)推程運(yùn)動(dòng)角0從動(dòng)件上升從動(dòng)件上升h一般表達(dá)式：一般表達(dá)式：s=C0+ C1+ C22+Cnn (1)求一階導(dǎo)數(shù)得求一階導(dǎo)數(shù)得速度方程速度方程： v = ds/dt求二階導(dǎo)數(shù)得求二階導(dǎo)數(shù)得加速

18、度方程加速度方程：a =dv/dt =2 C22+ 6C32+n(n-1)Cn2n-2其中：其中：凸輪轉(zhuǎn)角凸輪轉(zhuǎn)角，d/dt=凸輪角速度凸輪角速度, Ci待定系數(shù)待定系數(shù)。= C1+ 2C2+nCnn-1凸輪轉(zhuǎn)過(guò)回程運(yùn)動(dòng)角凸輪轉(zhuǎn)過(guò)回程運(yùn)動(dòng)角0從動(dòng)件下降從動(dòng)件下降h5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵362022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理（1） n=1的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律constant velocity）s = C0+ C1+ C22+Cnnv = C1+ 2C2+nCnn-1a = 2 C22+ 6C32+n(n-1)Cn2n-2運(yùn)動(dòng)方程式一般

19、表達(dá)式： 0110dtdvacdtdsvccs 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵372022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理推程運(yùn)動(dòng)方程：推程運(yùn)動(dòng)方程：邊界條件邊界條件推程起始點(diǎn)：推程起始點(diǎn)：=0， s=0代入得：代入得：C00， C1h/0推程終止點(diǎn)：推程終止點(diǎn)：=0，s=h 000, 00)()( ahvhsh 0s Ov O 0(h/ 0) v O 0+同理得回程運(yùn)動(dòng)方程同理得回程運(yùn)動(dòng)方程：000(1/)/0,0shvha -(h/ 0) 從動(dòng)件在起始和終止點(diǎn)速度有突變，使瞬時(shí)加速度趨于無(wú)從動(dòng)件在起始和終止點(diǎn)速度有突變，使瞬時(shí)加速度趨于無(wú)窮大，從

20、而產(chǎn)生無(wú)限值慣性力，并由此對(duì)凸輪產(chǎn)生沖擊窮大，從而產(chǎn)生無(wú)限值慣性力，并由此對(duì)凸輪產(chǎn)生沖擊 剛性沖擊剛性沖擊5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵382022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理（2 2）n=2n=2的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（等加速等減速的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（等加速等減速constant accelerationconstant acceleration運(yùn)動(dòng)規(guī)運(yùn)動(dòng)規(guī)律）律）運(yùn)動(dòng)方程式一般表達(dá)式：運(yùn)動(dòng)方程式一般表達(dá)式：s = C0+ C1 + C2 2v = ds/dt = C1 +2C2 a = dv/dt = 2C2 2等加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律注意：注意： 為保證凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，常使推

21、桿在一個(gè)行程為保證凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，常使推桿在一個(gè)行程h h中的前半段作等加速運(yùn)動(dòng)，后半段作等減速運(yùn)動(dòng)，且加速中的前半段作等加速運(yùn)動(dòng)，后半段作等減速運(yùn)動(dòng)，且加速度和減速度的絕對(duì)值相等。度和減速度的絕對(duì)值相等。例如：將推程例如：將推程0 0， 0 0 劃分為劃分為兩個(gè)區(qū)段：兩個(gè)區(qū)段：加速段加速段0 0， 0 0/2/2減速段減速段 0 0/2 /2 ， 0 0 5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵392022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理推程運(yùn)動(dòng)方程推程運(yùn)動(dòng)方程s = C0+ C1 + C2 2v = ds/dt = C1 +2C2 a = dv/dt = 2C2 2推程等加速

22、段邊界條件：推程等加速段邊界條件：運(yùn)動(dòng)始點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)始點(diǎn)： =0, =0, s s=0=0，v v=0=0運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)： = = 0 0/2/2，s s= =h h/2/2C C0 0= = C C1 1= 0= 0C C2 2=2=2h h/ / 0 02 2加速段運(yùn)動(dòng)方程式為：加速段運(yùn)動(dòng)方程式為： 20202022042, 042 hahvhs5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵402022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理推程等減速段邊界條件：推程等減速段邊界條件：運(yùn)動(dòng)始點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)始點(diǎn)： = 0/2，s=h/2運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)： = 0, s=h ，v=0C0= h，C1=

23、 4h/ 0C2= 2h/ 02減速段運(yùn)動(dòng)方程式為：減速段運(yùn)動(dòng)方程式為： 2020002020204,2)(4)(2 hahvhhs5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵412022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理作推程運(yùn)動(dòng)線圖作推程運(yùn)動(dòng)線圖 20202022042, 042 hahvhs1sv2 354632h/2h/0 04h4h2 2/0 02 2ah/2a ah/2 從動(dòng)件在起點(diǎn)、中點(diǎn)和終點(diǎn)，從動(dòng)件在起點(diǎn)、中點(diǎn)和終點(diǎn)，因加速度有有限值突變而引起推因加速度有有限值突變而引起推桿慣性力的有限值突變，并由此桿慣性力的有限值突變，并由此對(duì)凸輪產(chǎn)生沖擊對(duì)凸輪產(chǎn)生沖擊柔性沖擊柔性沖擊5

24、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵422022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理（3 3）五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律）五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律五次多項(xiàng)式的一般表達(dá)式為五次多項(xiàng)式的一般表達(dá)式為 3252242322453423215544332210201262/5432/ CCCCdtdvaCCCCCdtdsvCCCCCCs推程邊界條件推程邊界條件 在始點(diǎn)處：在始點(diǎn)處： 1 1=0, s=0, s1 1=0, v=0, v1 1=0, a=0, a1 1=0=0； 在終點(diǎn)處：在終點(diǎn)處： 2 2= = 0 0, s, s2 2=h, v=h, v2 2=0, a=0, a2 2=0=0；解得待定系

25、數(shù)為解得待定系數(shù)為505404303210/6,/15,/10, 0, 0, 0 hChChCCCC 位移方程式為位移方程式為55044033061510 hhhs 5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵432022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)線圖五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)線圖位移方程：位移方程： s=10h(/0)315h (/0)4+6h (/0)5s svah0 0u五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)特性五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)特性無(wú)剛性沖擊也無(wú)柔性沖擊無(wú)剛性沖擊也無(wú)柔性沖擊適用于高速中載場(chǎng)合適用于高速中載場(chǎng)合5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海

26、兵潘海兵442022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理2 2）三角函數(shù)類基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律三角函數(shù)類基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律（1 1）余弦）余弦cosinecosine加速度加速度( (簡(jiǎn)諧簡(jiǎn)諧) )運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律 升程加速度為升程加速度為1/21/2周期余弦波，故設(shè)：周期余弦波，故設(shè)：則：則： 320222012001)cos()sin(CCCvdtsCCadtv t t邊界條件：邊界條件：起點(diǎn)：起點(diǎn)： , , , , 終點(diǎn)：終點(diǎn)： , , 0;02322201 CCC hCC 322201 0;2;222013 ChChC 5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵452022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原

27、理升程運(yùn)動(dòng)規(guī)律：升程運(yùn)動(dòng)規(guī)律： 002022000,0cos2sin2cos12 hahvhs同理，得回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律：同理，得回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律： 002022000,0cos2sin2cos12 hahvhs5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵462022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理h h/2/21 12 23 34 45 56 67 78 81 12 23 35 56 67 78 84 4推程運(yùn)動(dòng)線圖推程運(yùn)動(dòng)線圖s s O Oh h 0 0 0 0/2/2 0cos12hs 0cos12hs)cos1(2 hs位移線圖位移線圖5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘

28、海兵472022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理速度線圖速度線圖 00sin2hv5 56 67 78 81 12 23 35 56 67 78 84 4 h h /2 /2 0 0 0 0 0 0/2/2 v v O O1 12 23 34 40 0 00sin2hv sin Rv5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵482022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理123456780加速度線圖加速度線圖 02022cos2haa O12356784 0 0/2 cos Ra 02022cos2ha5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵492022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理

29、余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)特性：余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)特性：從動(dòng)件加速度在從動(dòng)件加速度在起點(diǎn)起點(diǎn)和和終點(diǎn)終點(diǎn)存在存在有限值突變有限值突變，故有，故有柔性沖擊柔性沖擊若從動(dòng)件作無(wú)停歇的若從動(dòng)件作無(wú)停歇的升降升升降升連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，加速度曲線變?yōu)檫B續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，加速度曲線變?yōu)檫B續(xù)曲線，可以避免柔性沖擊連續(xù)曲線，可以避免柔性沖擊適用于適用于中速中載中速中載場(chǎng)合場(chǎng)合s Oh 0 0/2 0 0/2v Oa O 0 0/25凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵502022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理（2 2）正弦）正弦sinesine加速度加速度（擺線）（擺線）運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程運(yùn)動(dòng)方程：

30、推程運(yùn)動(dòng)方程： 002020000,02sin22cos12sin21 hahvhs回程運(yùn)動(dòng)方程：回程運(yùn)動(dòng)方程： 002200000,02sin212cos2sin211 hahvhssavha a正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性：正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性：從動(dòng)件加速度沒(méi)有突變，因而將不產(chǎn)生任何沖擊從動(dòng)件加速度沒(méi)有突變，因而將不產(chǎn)生任何沖擊適用于高速輕載場(chǎng)合適用于高速輕載場(chǎng)合5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵512022-3-7二、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律二、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律( (combined motion curvescombined motion curves) )簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介 運(yùn)動(dòng)規(guī)

31、律設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵循以下原則：運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵循以下原則： （1 1）對(duì)于中、低速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，要求從動(dòng)件）對(duì)于中、低速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，要求從動(dòng)件的位移曲線在銜接處相切，以保證速度曲線的連續(xù)。的位移曲線在銜接處相切，以保證速度曲線的連續(xù)。即要求在銜接處的位移和速度應(yīng)分別相等。即要求在銜接處的位移和速度應(yīng)分別相等。 （2 2）對(duì)于中、高速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，要求從動(dòng)件）對(duì)于中、高速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，要求從動(dòng)件的速度曲線在銜接處相切，以保證加速度曲線連續(xù)，的速度曲線在銜接處相切，以保證加速度曲線連續(xù)，即要求在銜接處的位移、速度和加速度應(yīng)分別相等。即要求在銜接處的位移、速度和加速度應(yīng)分別相等。5凸輪機(jī)構(gòu)及其

32、設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵522022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理（1 1） 修正梯形組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律修正梯形組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律a a1 1 2 2 3 3 4 45 5 6 6 7 7 8 8o o a a0 0a amaxmax=(h=(h 2 2/ / 2 2) )4.004.00a amaxmax=(h=(h 2 2/ / 2 2) )6.286.28等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律a a =1=10.1250.1250.50.50.8750.875j j =1=10.1250.1250.50.50.8750.875修正梯形組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律修

33、正梯形組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律a amaxmax=(h=(h 2 2/ / 2 2) )4.8884.888王王樹(shù)樹(shù)才才 介紹兩種典型的組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律介紹兩種典型的組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵532022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理王王樹(shù)樹(shù)才才（2 2） 改進(jìn)型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律改進(jìn)型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律Oa正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律aov vs sa a h ho oo oo o 0 0+ +- -v vs sa a h ho oo oo o 0 05凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵542022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理王王樹(shù)

34、樹(shù)才才三、運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性分析三、運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性分析衡量運(yùn)動(dòng)特性的主要指標(biāo)：衡量運(yùn)動(dòng)特性的主要指標(biāo)：(1) (1) 最大速度最大速度最大速度值越大，則從動(dòng)件系統(tǒng)的動(dòng)量也大。若機(jī)構(gòu)最大速度值越大，則從動(dòng)件系統(tǒng)的動(dòng)量也大。若機(jī)構(gòu)在工作中遇到需要緊急停車的情況，由于從動(dòng)件系統(tǒng)動(dòng)量在工作中遇到需要緊急停車的情況，由于從動(dòng)件系統(tǒng)動(dòng)量過(guò)大，會(huì)出現(xiàn)操控失靈，造成機(jī)構(gòu)損壞等安全事故。因此過(guò)大，會(huì)出現(xiàn)操控失靈，造成機(jī)構(gòu)損壞等安全事故。因此希望希望從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)速度的最大值越小越好。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)速度的最大值越小越好。(2) (2) 最大加速度最大加速度最大加速度值的大小，會(huì)直接影響從動(dòng)件系統(tǒng)的慣性最大加速度值的大小，會(huì)直接影

35、響從動(dòng)件系統(tǒng)的慣性力，從動(dòng)件與凸輪廓線的接觸應(yīng)力，從動(dòng)件的強(qiáng)度等。因力，從動(dòng)件與凸輪廓線的接觸應(yīng)力，從動(dòng)件的強(qiáng)度等。因此希望此希望從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的加速度最大值越小越好。從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的加速度最大值越小越好。5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵552022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理王王樹(shù)樹(shù)才才 (3) (3) 運(yùn)動(dòng)規(guī)律的高階導(dǎo)數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的高階導(dǎo)數(shù)躍度躍度躍度是否連續(xù)也是衡量運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性的主要指標(biāo)。躍度是否連續(xù)也是衡量運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性的主要指標(biāo)。為為減小系統(tǒng)的殘余振動(dòng)，增強(qiáng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，減小系統(tǒng)的殘余振動(dòng)，增強(qiáng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，應(yīng)應(yīng)選取躍度連續(xù)，且盡量小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行凸

36、輪廓線設(shè)計(jì)選取躍度連續(xù)，且盡量小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行凸輪廓線設(shè)計(jì)。5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵562022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理王王樹(shù)樹(shù)才才幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的無(wú)量綱化指標(biāo)和適用場(chǎng)合如表示：幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的無(wú)量綱化指標(biāo)和適用場(chǎng)合如表示：5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵572022-3-7四、推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇四、推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇1. 1. 選擇推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的基本要求選擇推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的基本要求滿足機(jī)器的工作要求；滿足機(jī)器的工作要求；使凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動(dòng)力特性；使凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動(dòng)力特性；使所設(shè)計(jì)的凸輪便于加工。使所設(shè)計(jì)的凸輪便于加工。2.

37、 2. 根據(jù)工作條件確定推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律幾種常見(jiàn)情況根據(jù)工作條件確定推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律幾種常見(jiàn)情況 當(dāng)機(jī)器的工作過(guò)程只要求從動(dòng)件具有一定的工作行程，而對(duì)其當(dāng)機(jī)器的工作過(guò)程只要求從動(dòng)件具有一定的工作行程，而對(duì)其運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)特殊要求時(shí)，應(yīng)從便于加工和動(dòng)力特性來(lái)考慮。運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)特殊要求時(shí)，應(yīng)從便于加工和動(dòng)力特性來(lái)考慮。 低速輕載凸輪機(jī)構(gòu)：低速輕載凸輪機(jī)構(gòu)：采用圓弧、直線等易于加工的曲線作為凸采用圓弧、直線等易于加工的曲線作為凸輪輪廓曲線。輪輪廓曲線。 高速凸輪機(jī)構(gòu)：高速凸輪機(jī)構(gòu)：首先考慮動(dòng)力特性，以避免產(chǎn)生過(guò)大的沖擊。首先考慮動(dòng)力特性，以避免產(chǎn)生過(guò)大的沖擊。5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘

38、海兵582022-3-7當(dāng)機(jī)器對(duì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)特性有特殊要求，而只用一當(dāng)機(jī)器對(duì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)特性有特殊要求，而只用一種基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律又難于滿足這些要求時(shí)，可以考慮種基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律又難于滿足這些要求時(shí)，可以考慮采用滿足要求的組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律。采用滿足要求的組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律。為避免剛性沖擊，位移曲線和速度曲線必須連續(xù)；為避免剛性沖擊，位移曲線和速度曲線必須連續(xù)；而為避免柔性沖擊，加速度曲線也必須連續(xù)。而為避免柔性沖擊，加速度曲線也必須連續(xù)。盡量減小速度和加速度的最大值。盡量減小速度和加速度的最大值。5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵592022-3-7習(xí)習(xí) 題題 如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件如圖

39、所示凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件推程運(yùn)動(dòng)線圖是由哪兩種基推程運(yùn)動(dòng)線圖是由哪兩種基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合而成？并指本運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合而成？并指出有無(wú)沖擊。如果有沖擊，出有無(wú)沖擊。如果有沖擊，哪些位置上有何種沖擊？哪些位置上有何種沖擊？(1) 由等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律和等加速等減速由等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律和等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合而成。運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合而成。(2) 有沖擊。有沖擊。(3) A、B、C、D處有柔性沖擊。處有柔性沖擊。5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵602022-3-7（一）凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角及計(jì)算（一）凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角及計(jì)算 1 1移動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)移動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 壓力角為正壓力與

40、從動(dòng)件上力作用壓力角為正壓力與從動(dòng)件上力作用點(diǎn)點(diǎn)B B速度方向間的夾角速度方向間的夾角。rminAK1nn BFFF”VF-有用分力有用分力, 沿導(dǎo)路方向沿導(dǎo)路方向F”-有害力，垂直于導(dǎo)路有害力，垂直于導(dǎo)路故故 愈小傳力愈好愈小傳力愈好F”=F cos 若若大到一定程度時(shí)，會(huì)有：大到一定程度時(shí)，會(huì)有：F Ff FF 機(jī)構(gòu)發(fā)生機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖自鎖。5-3 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵612022-3-7CnnO Bes0sDrb ds d vvP 法線法線nnnn交過(guò)交過(guò)O O點(diǎn)的導(dǎo)路垂線于點(diǎn)點(diǎn)的導(dǎo)路垂線于點(diǎn)P P，為凸輪與

41、從動(dòng)件的速度瞬心。為凸輪與從動(dòng)件的速度瞬心。ddsdtddtdsvOPOPv/ 速度瞬心速度瞬心P P和從動(dòng)件移動(dòng)的導(dǎo)路可能在凸輪回轉(zhuǎn)中和從動(dòng)件移動(dòng)的導(dǎo)路可能在凸輪回轉(zhuǎn)中心心O O的同側(cè)，也可能在的同側(cè)，也可能在O O的異側(cè)。若的異側(cè)。若P P和導(dǎo)路在和導(dǎo)路在O O的同側(cè)的同側(cè)，取，取“”，若，若P P和導(dǎo)路在和導(dǎo)路在O O的異側(cè)，取的異側(cè)，取“”。 注意：注意：“+”、“-”22erseddsb/tan5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵622022-3-72 2擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 21o1rbB13o2o11O2npBrb5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸

42、輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵632022-3-7pv2021o1rbB13Lao2popopopollall222112且)cos(cos02poll)(1)sin() 1/(0012tgaltg整理得整理得注意注意“”v2o11AnO2npBKrbK在主、從動(dòng)件轉(zhuǎn)向相反時(shí)用上一組符號(hào)。在主、從動(dòng)件轉(zhuǎn)向相反時(shí)用上一組符號(hào)。nn5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵642022-3-7（二）（二）凸輪機(jī)構(gòu)的不自鎖條件凸輪機(jī)構(gòu)的不自鎖條件 1122blR1FFR2QFdnnBttG F F為凸輪對(duì)從動(dòng)件的作用力；為凸輪對(duì)從動(dòng)件的作用力； G G為從動(dòng)件上作用的載荷（包

43、括工為從動(dòng)件上作用的載荷（包括工作阻力、重力、彈簧力和慣性力）；作阻力、重力、彈簧力和慣性力）； F FR1R1、F FR2R2分別為導(dǎo)路兩側(cè)作用于分別為導(dǎo)路兩側(cè)作用于從動(dòng)件上的總反力；從動(dòng)件上的總反力； 1 1、 2 2為摩擦角。為摩擦角。 0coscos)(0sin)()cos(0cos)()sin(212222112211bFblFFFFGFFFRRRRRR5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵652022-3-71122blR1FFR2QFdnnBttG得得 tan)sin()/21 ()/cos(211lbGF理想裝置中，摩擦力為零，理想裝置中，摩擦力為零， 1

44、1= = 2 2=0=0cos/0GF 凸輪機(jī)構(gòu)效率為凸輪機(jī)構(gòu)效率為 costan)sin()/()cos(211021lbFF令令0得得 21tan)/21 (1)tan(lb5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵662022-3-7（三）（三）凸輪機(jī)構(gòu)的許用壓力角凸輪機(jī)構(gòu)的許用壓力角 上式，在其他條件相同的情況下，壓力角上式，在其他條件相同的情況下，壓力角愈大，愈大，則分母愈小，作用力則分母愈小，作用力F F愈大；若愈大；若大到使式中分母為大到使式中分母為零，則作用力零，則作用力F F將增至無(wú)窮大，此時(shí)機(jī)構(gòu)將將增至無(wú)窮大，此時(shí)機(jī)構(gòu)將自鎖自鎖，所，所對(duì)應(yīng)壓力角稱為臨界壓力

45、角對(duì)應(yīng)壓力角稱為臨界壓力角limlim，其值為，其值為 121limtan)/21 (1tanlb21121tan)sin()/()cos(lbGF5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵672022-3-7 從減小推力，避免自鎖，使機(jī)構(gòu)受力良好來(lái)看從減小推力，避免自鎖，使機(jī)構(gòu)受力良好來(lái)看，壓力角越小越好。實(shí)踐證明，當(dāng)，壓力角越小越好。實(shí)踐證明，當(dāng)增大到接近增大到接近limlim時(shí)，即使尚未發(fā)生自鎖，也會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)力急劇增大，時(shí)，即使尚未發(fā)生自鎖，也會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)力急劇增大，輪廓嚴(yán)重磨損、效率迅速降低。輪廓嚴(yán)重磨損、效率迅速降低。為了保證凸輪機(jī)構(gòu)正常工作，工程上要求：為了保證凸輪機(jī)

46、構(gòu)正常工作，工程上要求：許用壓力角的推薦值：許用壓力角的推薦值：工作行程工作行程對(duì)于移動(dòng)從動(dòng)件對(duì)于移動(dòng)從動(dòng)件， =3038對(duì)于擺動(dòng)從動(dòng)件，對(duì)于擺動(dòng)從動(dòng)件， =4045max 非工作行程：可在非工作行程：可在7080之間選取之間選取5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵682022-3-71滾子從動(dòng)件盤形凸輪滾子從動(dòng)件盤形凸輪 （1）偏置方位的確定）偏置方位的確定 sereddssseddsb220tanxybrOeBPs0snnADQ5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵692022-3-7rminAeK1ss0nP若從動(dòng)件為左偏置，受力情況如何？BBB

47、BB5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵702022-3-7 偏置方位的選擇應(yīng)有利于減小凸輪機(jī)構(gòu)推程時(shí)的偏置方位的選擇應(yīng)有利于減小凸輪機(jī)構(gòu)推程時(shí)的壓力角。壓力角。 使從動(dòng)件偏置在推程時(shí)瞬心使從動(dòng)件偏置在推程時(shí)瞬心P P 的位置的同一側(cè)。的位置的同一側(cè)。22|/|tanerseddsb22|/|tanerseddsb正確偏置正確偏置 OB nnPe錯(cuò)誤偏置錯(cuò)誤偏置 BO nnPe凸輪逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件右偏置凸輪順時(shí)針回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件左偏置5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵712022-3-7（2 2）凸輪基圓半徑的確定凸輪基圓半徑的確定 sereddss

48、seddsb220tan 在其它條件不變的情況下，基圓半徑越大，壓力在其它條件不變的情況下，基圓半徑越大，壓力角越小，但結(jié)構(gòu)尺寸較大。角越小，但結(jié)構(gòu)尺寸較大。r rminmin過(guò)小，就會(huì)使過(guò)小，就會(huì)使 。因此實(shí)際設(shè)計(jì)中，只能在保證因此實(shí)際設(shè)計(jì)中，只能在保證minmin rT arT rT arT0rT arT rT 輪廓失真輪廓失真arTrTarTrT最小曲率半徑的確定最小曲率半徑的確定 minmin一般不小于一般不小于1 15mm5mm出現(xiàn)尖點(diǎn)或失真應(yīng)采取的措施出現(xiàn)尖點(diǎn)或失真應(yīng)采取的措施適當(dāng)減少滾子半徑或增大基圓半徑；適當(dāng)減少滾子半徑或增大基圓半徑；修改推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，以廓線尖點(diǎn)處代以合適的

49、曲線。修改推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，以廓線尖點(diǎn)處代以合適的曲線。5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵762022-3-72 2平底從動(dòng)件盤形凸輪平底從動(dòng)件盤形凸輪 凸輪廓線應(yīng)按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)不凸輪廓線應(yīng)按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)不“失真失真”，即廓線全，即廓線全部外凸的條件確定。部外凸的條件確定。 運(yùn)用高副低代方法，將凸輪機(jī)構(gòu)用低副機(jī)構(gòu)運(yùn)用高副低代方法，將凸輪機(jī)構(gòu)用低副機(jī)構(gòu)OABCOABC瞬時(shí)代替瞬時(shí)代替。 平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角恒凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角恒等于零。等于零。 5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵772022-3-7平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)失真現(xiàn)

50、象平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)失真現(xiàn)象對(duì)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)，也有失真現(xiàn)象。對(duì)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)，也有失真現(xiàn)象。Ormin可通過(guò)增大可通過(guò)增大 r rmin min 解決此問(wèn)題。解決此問(wèn)題。rmin5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵782022-3-7機(jī)械原理機(jī)械原理5-4 凸輪輪廓曲線凸輪輪廓曲線(pitch curve)的設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)已知從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律s =s( )、v=v()、a=a()及凸輪及凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸（如機(jī)構(gòu)的基本尺寸（如rb、e）及轉(zhuǎn)向，求凸輪輪廓曲線上點(diǎn)的）及轉(zhuǎn)向，求凸輪輪廓曲線上點(diǎn)的坐標(biāo)值或作出凸輪的輪廓曲線。坐標(biāo)值或作出凸輪的輪廓曲線。凸輪廓

51、線設(shè)計(jì)方法的基本原理凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理反轉(zhuǎn)法原理反轉(zhuǎn)法原理在設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí)，可假設(shè)凸在設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí)，可假設(shè)凸輪靜止不動(dòng)，時(shí)其推桿相對(duì)凸輪作輪靜止不動(dòng)，時(shí)其推桿相對(duì)凸輪作反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)又在其導(dǎo)軌內(nèi)作往反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)又在其導(dǎo)軌內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，復(fù)運(yùn)動(dòng)， 作出推桿在這種復(fù)合運(yùn)作出推桿在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的一系列位置，則其尖頂?shù)能墑?dòng)中的一系列位置，則其尖頂?shù)能壽E就是所要求的凸輪廓線。這就是跡就是所要求的凸輪廓線。這就是凸輪廓線設(shè)計(jì)的凸輪廓線設(shè)計(jì)的反轉(zhuǎn)法原理。反轉(zhuǎn)法原理。O O-3311223 33 31 11 12 22 2ss15凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵792022

52、-3-7當(dāng)給某個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)加一個(gè)公共角速度當(dāng)給某個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)加一個(gè)公共角速度- - ，使其繞軸，使其繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪靜止不動(dòng)，而推桿則一方面隨其導(dǎo)軌作心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪靜止不動(dòng)，而推桿則一方面隨其導(dǎo)軌作反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，另一方面又沿導(dǎo)軌作預(yù)期的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。推桿反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，另一方面又沿導(dǎo)軌作預(yù)期的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。推桿在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中，其尖頂?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡即為在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中，其尖頂?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡即為凸輪輪廓曲凸輪輪廓曲線線。5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵802022-3-7一、一、用圖解法用圖解法(graphical synthesis)(graphical synthesis)確定凸輪的輪廓確定凸

53、輪的輪廓r0120-1對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑的基圓半徑r r0 0，角速度，角速度( (逆時(shí)針）和從動(dòng)逆時(shí)針）和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：選比例尺選比例尺 l l作基圓作基圓r r0 0。反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏陡密緩疏。確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。（1 1）對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪）對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪

54、 60120909013578135789111315911131214s2345 67 891011121314609090A18765432141312111095凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵812022-3-7（2 2）偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪）偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪eA A偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑圓半徑r r0 0，角速度，角速度 和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和偏心距和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和偏心距e e，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 6012090901357813 5789111315

55、911131214s-O O123456781514131211109設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：選比例尺選比例尺 l l作基圓作基圓r r0 0 反向等分各運(yùn)動(dòng)角反向等分各運(yùn)動(dòng)角; ; 確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置份點(diǎn)的位置; ; 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。1514131211109k9k10k11k12k13k14k1512345678k1k2k3k5k4k6k7k85凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵822022-3-7（3 3）滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪）滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：設(shè)計(jì)步

56、驟小結(jié)：選比例尺選比例尺l l作基圓作基圓r r0 0。反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。 6012090901357813 5789111315911131214s作各位置滾子圓的內(nèi)作各位置滾子圓的內(nèi)( (外外) )包絡(luò)線。包絡(luò)線。滾子直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基滾子直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑圓半徑r r0 0，角速度，角速度 和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)該凸輪

57、輪廓曲線。r0A12012345 67 8101112131460909018765432141312111095凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵832022-3-7滾子半徑的確定滾子半徑的確定當(dāng)采用滾子從動(dòng)件時(shí)，其滾子半徑當(dāng)采用滾子從動(dòng)件時(shí)，其滾子半徑r rT T的大小不僅與其本身的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度的大小不僅與其本身的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度等有關(guān)，還受到凸輪廓線形狀的限制。下面分析二者之間的關(guān)系。等有關(guān)，還受到凸輪廓線形狀的限制。下面分析二者之間的關(guān)系。a工作輪廓的曲率半徑，工作輪廓的曲率半徑，理論輪廓的曲率半徑理論輪廓的曲率半徑，rT滾子半徑滾子半徑arT rT arT rT arT

58、0rT arT rT 輪廓失真輪廓失真arTrTarTrT最小曲率半徑的確定最小曲率半徑的確定 minmin一般不小于一般不小于1 15mm5mm出現(xiàn)尖點(diǎn)或失真應(yīng)采取的措施出現(xiàn)尖點(diǎn)或失真應(yīng)采取的措施適當(dāng)減少滾子半徑或增大基圓半徑；適當(dāng)減少滾子半徑或增大基圓半徑；修改推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，以廓線尖點(diǎn)處代以合適的曲線。修改推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，以廓線尖點(diǎn)處代以合適的曲線。5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵842022-3-7(4)對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪已知凸輪的基圓半徑已知凸輪的基圓半徑r r0 0，角速度，角速度 和和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。從

59、動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)步驟：選比例尺選比例尺 l l作基圓作基圓r r0 0。反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件平底直線在各等份點(diǎn)的位置。確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件平底直線在各等份點(diǎn)的位置。作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。s 911 13 151 3 5 7 813578911131214 601209090r08765432191011121314-A123456781514131211109s5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵852022-3-7平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)失真現(xiàn)象平底推

60、桿凸輪機(jī)構(gòu)失真現(xiàn)象對(duì)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)，也有失真現(xiàn)象。對(duì)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)，也有失真現(xiàn)象。Ormin可通過(guò)增大可通過(guò)增大 r rmin min 解決此問(wèn)題。解決此問(wèn)題。rmin5凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)潘海兵潘海兵潘海兵潘海兵862022-3-7（5）尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)）尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)2max18012060o12 3 4 5 67 8 910（1）作出角位移線圖；作出角位移線圖；（2）作初始位置；作初始位置；（4）找從動(dòng)件反轉(zhuǎn)后的一系列找從動(dòng)件反轉(zhuǎn)后的一系列位置，得位置，得 C1、C2、 等點(diǎn)等點(diǎn)，即為凸輪輪廓上的點(diǎn)。，即為凸輪輪廓上的點(diǎn)。A1A2A3A5A6A7A8