電氣控制的基本線路1

1、 第二章第二章 第二章第二章 基本電氣控制電路基本電氣控制電路 第二章第二章 學(xué)習(xí)說(shuō)明學(xué)習(xí)說(shuō)明本講是學(xué)習(xí)電氣控制設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，重點(diǎn)掌握：本講是學(xué)習(xí)電氣控制設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，重點(diǎn)掌握：1.電氣控制線路的電氣控制線路的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)、繪制繪制及及分析分析；2. 電氣控制線路基本環(huán)節(jié)：電氣控制線路基本環(huán)節(jié)：(1) 掌握電氣控制原則掌握電氣控制原則 時(shí)間原則時(shí)間原則、速度原則速度原則與與行程原則行程原則；(2) 掌握電動(dòng)機(jī)掌握電動(dòng)機(jī)保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)；(3) 掌握三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制環(huán)節(jié)掌握三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制環(huán)節(jié) 起動(dòng)起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)制動(dòng)、調(diào)速調(diào)速等電氣控制電路；等電氣控制電路；(4) 掌握電氣控制電路的掌

2、握電氣控制電路的連鎖環(huán)節(jié)。連鎖環(huán)節(jié)。 第二章第二章 第二章第二章 一、電氣圖的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和接線端子標(biāo)記一、電氣圖的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和接線端子標(biāo)記1圖形符號(hào)圖形符號(hào)2文字符號(hào)文字符號(hào)3接線端子標(biāo)記接線端子標(biāo)記 第二章第二章 二、電氣原理圖二、電氣原理圖1系統(tǒng)框圖系統(tǒng)框圖2電氣原理圖電氣原理圖 第二章第二章 是電氣控制線路中大電流通過(guò)的部分，是電氣控制線路中大電流通過(guò)的部分，包括從電源到電動(dòng)機(jī)包括從電源到電動(dòng)機(jī)之間相連的電器元件之間相連的電器元件（如：刀開關(guān)、熱繼電器、自動(dòng)空氣開關(guān)、（如：刀開關(guān)、熱繼電器、自動(dòng)空氣開關(guān)、接觸器主觸點(diǎn)等）所組成的線路。接觸器主觸點(diǎn)等）所組成的線路。 控制電

3、路、照明電路、信號(hào)電控制電路、照明電路、信號(hào)電路和保護(hù)電路。路和保護(hù)電路。電氣原理圖的組成：電氣原理圖的組成：電氣控制原理圖的圖面布置：電氣控制原理圖的圖面布置：上下排列：上下排列：主電路在主電路在上上，控制電路在控制電路在下下；左右排列：主電路在左右排列：主電路在左左，控制電路在控制電路在右右。主電路用主電路用粗線條粗線條畫畫控制電路用控制電路用細(xì)線條細(xì)線條畫畫 第二章第二章 1）電氣原理圖應(yīng)布局合理、清晰，準(zhǔn)確表達(dá)作用原理。）電氣原理圖應(yīng)布局合理、清晰，準(zhǔn)確表達(dá)作用原理。2）電氣原理圖中各電氣元器件，一律采用）電氣原理圖中各電氣元器件，一律采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)圖形符號(hào)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)圖形符號(hào)繪出，用繪出，

4、用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)文字符號(hào)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)文字符號(hào)標(biāo)記。標(biāo)記。3）電氣原理圖在布局上采用功能布局法，同一功能的電氣元器件應(yīng)畫）電氣原理圖在布局上采用功能布局法，同一功能的電氣元器件應(yīng)畫在一起；電氣原理圖應(yīng)按主電路、控制電路、照明電路、信號(hào)電路在一起；電氣原理圖應(yīng)按主電路、控制電路、照明電路、信號(hào)電路分開繪制。分開繪制。4）電路應(yīng)按動(dòng)作順序和信號(hào)流）電路應(yīng)按動(dòng)作順序和信號(hào)流自上而下或自左至右自上而下或自左至右的原則繪制，同一的原則繪制，同一電氣元件的各部件可按需要不畫在一起。電氣元件的各部件可按需要不畫在一起。5）電氣原理圖中的元器件和設(shè)備的可動(dòng)部分以在）電氣原理圖中的元器件和設(shè)備的可動(dòng)部分以在非激勵(lì)或不工作的

5、狀非激勵(lì)或不工作的狀態(tài)或位置態(tài)或位置來(lái)表示。來(lái)表示。6）電氣原理圖中各元器件觸頭圖形符號(hào)，當(dāng)圖形垂直位置時(shí)以）電氣原理圖中各元器件觸頭圖形符號(hào)，當(dāng)圖形垂直位置時(shí)以“左開左開右閉右閉”原則繪制，當(dāng)圖形為水平放置時(shí)以原則繪制，當(dāng)圖形為水平放置時(shí)以“上閉下開上閉下開”原則繪制。原則繪制。電氣原理圖的繪制規(guī)則：電氣原理圖的繪制規(guī)則： 第二章第二章 圖面區(qū)域的劃分：圖面區(qū)域的劃分： 第二章第二章 圖面區(qū)域的劃分：圖面區(qū)域的劃分： 第二章第二章 符號(hào)位置索引：符號(hào)位置索引：指出繼電器或接觸器的線圈位置和觸點(diǎn)的位置。指出繼電器或接觸器的線圈位置和觸點(diǎn)的位置。圖號(hào)頁(yè)次圖區(qū)號(hào)圖號(hào)：圖號(hào)：某臺(tái)設(shè)備的電氣原理圖不一

6、定是某臺(tái)設(shè)備的電氣原理圖不一定是 一本，按照功能不同可能分為幾一本，按照功能不同可能分為幾 本。每本的標(biāo)號(hào)，就是圖號(hào)，一本。每本的標(biāo)號(hào)，就是圖號(hào)，一 般用數(shù)字表示。般用數(shù)字表示。頁(yè)次：頁(yè)次：說(shuō)明電器符號(hào)在這本圖號(hào)中的第說(shuō)明電器符號(hào)在這本圖號(hào)中的第 幾頁(yè)。幾頁(yè)。圖區(qū)號(hào)：圖區(qū)號(hào)：指頁(yè)次中的圖區(qū)號(hào)。指頁(yè)次中的圖區(qū)號(hào)。 索引代號(hào)所標(biāo)位置：索引代號(hào)所標(biāo)位置：接觸器或繼電器相應(yīng)線圈的索引：在接觸器或繼電器觸點(diǎn)旁標(biāo)上索引代號(hào)，接觸器或繼電器相應(yīng)線圈的索引：在接觸器或繼電器觸點(diǎn)旁標(biāo)上索引代號(hào)，指出它所對(duì)應(yīng)的線圈的位置。指出它所對(duì)應(yīng)的線圈的位置。繼電器或接觸器相應(yīng)觸點(diǎn)的索引：索引代碼標(biāo)在繼電器或接觸器的線圈下方

7、。繼電器或接觸器相應(yīng)觸點(diǎn)的索引：索引代碼標(biāo)在繼電器或接觸器的線圈下方。索引代碼的格式索引代碼的格式 第二章第二章 繼電器觸點(diǎn)的索引格式：繼電器觸點(diǎn)的索引格式：接觸器觸點(diǎn)的索引格式：接觸器觸點(diǎn)的索引格式： 第二章第二章 圖圖2-2所示為所示為CW6132型車床電路圖。型車床電路圖。 第二章第二章 3電器布置圖電器布置圖 第二章第二章 必須遵循相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和繪制電器元件布置圖；必須遵循相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和繪制電器元件布置圖；相同類型的電器元件布置時(shí)，應(yīng)將體積較大和較重的安裝在控制相同類型的電器元件布置時(shí)，應(yīng)將體積較大和較重的安裝在控制柜或面板的下方；柜或面板的下方；發(fā)熱的元器件應(yīng)該安裝在控制柜或

8、面板的上方或后方，如熱繼電發(fā)熱的元器件應(yīng)該安裝在控制柜或面板的上方或后方，如熱繼電器一般安裝在接觸器的下方，以方便與電動(dòng)機(jī)的接觸器的連接；器一般安裝在接觸器的下方，以方便與電動(dòng)機(jī)的接觸器的連接；需要經(jīng)常維護(hù)、整定和檢修的電器元件、操作開關(guān)、監(jiān)視儀器儀需要經(jīng)常維護(hù)、整定和檢修的電器元件、操作開關(guān)、監(jiān)視儀器儀表，其安裝位置應(yīng)高低適宜，以便工作人員操作；表，其安裝位置應(yīng)高低適宜，以便工作人員操作；強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開走線，注意屏蔽層的連接，防止干擾的竄入；強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開走線，注意屏蔽層的連接，防止干擾的竄入；電器元件的布置應(yīng)考慮安裝間隙，并盡可能作到整齊美觀。電器元件的布置應(yīng)考慮安裝間隙，并盡可能作到

9、整齊美觀。位置圖的繪制原則：位置圖的繪制原則： 第二章第二章 控制柜電氣元件布置示意控制柜電氣元件布置示意 第二章第二章 4電氣接線圖電氣接線圖 第二章第二章 必須遵循相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；必須遵循相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；各電器元件的位置、文字符號(hào)必須和電氣原理圖中標(biāo)注的一致，各電器元件的位置、文字符號(hào)必須和電氣原理圖中標(biāo)注的一致，同一電器元件的各部件必須畫在一起，各電器元件的位置必須與實(shí)同一電器元件的各部件必須畫在一起，各電器元件的位置必須與實(shí)際安裝位置一致；際安裝位置一致； 不在同一安裝板或控制柜中的電器元件或信號(hào)的電氣連接一般不在同一安裝板或控制柜中的電器元件或信號(hào)的電氣連接一般應(yīng)通過(guò)端子排連接；應(yīng)通過(guò)端

10、子排連接； 走向相同、功能相同的多根導(dǎo)線可以用單線或線束表示；畫連接走向相同、功能相同的多根導(dǎo)線可以用單線或線束表示；畫連接線時(shí)，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號(hào)、顏色、根數(shù)和穿線管的尺寸。線時(shí)，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號(hào)、顏色、根數(shù)和穿線管的尺寸。接線圖的繪制原則：接線圖的繪制原則： 第二章第二章 直接起動(dòng)適用于容量小于直接起動(dòng)適用于容量小于10kW10kW的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)：電氣設(shè)備少，線路簡(jiǎn)單電氣設(shè)備少，線路簡(jiǎn)單：起動(dòng)電流起動(dòng)電流大，是額定電流的大，是額定電流的47倍倍 全壓起動(dòng)：又稱為直接起動(dòng)，指三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定子全壓起動(dòng)：又稱為直接起動(dòng)，指三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定子接上額定電

11、壓、額定頻率的三相交流電源，電動(dòng)機(jī)由靜止接上額定電壓、額定頻率的三相交流電源，電動(dòng)機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)逐漸加速到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的起動(dòng)。狀態(tài)逐漸加速到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的起動(dòng)。 第二章第二章 控制要求：控制要求：按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)并運(yùn)行；當(dāng)松開按鈕后，按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)并運(yùn)行；當(dāng)松開按鈕后，電動(dòng)機(jī)仍連續(xù)運(yùn)行；電動(dòng)機(jī)仍連續(xù)運(yùn)行；按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)自由停車。按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)自由停車。SBSB1 1SBSB2 2KMKMKMQSFUM3FRFR一、單向全壓起動(dòng)控制電路一、單向全壓起動(dòng)控制電路 長(zhǎng)動(dòng)控制長(zhǎng)動(dòng)控制 第二章第二章 停車按鈕停車按鈕起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕SBSB1 1KMSBSB2 2FRKM主主

12、電電路路控制電路控制電路QSFUM3FRKMA B C 主電路：主電路：刀開關(guān)刀開關(guān)QS、熔斷器熔斷器FU、接觸器的主觸接觸器的主觸點(diǎn)點(diǎn)KM、熱繼電器發(fā)熱元件熱繼電器發(fā)熱元件FR、電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M； 控制電路：控制電路：起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕SB2、停止按鈕停止按鈕SB1、接觸接觸器的常開輔助觸點(diǎn)器的常開輔助觸點(diǎn)及及線圈線圈KM 、熱繼電器的常閉熱繼電器的常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)FR。 第二章第二章 SBSB1 1KMSBSB2 2FRKMQSFUM3FRKMA B C1 1、控制過(guò)程、控制過(guò)程起起動(dòng)動(dòng)按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SBSB2 2KM主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合線圈（線圈（KMKM）通電）通電電機(jī)起動(dòng)電機(jī)起動(dòng)合

13、上刀開關(guān)合上刀開關(guān)QSQSKM輔助觸點(diǎn)閉合輔助觸點(diǎn)閉合電機(jī)電機(jī)繼續(xù)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)SBSB2 2復(fù)位，線圈保持通電復(fù)位，線圈保持通電自鎖自鎖 第二章第二章 SBSB1 1KMSBSB2 2FRKMQSFUM3FRKMA B C停停車車按下停車按鈕按下停車按鈕SBSB1 1KM主觸點(diǎn)斷開主觸點(diǎn)斷開線圈（線圈（KMKM）斷電）斷電電機(jī)斷電停車電機(jī)斷電停車KM輔助觸點(diǎn)斷開輔助觸點(diǎn)斷開SBSB1 1復(fù)位，線圈保持?jǐn)嚯姀?fù)位，線圈保持?jǐn)嚯?第二章第二章 2 2、保護(hù)措施、保護(hù)措施KM熔斷器熔斷器A BQFRM3KMSB1KMSB2FRCFU保護(hù)過(guò)程：保護(hù)過(guò)程： 短路保護(hù)：短路保護(hù)：FU電路發(fā)生短路電路發(fā)生短路

14、FU立即熔斷立即熔斷切斷主電路切斷主電路電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn) 第二章第二章 KMFRM3A BQKMSB1KMSB2FRCFU過(guò)載保護(hù)：過(guò)載保護(hù)：熱繼電器熱繼電器保護(hù)過(guò)程：保護(hù)過(guò)程：FRFR過(guò)載超過(guò)一定程度過(guò)載超過(guò)一定程度主電路中主電路中FRFR熱元件發(fā)熱，熱元件發(fā)熱，雙金屬片動(dòng)作雙金屬片動(dòng)作控制電路中控制電路中常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)FRFR斷開斷開KMKM線圈斷電線圈斷電KMKM主觸點(diǎn)斷開主觸點(diǎn)斷開電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn) 第二章第二章 FRM3A BKMQSB1KMKMSB2FRCFU欠壓（零壓）保護(hù)：欠壓（零壓）保護(hù)： 交流接觸器交流接觸器保護(hù)過(guò)程：保護(hù)過(guò)程：KM線圈接線電壓線圈接線電壓Ul 當(dāng)當(dāng)Ul 降

15、低時(shí)降低時(shí)接觸器銜鐵釋放接觸器銜鐵釋放（線圈產(chǎn)生的電磁吸力（線圈產(chǎn)生的電磁吸力不足以吸合銜鐵）不足以吸合銜鐵）KM主觸點(diǎn)斷開主觸點(diǎn)斷開電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn) 此時(shí)，若不重新按下此時(shí)，若不重新按下SB2 ，電機(jī)不能自行起動(dòng)。電機(jī)不能自行起動(dòng)。KMKMKM 第二章第二章 總結(jié)總結(jié)電路中任一地方短路，電路中任一地方短路，F(xiàn)U熔斷，電源切斷。熔斷，電源切斷。電動(dòng)機(jī)過(guò)載，電動(dòng)機(jī)過(guò)載，F(xiàn)R常閉觸點(diǎn)斷開，電源切斷。常閉觸點(diǎn)斷開，電源切斷。電路中失壓，電路中失壓，KM 線圈斷電，自鎖斷開，線圈斷電，自鎖斷開，復(fù)電時(shí)不能自行起動(dòng)。復(fù)電時(shí)不能自行起動(dòng)。短路保護(hù)：短路保護(hù)：過(guò)載保護(hù)：過(guò)載保護(hù)：欠壓保護(hù)：欠壓保護(hù)： 第二章

16、第二章 控制要求：控制要求：在兩處或多處位置設(shè)置控制按鈕，均能對(duì)同一電機(jī)實(shí)在兩處或多處位置設(shè)置控制按鈕，均能對(duì)同一電機(jī)實(shí)行控制。行控制。SB1甲、甲、SB2甲實(shí)現(xiàn)就地控制；甲實(shí)現(xiàn)就地控制； SB1乙、乙、SB2乙實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方控制。乙實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方控制。二、異地控制電路二、異地控制電路SB2乙乙KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙甲地甲地乙地乙地 第二章第二章 異地控制方法異地控制方法起動(dòng)按鈕并聯(lián)起動(dòng)按鈕并聯(lián)停車按鈕串聯(lián)停車按鈕串聯(lián)三起動(dòng)按鈕并聯(lián)三起動(dòng)按鈕并聯(lián)三停車按鈕串聯(lián)三停車按鈕串聯(lián)思考思考3 3如何實(shí)現(xiàn)三地控制？如何實(shí)現(xiàn)三地控制？SB2乙乙KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙 第二章第二章 控制

17、要求：控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；松開按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。松開按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。A BKMQFRM3KMSBFRCFU三、點(diǎn)動(dòng)控制電路三、點(diǎn)動(dòng)控制電路主電路：主電路：由由刀開關(guān)刀開關(guān)QSQS、熔斷器熔斷器FUFU、交流接觸器的主觸點(diǎn)交流接觸器的主觸點(diǎn)KMKM、熱繼電器熱繼電器FRFR和和籠型電動(dòng)機(jī)籠型電動(dòng)機(jī)M M組成；組成；控制電路：控制電路：由起動(dòng)由起動(dòng)按鈕按鈕SBSB和和交流接觸器線圈交流接觸器線圈KMKM組成。組成。點(diǎn)動(dòng)控制：點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松按下按鈕，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，這種控制就叫點(diǎn)開按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，這種控制就叫點(diǎn)動(dòng)

18、控制，它能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，常動(dòng)控制，它能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，常用于機(jī)床的對(duì)刀調(diào)整和電動(dòng)葫蘆等。用于機(jī)床的對(duì)刀調(diào)整和電動(dòng)葫蘆等。 第二章第二章 主觸頭（主觸頭（KMKM）閉合）閉合按下按鈕（按下按鈕（SBSB） 線圈（線圈（KMKM）通電）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；A BKMQFRM3KMSBFRCFU主觸頭（主觸頭（KMKM）打開）打開按鈕（按鈕（SBSB）松開）松開 線圈（線圈（KMKM）斷電）斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。保護(hù)環(huán)節(jié)：保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)短路保護(hù)FU；過(guò)載保護(hù)；過(guò)載保護(hù)FR；欠、失電壓保護(hù)欠、失電壓保護(hù)KM。起起動(dòng)動(dòng)停停車車 第二章第二章 開關(guān)切換開關(guān)切換點(diǎn)動(dòng)：開關(guān)點(diǎn)動(dòng)：開關(guān)SA打

19、開打開長(zhǎng)動(dòng)：開關(guān)長(zhǎng)動(dòng)：開關(guān)SA閉合閉合SAKMKMSB1SB2FRKMSB1SB2FR四、長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)混合控制電路（一）四、長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)混合控制電路（一） 第二章第二章 復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕SB3：點(diǎn)動(dòng)按鈕：點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2：長(zhǎng)動(dòng)按鈕：長(zhǎng)動(dòng)按鈕SB3KMKMSB1SB2FRKMSB1SB3FR四、長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)混合控制電路（二）四、長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)混合控制電路（二） 第二章第二章 斷開斷開閉合閉合帶電帶電松開松開SBSB3 3先斷開先斷開后閉合后閉合按下按下SBSB3 3閉合閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)斷開斷開電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)失電失電SB3KMKMSB1SB2FR常閉先斷開常閉先斷開常開后閉合常開后閉合常開先斷開

20、常開先斷開常閉后閉合常閉后閉合自鎖觸點(diǎn)不起作用自鎖觸點(diǎn)不起作用實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng) 第二章第二章 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)閉合閉合帶電帶電SB3KMKMSB1SB2FR連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行按下按下SBSB2 2 第二章第二章 思考思考1 1KMSB1KMSB2FRSB以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)運(yùn)行？以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)運(yùn)行？不能點(diǎn)動(dòng)不能點(diǎn)動(dòng) 第二章第二章 正常運(yùn)轉(zhuǎn)正常運(yùn)轉(zhuǎn)按按SB1點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)按按SB2思考思考2 2以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)運(yùn)行？以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)運(yùn)行？FRSB3SB1KASB2KAKMKAKM得電得電自鎖自鎖閉合閉合閉合閉合得電得電閉合閉合

21、得電得電斷開斷開復(fù)位復(fù)位既能點(diǎn)動(dòng)既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)又能連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行中間繼電器中間繼電器 第二章第二章 五、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路五、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制 第二章第二章 主電路：主電路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主電路主電路控制電路：控制電路：控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕基本控制電路基本控制電路圖圖2-11電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 第二章第二章 控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：電氣互鎖電氣互鎖接觸器互鎖控制接觸器互鎖控制電氣互鎖電氣互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖控制電路控制電路FU2FRS

22、B3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器接觸器互鎖互鎖優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：工作安全可靠工作安全可靠缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 操作不便操作不便圖圖2-12 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 第二章第二章 控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖-按鈕互鎖控制按鈕互鎖控制操作方便操作方便控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：易產(chǎn)生故障易產(chǎn)生故障電氣互鎖電氣互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖圖圖2-13 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 第二章第二章 控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：接觸器、按鈕雙重

23、互鎖控制接觸器、按鈕雙重互鎖控制安全可靠，安全可靠，操作方便操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖控制電路圖圖圖2-14 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 第二章第二章 正反轉(zhuǎn)（電氣機(jī)械互鎖控制正反轉(zhuǎn)（電氣機(jī)械互鎖控制) )演示演示 第二章第二章 a） b） c）思考：分析下列思考：分析下列a、b、c控制工作過(guò)程？控制工作過(guò)程？圖圖a、b、c是電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路是電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路 a)無(wú)互鎖控制電路無(wú)互鎖控制電路 b)具有電氣互鎖的控制電路具有電氣互鎖的控制電路 c)具有復(fù)合互鎖的控制電路（具有復(fù)合互鎖的控制電路（完美完

24、美） 第二章第二章 由行程開關(guān)控制的自動(dòng)往復(fù)行程控制線路由行程開關(guān)控制的自動(dòng)往復(fù)行程控制線路 第二章第二章 第二章第二章 控制線路簡(jiǎn)單；起動(dòng)過(guò)程平滑；不受定子繞組的接法的限制?？刂凭€路簡(jiǎn)單；起動(dòng)過(guò)程平滑；不受定子繞組的接法的限制。一、定子繞組串接電阻器或電抗器減壓起動(dòng)控制一、定子繞組串接電阻器或電抗器減壓起動(dòng)控制 第二章第二章 電動(dòng)機(jī)定子串電阻減壓起動(dòng)時(shí)，若額定電壓和起動(dòng)電壓之比為電動(dòng)機(jī)定子串電阻減壓起動(dòng)時(shí)，若額定電壓和起動(dòng)電壓之比為K（K1），即），即1xNUUK則則1stxstNNIUIUK221stxstNNTUTUK 第二章第二章 合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QS，接入三，接入三相電源相電

25、源 按下按下SB2，KM1、KT線圈線圈得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)串得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)串電阻電阻R降壓?jiǎn)?dòng)，計(jì)時(shí)開始。降壓?jiǎn)?dòng)，計(jì)時(shí)開始。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定值當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí)，時(shí)間到，時(shí)，時(shí)間到，KT動(dòng)作，其動(dòng)作，其延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)閉合，延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)閉合，KM2線圈得電并自鎖，其主線圈得電并自鎖，其主觸點(diǎn)短接電阻觸點(diǎn)短接電阻R，常閉觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)斷開使斷開使KM1、KT線圈斷電線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)經(jīng)釋放，電動(dòng)機(jī)經(jīng)KM2主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)在全壓下進(jìn)入穩(wěn)定正常運(yùn)轉(zhuǎn)。在全壓下進(jìn)入穩(wěn)定正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 第二章第二章 SA為自動(dòng)為自動(dòng)/手動(dòng)選手動(dòng)選擇開關(guān)，當(dāng)擇開關(guān)，當(dāng)SA置于自置于自動(dòng)時(shí)，電路與

26、圖動(dòng)時(shí)，電路與圖a）相同相同若若SA置于手動(dòng)時(shí)，置于手動(dòng)時(shí)，KT被切除，此時(shí)按下被切除，此時(shí)按下啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB2后，電動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)串電阻機(jī)串電阻R降壓?jiǎn)?dòng)。降壓?jiǎn)?dòng)。再按下加速按鈕再按下加速按鈕SB3，電阻電阻R被短接，電動(dòng)機(jī)被短接，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。全壓運(yùn)行。 第二章第二章 ：31二、星二、星-三角減壓起動(dòng)控制三角減壓起動(dòng)控制 第二章第二章 電動(dòng)機(jī)星電動(dòng)機(jī)星-角接減壓起動(dòng)時(shí)，額定電壓和起動(dòng)電壓之比為角接減壓起動(dòng)時(shí)，額定電壓和起動(dòng)電壓之比為 ，即，即(Y)1( )3xNUU則則( )(Y)(Y)111( )(Y)( )333stststNstNstNstNIYIIIIIgg213stxst

27、NNTUTU31 第二章第二章 按下按下SB2SB2，KM1KM1、KTKT、KM3KM3線圈同時(shí)通電吸合，線圈同時(shí)通電吸合，KM1KM1自自鎖，電動(dòng)機(jī)星形降壓起動(dòng)鎖，電動(dòng)機(jī)星形降壓起動(dòng)，并開始計(jì)時(shí)；，并開始計(jì)時(shí)； 起動(dòng)完成時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間起動(dòng)完成時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到，到，KTKT動(dòng)作，其延時(shí)常閉動(dòng)作，其延時(shí)常閉觸點(diǎn)斷開，觸點(diǎn)斷開，KM3KM3線圈斷電釋線圈斷電釋放；其延時(shí)常開觸點(diǎn)閉合放；其延時(shí)常開觸點(diǎn)閉合，KM2KM2線圈通電吸合，電動(dòng)線圈通電吸合，電動(dòng)機(jī)三角形連接，進(jìn)入正常機(jī)三角形連接，進(jìn)入正常運(yùn)行。運(yùn)行。常用星常用星- -三角起動(dòng)器為三角起動(dòng)器為QX3QX3系列，控制電動(dòng)機(jī)的最大功率有系列，控制電

28、動(dòng)機(jī)的最大功率有1313、30kW30kW兩種。兩種。 第二章第二章 三、自耦變壓器減壓起動(dòng)控制三、自耦變壓器減壓起動(dòng)控制 第二章第二章 電動(dòng)機(jī)定子串電阻減壓起動(dòng)時(shí)，若額定電壓和起動(dòng)電壓之比為電動(dòng)機(jī)定子串電阻減壓起動(dòng)時(shí)，若額定電壓和起動(dòng)電壓之比為K（K1），即），即1xNUUK則則1stxstNNIUIUK221stxstNNTUTUK電源側(cè)電源側(cè)1ststIIK21ststststNststNIIIIIIKg 第二章第二章 按下按下SB2，KM1、KT線圈線圈同時(shí)得電并自鎖，同時(shí)得電并自鎖，KM1主觸主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組經(jīng)點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組經(jīng)自耦變壓器二次側(cè)供電開始自耦變壓器二次側(cè)

29、供電開始降壓?jiǎn)?dòng)，并開始計(jì)時(shí)降壓?jiǎn)?dòng)，并開始計(jì)時(shí)當(dāng)起動(dòng)完成，計(jì)時(shí)時(shí)間到，當(dāng)起動(dòng)完成，計(jì)時(shí)時(shí)間到，KT動(dòng)作，延時(shí)常閉觸點(diǎn)斷開動(dòng)作，延時(shí)常閉觸點(diǎn)斷開，使，使KM1線圈斷電，其主觸線圈斷電，其主觸點(diǎn)斷開，將自耦變壓器從電點(diǎn)斷開，將自耦變壓器從電網(wǎng)上切除；同時(shí)延時(shí)常開觸網(wǎng)上切除；同時(shí)延時(shí)常開觸點(diǎn)閉合，使點(diǎn)閉合，使KM2線圈得電，線圈得電，電動(dòng)機(jī)直接接到電網(wǎng)上，全電動(dòng)機(jī)直接接到電網(wǎng)上，全壓運(yùn)行。壓運(yùn)行。 第二章第二章 同時(shí)，同時(shí)，HL2滅，滅，HL3亮，指示電動(dòng)機(jī)全亮，指示電動(dòng)機(jī)全壓正常運(yùn)行。壓正常運(yùn)行。w 合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QS，HL1亮；亮；w 按下按下SB2，KM1、KT線圈得電自鎖，降壓起

30、線圈得電自鎖，降壓起動(dòng)，動(dòng)，HL2亮，亮， HL1滅，計(jì)時(shí)開始；滅，計(jì)時(shí)開始；w 起動(dòng)完成，起動(dòng)完成，KT動(dòng)作，動(dòng)作，KA線圈得電并自鎖，線圈得電并自鎖，KM1、KT線圈斷電釋放，線圈斷電釋放，KM2線圈得電，線圈得電，自耦變壓器切除，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下運(yùn)行。自耦變壓器切除，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下運(yùn)行。 第二章第二章 四、延邊三角形減壓起動(dòng)控制四、延邊三角形減壓起動(dòng)控制 第二章第二章 定子繞組有定子繞組有9個(gè)接線端，出線頭編號(hào)：個(gè)接線端，出線頭編號(hào)：U（U1、U2、U3）V（V1、V2、V3）W（W1、W2、W3）U3、V3、W3為繞組中間抽頭。為繞組中間抽頭。 起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí)延邊三角形：延邊三角形

31、： U3與與W2，V3與與U2，W3與與V2 起動(dòng)后起動(dòng)后三角形：三角形： U1與與W2，V1與與U2，W1與與V2圖圖2-16 2-16 延邊三角形電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)圖延邊三角形電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)圖起動(dòng)時(shí)：起動(dòng)時(shí)：KM2、KM1閉合閉合起動(dòng)后：起動(dòng)后：KM2、KM3閉合閉合 第二章第二章 按下按下SB2，KM1、KM2、KT線圈同時(shí)得線圈同時(shí)得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)聯(lián)電并自鎖，電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)為延邊三角形降壓結(jié)為延邊三角形降壓起動(dòng)起動(dòng) 當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，KT動(dòng)動(dòng)作，作，KM1線圈斷電釋線圈斷電釋放，放，KM3線圈通電并線圈通電并自鎖，自鎖，KM3主觸點(diǎn)閉主觸點(diǎn)閉

32、合，電動(dòng)機(jī)成三角形合，電動(dòng)機(jī)成三角形聯(lián)結(jié)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；聯(lián)結(jié)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；KM3輔助觸點(diǎn)斷開，輔助觸點(diǎn)斷開，KM1、KT斷電復(fù)位斷電復(fù)位 第二章第二章 三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組可以通過(guò)滑環(huán)串接可以通過(guò)滑環(huán)串接起動(dòng)電阻起動(dòng)電阻以以達(dá)到同時(shí)減小起動(dòng)電流和提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的，因此廣泛用于起動(dòng)轉(zhuǎn)達(dá)到同時(shí)減小起動(dòng)電流和提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的，因此廣泛用于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求較高的場(chǎng)合。矩要求較高的場(chǎng)合。串電阻起動(dòng)、串電阻起動(dòng)、串頻敏變阻器起動(dòng)串頻敏變阻器起動(dòng) 第二章第二章 一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)控制開始起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電阻開始起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電阻全部接入全部接入；起動(dòng)過(guò)程

33、中將電阻；起動(dòng)過(guò)程中將電阻依次依次短接短接；起動(dòng)結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻；起動(dòng)結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻全部被短接全部被短接。w 設(shè)計(jì)思想：設(shè)計(jì)思想：按按時(shí)間原則時(shí)間原則控制起動(dòng)過(guò)程、按控制起動(dòng)過(guò)程、按電流原則電流原則控制起動(dòng)過(guò)程?？刂破饎?dòng)過(guò)程。三相電阻平衡短接法、三相電阻不平衡短接法。三相電阻平衡短接法、三相電阻不平衡短接法。w 優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)缺點(diǎn)：？ 第二章第二章 圖圖2-17 2-17 時(shí)間控制轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)的基本電路時(shí)間控制轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)的基本電路SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3QSFUKM1FRML1 L2 L3KM4R3KM3R2K

34、M2R11）基本電路）基本電路 第二章第二章 SB1SB2KM1KM2KM3KM4 KT1 KT2 KT3基本電路的動(dòng)作時(shí)序基本電路的動(dòng)作時(shí)序SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3 第二章第二章 SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3KM4KM4起動(dòng)后，起動(dòng)后，KM2、KM3、KT1、KT2、KT3退出退出圖圖2-18 2-18 時(shí)間控制轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)的改進(jìn)電路時(shí)間控制轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)的改進(jìn)電路a aQSFUKM1FRML1 L2 L3KM4R3KM3R2KM2R12）改進(jìn)

35、電路）改進(jìn)電路a 第二章第二章 SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3KM4KM4改進(jìn)電路改進(jìn)電路a的動(dòng)作時(shí)序的動(dòng)作時(shí)序SB1SB2KM1KM2KM3KM4 KT1 KT2 KT3 第二章第二章 起動(dòng)后，起動(dòng)后， KT1、 KM2、 KT2、 KM3、KT3退出退出圖圖2-19 2-19 時(shí)間控制轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)的改進(jìn)電路時(shí)間控制轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)的改進(jìn)電路b bQSFUKM1FRML1 L2 L3KM4R3KM3R2KM2R13）改進(jìn)電路）改進(jìn)電路bSB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1

36、KT2KT3KM2KM4KM4KM3KM2KM3 第二章第二章 改進(jìn)電路改進(jìn)電路b的動(dòng)作時(shí)序的動(dòng)作時(shí)序SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3KM2KM4KM4KM3KM2KM3SB1SB2KM1KM2KM3KM4 KT1 KT2 KT3 第二章第二章 KI1KI1、KI2KI2、KI3KI3欠電流繼電器，欠電流繼電器，吸合電流相同，釋放電流不吸合電流相同，釋放電流不同，同， KI1KI1最大，最大，KI2KI2次之，次之，KI3KI3最小。最小。 第二章第二章 一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)控制開始起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電阻開始

37、起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電阻全部接入全部接入；起動(dòng)過(guò)程中將電阻；起動(dòng)過(guò)程中將電阻依次依次短接短接；起動(dòng)結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻；起動(dòng)結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻全部被短接全部被短接。w 設(shè)計(jì)思想：設(shè)計(jì)思想：按按時(shí)間原則時(shí)間原則控制起動(dòng)過(guò)程、按控制起動(dòng)過(guò)程、按電流原則電流原則控制起動(dòng)過(guò)程?？刂破饎?dòng)過(guò)程。三相電阻平衡短接法、三相電阻不平衡短接法。三相電阻平衡短接法、三相電阻不平衡短接法。？起動(dòng)線路復(fù)雜，機(jī)械沖擊較大；起動(dòng)線路復(fù)雜，機(jī)械沖擊較大；電阻本身比較笨重、能耗大、控制箱體積大。電阻本身比較笨重、能耗大、控制箱體積大。 第二章第二章 頻敏變阻器的阻抗能夠隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的減小而自動(dòng)減小，是頻敏變阻器的阻抗能夠隨著轉(zhuǎn)子電流頻率

38、的減小而自動(dòng)減小，是繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)較為理想的一種起動(dòng)設(shè)備。繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)較為理想的一種起動(dòng)設(shè)備。 二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)控制二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)控制圖圖2-20 2-20 頻敏變阻器等效電路頻敏變阻器等效電路 頻敏變阻器是一種由數(shù)片頻敏變阻器是一種由數(shù)片E E形鋼板疊成鐵心，外面再套上形鋼板疊成鐵心，外面再套上繞組的三相電抗器，它有鐵心繞組的三相電抗器，它有鐵心、線圈兩個(gè)部分，采用星形接、線圈兩個(gè)部分，采用星形接線，其鐵心損耗非常大。相當(dāng)線，其鐵心損耗非常大。相當(dāng)于一個(gè)鐵損較大的電抗器。于一個(gè)鐵損較大的電抗器。 第二章第二章 SB2=KT1.KM1得電自保，得電自保，延時(shí)

39、等待轉(zhuǎn)速上升，頻敏延時(shí)等待轉(zhuǎn)速上升，頻敏電阻下降。電阻下降。KT1延時(shí)閉合常延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)閉合，開觸點(diǎn)閉合，KA1得電，得電，常開閉合，常開閉合，KM2得電自保，得電自保，綠燈亮，頻敏變阻器被短綠燈亮，頻敏變阻器被短接。接。 第二章第二章 60(1)(1)sfns nsp一、三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制原理一、三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制原理變極調(diào)速變極調(diào)速變轉(zhuǎn)差率調(diào)速變轉(zhuǎn)差率調(diào)速變頻調(diào)速變頻調(diào)速w 調(diào)定子電壓調(diào)定子電壓w 改變轉(zhuǎn)子電路中的電阻改變轉(zhuǎn)子電路中的電阻w 串級(jí)調(diào)速串級(jí)調(diào)速w 電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速（繞線式異步電機(jī)）（繞線式異步電機(jī)）（雙速或多速鼠籠機(jī)）（雙速或多速鼠籠機(jī)） 第二

40、章第二章 二、雙極鼠籠異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制二、雙極鼠籠異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制a）三角形連接）三角形連接 電動(dòng)機(jī)四極運(yùn)行電動(dòng)機(jī)四極運(yùn)行 低速低速b）雙星形連接，）雙星形連接， 電動(dòng)機(jī)兩極運(yùn)行電動(dòng)機(jī)兩極運(yùn)行 高速高速 第二章第二章 按下低速起按鈕按下低速起按鈕SB2SB2，低速接觸器，低速接觸器KM1KM1得電，得電，KM1KM1主觸點(diǎn)閉主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組合，電動(dòng)機(jī)定子繞組接為三角形，電動(dòng)機(jī)接為三角形，電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。低速運(yùn)轉(zhuǎn)。 按下高速起按鈕按下高速起按鈕SB3SB3，低速，低速KM1KM1斷電，斷電，高速接觸器高速接觸器KM2KM2和和KM3KM3線圈得電電動(dòng)機(jī)定子線圈得電電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)成

41、雙星形，電繞組聯(lián)成雙星形，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 第二章第二章 開關(guān)開關(guān)SA扳到中間位扳到中間位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于停止置時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)。狀態(tài)。 低速時(shí)，把低速時(shí)，把SA扳到扳到“低速低速”位置，位置，KM1得得電，定子繞組聯(lián)成三角電，定子繞組聯(lián)成三角形，低速運(yùn)轉(zhuǎn)。形，低速運(yùn)轉(zhuǎn)。高速時(shí)，把高速時(shí)，把SA扳到扳到“高速高速”位置，位置，KT得電，得電，定子繞組先聯(lián)成三角形定子繞組先聯(lián)成三角形，低速啟動(dòng)。一段延時(shí)，低速啟動(dòng)。一段延時(shí)后，后，KT動(dòng)作，定子繞組動(dòng)作，定子繞組聯(lián)成雙星形，高速運(yùn)轉(zhuǎn)聯(lián)成雙星形，高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 第二章第二章 原因原因 三相異步電動(dòng)機(jī)從切除電源到完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)。由于慣性

42、的關(guān)三相異步電動(dòng)機(jī)從切除電源到完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)。由于慣性的關(guān)系，總要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，這往往不能適應(yīng)某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要系，總要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，這往往不能適應(yīng)某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求。如萬(wàn)能銑床、臥式鏜床、電梯等，為提高生產(chǎn)效率及準(zhǔn)確停求。如萬(wàn)能銑床、臥式鏜床、電梯等，為提高生產(chǎn)效率及準(zhǔn)確停位，要求位，要求電動(dòng)機(jī)能迅速停車電動(dòng)機(jī)能迅速停車，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制。，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制。 第二章第二章 利用利用電磁抱閘等機(jī)械裝置電磁抱閘等機(jī)械裝置來(lái)強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車；斷電后用彈簧壓來(lái)強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車；斷電后用彈簧壓力將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸卡緊，使其停車；運(yùn)行時(shí)，電磁抱閘裝置通電，靠電磁力將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸卡緊，使其停車；

43、運(yùn)行時(shí)，電磁抱閘裝置通電，靠電磁吸力將抱閘拉開，使電動(dòng)機(jī)能夠自由運(yùn)轉(zhuǎn)。吸力將抱閘拉開，使電動(dòng)機(jī)能夠自由運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)工作在制動(dòng)狀態(tài)，使電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，使電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反。方向相反。 第二章第二章 一、反接制動(dòng)控制線路w 工作原理：工作原理：改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中的三相電源相序改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中的三相電源相序，使定子繞，使定子繞組產(chǎn)生方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。組產(chǎn)生方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。w 工作過(guò)程：工作過(guò)程：當(dāng)想要停車時(shí)，首先將三相電源切換，然后當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)當(dāng)想要停車時(shí)，首先將

44、三相電源切換，然后當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，再將三相電源切除。速接近零時(shí)，再將三相電源切除。w 注意：注意：反接制動(dòng)要求在電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)要求在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)及時(shí)切斷反相序的電源轉(zhuǎn)速接近零時(shí)及時(shí)切斷反相序的電源，如果反接電源不及時(shí)切除，則電動(dòng)機(jī)又要從零速反向起動(dòng)運(yùn)行。如果反接電源不及時(shí)切除，則電動(dòng)機(jī)又要從零速反向起動(dòng)運(yùn)行。 為了減小沖擊電流，通常在電動(dòng)機(jī)為了減小沖擊電流，通常在電動(dòng)機(jī)主電路中串接電阻主電路中串接電阻來(lái)限制反來(lái)限制反接制動(dòng)電流。接制動(dòng)電流。 第二章第二章 w 設(shè)計(jì)方案：設(shè)計(jì)方案：1. 單向運(yùn)轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制線路單向運(yùn)轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制線路 2. 可逆運(yùn)轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制線路可逆運(yùn)轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控

45、制線路 3 .具有限流電阻的可逆反接制動(dòng)控制線路具有限流電阻的可逆反接制動(dòng)控制線路w 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)迅速，效果好。制動(dòng)迅速，效果好。w 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：沖擊大，能耗大，適用于沖擊大，能耗大，適用于10kW以下的小容量電動(dòng)機(jī)。以下的小容量電動(dòng)機(jī)。 第二章第二章 按下按下SB2，KM1得電，得電，全壓起動(dòng)。在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)全壓起動(dòng)。在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器KS的常開的常開觸點(diǎn)閉合。觸點(diǎn)閉合。 停車時(shí)，按下停止按鈕停車時(shí)，按下停止按鈕SB1，KM1斷電；由于慣性斷電；由于慣性電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速還很高，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速還很高，KS依依然動(dòng)作。因然動(dòng)作。因SB1按下，按下，KM2得電，電動(dòng)機(jī)反接

46、制動(dòng)，轉(zhuǎn)得電，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)速度繼電器速迅速下降，當(dāng)速度繼電器KS復(fù)位，復(fù)位，KM2斷電，電動(dòng)斷電，電動(dòng)機(jī)斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。機(jī)斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。 第二章第二章 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按 SB2，正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)KM1得電，電動(dòng)機(jī)接入正向得電，電動(dòng)機(jī)接入正向三相交流電源運(yùn)轉(zhuǎn)，三相交流電源運(yùn)轉(zhuǎn)，KS動(dòng)作動(dòng)作，正轉(zhuǎn)常閉觸點(diǎn)，正轉(zhuǎn)常閉觸點(diǎn)KS-1斷開，斷開，常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)KS-1閉合。為閉合。為KM2線圈的通電做準(zhǔn)備，但不能線圈的通電做準(zhǔn)備，但不能使使KM2線圈立即通電。線圈立即通電。 按停止按鈕按停止按鈕SB1， KM1斷斷電，電，KM2通電，正向反接制通電，正向反接制動(dòng)。由于速度繼電

47、器的常閉動(dòng)。由于速度繼電器的常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)KS-1已斷開，已斷開，KM2線圈線圈不自鎖。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零，不自鎖。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零，正轉(zhuǎn)常開正轉(zhuǎn)常開KS-1斷開，斷開， KM2斷斷電，正反接制動(dòng)結(jié)束。電，正反接制動(dòng)結(jié)束。 第二章第二章 第二章第二章 按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，中間繼電器，中間繼電器KA3得電并自鎖，得電并自鎖， 接觸器接觸器KM1線圈線圈通電，通電，KM1的主觸點(diǎn)閉合，定子繞組經(jīng)電阻的主觸點(diǎn)閉合，定子繞組經(jīng)電阻R接通正向三相電源，電動(dòng)機(jī)定接通正向三相電源，電動(dòng)機(jī)定子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)。子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)，KS的

48、正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS-1閉合，中間繼電閉合，中間繼電器器KA1得電并自鎖，這時(shí)得電并自鎖，這時(shí)KA1、KA3中間繼電器的常開觸點(diǎn)全部閉合，接觸中間繼電器的常開觸點(diǎn)全部閉合，接觸器器KM3線圈得電，線圈得電，KM3主觸點(diǎn)閉合，短接電阻主觸點(diǎn)閉合，短接電阻R，定子繞組得到額定電壓，定子繞組得到額定電壓，進(jìn)入運(yùn)行。進(jìn)入運(yùn)行。 若按下停止按鈕若按下停止按鈕SB1，則，則KA3、KM1、KM3線圈斷電。但此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速線圈斷電。但此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍然很高，速度繼電器仍然很高，速度繼電器KS的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS-1還處于閉合狀態(tài)，中間繼電還處于閉合狀態(tài)，中間繼電器器KA1線圈仍得電，所

49、以接觸器線圈仍得電，所以接觸器KM1常閉觸點(diǎn)復(fù)位后，接觸器常閉觸點(diǎn)復(fù)位后，接觸器KM2線圈得線圈得電，電，KM2常開主觸點(diǎn)閉合，使定子繞組經(jīng)電阻常開主觸點(diǎn)閉合，使定子繞組經(jīng)電阻R獲得反向的三相交流電源，獲得反向的三相交流電源，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行反接制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速小于電動(dòng)機(jī)進(jìn)行反接制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速小于100rmin時(shí)，時(shí)，KS的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS-1復(fù)復(fù)位，位，KA1 斷電，斷電，KM2斷電，反接制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。斷電，反接制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。 第二章第二章 二、能耗制動(dòng)控制線路w 工作原理：工作原理：在三相電動(dòng)機(jī)停車切斷三相交流電源的同時(shí)，將一在三相電動(dòng)機(jī)停車切斷三相交流電源的同時(shí)，將一直流直流電源引入定

50、子繞組電源引入定子繞組，產(chǎn)生靜止磁場(chǎng)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子由于慣性仍沿原方，產(chǎn)生靜止磁場(chǎng)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子由于慣性仍沿原方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則轉(zhuǎn)子在靜止磁場(chǎng)中切割磁力線，產(chǎn)生一個(gè)與慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則轉(zhuǎn)子在靜止磁場(chǎng)中切割磁力線，產(chǎn)生一個(gè)與慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的制動(dòng)。向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的制動(dòng)。w 工作過(guò)程：工作過(guò)程：當(dāng)想要停車時(shí)，定子繞組在切斷三相交流電源的當(dāng)想要停車時(shí)，定子繞組在切斷三相交流電源的同時(shí)同時(shí)接接入直流電源。入直流電源。w 注意：注意：能耗制動(dòng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小與通入直流電流的大小及電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小與通入直流電流的大小及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，同樣轉(zhuǎn)速，電流大，制動(dòng)作用強(qiáng)。

51、一般接入的直流電的轉(zhuǎn)速有關(guān)，同樣轉(zhuǎn)速，電流大，制動(dòng)作用強(qiáng)。一般接入的直流電流為電動(dòng)機(jī)空載電流的流為電動(dòng)機(jī)空載電流的35倍，過(guò)大會(huì)燒壞電動(dòng)機(jī)的定子繞組。在倍，過(guò)大會(huì)燒壞電動(dòng)機(jī)的定子繞組。在直直流電源回路中串接可調(diào)電阻流電源回路中串接可調(diào)電阻，可以調(diào)節(jié)制動(dòng)電流的大小。，可以調(diào)節(jié)制動(dòng)電流的大小。 第二章第二章 w 設(shè)計(jì)方案：設(shè)計(jì)方案：1. 單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路 按時(shí)間原則控制線路按時(shí)間原則控制線路 按速度原則控制線路按速度原則控制線路 2. 可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路 按時(shí)間原則控制線路按時(shí)間原則控制線路 按速度原則控制線路按速度原則控制線路w 特點(diǎn)

52、：特點(diǎn)：制動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨電動(dòng)機(jī)的慣性轉(zhuǎn)速下降而減小，制動(dòng)平穩(wěn)。制動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨電動(dòng)機(jī)的慣性轉(zhuǎn)速下降而減小，制動(dòng)平穩(wěn)。 第二章第二章 正常運(yùn)行后，按下停止正常運(yùn)行后，按下停止按鈕按鈕 SB1，KM1斷電，切斷電，切斷電動(dòng)機(jī)電源，同時(shí)斷電動(dòng)機(jī)電源，同時(shí)KT得得電，電，KM2得電并自鎖，直得電并自鎖，直流電源則接入定子繞組，流電源則接入定子繞組，進(jìn)行能耗制動(dòng)。進(jìn)行能耗制動(dòng)。 當(dāng)時(shí)間繼電器延時(shí)斷開當(dāng)時(shí)間繼電器延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)KT斷開時(shí)，斷開時(shí)，KM2斷電，直流電源被切除，斷電，直流電源被切除，同時(shí)同時(shí)KM2常開輔助觸點(diǎn)復(fù)常開輔助觸點(diǎn)復(fù)位，時(shí)間繼電器位，時(shí)間繼電器KT線圈斷線圈斷電，能耗制動(dòng)結(jié)束。電，能耗制

53、動(dòng)結(jié)束。 第二章第二章 控制電路中取消了時(shí)間繼控制電路中取消了時(shí)間繼電器電器KT，而加裝了速度繼電器，而加裝了速度繼電器KS，用用KS的常開觸點(diǎn)代替的常開觸點(diǎn)代替KT延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)。 制動(dòng)時(shí)，按下停止制動(dòng)時(shí)，按下停止SB1，KM1 斷電，斷電， 斷開三相電源。斷開三相電源。此時(shí)速度仍然很高，此時(shí)速度仍然很高，KS的常開的常開觸點(diǎn)仍然閉合，觸點(diǎn)仍然閉合，KM2能夠依靠能夠依靠SB1按鈕的按下通電，定子繞按鈕的按下通電，定子繞組通入直流電，能耗制動(dòng)。當(dāng)組通入直流電，能耗制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度接近零時(shí)，電動(dòng)機(jī)速度接近零時(shí)，KS常開常開觸點(diǎn)復(fù)位，觸點(diǎn)復(fù)位，KM2斷電，能耗制斷電，能耗

54、制動(dòng)結(jié)束。動(dòng)結(jié)束。 第二章第二章 按下按下SB1，KM1斷電，斷電，KM3和和KT得電并自鎖，得電并自鎖，KM3常開主觸點(diǎn)閉合，常開主觸點(diǎn)閉合，直流電源加到定子繞直流電源加到定子繞組，正向能耗制動(dòng)開組，正向能耗制動(dòng)開始。始。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，延當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)KT斷開斷開KM3線圈電源。線圈電源。KM3主觸點(diǎn)斷開直流主觸點(diǎn)斷開直流電源，電源，KM3常開輔助常開輔助觸點(diǎn)復(fù)位，觸點(diǎn)復(fù)位，KT斷電，斷電，正向能耗制動(dòng)結(jié)束。正向能耗制動(dòng)結(jié)束。 第二章第二章 用用KS的常開觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn)代替代替KT延時(shí)斷開延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)的常閉觸點(diǎn)。 第二章第二章 制 動(dòng) 時(shí) ， 按制

55、 動(dòng) 時(shí) ， 按 S B 1 ， K M 1 斷 電 ，斷 電 ， K T 、KM2得電，接入整流得電，接入整流電源，經(jīng)整流二極管電源，經(jīng)整流二極管V構(gòu)成回路，電動(dòng)機(jī)構(gòu)成回路，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。當(dāng)時(shí)間繼電器制動(dòng)。當(dāng)時(shí)間繼電器的 常 閉 觸 點(diǎn) 斷 開 ，的 常 閉 觸 點(diǎn) 斷 開 ，KM2斷電，直流電源斷電，直流電源切除，能耗制動(dòng)結(jié)束。切除，能耗制動(dòng)結(jié)束。 第二章第二章 三、反接制動(dòng)與能耗制動(dòng)控制比較w 反接制動(dòng)：反接制動(dòng)：制動(dòng)電流很大，從而制動(dòng)力矩大，制動(dòng)效果顯著，但在制制動(dòng)電流很大，從而制動(dòng)力矩大，制動(dòng)效果顯著，但在制動(dòng)時(shí)有較大沖擊，制動(dòng)不平穩(wěn)且能量消耗大。動(dòng)時(shí)有較大沖擊，制動(dòng)不平穩(wěn)且能量消耗大

56、。w 能耗制動(dòng)：能耗制動(dòng)：制動(dòng)電流較小，制動(dòng)平穩(wěn)，準(zhǔn)確，能量消耗少，但制動(dòng)力制動(dòng)電流較小，制動(dòng)平穩(wěn)，準(zhǔn)確，能量消耗少，但制動(dòng)力矩較弱，特別在低速時(shí)制動(dòng)效果差，并且還需提供直流電源，控制電矩較弱，特別在低速時(shí)制動(dòng)效果差，并且還需提供直流電源，控制電路復(fù)雜。路復(fù)雜。w 反接制動(dòng)適用于電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)適用于電動(dòng)機(jī)容量小且制動(dòng)要求迅速容量小且制動(dòng)要求迅速的場(chǎng)合，能耗制動(dòng)適用的場(chǎng)合，能耗制動(dòng)適用于于電動(dòng)機(jī)容量較大和起動(dòng)較為頻繁電動(dòng)機(jī)容量較大和起動(dòng)較為頻繁的場(chǎng)合。的場(chǎng)合。 第二章第二章 直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流可達(dá)額定電流的直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流可達(dá)額定電流的10102020倍，電流沖擊較大。倍，電流沖擊較大。除小型

57、直流電動(dòng)機(jī)外一般不直接起動(dòng)。除小型直流電動(dòng)機(jī)外一般不直接起動(dòng)。 為了保證起動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生足夠大的反電動(dòng)勢(shì)以減小起動(dòng)電流和產(chǎn)為了保證起動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生足夠大的反電動(dòng)勢(shì)以減小起動(dòng)電流和產(chǎn)生足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，也為了避免空載失磁飛車事故的發(fā)生，他勵(lì)、生足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，也為了避免空載失磁飛車事故的發(fā)生，他勵(lì)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，在接通電樞繞組電源時(shí)，必須同時(shí)或提前接在接通電樞繞組電源時(shí)，必須同時(shí)或提前接通額定的勵(lì)磁電源通額定的勵(lì)磁電源；而串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)須；而串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)須同時(shí)接通勵(lì)磁和電電同時(shí)接通勵(lì)磁和電電源樞電源源樞電源。一、直流電動(dòng)機(jī)的基本電氣控制w 起動(dòng)控制：起動(dòng)

58、控制： 第二章第二章 由于電磁轉(zhuǎn)矩由于電磁轉(zhuǎn)矩TCTI，改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向有兩個(gè)方法：一種是，改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向有兩個(gè)方法：一種是改變電樞繞組兩端電壓的極性改變電樞繞組兩端電壓的極性，使電樞電流反向；另一種是，使電樞電流反向；另一種是改變勵(lì)磁改變勵(lì)磁繞組兩端電壓的極性繞組兩端電壓的極性，使磁極反向。，使磁極反向。 改變電樞繞組兩端電壓極性來(lái)改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，由于主電路電流改變電樞繞組兩端電壓極性來(lái)改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，由于主電路電流較大，故較大，故切換功率較大切換功率較大。 采用改變直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流的極性來(lái)改變轉(zhuǎn)向的方法，盡管切換采用改變直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流的極性來(lái)改變轉(zhuǎn)向的方法，盡管切換功率

59、較小，但在改變勵(lì)磁電流的同時(shí)要切斷電樞繞組電源，且須加設(shè)功率較小，但在改變勵(lì)磁電流的同時(shí)要切斷電樞繞組電源，且須加設(shè)阻容吸收裝置阻容吸收裝置來(lái)消除勵(lì)磁繞組因觸點(diǎn)斷開產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。來(lái)消除勵(lì)磁繞組因觸點(diǎn)斷開產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。 w 正反轉(zhuǎn)控制：正反轉(zhuǎn)控制： 第二章第二章 直流電動(dòng)機(jī)最突出的優(yōu)點(diǎn)是能在很大的范圍內(nèi)具有平滑、平穩(wěn)的調(diào)直流電動(dòng)機(jī)最突出的優(yōu)點(diǎn)是能在很大的范圍內(nèi)具有平滑、平穩(wěn)的調(diào)速性能，調(diào)速方法主要有速性能，調(diào)速方法主要有電樞回路串電阻調(diào)速電樞回路串電阻調(diào)速、改變電樞電壓調(diào)速改變電樞電壓調(diào)速、改變勵(lì)磁調(diào)速改變勵(lì)磁調(diào)速和和混合調(diào)速混合調(diào)速。與交流電動(dòng)機(jī)類似，直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方法有與交流電

60、動(dòng)機(jī)類似，直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方法有反接制動(dòng)反接制動(dòng)、能耗制能耗制動(dòng)動(dòng)和和再生發(fā)電制動(dòng)再生發(fā)電制動(dòng)等。等。 w 調(diào)速控制：調(diào)速控制：w 制動(dòng)控制：制動(dòng)控制： 第二章第二章 二、直流電動(dòng)機(jī)的基本電氣控制線路 第二章第二章 KI1不動(dòng)作，不動(dòng)作，KT1得電，其延時(shí)閉合的得電，其延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)KT1立即斷立即斷開 ， 斷 開開 ， 斷 開 K M 2 和和KM3線圈的通電回線圈的通電回路，保證起動(dòng)時(shí)串入路，保證起動(dòng)時(shí)串入R1和和R2。 將將SA置置“0”位。位。合上合上QF1和和QF2，欠，欠電流繼電器電流繼電器KI2得電得電動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)KI2閉合，閉合，KA通過(guò)通過(guò)