電工電子(交流異步電動機 )

1、第第4章章 交流異步電動機交流異步電動機 n4.1 4.1 三相異步電動機的構(gòu)造和轉(zhuǎn)動原理三相異步電動機的構(gòu)造和轉(zhuǎn)動原理 n4.2 4.2 三相異步電動機的機械特性三相異步電動機的機械特性 n4.3 4.3 三相異步電動機的名牌數(shù)據(jù)三相異步電動機的名牌數(shù)據(jù) n4.44.4三相異步電動機的起動三相異步電動機的起動 n4.54.5三相異步電動機的調(diào)速與制動三相異步電動機的調(diào)速與制動 n4.64.6單相異步電動機單相異步電動機 根據(jù)電動機所使用的電流性質(zhì)可分為交流根據(jù)電動機所使用的電流性質(zhì)可分為交流電動機和直流電動機兩大類。交流電動機按電動機和直流電動機兩大類。交流電動機按所使用的電源相數(shù)可分為單相

2、電動機和三相所使用的電源相數(shù)可分為單相電動機和三相電動機兩種，三相和單相電動機又分同步和電動機兩種，三相和單相電動機又分同步和異步兩種。異步兩種。 三相交流異步電動機按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式可分三相交流異步電動機按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式可分為鼠籠式和繞線式異步電動機；按外殼的防為鼠籠式和繞線式異步電動機；按外殼的防護形式可分為開啟式、防護式、封閉式異步護形式可分為開啟式、防護式、封閉式異步電動機等。電動機等。4.1 4.1 三相異步電動機的構(gòu)造和轉(zhuǎn)動原理三相異步電動機的構(gòu)造和轉(zhuǎn)動原理 4.1.1 三相異步電動機的構(gòu)造 三相籠型異步電動機的構(gòu)造三相籠型異步電動機的構(gòu)造三相異步電動機是由定子和轉(zhuǎn)子兩個基本部分組成。三

3、相異步電動機是由定子和轉(zhuǎn)子兩個基本部分組成。（1 1）定子）定子 異步電動機的靜止部分稱為定子，主要由定子異步電動機的靜止部分稱為定子，主要由定子鐵心、定子繞組和機座等部件組成，其作用是用來鐵心、定子繞組和機座等部件組成，其作用是用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的。產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的。 （2 2）轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸等部）轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸等部件構(gòu)成。轉(zhuǎn)子的作用是用來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。件構(gòu)成。轉(zhuǎn)子的作用是用來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。 4.1.2 4.1.2 旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生 1.1.定子的旋轉(zhuǎn)磁場定子的旋轉(zhuǎn)磁場 對稱三相電流通入在空間彼此相差對稱三相電流通入在空間彼此相差12012

4、0的的三個相同的線圈時，就能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。三個相同的線圈時，就能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。 簡化的三相定子繞組簡化的三相定子繞組三相定子電流的波形三相定子電流的波形異步電動機旋轉(zhuǎn)磁場示意圖異步電動機旋轉(zhuǎn)磁場示意圖2.2.旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速 三相電流的頻率為三相電流的頻率為，表明三相電流每秒鐘交表明三相電流每秒鐘交變的周期數(shù)為變的周期數(shù)為，故旋轉(zhuǎn)磁場每分鐘的轉(zhuǎn)速為故旋轉(zhuǎn)磁場每分鐘的轉(zhuǎn)速為 n no o=60=60 (r (rmin)min) 通過定子繞組的纏繞制作，可以使定子磁場為四通過定子繞組的纏繞制作，可以使定子磁場為四極極( (磁極對數(shù)磁極對數(shù)p=2)p=2) ，或更多。則或更多。則p p對

5、磁極的異步電動對磁極的異步電動機的旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為：機的旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為：pfn600n no o3.3.旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)磁場的方向 旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向與三相電源的相序一致。旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向與三相電源的相序一致。要使旋轉(zhuǎn)磁場反轉(zhuǎn)，只要改變電源的相序，即只要要使旋轉(zhuǎn)磁場反轉(zhuǎn)，只要改變電源的相序，即只要把接到三相繞組始端上的任意兩根電源線對調(diào)，就把接到三相繞組始端上的任意兩根電源線對調(diào)，就可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)磁場的反轉(zhuǎn)。改變異步電動機的轉(zhuǎn)向，可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)磁場的反轉(zhuǎn)。改變異步電動機的轉(zhuǎn)向，就是根據(jù)這一原理來實現(xiàn)的。就是根據(jù)這一原理來實現(xiàn)的。 4.1.3 4.1.3 三相異步電動機的轉(zhuǎn)動原理三相異步電動機

6、的轉(zhuǎn)動原理 如果三相異步電動機的定子繞組中通入對稱三如果三相異步電動機的定子繞組中通入對稱三相正弦交流電，就會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，由于旋轉(zhuǎn)磁場相正弦交流電，就會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，由于旋轉(zhuǎn)磁場與靜止的轉(zhuǎn)子繞組之間有相對運動，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體就切與靜止的轉(zhuǎn)子繞組之間有相對運動，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體就切割旋轉(zhuǎn)磁場的磁感線，其中就產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。因割旋轉(zhuǎn)磁場的磁感線，其中就產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。因為轉(zhuǎn)子繞組是閉合的，所以，轉(zhuǎn)子繞組中便有電流為轉(zhuǎn)子繞組是閉合的，所以，轉(zhuǎn)子繞組中便有電流流過。轉(zhuǎn)子繞組中的電流產(chǎn)生后，立即又受到旋轉(zhuǎn)流過。轉(zhuǎn)子繞組中的電流產(chǎn)生后，立即又受到旋轉(zhuǎn)磁場的電磁力的作用，于是，轉(zhuǎn)子在電磁轉(zhuǎn)矩的作磁場的電磁力的作用，于是

7、，轉(zhuǎn)子在電磁轉(zhuǎn)矩的作用下，沿著旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)起來，這就是三相用下，沿著旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)起來，這就是三相異步電動機的工作原理。異步電動機的工作原理。 兩極三相異步電動機轉(zhuǎn)動原理示意圖兩極三相異步電動機轉(zhuǎn)動原理示意圖 在此轉(zhuǎn)矩的作用下，如上圖轉(zhuǎn)子便沿旋轉(zhuǎn)磁場的在此轉(zhuǎn)矩的作用下，如上圖轉(zhuǎn)子便沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向轉(zhuǎn)動起來，其轉(zhuǎn)速用方向轉(zhuǎn)動起來，其轉(zhuǎn)速用n n表示。轉(zhuǎn)速表示。轉(zhuǎn)速n n總是要小于旋總是要小于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速n n0 0，否則，兩者之間沒有相對運動，否則，兩者之間沒有相對運動，就不會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢及感應(yīng)電流，電磁轉(zhuǎn)矩也無法就不會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢及感應(yīng)電流，電磁轉(zhuǎn)矩也無法形

8、成，電動機不可能旋轉(zhuǎn)。通常，我們把同步轉(zhuǎn)速形成，電動機不可能旋轉(zhuǎn)。通常，我們把同步轉(zhuǎn)速n n0 0與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n n的差值稱為轉(zhuǎn)差，轉(zhuǎn)差與的差值稱為轉(zhuǎn)差，轉(zhuǎn)差與n n0 0的比值稱為的比值稱為異步電動機的轉(zhuǎn)差率，用異步電動機的轉(zhuǎn)差率，用s s表示。即表示。即00nnns%10000nnns或 4.2 4.2 三相異步電動機的機械特性三相異步電動機的機械特性 4.2.1 三相異步電動機的機械特性 1.1.異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性 當電源電壓、頻率和轉(zhuǎn)子參數(shù)一定時，轉(zhuǎn)矩當電源電壓、頻率和轉(zhuǎn)子參數(shù)一定時，轉(zhuǎn)矩T T隨隨著轉(zhuǎn)差率著轉(zhuǎn)差率s s變化的情況可用變化的情況可用T=T=

9、(s)(s)曲線來表示，該曲曲線來表示，該曲線稱為異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線。線稱為異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線。 在在00ssssm m區(qū)段，轉(zhuǎn)矩區(qū)段，轉(zhuǎn)矩T T隨隨s s的增大而增大。在的增大而增大。在s sm ms1s1區(qū)段，轉(zhuǎn)矩區(qū)段，轉(zhuǎn)矩T T隨隨s s的增大而減小。當時，的增大而減小。當時，T T出現(xiàn)最出現(xiàn)最大值大值T Tm m，稱為最大轉(zhuǎn)矩。出現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)差率稱為最大轉(zhuǎn)矩。出現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)差率s sm m稱稱為臨界轉(zhuǎn)差率。為臨界轉(zhuǎn)差率。 異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2.2.異步電動機的機械特性異步電動機的機械特性 為了更直接地表示電磁轉(zhuǎn)矩為了更直接地表示電磁轉(zhuǎn)矩

10、T T和轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速n n之間的之間的關(guān)系，可根據(jù)轉(zhuǎn)速關(guān)系，可根據(jù)轉(zhuǎn)速n n與轉(zhuǎn)差率與轉(zhuǎn)差率s s的關(guān)系，將曲線的關(guān)系，將曲線T=T=(s)(s)變換為變換為n=n=(s)(s)曲線，這種曲線稱為異步電曲線，這種曲線稱為異步電動機的機械特性動機的機械特性 。4.2.2 4.2.2 額定轉(zhuǎn)矩和過載能力額定轉(zhuǎn)矩和過載能力 （1 1）當異步電動機在額定狀態(tài)下運行時，從其轉(zhuǎn)軸）當異步電動機在額定狀態(tài)下運行時，從其轉(zhuǎn)軸上以轉(zhuǎn)矩的形式輸出動力，此時的轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩，上以轉(zhuǎn)矩的形式輸出動力，此時的轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩，即即NNNnPT9550其中，其中，P PN N單位為單位為KWKW，n nN N單位為單位為r/

11、minr/min，T TN N單位為單位為N Nm m。從從上式可以看出，輸出功率相同的電動機，轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)上式可以看出，輸出功率相同的電動機，轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)矩小。矩大，轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)矩小。 （2 2）當電動機負載轉(zhuǎn)矩大于最大轉(zhuǎn)矩時，電動機就）當電動機負載轉(zhuǎn)矩大于最大轉(zhuǎn)矩時，電動機就因帶不動負載而停轉(zhuǎn)，此時電動機電流能很快升至因帶不動負載而停轉(zhuǎn)，此時電動機電流能很快升至（5 57 7）I IN N，至使電動機定子繞組過熱而燒毀。至使電動機定子繞組過熱而燒毀。 我們將最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值用我們將最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值用mm表示，稱表示，稱為異步電動機的過載能力，也叫過載系數(shù)。其值一般

12、為異步電動機的過載能力，也叫過載系數(shù)。其值一般在在1.61.62.52.5之間。之間。 NmmTT（3 3）電動機剛起動的瞬間，既）電動機剛起動的瞬間，既( (n=0n=0，s=1)s=1)時的轉(zhuǎn)矩稱時的轉(zhuǎn)矩稱為起動轉(zhuǎn)矩為起動轉(zhuǎn)矩T Tstst。只有當起動轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩時，只有當起動轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩時，電動機才能起動；起動轉(zhuǎn)矩越大，電動機起動就越電動機才能起動；起動轉(zhuǎn)矩越大，電動機起動就越迅速，越容易。反映電動機起動能力的參數(shù)為起動迅速，越容易。反映電動機起動能力的參數(shù)為起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)K Kstst。NststTTKY Y系列三相異步電動機的系列三相異步電動機的K Kstst一般為一般

13、為1.71.72.22.2。 4.3 三相異步電動機的名牌數(shù)據(jù) 1 1. .型號型號 Y Y系列電動機型號由三部分組成，即產(chǎn)品代號、規(guī)系列電動機型號由三部分組成，即產(chǎn)品代號、規(guī)格代號和特殊環(huán)境代號。格代號和特殊環(huán)境代號。2 2. .額定功率額定功率電動機在額定工作狀態(tài)下運行時，轉(zhuǎn)軸上所能輸出的電動機在額定工作狀態(tài)下運行時，轉(zhuǎn)軸上所能輸出的機械功率，單位為瓦（機械功率，單位為瓦（W W）或千瓦（或千瓦（KWKW）。）。 3 3. .額定電壓額定電壓 電動機在額定工作狀態(tài)下運行時定子繞組規(guī)定使用電動機在額定工作狀態(tài)下運行時定子繞組規(guī)定使用的線電壓，單位為伏（的線電壓，單位為伏（V V）或干伏（或干

14、伏（KVKV）。）。按我國國按我國國家標準規(guī)定，電動機的電壓等級分為家標準規(guī)定，電動機的電壓等級分為220220v v，380V380V，3kV3kV，6kV6kV和和1010kVkV五級。五級。 4 4. .接法接法 指電動機三相定子繞組的聯(lián)結(jié)方式，一般有指電動機三相定子繞組的聯(lián)結(jié)方式，一般有形和形和Y Y形兩種。若銘牌上所標電壓為形兩種。若銘牌上所標電壓為380380220 220 V V，接法為接法為Y Y。 5 5. .額定電流額定電流 電動機在額定工作狀態(tài)下運行時，電源輸入電動機電動機在額定工作狀態(tài)下運行時，電源輸入電動機繞組的線電流，單位為安（繞組的線電流，單位為安（A A）。）。

15、若銘牌上標有兩個電流若銘牌上標有兩個電流值，則表示定子繞組在兩種不同接法時的輸入線電流。值，則表示定子繞組在兩種不同接法時的輸入線電流。6 6. .頻率頻率 我國采用我國采用5050HzHz頻率的交流電。頻率的交流電。 7 7. .功率因數(shù)功率因數(shù) 8 8. .效率效率 9 9. .轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 1010. .溫升與絕緣等級溫升與絕緣等級 1111. .定額定額 1212. .防護等級防護等級 1313.LW.LW銘牌所標銘牌所標“LW 82LW 82分貝分貝”為電動機的總噪聲等級。為電動機的總噪聲等級。 4.4 三相異步電動機的起動 4.4.1 三相異步電動機的起動性能 電動機從接通電源開始，轉(zhuǎn)

16、速由零增加到穩(wěn)定轉(zhuǎn)電動機從接通電源開始，轉(zhuǎn)速由零增加到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的過程稱為起動過程。速的過程稱為起動過程。 一臺電動機剛接通電源時，一臺電動機剛接通電源時，n=0(s=1)n=0(s=1)，此時，此時，轉(zhuǎn)子上的電流達到最大。根據(jù)交流電動機磁動勢平轉(zhuǎn)子上的電流達到最大。根據(jù)交流電動機磁動勢平衡的特性可知，此時的定子電流也相應(yīng)地達到最大。衡的特性可知，此時的定子電流也相應(yīng)地達到最大。通常，起動時定子繞組的起動電流與額定電流的比通常，起動時定子繞組的起動電流與額定電流的比值值I Istst/I/IN N為為4 47 7。 4.4.2 三相異步電動機的直接起動 三相籠型異步電動機的起動方法有兩種，即在額

17、三相籠型異步電動機的起動方法有兩種，即在額定電壓下的全壓起動定電壓下的全壓起動( (又稱直接起動又稱直接起動) )和經(jīng)過起動設(shè)備和經(jīng)過起動設(shè)備降壓后的降壓起動。降壓后的降壓起動。 參考以下經(jīng)驗公式來確定是否允許全壓起動參考以下經(jīng)驗公式來確定是否允許全壓起動 :NTNstPSII443式中，式中，S ST T為公用變壓器容量（為公用變壓器容量（KVAKVA），），P PN N為電動機的為電動機的額定功率（額定功率（KWKW），），I Istst/I/IN N為電動機起動電流與額定電為電動機起動電流與額定電流之比。此式成立，允許全壓起動，若不成立，則流之比。此式成立，允許全壓起動，若不成立，則不允

18、許全壓起動。不允許全壓起動。 電動機直接起動的優(yōu)點是起動設(shè)備簡單，運行電動機直接起動的優(yōu)點是起動設(shè)備簡單，運行可靠，成本低廉，起動時間短，這也是小型異步電可靠，成本低廉，起動時間短，這也是小型異步電動機常用的起動方式；缺點是對電動機和電網(wǎng)有一動機常用的起動方式；缺點是對電動機和電網(wǎng)有一定的電流沖擊。定的電流沖擊。 4.4.3 三相異步電動機的降壓起動三相異步電動機的降壓起動 降壓起動一般有下列四種具體方法：降壓起動一般有下列四種具體方法： (1)(1)串電阻串電阻( (或電抗器或電抗器) )降壓降壓起動。示意圖如右圖所示。起動。示意圖如右圖所示。 (2)(2)星形一三角形星形一三角形( (Y

19、Y)減壓起動。減壓起動。只要正常運行時定只要正常運行時定子繞組是三角形子繞組是三角形( ()聯(lián)接的電動機，均聯(lián)接的電動機，均可采用可采用Y Y減壓起動方減壓起動方法。法。 如下圖所示。如下圖所示。(3)(3)自耦變壓器自耦變壓器( (補償補償器器) )降壓起動。降壓降壓起動。降壓起動原理如圖起動原理如圖4.184.18所所示，起動時先合上開示，起動時先合上開關(guān)關(guān)S1S1，再把再把S2S2投向投向“啟動啟動”位，這時自位，這時自耦變壓器將電源電壓耦變壓器將電源電壓降低后加到電動機上，降低后加到電動機上，待電動機轉(zhuǎn)速升高后，待電動機轉(zhuǎn)速升高后，再把再把S2S2投向投向“運行運行”位，電動機就正常運

20、位，電動機就正常運行。自耦變壓器在起行。自耦變壓器在起動階段使用，起動結(jié)動階段使用，起動結(jié)束切除。束切除。 如圖所示。如圖所示。(4)(4)延邊三角形起動。延邊三角形起動法與星形延邊三角形起動。延邊三角形起動法與星形三角形起動法類似，如左圖所示，起動時定子繞三角形起動法類似，如左圖所示，起動時定子繞組一部分接成星形，另一部分接成三角形，看上組一部分接成星形，另一部分接成三角形，看上去像三角形的三個邊延長，故稱為去像三角形的三個邊延長，故稱為“延邊三角延邊三角形形”。 4.4.4 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的起動三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的起動 繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子回路串人可調(diào)電阻繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子回

21、路串人可調(diào)電阻或頻敏變阻器之后，可以減小起動電流，同時或頻敏變阻器之后，可以減小起動電流，同時增大起動轉(zhuǎn)矩，因而起動性能比鼠籠式異步電增大起動轉(zhuǎn)矩，因而起動性能比鼠籠式異步電動機好。動機好。1 1. .轉(zhuǎn)子串接轉(zhuǎn)子串接電阻起動電阻起動 繞線轉(zhuǎn)子與外加電阻接線圖繞線轉(zhuǎn)子與外加電阻接線圖2 2. .轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器起動轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器起動 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻起動線路繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻起動線路4.5 三相異步電動機的調(diào)速與制動 4.5.1 三相異步電動機的調(diào)速三相異步電動機的調(diào)速 根據(jù)異步電動機的轉(zhuǎn)速關(guān)系式根據(jù)異步電動機的轉(zhuǎn)速關(guān)系式 pfSn60)1 ( 異步電動機調(diào)速有

22、三種方法：異步電動機調(diào)速有三種方法： 1.1.變極調(diào)速變極調(diào)速 通過對定子繞組引出線的不同連接，得到相應(yīng)通過對定子繞組引出線的不同連接，得到相應(yīng)的極對數(shù)。變極調(diào)速只用于籠型異步電動機，因為的極對數(shù)。變極調(diào)速只用于籠型異步電動機，因為定子變極時，籠型轉(zhuǎn)子也能作相應(yīng)的變極；繞線轉(zhuǎn)定子變極時，籠型轉(zhuǎn)子也能作相應(yīng)的變極；繞線轉(zhuǎn)子電動機的轉(zhuǎn)子繞組極數(shù)是固定不變的，所以不能子電動機的轉(zhuǎn)子繞組極數(shù)是固定不變的，所以不能進行變極調(diào)速。進行變極調(diào)速。 2.2.變轉(zhuǎn)差率調(diào)速變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 改變轉(zhuǎn)差率改變轉(zhuǎn)差率S S調(diào)速的方法有轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)調(diào)速的方法有轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速、轉(zhuǎn)子回路串電勢調(diào)速和電磁調(diào)速速、

23、調(diào)壓調(diào)速、轉(zhuǎn)子回路串電勢調(diào)速和電磁調(diào)速等。本書簡單介紹前兩種方法：等。本書簡單介紹前兩種方法：(1)(1)變阻調(diào)速。變阻調(diào)速是通過改變電動機轉(zhuǎn)子變阻調(diào)速。變阻調(diào)速是通過改變電動機轉(zhuǎn)子電路的外接電阻實現(xiàn)的電路的外接電阻實現(xiàn)的。（2 2）變壓調(diào)速。變壓調(diào)速是改變電動機定子繞組）變壓調(diào)速。變壓調(diào)速是改變電動機定子繞組上的電壓。上的電壓。 3. 3. 變頻調(diào)速變頻調(diào)速 變頻調(diào)速是改變電動機電源的頻率，應(yīng)用最廣的是變頻調(diào)速是改變電動機電源的頻率，應(yīng)用最廣的是恒磁通調(diào)速，或稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，恒磁通調(diào)速，或稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速， 變頻調(diào)速具有質(zhì)量輕、體積小、慣性小、效率高變頻調(diào)速具有質(zhì)量輕、體積小、慣性小、效率高等

24、優(yōu)點，變頻調(diào)速設(shè)備價格也在逐步下降。隨著計算等優(yōu)點，變頻調(diào)速設(shè)備價格也在逐步下降。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，采用矢量控制技術(shù)，異步電動機調(diào)速機技術(shù)的發(fā)展，采用矢量控制技術(shù)，異步電動機調(diào)速的機械特性曲線可以做得像直流電動機調(diào)速一樣硬，的機械特性曲線可以做得像直流電動機調(diào)速一樣硬，這是目前交流調(diào)速的發(fā)展方向。這是目前交流調(diào)速的發(fā)展方向。4.5.2 三相異步電動機的制動 電動機與電源斷開之后，由于轉(zhuǎn)子有慣性，要電動機與電源斷開之后，由于轉(zhuǎn)子有慣性，要經(jīng)過一段時間后才會停車。為了使電動機迅速準確經(jīng)過一段時間后才會停車。為了使電動機迅速準確地停轉(zhuǎn)，必須對電動機實行制動，通常采用的制動地停轉(zhuǎn)，必須對電動機實行制動，通常采用的制動方法有機械制動和電氣制動方法有機械制動和電氣制動 。1.1.機械制動機械制動 機械制動是利用機械裝置使電動機在電源切機械制動是利用機械裝置使電動機在電源切斷以后迅速停轉(zhuǎn)的方法。常用的機械制動有電磁斷以后迅速停轉(zhuǎn)的方法。常用的機械制動有電磁離合器和電磁抱閘。離合器和電磁抱閘。 2.2.電氣制動電氣制動 電氣制動是使異步電動機產(chǎn)生一個與其旋轉(zhuǎn)方電氣制動是使異步電動機產(chǎn)生一個與其旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，作為制動轉(zhuǎn)矩，從而使電動機向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，作為制動轉(zhuǎn)矩，從而使電動機減速或停轉(zhuǎn)。電氣制動的主要方法