直流無刷電機驅(qū)動器說明書

1、MMT-220DP10BL/AL220DP13BL/AL直流無刷驅(qū)動器使用說明濟南科亞電子科技有限公司在使用本產(chǎn)品前 請您詳細閱讀本使用說明書。由于不遵守該使用及安裝說明書中規(guī)定的注意事項，所引起的任何故障和損失均不在廠家的保修范圍內(nèi)，廠家將不承擔(dān)任何相關(guān)責(zé)任。請妥善保管好文件，如有相關(guān)疑問，請與廠家聯(lián)系。 該標志表示一種重要提示或是警告。安全注意事項請專業(yè)技術(shù)人員進行安裝、連接、調(diào)試該設(shè)備。在帶電情況下不能安裝、移除或更換設(shè)備線路。 請務(wù)必在本產(chǎn)品的電源輸入端與電源之間加裝必要的保護裝置,以免造成危險事故或致命傷害；需要加裝：過流保護器、保險、緊急開關(guān)。請做好本產(chǎn)品與大地、設(shè)備之間的隔離及絕

2、緣保護。如確實需要帶電調(diào)試本產(chǎn)品， 請選用絕緣良好的非金屬專用螺絲刀或?qū)Ｓ谜{(diào)試工具。本產(chǎn)品需要安裝在通風(fēng)條件良好的環(huán)境中。本產(chǎn)品不能直接應(yīng)用在高濕、粉塵、腐蝕性氣體、強烈震動的非正常環(huán)境下。注意！驅(qū)動器的控制方式分為不隔離型（BL產(chǎn)品）和隔離型（AL產(chǎn)品）。因不隔離的所有外出引線均帶有高壓電，請在安裝、使用時務(wù)必要采取絕緣及安全措施，以免造成電擊事故。使用前請仔細閱讀本說明書。目 錄規(guī)格與型號 -3頁產(chǎn)品特點-3頁技術(shù)參數(shù)-4頁產(chǎn)品性能-4頁外形尺寸-5頁安裝要求-5頁接線要求-6頁接線示意圖-7頁控制信號輸入方式的選擇-7頁使能控制-10頁報警信號輸出-11頁交流輸入電源說明-12頁直流電機

3、接線說明-12頁勵磁電壓輸出方式選擇-13頁快速制動（能耗制動）的連接方式-13頁正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)的換向控制方式-14頁指示燈狀態(tài)說明-14頁過流保護方式選擇-15頁電位器調(diào)整說明-17頁專用接口介紹-18頁常見故障解答-19頁聯(lián)系我們-20頁一 規(guī)格與型號： 最大輸出電流 最大輸出電壓 輸入電壓范圍型號 DC : (A) DC：(V) AC：(V)220DP10BL/AL 10 220 200-240220DP13BL/AL 13 220200-240二、產(chǎn)品特點：PWM脈寬調(diào)制采用SMT技術(shù)、體積小適用于稀土、永磁式、他勵式和直流力矩馬達雙閉環(huán)P I調(diào)節(jié)（電壓、電流）跟隨性好、響應(yīng)速度快可設(shè)置最

4、大、最小速度限流保護、短路保護低速啟動力矩大 使能控制功能軟啟動設(shè)置功能標準信號輸入或 2W/10K 電位器控制驅(qū)動器調(diào)速故障報警輸出轉(zhuǎn)速表專用接口三技術(shù)參數(shù)：輸入電壓AC： 220V（其它電壓可根據(jù)客戶要求定做）輸出電壓DC： 0-220V（可以設(shè)定）輸出電壓精度: 0.1額定輸出電流：10A、13A轉(zhuǎn)速調(diào)速比: 100:1標準信號： 0-5V、0-10V、4-20mA軟啟動時間： 0.2S-10S環(huán)境溫度： -10+60環(huán)境濕度： 相對濕度在65無結(jié)露瞬時短路保護： 50us絕緣耐壓： 1500V AC絕緣電阻： 500M漏電流： 0.09mA四、產(chǎn)品性能：1具有較硬的機械特性，靜差率1。

5、2具有較寬的調(diào)速范圍，（0最高速度MAX SPD設(shè)定值）。3具有較快的動態(tài)響應(yīng)過程。 4具有加、減速時自動平滑的過渡過程。5能將過載電流自動限制在設(shè)定值電流上（需要內(nèi)部跳針設(shè)置，出廠默認為電流過載停止輸出）五、外形尺寸：L*W*H=154mm*135mm*112mm ( 最大 )六、安裝要求： 警告 1、不能帶電安裝、接線或移除控制器。否則可能造成事故或嚴重的傷害。在安裝前，請必須詳細閱讀、了解“安全注意事項”（第2頁）并且嚴格遵守規(guī)定的要求。2、驅(qū)動元件對靜電磁場干擾很敏感，避免安裝在靜電易發(fā)生的環(huán)境內(nèi)，否則會造成調(diào)速器的損壞。3、將驅(qū)動器遠離粉塵，高濕環(huán)境，同時避免意外接觸。保持驅(qū)動器周圍

6、有足夠大的空間便于通風(fēng)和調(diào)整方便。4、固定驅(qū)動器時要遠離其他的熱源。保證驅(qū)動器工作在指定的環(huán)境溫度范圍內(nèi)。5、避免安裝在過度震動的設(shè)備上；如果需要安裝，請采取很好的防震措施。6、驅(qū)動器可以在水平或垂直方向安裝。七、接線要求：1、不要帶電連接導(dǎo)線。2、請選擇與驅(qū)動器電壓電流相匹配的絕緣導(dǎo)線、屏蔽線與其連接，驅(qū)動器的電源輸入線和電機連接線的規(guī)格選擇請遵循下表： 線規(guī)格和長度表電流 （A） 線規(guī)格 (m) 最大線長 (m)101.5 15 13 2 153、信號線和控制線請選用屏蔽線連接，并與電源進線、輸出線分開布線。 警告無論在任何情況下，信號線、邏輯控制線都不得與電源進線、輸出線（馬達線）及其他

7、動力線捆綁、混合在一起布線，這樣產(chǎn)生感應(yīng)電壓會造成對驅(qū)動器的干擾、誤動作或直接造成驅(qū)動器損壞。4、驅(qū)動器內(nèi)部沒有電源與輸出接反保護功能，請必須保證電源輸入與驅(qū)動器接線正確，否則會造成驅(qū)動器損壞。5、請使用相應(yīng)合適的工具連接，并必須保證接線正確。八、接線示意圖：（以不隔離型外部電位器信號控制為例，接線說明及詳細介紹，詳見以下各種接線說明）九、 控制信號輸入方式的選擇：注意！驅(qū)動器的控制方式分為不隔離型（BL產(chǎn)品）和隔離型（AL產(chǎn)品）。因不隔離的所有外出引線均帶有高壓電，請在安裝、使用時務(wù)必要采取絕緣及安全措施，以免造成電擊事故。使用前請仔細閱讀本說明書。1、不隔離型（僅指BL產(chǎn)品）a、外部電位器

8、連接方式：使用一個2W/10K 電位器控制驅(qū)動器調(diào)速，按照下圖進行接線。安裝方法：電位器的連接說明(BL產(chǎn)品)：警告1、驅(qū)動器所提供的5V輸出電壓，因電流較小（5mA），所以不能外接其它負載（如：數(shù)顯表、指示燈 等），否則造成驅(qū)動器的損壞。2、為了減少不必要的電子信號干擾，應(yīng)盡量縮短速度調(diào)節(jié)電位器的連線長度，當(dāng)連線超過0.5m時，必須使用屏蔽線，屏蔽網(wǎng)單端接地。b、外置VID連接方式：0-5V,0-10V,4-20mA 控制信號經(jīng)過專用隔離器轉(zhuǎn)換后連接到VID接口，每種控制應(yīng)用只能使用一種控制信號進行控制。訂貨時需要說明控制方式。外置VID隔離器（另配）的連接使用請參考下圖所示：警告外置VID

9、接口線若過長，請務(wù)必使用屏蔽線，屏蔽網(wǎng)單端接地。2、隔離型：（僅指AL產(chǎn)品）對于AL隔離型產(chǎn)品，使用0-5V，0-10V或4-20mA的外部標準信號控制連接方式見下圖所示。每種控制應(yīng)用只能使用一種控制信號進行控制。訂貨時需要說明控制方式。 警告1、標準信號輸入務(wù)必使用屏蔽線，屏蔽網(wǎng)單端接地。2、以上控制方式的連接，只能選用一種方式連接，不能同時連接幾種方式。3、所有控制信號的連線務(wù)必使用屏蔽線，屏蔽網(wǎng)單端接地。十、使能控制：INHIBIT使能控制連接：該控制方式可通過一個“使能線路”來進行控制器輸出的停止和開啟控制如下圖所示：也可以使用一個集電極開路（NPN）來代替開關(guān)進行控制。當(dāng)“使能控制端

10、”兩端閉合時，控制器內(nèi)部電路會迅速（取ACCEL設(shè)定值）提升馬達轉(zhuǎn)速，直到MAX SPD設(shè)定值上。當(dāng)“使能控制端”兩端斷開時，控制器內(nèi)部電路會快速降低馬達轉(zhuǎn)速，直到馬達停止運轉(zhuǎn)?！咀ⅰ慨?dāng)控制距離較長時，請采用轉(zhuǎn)換傳輸（就近連接）方式，使能控制的連線務(wù)必使用屏蔽線，屏蔽網(wǎng)單端接地。如下圖所示：注: 當(dāng)頻繁控制電機的啟動、停止時 請務(wù)必使用此端子控制。否則，可能造成設(shè)備的損壞。十一、報警信號輸出： 該驅(qū)動器報警輸出信號是采用光耦集電極輸出的方式報警，當(dāng)驅(qū)動器處于任何保護狀態(tài)時（如：過流保護、輸出短路保護），報警電路工作，內(nèi)部光耦導(dǎo)通。注：驅(qū)動器未解除保護狀態(tài)時，報警光耦的C , E端子會一直處于導(dǎo)

11、通狀態(tài)。十二、交流輸入電源說明：1、驅(qū)動器的電源輸入端與電源之間，必須加裝一只快速熔斷保險和電源應(yīng)急總開關(guān)，以防必要時緊急斷電。見下圖注：快速保險及電源總開關(guān)的選擇：電源總開關(guān)的額定電流值要大于或等于電機額定電流的150-200%）十三、直流電機接線說明：1、驅(qū)動器是通過“+OUT-”接線端子給電機提供電壓。假定OUT+接電機正極，OUT-接負電機時，電機應(yīng)為順時針旋轉(zhuǎn)，如果要電機逆時針旋轉(zhuǎn)只需要簡單的將OUT+,OUT-的連接線倒接即可。2、請確定電機電壓的額定值與驅(qū)動器的輸出電壓匹配。輸出接線說明以他勵直流電機為例，若電機為永磁直流電機，將-LC+懸空。十四、勵磁電壓輸出方式選擇：【注】：

12、勵磁電壓和交流輸入電壓相對應(yīng)（如：交流輸入AC 220V，全波整流輸出為：DC 220V，半波整流輸出為DC 110V）。十五、快速制動（能耗制動）的連接方式：這種控制方式可獲取較好的制動效果。 制動電阻的選擇： P（制動電阻的功率） = 電機實際功率0.8R （制動電阻的阻值）= 額定電壓（額定電流1.2）注：當(dāng)使用此方式制動時（能耗制動）請務(wù)必要與使能端口配合使用，否則會損壞驅(qū)動器。十六、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)的換向控制方式： 假設(shè)FWD為電機正轉(zhuǎn)，REV為電機反轉(zhuǎn), 請參考下圖進行連接。注：當(dāng)使用此方式控制時（正反轉(zhuǎn)換向控制）請務(wù)必要與使能端口INHIBIT配合使用，否則會損壞電機以及驅(qū)動器。十七、

13、指示燈說明：各個指示燈在控制器上的位置見下圖：、具體各個指示燈狀態(tài)說明如下所示：指示燈亮狀態(tài)暗狀態(tài)POWER（綠）內(nèi)部各工作電源正常，準備就緒無接通工作電源或驅(qū)動器不正常TORQUE(紅) 見第十八節(jié)輸出電流達到電流電位器（TORQUE）設(shè)定值或是過載在電流設(shè)定值的允許范圍內(nèi)INHIBIT(黃)外部使能端斷開時（此時控制器不工作）外部使能端接通（此時控制器工作）SHORT(紅)當(dāng)輸出端（+OUT-）處于短路保護狀態(tài)輸出端（+OUT-）工作正常，或故障排除后，重新接通驅(qū)動器電源十八、過流保護方式選擇：1、在驅(qū)動器內(nèi)部,可以通過紅色短路塊進行選擇過流保護方式：A、過流限幅保護方式、B、過流停止保護

14、方式。 警告在選擇保護方式時，必須將驅(qū)動器斷電，并將兩只紅色短路跳帽同時跳轉(zhuǎn)，否則會造成驅(qū)動器損壞。2、雙排短路針分“AB”兩個位置選擇，具體選擇如下：a、紅色短路塊在“A”端為過流限幅保護方式：見下圖選擇此種保護方式時，當(dāng)驅(qū)動器的輸出電流上升到電流調(diào)整電位器（TORQUE）設(shè)定值，則驅(qū)動器會自動運行保證輸出電流值恒定為電流調(diào)整電位器（TORQUE）的設(shè)定值，此時稱為過流限幅保護狀態(tài)，實現(xiàn)對馬達的限流保護目的。b、紅色短路塊在“B”端為過流停止保護方式：見下圖當(dāng)驅(qū)動器的輸出電流上升到電流調(diào)整電位器（TORQUE）設(shè)定值時，驅(qū)動器會自動停止輸出，處于過流停止保護狀態(tài)，實現(xiàn)對馬達的限流保護目的。此

15、狀態(tài)為默認出廠設(shè)置狀態(tài)。十九、電位器調(diào)整說明：出廠設(shè)定值如下圖：注：所有電位器可調(diào)角度為273度。1、最高轉(zhuǎn)速限制：MAX SPD將給定電位器調(diào)整到最大，然后調(diào)整 MAX SPD電位器，可限制馬達的最高輸出轉(zhuǎn)速，順時針增大輸出電壓。逆時針為最小，控制器無輸出。2、最低轉(zhuǎn)速限制：MIN SPD 將外部電位器調(diào)整到最小，然后調(diào)整MIN SPD電位器，可限制馬達的最低輸出轉(zhuǎn)速，順時針增大輸出電壓。注：MIN SPD設(shè)定的轉(zhuǎn)速不受使能INHIBIT端子控制。在外部給定信號為0時，如要求馬達仍有一定的轉(zhuǎn)速，可通過調(diào)整此電位器來實現(xiàn)。調(diào)整范圍為0-30%*最高輸出電壓。這時如果增加外部給定信號，馬達的轉(zhuǎn)速

16、則會在MIN SPD設(shè)定值的基礎(chǔ)上增加。3、軟啟動時間調(diào)整：ACCEL調(diào)整該電位器ACCEL可以確定馬達從初始速度到設(shè)定速度的上升斜率（既上升時間，設(shè)定時間在0.210秒內(nèi)可調(diào)）順時針時間增長。5、電流限制調(diào)整：TORQUE 調(diào)整該電位器，可以限制驅(qū)動板最大輸出電流，根據(jù)所選馬達的額定電流設(shè)定，使驅(qū)動板的最大輸出電流為馬達額定電流的120%200%。順時針增大電流。6、力矩補償調(diào)整：IR COMP調(diào)整 IR COMP 電位器可以使馬達工作在不同的負載時，使其轉(zhuǎn)速保持恒定，順時針調(diào)整增大力矩。7、內(nèi)部反饋設(shè)定：MAX 調(diào)整內(nèi)部電路反饋參數(shù)，由于出廠前已設(shè)定好，所以不能更改反饋參數(shù)。二十、專用接口

17、介紹：1、傳感線接口：配科亞公司專用傳感線（CGX-02）。2、數(shù)顯表接口：配科亞公司專用數(shù)顯表（SX-R01）。二十一、常見故障解答：故障造成原因解決方法斷保險絲保險絲規(guī)格是否合適。輸出是否短路。馬達與驅(qū)動器是否匹配。根據(jù)馬達的功率，選擇合適的保險絲。檢查驅(qū)動器與馬達間的連線。選擇規(guī)格合適的驅(qū)動器。馬達不運轉(zhuǎn)給定信號為V。 INHIBIT使能端子斷開。3電流輸出是否受到限制。4連線是否正確。調(diào)整速度電位器。閉合使能端子：INHIBIT3 確定馬達不是堵轉(zhuǎn)的情況下。調(diào)整TORQUE 電位器的設(shè)定。4 檢查驅(qū)動器和馬達間的連線。(LC+ - 端子：接馬達的勵磁)(0UT+ - 端子：接馬達的電樞)速度電位器調(diào)到最小馬達不能停止運轉(zhuǎn)。MIN SPD設(shè)定太高校準MIN SPD設(shè)定馬達速度太快. MAX SPD和MIN SPD設(shè)定太高。. 馬達未接勵磁電壓。調(diào)整MAX SPD和MIN SPD設(shè)定。檢查馬達的勵磁線圈。馬達達不到所需的速度.MAX SPD設(shè)定太小。.IR COMP設(shè)定太小。TORQUE設(shè)定太小。馬達堵轉(zhuǎn)。增加MAX SPD設(shè)定。增加IR COMP設(shè)定。增加TORQUE設(shè)定。檢查馬達的負載如果需要的話，調(diào)整馬達的規(guī)格。馬達