華測(cè)RTK使用步驟

1、華測(cè) RTK 使用步驟及注意事項(xiàng)一 基站架設(shè)，（注意事項(xiàng)）：1. 基站盡量架設(shè)在高處，空曠的地方，并且附近無(wú)高壓線，移動(dòng) 聯(lián)通等無(wú)線信號(hào)發(fā)射塔。2. 基準(zhǔn)站主機(jī)盡量保證離高增益天線頂部保持 3 米以上的距離， 防止GPS言號(hào)和無(wú)線電信號(hào)產(chǎn)生干擾。3. 保證各個(gè)連接線的插口處擰緊， 連接順序正確， 最后用電瓶電 源線連接電瓶，并且一定保證（紅接正，黑接負(fù)） 。注意：在連接時(shí)， 最后接電瓶正負(fù)極，在收工的時(shí)候，最先拆電源線。4. 如果遇到下雨天或者烈日當(dāng)頭， 應(yīng)當(dāng)用軟包等物品罩在電瓶和 電臺(tái)的上方，以延長(zhǎng)電臺(tái)和電瓶的壽命。5. 每晚回到單位，記得充電，以確保明天作業(yè)。二基準(zhǔn)站使用基準(zhǔn)站的架設(shè)有兩種

2、方法， 一種是架設(shè)在已知點(diǎn)， 一種是架設(shè)在 未知點(diǎn)，也就是任意架站。1. 一般基準(zhǔn)站采用自啟動(dòng)，這樣的好處就是基準(zhǔn)站可以任意架 站，但要架設(shè)在開闊地勢(shì)高的地方，一般使用民房樓頂，山頂?shù)乳_闊 處。2. 若是架設(shè)在未知點(diǎn)：儀器架設(shè)好后，先開電臺(tái)，然后打開基準(zhǔn) 站主機(jī)，等到基準(zhǔn)站主機(jī)面板上第 3 個(gè)綠色的信號(hào)燈閃爍， 以及電臺(tái) 的紅燈一秒閃爍一次時(shí)， 表示基準(zhǔn)站主機(jī)自啟動(dòng)成功， 基準(zhǔn)站在發(fā)射 信號(hào)。如果 2-3 分鐘后，這 2 個(gè)燈都還不閃，可以重新關(guān)閉基準(zhǔn)站主 機(jī)再開，等到燈閃后方可離開基準(zhǔn)站。3. 如果采用基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)，則需要用手簿來(lái)啟動(dòng)基準(zhǔn)站： 首先用藍(lán)牙或用數(shù)據(jù)線連接基準(zhǔn)站 （藍(lán)牙或數(shù)

3、據(jù)線連接基準(zhǔn)站的操作 和移動(dòng)站的操作一樣，兩種操作在下面有講解，這里就不講了） ，對(duì) 基準(zhǔn)站的設(shè)置及操作如下：點(diǎn)開始T測(cè)地通軟件T文件T新建任務(wù)（輸入文件名，以及選擇好坐標(biāo)系統(tǒng)）T接受T文件T保存任務(wù)T配 置-基準(zhǔn)站選項(xiàng)-廣播格式（90D或91D儀器采用CMR其他型號(hào)均 為標(biāo)準(zhǔn)CMR測(cè)站索引（1）發(fā)射間隔（1秒）高度角（8到15 之間）-天線高度（ 3 方向由控制點(diǎn)測(cè)量到主機(jī)中部的平均值）-天 線類型（ Internal ）-測(cè)量到（天線中部 , 注意 : 對(duì)于移動(dòng)站是選擇 “天 線底部”）-接受，然后再保存下任務(wù)。-測(cè)量-啟動(dòng)基準(zhǔn)站接受機(jī) -輸入點(diǎn)名-輸入實(shí)際坐標(biāo)-輸入儀器的斜高-確定-啟動(dòng)

4、基準(zhǔn)站 成功（也可以事先把控制點(diǎn)坐標(biāo)通過(guò)“鍵入”輸入進(jìn)去，然后在啟動(dòng) 基準(zhǔn)站的時(shí)候，通過(guò)調(diào)用“列表”的方式來(lái)啟動(dòng)基準(zhǔn)站） 。（當(dāng)在測(cè)地 通軟件下放看到“成功啟動(dòng)基準(zhǔn)站” ，并且電臺(tái)的電源燈一秒閃一次 或基準(zhǔn)站的電臺(tái)信號(hào)燈（從左邊數(shù)起第三個(gè)等）一秒閃一次，則表示 已經(jīng)成功啟動(dòng)了基準(zhǔn)站。 ）三流動(dòng)站使用1. 當(dāng)基準(zhǔn)站架設(shè)成功，即電臺(tái)電源燈燈一秒閃爍一次或第3個(gè)燈即電臺(tái)信號(hào)燈一秒閃爍一次， 下面就可以到測(cè)區(qū)進(jìn)行流動(dòng)站連接與 設(shè)置，并且進(jìn)行測(cè)量。2. 若是用藍(lán)牙的方式連接流動(dòng)站： （手簿若是小手簿，操作如下）：藍(lán)牙圖標(biāo)-打開-右下方菜單-藍(lán)牙設(shè)置t（ COM端口）t點(diǎn) 住2秒不動(dòng)-刪除-（模式）-藍(lán)牙

5、前打鉤-使此設(shè)備對(duì)其他設(shè)備可 見(jiàn)打鉤-（設(shè)備） -點(diǎn)住 2 秒不動(dòng)-刪除-搜尋新設(shè)備-出現(xiàn)流動(dòng)站 S/N號(hào)選中下一步密碼（1234）串行端口（打鉤） COM端 口-（ COM或者COM）“安全連接”打鉤確定。開始測(cè)地 通軟件配置手簿端口配置選用藍(lán)牙 （打鉤）非90D或91D型 號(hào)GPS前不打鉤藍(lán)牙發(fā)送端口（之前設(shè)置是 COM就選COM, COM9 就選COM）確定，若用數(shù)據(jù)線的方式連接儀器：那么就不需要用藍(lán)牙來(lái)連接了， 之需要用數(shù)據(jù)線，一頭插主機(jī)，一頭接手簿，然后配置-手簿端口配 置“選用藍(lán)牙”不打鉤、“X90D不打鉤（除非這臺(tái)儀器是 90D以 及91D的型號(hào)）“手簿端口”選擇COM、“GPS

6、端口”選擇GPSCOM2 -確定，然后在手簿上會(huì)顯示如下： （此時(shí)手簿下方會(huì)顯示 2 個(gè)電池 電量符號(hào)，上面是手簿電量，下面是主機(jī)電池電量）-顯示單點(diǎn)定位 時(shí)表示手簿已經(jīng)連接到流動(dòng)站主機(jī)-衛(wèi)星數(shù)量 （假設(shè)是 8/9 符號(hào)，表 示流動(dòng)站搜索到 9 個(gè)衛(wèi)星，但鎖定的是 8 顆衛(wèi)星， 即 8 顆衛(wèi)星可用）。（手簿若是大手簿， 操作如下）： 測(cè)地通軟件-配置-手簿端 口配置選用配置藍(lán)牙非 90D型號(hào)GPS前不打鉤搜索（點(diǎn)擊一下 那個(gè)像眼睛一樣的東西）-綁定（把點(diǎn)觸筆點(diǎn)擊主機(jī)的 S/N 號(hào)， 2 秒 不放，出現(xiàn)一個(gè)畫面，再點(diǎn)擊綁定，這樣即綁定了流動(dòng)站）-確定- 手簿通過(guò)藍(lán)牙連接上流動(dòng)站主機(jī) （此時(shí)手簿右

7、上方會(huì)顯示 2 個(gè)電池電量符號(hào)，上面是手簿電量，下面是主機(jī)電池電量）7顯示單點(diǎn)定位時(shí) 表示手簿已經(jīng)連接到流動(dòng)站主機(jī)t衛(wèi)星數(shù)量 （假設(shè)是8/9符號(hào)，表示 流動(dòng)站搜索到 9 個(gè)衛(wèi)星，同基準(zhǔn)站可以共同使用的有 8 個(gè)衛(wèi)星， 衛(wèi)星 數(shù)量以同步為準(zhǔn)） 。3：數(shù)據(jù)線連接流動(dòng)站（不管是大手簿還是小手簿，操作都是 如下）：打開測(cè)地通軟件點(diǎn)擊 “配置”點(diǎn)擊“手簿端口配置” “選 用藍(lán)牙”不打鉤、“X90D GPS （若該儀器是X90D型號(hào)的則打鉤，不 是該型號(hào)的則不打鉤）、“手簿端口”選擇COMI、 “GPS端口” 選擇GPS -COM2然后點(diǎn)擊屏幕右下角的確定即可。（此時(shí)手簿右上 方會(huì)顯示 2 個(gè)電池電量符號(hào)

8、，上面是手簿電量，下面是主機(jī)電池電量） t顯示單點(diǎn)定位時(shí)表示手簿已經(jīng)連接到流動(dòng)站主機(jī)t衛(wèi)星數(shù)量（假設(shè)是 8/9 符號(hào)，表示流動(dòng)站搜索到 9 個(gè)衛(wèi)星，同基準(zhǔn)站可以共同使用的 有 8 個(gè)衛(wèi)星，衛(wèi)星數(shù)量以同步為準(zhǔn)） 。4. 藍(lán)牙端口一次設(shè)置好后， 以后先開流動(dòng)站主機(jī)， 再開手簿時(shí)， 手簿可以直接連接到流動(dòng)站，無(wú)須進(jìn)行上步操作。注意：當(dāng)手簿跟主 機(jī)斷開了連接后，只要在配置 -手簿端口配置，然后點(diǎn)擊確定即可。5. 當(dāng)手簿顯示單點(diǎn)定位時(shí)，表示流動(dòng)站主機(jī)與手簿連接成功， 然后進(jìn)行流動(dòng)站設(shè)置：配置T移動(dòng)站參數(shù)T移動(dòng)站選項(xiàng)T廣播格式（90D儀器使用CM或CMR+其他型號(hào)均選用標(biāo)準(zhǔn)CMRt使用測(cè)站 索引（任何）T

9、是否限定基站（不打鉤）T高度角限制（一般是8度 到15度之間調(diào)節(jié)）t天線高度（2.00米）-天線類型（Internal ） -測(cè)量到（天線底部，基準(zhǔn)站是選擇：天線中部）-內(nèi)置模塊-正常 模式和高可靠性模式均可（一般看地形環(huán)境及測(cè)量精度）電臺(tái)模式 （做GPRS寸不需要改這里）接受。6. 一般電臺(tái)頻率都設(shè)置好為，和流動(dòng)站頻率相同，但如果在附 近出現(xiàn) 2 臺(tái)華測(cè)基準(zhǔn)站在使用，可以修改下頻率，方法如下：在基準(zhǔn) 站旁邊的電臺(tái)-設(shè)置-頻率設(shè)置-增加或減少 （由可以修改為） -要 設(shè)置流動(dòng)站主機(jī)頻率相同-配置-移動(dòng)站參數(shù)-內(nèi)置電臺(tái)和GPR-S工作模式-電臺(tái)模式-頻率修改-記得修改后要點(diǎn)擊設(shè)置頻率”, 修改成

10、和電臺(tái)相同即可。 若這樣修改還沒(méi)成功的話， 那就請(qǐng)先保存任務(wù)， 然后退出測(cè)地通軟件， 但不要把接收機(jī)關(guān)機(jī)了， 點(diǎn)擊開始-找到一個(gè) 叫“ HCGPRS的軟件，打開它，你若是用藍(lán)牙連接的移動(dòng)站，那么， 端口號(hào)選擇COM或COM9你用的哪個(gè)端口就選擇哪個(gè)）、“使用藍(lán)牙” 打鉤、“原始協(xié)議”不打鉤；你若是用數(shù)據(jù)線連接的移動(dòng)站，那么，“使用藍(lán)牙”和“原始協(xié)議”都不打鉤，端口號(hào)選擇COM1.-點(diǎn)擊主機(jī)信息以及點(diǎn)擊獲取工作模式，主機(jī)信息是查看主機(jī)的一些參數(shù)， 例如儀器號(hào)等，獲取工作模式是查看當(dāng)前工作模式是華測(cè)電臺(tái)還是 GPRS模式，不是電臺(tái)模式就改華測(cè)電臺(tái)，注意該完后要點(diǎn)擊設(shè)置工 作模式，然后在上方的電臺(tái)中

11、， 把頻率改好， 也要記得點(diǎn)擊設(shè)置頻率， 完了后關(guān)閉該HCGPR軟件即可，然后打開測(cè)地通軟件。7. 新建一個(gè)文件，當(dāng)基準(zhǔn)站是在位置點(diǎn)架站自啟動(dòng)的時(shí)候，基 準(zhǔn)站開機(jī)就不用管基準(zhǔn)站了，只要管流動(dòng)站就行了，所以，此種方式 是在連接移動(dòng)站的時(shí)候新建一個(gè)文件，然后保存T配置T坐標(biāo)系管理 7（投影）輸入當(dāng)?shù)刈游缇€T（基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換）無(wú)轉(zhuǎn)換T水平平差（不打 鉤）7垂直平差（不打鉤）7要將本工程的坐標(biāo)系用坐標(biāo)庫(kù)中相應(yīng)的 坐標(biāo)系替換嗎（確定7確定） 。8. 測(cè)量7啟動(dòng)流動(dòng)站接受機(jī)7幾十秒后7單點(diǎn)定位7浮動(dòng)7固 定7即可測(cè)量。四點(diǎn)校正 （ 重點(diǎn)）1. 點(diǎn)效正方法（重點(diǎn)）：鍵入7點(diǎn)7點(diǎn)名稱（控制點(diǎn)實(shí)際名稱）7代碼（KZ控

12、制的意思，方便查找）7北（X坐標(biāo)）7東（Y坐標(biāo)） 7高程（ Z 坐標(biāo)）7控制點(diǎn)（打鉤）7右下角（選項(xiàng)）7（當(dāng)?shù)仄矫?坐標(biāo)和WGS8坐標(biāo)可選，一般采用當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)，即北京 54或西安 80 或當(dāng)?shù)爻墙ㄗ鴺?biāo)）7接受。注意：一般選用 3 到 4 個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行 點(diǎn)效正，并且這幾個(gè)控制點(diǎn)能夠包含整個(gè)測(cè)區(qū)。 3 個(gè)點(diǎn)時(shí)可以看出這 幾個(gè)控制點(diǎn)的水平精度， 4 個(gè)點(diǎn)可以看出高程精度。2. 測(cè)量7測(cè)量點(diǎn)7點(diǎn)名稱（輸入和控制點(diǎn)相似的點(diǎn)名稱，但絕 對(duì)不能相同，譬如在前面加 YCKZ ，表示是已測(cè)的控制點(diǎn)）7測(cè)量方法（已知控制點(diǎn)）7嚴(yán)格扶正對(duì)中桿7測(cè)量（ 180 秒后，在實(shí) 際測(cè)量中，可以在右下方選項(xiàng)內(nèi)將測(cè)量次數(shù) 1

13、80 改為 60，則只需測(cè) 量 60 秒，精度也足可以滿足要求）7控制點(diǎn)前（打鉤）7確定7依 次按順序在 3 個(gè)或者 4 個(gè)控制點(diǎn)上進(jìn)行相同測(cè)量7 （測(cè)量） 7點(diǎn)效正-增加-網(wǎng)格點(diǎn)（輸入鍵入的控制點(diǎn)）t GPS（輸入對(duì)應(yīng)的已測(cè)的 控制點(diǎn)）-確定-然后依次用相同方法增加剩下的控制點(diǎn)增加，然后增加完了就點(diǎn)擊計(jì)算-觀看各個(gè)點(diǎn)的水平殘差和垂直殘差 （可以檢測(cè) 出哪個(gè)控制點(diǎn)是誤差大， 或者因?yàn)槿藶檩斎脲e(cuò)誤， 或者是點(diǎn)的位置發(fā) 生移動(dòng)，或者是幾個(gè)控制點(diǎn)不是相同等級(jí)的，一個(gè)點(diǎn)不滿足要求時(shí)， 可以刪除此點(diǎn)， 找其他控制點(diǎn)， 精度滿足要求時(shí)） -確定-確定（ OK）， 下一步就可以進(jìn)行碎步測(cè)量了。3. 因?yàn)槟甏?/p>

14、久遠(yuǎn)或者其他原因，多個(gè)控制點(diǎn)的位置不是很好 找，但是知道坐標(biāo)， 可以采用先進(jìn)行 1 個(gè)或者 2 個(gè)控制點(diǎn)的點(diǎn)效正- 測(cè)量-點(diǎn)放樣-常規(guī)點(diǎn)放樣或分類器放樣 （可以在點(diǎn)上進(jìn)行測(cè)量， 以 便檢查精度）-點(diǎn)控制點(diǎn)（ +）-選中需要尋找的控制點(diǎn)-確定-面 板顯示（東西南北）-根據(jù)距離方向?qū)ふ掖它c(diǎn)-增加此點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)效正。 五 放樣1. 點(diǎn)放樣-將需要放樣數(shù)據(jù)通過(guò)電腦導(dǎo)入到手簿里-測(cè)量- 點(diǎn)放樣-分類器放樣-選中需要放樣的點(diǎn)-找到此點(diǎn)位置-測(cè)量 （顯 示此點(diǎn)的坐標(biāo)）-確定-依次下一個(gè)點(diǎn)。2. 線放樣-鍵入-直線-輸入線名稱-輸入起點(diǎn)終點(diǎn)坐標(biāo)- 確定-測(cè)量-線放樣-找到此線-確定。六 重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)（重點(diǎn)）重置當(dāng)

15、地坐標(biāo)：在每個(gè)測(cè)區(qū)進(jìn)行測(cè)量和放樣的工作有時(shí)需要幾天 甚至更長(zhǎng)的時(shí)間， 為了避免每天都重復(fù)進(jìn)行點(diǎn)校正工作， 可以在每天 開始測(cè)量工作以前先做一下重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的工作， 具體步驟如下： 選 擇一個(gè)離這次測(cè)區(qū)最近的參與點(diǎn)校正的已知點(diǎn) （或是這個(gè)測(cè)區(qū)其他的 已知點(diǎn)也行，但必須保證這個(gè)點(diǎn)和參與點(diǎn)校正的點(diǎn)是同一個(gè)坐標(biāo)系 統(tǒng)），把這個(gè)點(diǎn)測(cè)量一下，方法選擇已觀測(cè)控制點(diǎn)，并把測(cè)量結(jié)果保 存下來(lái)（注意：在點(diǎn)命名的時(shí)候，不要和這個(gè)點(diǎn)以前的名字一樣）； 在“文件”T“元素管理器”7“點(diǎn)管理器”里找到剛才測(cè)量的這個(gè) 已知點(diǎn)，選中后，并點(diǎn)擊下方的“細(xì)節(jié)”，再點(diǎn)擊下面的“重置當(dāng)?shù)?坐標(biāo)”，然后在后面會(huì)出現(xiàn)一個(gè)帶“”的復(fù)選框，

16、點(diǎn)擊這個(gè)復(fù)選框， 然后找到這個(gè)已知點(diǎn)（輸入的坐標(biāo)，不是采集的坐標(biāo)），然后點(diǎn)擊確 定，依次點(diǎn)擊確定，直到軟件回到測(cè)地通的初始界面即可，然后再點(diǎn) 擊文件保存任務(wù)， 這樣就做完了重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的工作， 通過(guò)以上的 操作，每天就不用重新的做點(diǎn)校正，省時(shí)省力。七. 注意事項(xiàng)1 在用藍(lán)牙啟動(dòng)基準(zhǔn)站成功之后，要立即退出測(cè)地通程序或人為改變手簿端口配置，正常斷開藍(lán)牙連接，然后在藍(lán)牙設(shè)置中，把COM 端口刪掉，否則基準(zhǔn)站會(huì)由于藍(lán)牙連接的非正常斷開而不能發(fā)射差分 數(shù)據(jù)；2注意觀察電臺(tái)面板上顯示的蓄電池的工作電壓，如果蓄電池 的最大輸出電壓小于 11 伏，電臺(tái)就不會(huì)正常發(fā)射了，更別說(shuō)電臺(tái)顯 示電壓太低了；如果蓄電池的

17、最大輸出電壓小于 12 伏就要改為小功率（小于 10 瓦）發(fā)射，否則電臺(tái)有可能不正常工作；3 基準(zhǔn)站 GPS 接收機(jī)架好以后切記不要移動(dòng)，如果不小心挪了 位置的話，一： 若基準(zhǔn)值是在未知點(diǎn)用自啟動(dòng)的方式架站，那么需要 做重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)；二：若基準(zhǔn)值是在已知點(diǎn)用手簿啟動(dòng)的方式架站， 需要重新對(duì)中整平， 并且重新測(cè)量?jī)x器的斜高， 然后用手簿重新啟動(dòng) 基準(zhǔn)站接收機(jī)。；4 基準(zhǔn)站啟動(dòng)完成并且連接電臺(tái)正常發(fā)射差分?jǐn)?shù)據(jù)以后，最好 不要用手簿通過(guò)串口線或藍(lán)牙的方式來(lái)查看基準(zhǔn)站接收機(jī)的設(shè)置， 如 果用藍(lán)牙方式查看了以后， 基準(zhǔn)站就不能正常發(fā)射差分?jǐn)?shù)據(jù)了， 如果 用串口線連接查看了以后， 發(fā)射的差分?jǐn)?shù)據(jù)格式將會(huì)改

18、變， 移動(dòng)站都 不能正常運(yùn)行了，解決上述問(wèn)題的辦法是先將串口線或藍(lán)牙連接斷 開，然后將基準(zhǔn)站接收機(jī)關(guān)機(jī)然后再開機(jī)， 差分?jǐn)?shù)據(jù)就會(huì)正常發(fā)射了。八 選擇點(diǎn)校正的點(diǎn)時(shí)候需要注意以下幾點(diǎn)：1 已知點(diǎn)最好要分布在整個(gè)作業(yè)區(qū)域的邊緣，例如，如果用四 個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正的話， 那么測(cè)量作業(yè)的區(qū)域最好在這四個(gè)點(diǎn)連成的四邊 形內(nèi)部；2 一定要避免已知點(diǎn)的線形分布，例如，如果用三個(gè)已知點(diǎn)進(jìn) 行點(diǎn)校正， 這三個(gè)點(diǎn)組成的三角形要盡量接近正三角形， 如果是四個(gè) 點(diǎn)，就要盡量接近正方形， 一定要避免所有的已知點(diǎn)的分布接近一條 直線，這樣會(huì)嚴(yán)重的影響測(cè)量的精度的；3 如果在測(cè)量任務(wù)里只需要水平的坐標(biāo)，不需要高程，建議用 戶至少要用兩個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正， 但如果要檢核已知點(diǎn)的水平殘差， 那么至少要用三個(gè)點(diǎn)；4 如果既需要水平坐標(biāo)又要高程，建議用戶至少用三個(gè)點(diǎn)進(jìn)行 點(diǎn)校正，但