通用動平衡機

1、 RYW-1型 通用動平衡機 微機數據測量系統(tǒng) 操作手冊 濟南銀箭數控設備制造有限公司 第一篇 初級入門 第一節(jié)基本介紹一簡介：本系統(tǒng)和各種軟、硬支承平衡機主機配套使用，用來平衡各種旋轉工件，已成功應用于電機、發(fā)電機轉子，葉輪，水泵轉子，造紙機滾筒，紡織機械滾筒，曲軸，飛輪，糧油農機零件，機床主軸，皮帶輪等諸多領域，它由兩個振動傳感器（分別位于左右支承擺架后面）一個基準相位傳感器（在床頭箱內）和壹套工業(yè)微機，的彩色顯示器組成可方便地顯示工件的不平衡量值和相位，操作工人按照指示的不平衡量值和角度在工件上鉆孔或焊接相應的校正塊就能把工件平衡好二 系統(tǒng)基本技術特性: 1.適用平衡轉速范圍: 120-

2、6000rpm 2.與機械橋架配套后: 最小可達不剩余不平衡量: 精密級 一次不平衡量減少率: >90%三.使用條件: 1.室溫:0-50 2.相對濕度<85%3.電源電壓波動值190-240V(必要時用戶自備穩(wěn)壓電源)四技術特點: RYW-1通用動平衡機微機數據測量裝置與各種雙面平衡機配合使用,具備下述特點: 1.經過一次標定后,微機將標定參數存盤,測量時輸入轉子標號,就能在一次啟動下正確顯示工件的不平衡量值和相位. 2.配用振動傳感器可以是磁電式,壓電式或電渦流式傳感器. 角度傳感器 可以是磁電開關或光電開關.3.具有夾具補償功能,可以自動補償夾具制造誤差.4.選用工業(yè)P級計算

3、機主板、15"彩色顯示器,便于參數存盤、打印，系統(tǒng)測試精度高、使用可靠、維修方便，較其它測試系統(tǒng)先進. 5.采用國外先進集成電路制造的自動跟蹤濾波電路使得該系統(tǒng)更加完美. 6.可以和各種軟、硬支承平衡機聯機，是一款通用性特別強的系統(tǒng)。第二節(jié) 安裝與連線一 購買平衡機后，請按照相應機械部分說明書中規(guī)定做好混凝土地基，并將設備調水平，在平衡機床頭箱附近設置相應電源接線板，待混凝土基礎干硬后即可使用二 按照機械部分說明書制作連接附具，使平衡機主軸能夠和工件連接并驅動工件旋轉三 將三相四線380V電源線接到控制柜相應接線端子，根據線號將電機連接線接至相應接線端子（參考機械部分電氣原理圖）四

4、將變速開關置低速檔，安裝好工件啟動平衡機，觀察電機工作是否正常，有無缺相或高低速接反的故障（若發(fā)現問題盡快停止，仔細核對接線線號）。 五 工控機簡圖(圖1-1)：六 將顯示器和計算機放入控制柜中，按照工控機箱上插座標示連線打開控制柜面板上微機開關，然后依次打開多用插排開關，顯示器開關，工控機電源開關此時即可進入平衡軟件第三節(jié) 初步操作在本節(jié)中我們以普通電機轉子為例說明怎樣做工件平衡一電機轉子外形如圖1-2：質量約50KG,在兩側面用墊圈加重校正，加重處半徑105mm，每面允許剩余不平衡量2g。二用YYQ-160通用硬支承平衡機校正，該機電機有兩種轉速，分別是1000/1500rpm，配兩種皮帶

5、輪，我們選用大皮帶輪，電機用高速檔，此時平衡轉速675rpm。首先將工件安裝在平衡機上，將雙速電機轉速開關置高速。三 RYW-1軟件的特點是：預先給此種型號的電機轉子設定一個工件檔案，經過標定后,微機將標定參數存盤,測量時輸入轉子標號,就能在一次啟動下正確顯示工件的不平衡量值和相位.1. 具體步驟是：編輯轉子檔案工件標定（夾具補償）測量配重校正測量合格。2. 今后測量同種工件時工作步驟：調用轉子檔案測量配重校正測量合格。3. 如果我們因為進行其他工件平衡而裝卸夾具后的工作步驟：調用轉子檔案（夾具補償）測量配重校正測量合格。4. 一般使用YYQ系列圈帶拖動平衡機無需夾具補償，使用BDB系列傳動軸

6、平衡機或用于萬向節(jié)驅動的平衡機或雙面立式平衡機則需要使用夾具補償功能。四1.進入軟件學習之前請先記住以下幾個按鍵的用途：四個按鍵能夠移動藍色選擇框選定要使用的功能區(qū)（選擇菜單），另外，在需要改變數據時這四個按鍵可以使數據增加和減小Enter”鍵確認所選菜單，進入子程序或確認輸入的數據Esc按鍵終止子程序，返回主菜單2.我們還要學會正確讀取不平衡量角度，對于圈帶傳動平衡機轉子上的角度確定：逆著轉子的旋轉方向, 標記對準光電頭，轉子的上方為零度,然后依次是90°、180°、270°.對于有床頭箱驅動平衡機轉子的角度確定對應主軸端部刻度盤。五 編輯轉子檔案：將微機電源旋

7、到開位置，工控機通電自檢后進入平衡軟件，首先出現的是軟件的開始界面，按”Enter”鍵進入主頁此時藍色選擇框停在”轉子檔案”欄 選定轉子檔案功能,按Enter”鍵確認，進入轉子檔案編輯程序，我們可以選擇00-99之間的一個號碼（轉子號）代表被平衡工件，還可以輸入工件名稱、型號、使用的夾具編號、平衡轉速，這些信息將被儲存以便用戶分清每個轉子號代表何種工件。下面講述具體輸入方法： 進入轉子檔案編輯程序后用""鍵翻頁，選擇轉子號01。 鍵“Tab”開始修改01號轉子信息，用“空格”鍵將桔紅色光標條移動到“名稱”欄，再次鍵“Tab”鍵，用拼音輸入“電機轉子”并鍵“Enter“。用“

8、空格”鍵將桔紅色光標條移動到“型號”欄，鍵“Tab”鍵，輸入“DJZHZ200“并鍵“Enter“，用“空格”鍵將桔紅色光標條移動到“夾具號”欄，鍵“Tab”鍵，輸入“001“并鍵“Enter“，用“空格”鍵將桔紅色光標條移動到“平衡轉速”欄，鍵“Tab”鍵，輸入“675“并鍵“Enter“，按”Esc“鍵停止轉子信息修改。 最后按Y將01號轉子確認，系統(tǒng)退回主菜單，今后夾具補償、轉子標定、測量等操作都是針對01號轉子（DJZHZ200電機轉子）而言，下一步用該種轉子進行標定，測量其的不平衡量六 工件標定：1. 所謂"定標"就是系統(tǒng)參數的識別,平衡機振動傳感器接受工件的振動

9、信號后會輸出定量的電壓信號，該信號大小代表不平衡量，該信號與基準信號的相位代表不平衡角度，只有在定標之后,系統(tǒng)將定標結果儲存在微機中，今后測量才能調用定標參數經過運算顯示出正確的不平衡量和角度。2. 定標原理： 簡單的講：我們需要在天平上稱量壹塊試重，加在工件的校正面上，并且把所加試重的大小和角度輸入計算機，系統(tǒng)運轉采樣后記下傳感器輸出電壓和相位，與操作者輸入的試重大小角度運算，并將運算參數儲存，今后測量時根據這個參數就能顯示準確的不平衡量。3. 所加試重的計算方法： M=轉子平衡前的平均不平衡量 N=試重的質量 N=M/24. 定標方法：我們還是以前述電機轉子為例說明定標方法：(1) 取一塊

10、約50克試重（墊片）用天平稱重，稱量結果46.8克。(2)將轉子放在支承架上,并連接好驅動裝置(萬向節(jié)或圈帶),鎖緊所有鎖緊螺釘,打開計算機并啟動RYW-1程序。(3) 在轉子左校正面上任意角度加上試重,通過床頭箱主軸刻度盤讀出角度（如：160度），運行“系統(tǒng)標定“項,屏幕顯示圖1-4畫面。用"""""""" 四鍵將屏幕顯示的左試重改成46.8克，然后鍵入 "Enter" 鍵,再用"""""""" 四鍵將屏幕顯示的角

11、度改成160度，鍵入 "Enter" 鍵，軟件進入數據采集界面，啟動平衡機,觀察顯示的數據穩(wěn)定后鍵"y"鍵,停機,取下試重(試重質量可精確到一位小數,角度為整數)。(4)取下左試重并且在轉子右校正面上任意角度加上試重,通過床頭箱主軸刻度盤讀出角度（如：10度），用"""""""" 四鍵將屏幕顯示的右試重改成46.8克，然后鍵入 "Enter" 鍵,再用"""""""" 四鍵將屏

12、幕顯示的角度改成10度，鍵入 "Enter" 鍵，軟件進入數據采集界面，啟動平衡機,觀察顯示的數據穩(wěn)定后鍵"y"鍵,停機,取下試重。(5)根據屏幕提示，確定左右面均沒有試重，鍵入 "Enter" 鍵，軟件再次進入數據采集界面，啟動平衡機,待測試數據穩(wěn)定后鍵"y"鍵,此時定標完成,稍候系統(tǒng)返回主菜單.(4)定標注意事項：a.定標時注意觀察傳感器和轉速信號是否穩(wěn)定，若發(fā)現信號跳動不穩(wěn)定，或信號溢出，信號微弱等問題要先檢查平衡機和工件。b. 第一步在左面加重定標，第二步在右面加重定標，第三步不加試重定標，不要忽略第三步操

13、作。c.定標時使用的平衡機轉速是675rpm，今后夾具補償和工件測量均要使用675rpm，如果要使用900rpm測量，則定標也要使用900rpm。d.定標時試重安裝要牢固，定標過程中試重移位或脫落均不允許。七 夾具補償：（對YYQ系列圈帶拖動平衡機無需夾具補償） 1. 運行夾具補償菜單后出現一個下拉菜單,有兩項可選,"""" 兩鍵選擇補償功能,回車鍵確認。2. 將夾具和工件安裝在平衡機上,啟動平衡機,待顯示的數據穩(wěn)定后按"Y"鍵,停主電機,將工件旋轉180度安裝,再啟動平衡機, 待顯示的數據穩(wěn)定后按"Y"鍵,停主電

14、機,此時補償操作完成,計算機將該夾具的不平衡和安裝誤差自動記憶,今后測量時會自動消除夾具的影響.操作完成后將夾具相對平衡機主軸的位置做好標記,以備今后安裝該夾具.八 工件測量： 在主菜單中，用""""鍵選擇試驗操作，按Enter鍵出現下拉菜單，選定精測，這是屏幕出現測量界面，啟動平衡機主電機，就會顯示數據，數據會逐漸穩(wěn)定，當穩(wěn)定地顯示測量結果后按一下空格鍵，數據會保留在屏幕上，測量完成這時按控制柜紅色停止按鈕，并用剎車手柄制動，根據顯示量值和角度稱量相應質量的墊片加在電機轉子校正面上，再次啟動主機，按空格鍵恢復測量，如果測量數據小于，這個工件就平衡合格了

15、，取下工件，將加上的墊圈鉚住就可以了九 因為剛開始學習，很可能你去重后，不平衡量并沒有減少，這說明你測量的數據不對，不要著急，我們繼續(xù)學習，下面將幫助你分析原因。第四節(jié) 初學者注意事項： 在測量過程中，屏幕上顯示的平衡轉速和標定轉速，兩者必須一樣（允許有誤差），假如實測平衡轉速是900rpm，而標定轉速顯示450rpm；說明定標、補償、測量時轉速不一致，這時測量結果是不正確的，可以重新操作。 無論是定標或測量時，工件的角度要判斷正確。 如果啟動平衡機開始測量時屏幕全部顯示零，說明測試轉速的傳感器線路有問題，本軟件首先要測出轉速才開始測振動信號，這時要檢查光電傳感器線是否正確和工控機連接 左擺架

16、傳感器要連接到工控機左傳感器插座，右擺架傳感器要連接到工控機右傳感器插座，不能接反左右擺架不要搞錯 測量過程中屏幕上有信號狀態(tài)提示，分為信號微弱，信號正常，信號溢出三種狀態(tài)，正常測量時顯示藍色信號正常如出現紅色信號微弱的提示，說明計算機沒有接受到振動信號，可能是你沒有連接振動傳感器線，或傳感器線插頭和插座方向沒有對正就強行插接，或者是你平衡的轉子本身不平衡量很??；如出現紅色信號溢出的提示，可能是被平衡的工件不平衡量太大，超出平衡機使用范圍，這時要選用低速平衡；如果平衡機啟動時偶爾顯示信號溢出和信號微弱隨即穩(wěn)定在信號正常狀態(tài)，這是平衡機內置的程控放大器在換檔，屬于正常情況；如果平衡機測量時數值波

17、動大，甚至信號狀態(tài)不穩(wěn)定，一會兒信號正常，一會兒信號溢出，不斷切換，首先要觀察轉速是否穩(wěn)定，若轉速穩(wěn)定，要仔細檢查轉動的工件是否連接夾持可靠，由于工件制作粗糙，連接夾具不和理造成的問題并不少見5.定標操作是標定傳感器信號的過程，操作者需要認真學習，熟練掌握。6.如果不考慮夾具對平衡結果的影響，運行一遍補償清除功能。第二篇 平衡機原理第一節(jié)動平衡機的簡單原理: 1.參見圖（）,圖中所畫的是動平衡機的簡單原理圖. 上面是標準轉子,它安裝在彈性支承上.在轉子旋轉時,由于轉子不平衡, 使支承產生振動,這種振動由安裝在支承上的振動傳感器轉變?yōu)殡娦盘杺魉徒o信號處理器. 主軸的上方是一個光電傳感器, 它感知

18、主軸上標記的明暗變化,并轉換為電信號傳送給信號處理器, 系統(tǒng)由這一信號中提取轉速和角度信息.動平衡機測試系統(tǒng)通過光電信號測量轉子的轉速, 通過對振動信號的測量并與光電信號中的角度信號比較 ,測出轉子的不平衡量,并通過計算顯示出校正面上應加(去)的重量和角度. 轉子上的角度確定如圖2-1中右圖所示 ,逆著轉子的旋轉方向, 依次是0°、90°、180°、270°. 第二節(jié)：測量系統(tǒng)結構原理:(圖22) 振動傳感器輸出的電信號強弱直接反映了工件不平衡量的大小,但也包含了許多如軸承運轉,機器振動, 皮帶傳動等原因引起的高頻干擾信號,這些信號都輸入到前置處理器,將

19、高頻干擾信號濾除,并且將有用信號進行放大,該系統(tǒng)信號放大電路采用程控放大器, 具有X1,X10,X100，X1000四檔放大功能, 微機根據采樣信號大小自動選擇放大檔位,以適應高精度要求和大初始不平衡工件平衡,經過放大,濾波的有用信號被送到安裝在微機中的PC-6333數據采集板.光電傳感器感知轉子(或平衡機主軸)上的反光標記的明暗變化,轉子旋轉一周,光電傳感器發(fā)生一次電脈沖,(注意:轉子旋轉一周,光電頭應該并且只能發(fā)光一次,否則應調節(jié)"發(fā)光強度調節(jié)鈕"以達到合適.如圖2-3) 這種與轉子同頻的電脈沖被送入前置處理器進行整形,并且產生一路 同頻脈沖和一路64倍頻脈沖,兩路信號

20、也被送到PC-6333數據采集板.PC-6333數據采集板對幾路信號進行采樣, 輸送到微機的數據總線,由軟件控制進行數據存取,計算和顯示,打印. 微機有以下重要工作: a:控制對振動信號V和光電信號CP的采集,存取; b:對64倍頻光電信號采樣,得出當前的工件試驗轉速; c:將振動信號V和光電信號CP進行比較,得出兩個相位信號,該信號代表了測量面上不平衡量的方向; d: 根據儲存的系統(tǒng)標定系數和采集的現場信號進行運算得出工件上不平衡量的大小(g)和角度; 第三篇 RYW-1軟件詳解第一節(jié)：軟件基礎： 1. 軟件功能特點: RYW-1軟件用于對各種雙面平衡機傳感器信號進行采集,運算,顯示, 打印

21、(選配功能),采用菜單式程序組織方式,操作直觀方便,打印程序自動調用UCDOS7.0軟件,可方便地進行漢字輸入 , 能與 HP, Canon ,Epson等多種系列打印機兼容. 2.運行環(huán)境:運行在DOS操作系統(tǒng)并有UCDOS7.0支持.3.RYW-1軟件的啟動與退出: 啟動:開機進入硬盤C:RYW-1目錄,運行RYW-1.EXE程序; 退出:運行主菜單中"退出"功能項; 平衡機出廠時已經設置自動批處理命令AUTOEXEC.BAT，打開電源開關后平衡機會自動運行RYW-1程序。4.應用文件說明: 平衡機出廠時已將RYW-1軟件安裝在C:盤，并在D:盤做備份。 RYW-1.E

22、XE.主程序(對子程序進行管理,調用) RYW.EXE .測量程序 YVZHI.DAT.儲存試驗參數 KUAICE.EXE .快速測量程序 DM.EXE .單面測量程序DANGAN.EXE.轉子檔案編輯程序BUCH.DAT.夾具補償程序QBUCH.EXE.清除夾具數據 HZK24K.漢字庫 GOTH.CHR.漢字支持程序 LITT.CHR.漢字支持程序 SANS.CHR.漢字支持程序 TRIP.CHR.漢字支持程序 BIO.EXE.工件定標程序 BIO.OLD.工件定標程序（軟盤讀取定標代碼） ZUAN.DAT.儲存鉆削參數 XIXUE.DAT.儲存銑削削參數 CHEXUE.DAT.儲存車削參

23、數 MIAN10.DAT.儲存車削參數 MIAN15.DAT.儲存車削參數 CAIJI.EXE.調試程序 SHIZHONG.DAT.定標試重儲存文件 PRINT <DIR>: PP.EXE.工廠型報告打印程序 BAOG.SHK.儲存報告格式 JIEG.SHK.儲存報告內容 JIGU.SHK.儲存上次試驗結果 DATE <DIR>: *.SHK.儲存工件信息 *.DAT.儲存該轉子號定標數據 *.PFF. 儲存該轉子夾具補償的數據5. 測量程序用到的功能鍵：在測量結束屏幕顯示結果后，"F1"鍵可以激活打印程序, 打印報告完畢后自動返回測量程序; &qu

24、ot;+" 鍵設置當前測量為加重校正方式;"-" 鍵設置當前測量為去重校正方式;"F8"鍵將測試的數據存盤;"Esc"鍵退出測量程序;“Enter”鍵清除屏幕測量結果："空格"鍵繼續(xù)測量; 6.打印結果:（打印機建議用戶購買EpsonLQ-300K針式打印機）打印程序運行后自動調用"UCDOS"程序協(xié)助操作員打印試驗報告,漢字輸入方法和打印機設置由 "UCDOS"完成, 具體方法見有關書籍,該軟件完全與"UCDOS7.0"兼容, 程序運行后屏幕逐

25、項顯示如下內容:動平衡試驗報告(Tab-修改內容)企業(yè)名稱?送檢單位?送檢日期?操作者?測量方式?工件名稱?允許剩余不平衡量?轉子編號?系統(tǒng)在逐項顯示時,每一項后顯示上次打印時輸入內容, 此時操作者 如果需修改此項鍵入"Tab"鍵接著輸入新的內容即可,系統(tǒng)自動存盤, 如果不修改鍵"Enter"鍵即可,輸入最后一項內容后鍵"Enter"鍵, 以上項目及測試結果被自動打印(測試結果操作者無法人工修改),系統(tǒng)打印完畢自動返回測量程序.注意：需要輸入漢字按Alt+F2啟動漢字拼音輸入法，輸入完成按Alt+F5關閉輸入法。 如果用主菜單“打印結

26、果”功能，需要在測量結束時按F8鍵存盤，在測量中按F1鍵激活打印功能則無需存盤。7.系統(tǒng)調試:選擇該項進入調試程序,出現一個下拉菜單,有三項可選,分別是硬件參數、系統(tǒng)測試、去重方式，用"""" 兩鍵選擇,回車鍵確認;7.3去重方式是該軟件具有的一個特殊功能，可以通過菜單選擇“鉆孔去重“，”銑削去重“，”車削去重“，或“無選擇“。（軟件針對的工件材料是鋼或鑄鐵）選擇“鉆孔去重“按“Enter”確認，這時在主菜單第一項“試驗參數”欄多出一項“鉆削參數”功能，啟用該功能后軟件出現輸入鉆頭直徑的對話框，并顯示上次使用的鉆頭直徑，用""&quo

27、t;""""" 四鍵改變直徑尺寸，按“Enter”確認并返回主菜單。這時測量程序會在界面左下腳輔助顯示去重時需鉆孔的深度。”銑削去重“方式是針對汽車剎車盤需要在邊沿銑校正的特點而增加的功能，選擇”銑削去重“后，按“Enter”確認，這時在主菜單第一項“試驗參數”欄多出一項“銑削參數”功能，啟用該功能后軟件出現對話框，分別輸入剎車盤直徑、銑削單邊寬度、銑削深度，用"""""""" 四鍵改變尺寸數值，按“Enter”確認并返回主菜單。這時測量程序會在界面左下腳輔助顯示去

28、重時需要銑削的周角?！避囅魅ブ亍胺绞绞轻槍Τ隹谛推囍苿庸男枰诹⑹杰嚧财能囅餍Ｕ奶攸c而增加的功能，選擇”車削去重“后，按“Enter”確認，這時在主菜單第一項“試驗參數”欄多出一項“車削參數”功能，啟用該功能后軟件出現對話框，分別輸入制動鼓直徑、車削偏心距、車削深度，用"""""""" 四鍵改變尺寸數值，按“Enter”確認并返回主菜單。這時測量程序會在界面左下腳輔助顯示去重時需要車削的長度。8.夾具補償功能：前面我們初步進行了夾具補償的操作，主要步驟歸納為：安裝夾具和工件運行夾具補償開機第一次運轉數值穩(wěn)定后

29、鍵Y將工件旋轉180度安裝開機第二次運轉數值穩(wěn)定后鍵Y補償結束。在這里我們詳細講一下補償的原理：夾具本身存在的不平衡量以及由于夾具和平衡機主軸的同軸度偏差會影響平衡機對工件測量的準確性，夾具補償就是通過運轉測出夾具引起的誤差，并儲存在微機中，測量時通過矢量運算消除夾具引起的誤差，顯示正確的結果。 如圖3-1所示：第一次運轉平衡機采集到的振動包含工件不平衡和夾具引起的不平衡，然后將工件旋轉180度安裝，進行第二次運轉，夾具引起的不平衡的大小和方向未變，而工件不平衡方向改變180度，軟件把兩次運轉采集的振動信號進行矢量相加，得到的結果就等于夾具引起不平衡的2倍，求出結果后軟件將這個矢量數據準確存盤，以后測量時就能消除夾具的誤差。夾具補償注意事項：1.雖然軟件具有夾具補償功能，夾具制造時也要求精密平衡。2.夾具補償能消除夾具本身存在的不平衡量對平衡工件的影響和由于夾具和平衡機主軸的