基于-PLC的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、 燕山大學(xué)課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書題目：基于s7-200的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要可編程控制器（PLC）是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動化控制裝置，它的功能性強(qiáng)，可靠性高，變成簡單，使用方便，體積小巧，近年來在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)自動化主要支柱之一。在現(xiàn)代的社會中，全自動洗衣機(jī)進(jìn)入各個家庭，本文利用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)控制，進(jìn)一步提高全自動洗衣機(jī)的功能和性能，避免了傳統(tǒng)控制的一些弊端。全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子s7-200系列PLC的特點(diǎn)，對按鈕，電磁閥，開關(guān)等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化。由于沒遍的洗滌，排水，脫水的時間由PL

2、C部計(jì)數(shù)器控制，所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時間?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時間定下來，作為固定程序使用。該論文就怎樣利用PLC來控制全自動洗衣機(jī)進(jìn)行了調(diào)查，對其中軟件設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)等問題進(jìn)行了分析和研究，實(shí)現(xiàn)了全自動洗衣機(jī)的控制。關(guān)鍵詞：PLC；自動；定時；控制目錄基于s7-200的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1摘 要21.引言：42.全自動洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作過程：53.全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)控制要求：63.1要求簡述63.2自動模式洗衣步驟：74.全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案概述：84.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則84.2 控制系統(tǒng)框圖：94.3洗滌電機(jī)的調(diào)速設(shè)計(jì)：114.4 HMI的功能

3、設(shè)計(jì)：114.5變頻器設(shè)計(jì)：124.6可行性分析：125.硬件電路及電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：135.1 PLC的選擇：135.1.1 I/O口點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)：135.1.2 CPU結(jié)構(gòu)與功能選擇145.2變頻器的設(shè)計(jì)：155.3設(shè)備選型及報價165.4 PLC外部接線圖與電氣原理圖：17圖5.4.1 PLC外部接線圖17圖5.4.2電氣原理圖186.軟件的設(shè)計(jì)：186.1 PLC程序地址分配：186.1.1輸入地址分配：186.1.2輸出地址分配：196.1.3定時器206.1.4計(jì)數(shù)器部分：206.2 自動模式流程圖：216.3 PLC梯形圖程序：22課程設(shè)計(jì)總結(jié)31致32參考文獻(xiàn)：331.引言：全自動洗

4、衣機(jī)其特點(diǎn)是能自動完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個過程不需要人工操作。這類洗衣機(jī)均采用套筒式結(jié)構(gòu)，其進(jìn)水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序不斷發(fā)出指令，驅(qū)動各執(zhí)行器件動作，整個洗衣過程自動完成。所用的程序控制器可分為電動機(jī)驅(qū)動式和單片機(jī)式。從控制方式的發(fā)展階段上分：全自動洗衣機(jī)可分為兩大類：第一類電動控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由電動元件組成。第二類是電腦控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由微型計(jì)算機(jī)組成。電動控制全自動洗衣機(jī)是較早出現(xiàn)的自動控制類家用電器，其產(chǎn)品類型還屬于傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品，是自動控制的初級階段。隨著計(jì)算機(jī)的及微電子技術(shù)的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)正在逐步實(shí)現(xiàn)硬件化。因此，電動

5、控制洗衣機(jī)將逐步退出家電舞臺?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng), 專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器, 用來在其部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令, 并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出, 控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程. 可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備, 都應(yīng)按易于與各種控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。2.全自動洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作過程：全自動洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。它的洗衣桶（外桶）和脫水桶（桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。桶的四周有很多小孔，使、外桶的水流相同。全自動洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分

6、別用進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時，通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水電磁閥打開，經(jīng)進(jìn)水管講水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水電磁閥打開，將水由外桶排除到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機(jī)帶動桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手3.全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)控制要求：3.1要求簡述1. 設(shè)計(jì)一個智能洗衣機(jī)控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)洗衣、漂洗和脫水的功能。2. 要求能夠使用按鍵模擬對洗衣機(jī)的控制，能夠設(shè)置工作模式，為了

7、便于觀察，將洗衣機(jī)設(shè)定的工作模式（15）和整個過程所剩的工作時間用數(shù)碼管顯示出來（時間分辨率為1分鐘），能夠?qū)⑾匆聶C(jī)當(dāng)前所處的狀態(tài)（注水，洗衣，排水，甩干）用發(fā)光管或者數(shù)碼管顯示出來。【模式1】： 洗衣模式強(qiáng)力洗【模式2】： 洗衣模式普通洗【模式3】： 洗衣模式輕揉洗【模式4】： 漂洗模式【模式5】： 甩干模式【模式6】： 自動模式具體的洗衣步驟如下：【模式13】：注水-洗衣-排水-甩干-注水-漂洗-排水-甩干 -注水-漂洗-排水-甩干。【模式4】：注水-漂洗-排水-甩干-注水-漂洗-排水-甩干?！灸Ｊ?】：甩干。3.2自動模式洗衣步驟： 按下啟動按鈕、水位選擇、模式選擇、時間選擇，開始進(jìn)水直

8、到高（中、低）水位，自動關(guān)水 自動模式下默認(rèn)時間安排：（1）2秒后開始洗滌（2） 洗滌時，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后翻轉(zhuǎn)30秒，停2秒（3） 如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒（4） 開始清洗，重復(fù)（1）（4），清洗兩遍（5） 清洗完成，報警3秒并自動停機(jī)（6） 若按下停車按鈕，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計(jì)數(shù)）（7） 速度設(shè)定顯示，速度反饋顯示【要求】：實(shí)現(xiàn)邏輯控制過程，可以選擇性的加入注水口無水報警燈人性化的狀態(tài)提示，操作完畢使用蜂鳴器叫兩秒提示。4.全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案概述：4.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對象的工藝

9、要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則：1. 最大限度地滿足被控對象的控制要求充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題和疑難問題。2. 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟

10、件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。3. 在滿足控制要求的前提下，力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。4考慮到生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在

11、選用PLC時，在I/O點(diǎn)數(shù)和存容量上適當(dāng)留有余地。由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高，設(shè)計(jì)時要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和存容量時，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。5 軟件設(shè)計(jì)主要是指編寫程序，要求程序結(jié)構(gòu)清楚，可讀性強(qiáng)，程序簡短，占用存少，掃描周期短。4.2 控制系統(tǒng)框圖：全自動洗衣機(jī)的工作過程主要包括：啟動、進(jìn)水、洗滌、排水和脫水等。在實(shí)現(xiàn)控制過程中，各種采樣信息都是通過控制中心進(jìn)行各種判斷、比較和選擇，再經(jīng)信息線路反饋給洗衣機(jī)的各種控制機(jī)構(gòu)，決定洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。PLC再系統(tǒng)中處于核心位置，水

12、位開關(guān)是PLC的輸入信號控制開關(guān)，進(jìn)水閥、排水閥和電動機(jī)室洗衣機(jī)各種動作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中進(jìn)水閥和排水閥由PLC給定信號來決定其工作狀態(tài)；電動機(jī)的工作狀態(tài)也是正、反狀態(tài)，以及電動機(jī)的工作轉(zhuǎn)速直接決定了洗衣機(jī)的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。由PLC控制洗衣機(jī)的各種動作孔子圖如圖2所示。這里應(yīng)用觸摸屏代替洗衣機(jī)的機(jī)械按鈕開關(guān)，用變頻器進(jìn)行速度的調(diào)節(jié)，通過PLC進(jìn)行控制，其總控制圖如圖3。S7-200PLC電機(jī)轉(zhuǎn)速正、反轉(zhuǎn)水位選擇進(jìn)水/排水電磁閥圖2 PLC控制洗衣機(jī)的控制圖S7-200PLC觸摸屏變頻器 電機(jī)圖3 總控制圖4.3洗滌電機(jī)的調(diào)速設(shè)計(jì)：洗滌電機(jī)需要用到三個速度模式，這里通過PLC控制變頻器進(jìn)行電機(jī)

13、的控制。變頻器進(jìn)行了分級調(diào)速，應(yīng)用了三個速度模式。正反轉(zhuǎn)也應(yīng)用變頻器進(jìn)行控制，正反轉(zhuǎn)切換時變頻器進(jìn)行反向制動。變頻器實(shí)現(xiàn)的功能：【1】電機(jī)啟動，停止【2】電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)【3】低速【4】中速【5】高速4.4 HMI的功能設(shè)計(jì)： 通過HMI給PLC進(jìn)行信號輸入，主要開關(guān)為啟動、停止按鈕，模式選擇按鈕（強(qiáng)力洗、普通洗、輕揉洗、漂洗、脫水、自動模式），排水，水位選擇（高、中、低），時間選擇（時間輸入以及時間段選擇）等。實(shí)現(xiàn)功能：【1】啟動、停止【2】模式選擇：強(qiáng)力洗、普通洗、輕揉洗、漂洗、脫水、自動模式?！?】水位選擇：低、中、高【4】手動排水【5】時間顯示，時間輸入，時間選擇【6】報警【7】 洗衣機(jī)

14、狀態(tài)指示燈等4.5變頻器設(shè)計(jì)：主要應(yīng)用變頻器的數(shù)字輸入端子，將PLC的輸出相應(yīng)的接到變頻器的數(shù)字輸入端子上，通過端子自動控制電機(jī)的運(yùn)行。功能：【1】電機(jī)啟動、停止【2】電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)【3】分級調(diào)速（3個速度級別對應(yīng)三種洗滌方式）4.6可行性分析：PLC連接變頻器，變頻器與三相異步電機(jī)相連，通過給定PLC不同的信號，控制變頻器端子響應(yīng)，使電動機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速、正反轉(zhuǎn)等功能。 變頻器18端子給定信號時，電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動，19端子給定信號時，實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，這兩個過程實(shí)現(xiàn)洗滌和漂洗的正反轉(zhuǎn)。變頻器的“31,32，33”端子分別控制電機(jī)的三個不同速度“25%，50,%，75%”，實(shí)現(xiàn)按級調(diào)速，滿足洗衣機(jī)輕柔、普通

15、、強(qiáng)力模式。排水以后，給變頻器18端子信號，電機(jī)正轉(zhuǎn)，甩干，完成后再排水。5.硬件電路及電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：5.1 PLC的選擇：5.1.1 I/O口點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)：I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。合理選擇I/O點(diǎn)數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，又可使系統(tǒng)總投資最低。PLC的輸入輸出總點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、開關(guān)量、輸入輸出設(shè)備情況來確定，一般一個輸入輸出元件要占用一個輸入輸出點(diǎn)。考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)在估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)上再加上20%30%的備用量。該系統(tǒng)有11個數(shù)字輸入點(diǎn)13個數(shù)字輸出點(diǎn)，具體的見表5.1輸入輸出通電啟動按鈕啟動指令停止按鈕進(jìn)水閥控制繼電器強(qiáng)力洗滌模式主電機(jī)脫水繼電器

16、普通洗滌模式排水閥控制繼電器輕揉洗滌模式進(jìn)水指示燈漂洗模式排水指示燈甩干模式脫水指示燈自動模式電機(jī)正轉(zhuǎn)及脫水繼電器門開關(guān)電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器手動排水按鈕輕揉洗滌模式繼電器手動脫水按鈕普通洗滌模式繼電器強(qiáng)力洗滌模式繼電器報警蜂鳴器表5.15.1.2 CPU結(jié)構(gòu)與功能選擇PLC的功能日益強(qiáng)大，一般PLC都具有開關(guān)量邏輯運(yùn)算、定時、計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有些PLC還可擴(kuò)展各種特殊功能模塊，如通信模塊、位置控制模塊等，選型時可考慮以下幾點(diǎn)：功能與任務(wù)相適應(yīng)，PLC的處理速度應(yīng)滿足實(shí)時控制的要求、PLC結(jié)構(gòu)合理、機(jī)型統(tǒng)一、在線編程和離線編程的選擇。全自動洗衣機(jī)控制所要求的控制功能簡單，小型PLC就能滿足要

17、求了。該控制系統(tǒng)CPU模塊可采用CPU-226（AC/DC/繼電器）模塊，它可控制整個系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進(jìn)行。同時由于該模塊采用交流220V供電，并且自帶14個數(shù)字量輸入點(diǎn)和14個數(shù)字量輸出點(diǎn)，完全能滿足全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求。綜上所述此次設(shè)計(jì)選用西門子S7-200型PLC。5.2變頻器的設(shè)計(jì)：變頻器主要用于控制洗衣機(jī)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以及高、中、低轉(zhuǎn)速控制，由于實(shí)驗(yàn)室的條件這里使用FC -360HK37T4R20H2 的變頻器。主要應(yīng)用變頻器的數(shù)字輸入端子，將PLC的輸出相應(yīng)的接到變頻器的數(shù)字輸入端子上，通過端子自動控制電機(jī)的運(yùn)行。功能：【1】電機(jī)啟動、停止：對應(yīng)端子 18【2】電機(jī)正

18、轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)對應(yīng)端子18，反轉(zhuǎn)對應(yīng)端子19。【3】分級調(diào)速（3個速度級別對應(yīng)三種洗滌方式） 強(qiáng)力洗滌模式對應(yīng)：端子33 普通洗滌模式對應(yīng)：端子32 輕柔洗滌模式對應(yīng)：端子315.3設(shè)備選型及報價設(shè)備名稱型號數(shù)目報價訂貨數(shù)據(jù)S7-200PLCS7-226 (24DI / 16DO)117006ES7 216-2BD23-0XB8WEINVIEWHMIMT6070iH 1960施耐德電源ABL2REM24020H190變頻器FC -360HK37T4R20H2 11250正泰接觸器CHINT CJX2-094120正泰輔助觸電CHINT F4-11422微型異步電機(jī)JW50142400正泰斷路器

19、DZ47LE-32C10162正泰斷路器DZ47-60468正泰熔斷器RT28N-32X1038520點(diǎn)動開關(guān)施耐德鑰匙開關(guān)2BEE-101C256導(dǎo)線若干50多狀態(tài)開關(guān)PLC模擬量擴(kuò)展模塊EM 235 17006ES7 235-0KD22-0XA8共計(jì) 5489 表5.3設(shè)備選型及報價5.4 PLC外部接線圖與電氣原理圖：圖5.4.1 PLC外部接線圖圖5.4.2電氣原理圖6.軟件的設(shè)計(jì)：6.1 PLC程序地址分配：6.1.1輸入地址分配：名稱地址輸入通電啟動按鈕M0.0I0.0停止按鈕M8.1I0.1強(qiáng)力洗滌模式M1.1I1.1普通洗滌模式M1.2I1.2輕揉洗滌模式M1.3I1.3漂洗模

20、式M1.4I1.4甩干模式M1.5I1.5自動模式M1.6I1.6門開關(guān)M2.0I1.7高水位按鈕M0.2中水位按鈕M0.3低水位按鈕M0.4手動排水按鈕M0.7I0.7手動脫水按鈕M1.0I1.0高水位檢測開關(guān)M0.6中水位檢測開關(guān)M0.7低水位檢測開關(guān)M1.0排空檢測開關(guān)M2.5設(shè)定時間M2.46.1.2輸出地址分配：名稱符號變頻器端子地址啟動指令L1Q0.0進(jìn)水閥控制繼電器Q0.1主電機(jī)脫水繼電器Q0.2排水閥控制繼電器Q0.4自動模式指示燈L3M6.6進(jìn)水指示燈Q0.1排水指示燈L4Q0.4脫水指示燈L5Q0.2電機(jī)正轉(zhuǎn)及脫水繼電器18Q1.1電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器19Q1.2輕揉洗滌模式繼電

21、器31Q1.3普通洗滌模式繼電器32Q1.4強(qiáng)力洗滌模式繼電器33Q1.5報警蜂鳴器Q0.36.1.3定時器定時器功能T37延時2秒開始洗滌T38洗滌正轉(zhuǎn)定時30秒T39洗滌反轉(zhuǎn)定時30秒T40脫水定時30秒T33報警定時3秒T32排水時間設(shè)定T50(vw0)模式定時T42蜂鳴器響應(yīng)時間T53(vw1)脫水時間設(shè)定T60(vw2)自動模式計(jì)時6.1.4計(jì)數(shù)器部分：計(jì)數(shù)器功能C1洗滌循環(huán)計(jì)數(shù)5次C2清洗和漂洗計(jì)數(shù)3次C4漂洗計(jì)數(shù)1次6.2 自動模式流程圖：起動停機(jī)報警脫水3次30S脫水排水洗5次暫停2S30S洗滌反轉(zhuǎn)暫停2S30S洗滌正轉(zhuǎn)停止進(jìn)水進(jìn)水水滿 N Y Y N Y N Y Y N Y

22、NY NY6.3 PLC梯形圖程序：7.項(xiàng)目實(shí)施節(jié)點(diǎn)安排：智能洗衣機(jī)控制器設(shè)置時間安排主要容1-4課時智能洗衣機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案5-8課時所選方案論證報告與可行性分析報告的撰寫9-12課時設(shè)備選型，報價13-16課時根據(jù)設(shè)計(jì)方案繪制電氣原理圖，檢查核對17-22課時繪制接線圖及部件圖，并由指導(dǎo)教師檢查23-28課時 根據(jù)所設(shè)計(jì)的圖紙確定裝備步驟29-32課時裝配，校線33-36課時檢測無誤后，提交技術(shù)檢測報告和上電調(diào)試申請報告37-68各組成員對所研制控制系統(tǒng)上電調(diào)試，編制控制程度69-72項(xiàng)目節(jié)課考核73-76項(xiàng)目結(jié)題報告的撰寫及結(jié)題演講課程設(shè)計(jì)總結(jié)全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子s7-200系

23、列PLC的特點(diǎn)，對按鈕，電磁閥，開關(guān)等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化。由于沒遍的洗滌，排水，脫水的時間由PLC部計(jì)數(shù)器控制，所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時間?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時間定下來，作為固定程序使用。該論文就怎樣利用PLC來控制全自動洗衣機(jī)進(jìn)行了調(diào)查，對其中軟件設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)等問題進(jìn)行了分析和研究，實(shí)現(xiàn)了全自動洗衣機(jī)的控制。本設(shè)計(jì)具有性能可靠，外圍電路簡單等優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)思路清晰，程序簡單明了。但由于篇幅限制，很多細(xì)節(jié)沒有進(jìn)行相應(yīng)描述。鑒于水平有限，有不對之處，望多提出批評指導(dǎo)。本次課程設(shè)計(jì)使我深有感觸，只要付出就有回報，遇到問題多與老師同學(xué)交流，利用網(wǎng)絡(luò)資源學(xué)習(xí)。通過這次課程設(shè)計(jì)，我明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己的知識和綜合素質(zhì)。致綜合設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識，發(fā)現(xiàn)，提出，分析和解決實(shí)際問題，鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)，是對學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新月異，PLC已經(jīng)成為當(dāng)前空前活躍的領(lǐng)域，在生活中可以說得是無處不在。因