基于ZigBee技術(shù)的饋線自動化系統(tǒng)的研發(fā)(高校電自年會)

1、基于ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的新型饋線自動化系統(tǒng)的研發(fā)焦邵華1，陳沖2，王瑞闖3，周立東1，丁福利（1. 四方電氣（集團）有限公司，北京市，10084；2東北電力大學(xué)， 吉林省吉林市, 132012；3.華北電力大學(xué)，北京市，102206）New-style Feeder Automation System Based On ZigBee Wireless Sensor NetworkJIAO Shaohua1；CHEN Chong2；WANG Ruichuang3（1. Sifang Electric（Group）Co. Ltd., Beijing; 2.North East Dian L

2、i University, Jilin, 432012;3. North China Electric Power University, Beijing, 102206）ABSTRACT:many communication technologies have been used in FAS,but no one of them can reach the requirements of reliablity and rationality. Hereby, this paper researched a FAS which applied with ZigBee WSN.Designed

3、 the FTU based on ZigBee technology;analysised several key technologies and its resolvent;realized the FA logic based on IEC 61131-3 stardust; finally a simulation experiment was done to test the whole system.the results show that this new-style FAS can reach the requirements of reliablity、stability

4、 and real time. it deserve to research deeply and generalize.KEY WORD:ZigBee Wireless Sensor Network (WSN); IEEE802.15.4; Feeder Automation system (FAS); IEC61131-3 stardust摘要：目前饋線自動化系統(tǒng)通信方式有很多，但尚未有一種方式能夠達(dá)到組建可靠合理的通信系統(tǒng)要求。據(jù)此，本文提出將新興的ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于饋線自動化系統(tǒng)。設(shè)計了基于ZigBee技術(shù)的FTU；分析了應(yīng)用ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的幾個關(guān)鍵技術(shù)及

5、其解決方案；實現(xiàn)了基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的饋線自動化邏輯；最后對整個饋線自動化系統(tǒng)的進行模擬測試實驗，實驗表明此新型饋線自動化系統(tǒng)在可靠性、穩(wěn)定性和實時性方面都滿足要求，值得深入研究并推廣應(yīng)用。關(guān)鍵詞：ZigBee；無線傳感器網(wǎng)絡(luò)；IEEE 802.15.4；饋線自動化系統(tǒng)(FAS) ；IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)0 引言饋線自動化系統(tǒng)主要功能包括監(jiān)視設(shè)備狀態(tài)、優(yōu)化運行方式、自動故障隔離和網(wǎng)絡(luò)自愈。實施饋線自動對于提高供電可靠性、減少停電面積、縮短停電時間具有重要的意義。而饋線自動化功能的實現(xiàn)必須建立在可靠的通信系統(tǒng)之上，通信系統(tǒng)是整個饋線自動化系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵。1-2隨著通信技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)

6、了基于各種通信方式的饋線自動化系統(tǒng)?；诠饫w、電力線載波、CAN總線等通信方式的饋線自動化系統(tǒng)屬于有線方式3-5，由于配電網(wǎng)中設(shè)備繁多、地域分布面廣，有線方式普遍存在著施工布線困難、投資成本高、擴展性差的缺點。無線通信方式以其布置靈活、維護成本低、易于擴展的諸多優(yōu)勢正受到廣泛關(guān)注，其中以GPRS/CDMA技術(shù)研究應(yīng)用頗多6-8,但是GPRS/CDMA公用網(wǎng)絡(luò)以傳輸語音信號為優(yōu)先，在通信繁忙時期如節(jié)假日，通信系統(tǒng)會受到較大的影響。此外供電企業(yè)租用公用網(wǎng)絡(luò)，沒有主動控制權(quán)且通信點數(shù)越多，長期運行費用高。新興的ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有自組織自適應(yīng)的優(yōu)點，傳感器節(jié)點數(shù)據(jù)通過建立在IEEE802.

7、15.4標(biāo)準(zhǔn)上的ZigBee協(xié)議，以多跳的方式傳送到監(jiān)測設(shè)備。ZigBee工作在免費頻段，無需申請和運行費用，此外還具有低功耗低成本的優(yōu)點。因此，ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)無疑更加符合了配電網(wǎng)通信系統(tǒng)的要求和特點，具有很強的可行性和實用性。9本文研究的饋線自動化系統(tǒng)，正是基于這種ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。分布于饋線上的FTU采集饋線以及開關(guān)設(shè)備的狀態(tài)信息，通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)不斷的跳躍傳送到配電子站。同時在子站實現(xiàn)了基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的饋線自動化邏輯，對采集到的信息進行綜合分析判斷，從而最終實現(xiàn)了饋線自動化的功能。1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 配網(wǎng)自動化系統(tǒng)采用分層分布式結(jié)構(gòu)，典型的配網(wǎng)自動化系統(tǒng)

8、有三層結(jié)構(gòu)：配電設(shè)備智能終端、配電子站和配電主站。饋線自動化實現(xiàn)10kV城市供電線路的自動化，是配網(wǎng)自動化的基礎(chǔ)之一。手拉手環(huán)饋線自動化系統(tǒng)網(wǎng)結(jié)構(gòu)簡單，供電恢復(fù)措施不存在優(yōu)化問題，饋線自動化的功能實現(xiàn)可以不需要主站參與，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。該類型系統(tǒng)可以稱之為子站監(jiān)控式饋線自動化系統(tǒng)10，可以作為配網(wǎng)自動化系統(tǒng)實施的第一步。 圖1 饋線自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上圖中增加對TTU的描述，說明Zigbee組網(wǎng)應(yīng)用基于饋線下FTU+TTU的集合。Fig.1 structure of feeder automation system1.1基于ZigBee技術(shù)的配電智能終端要寫FTU，也要寫TTU具體的硬件構(gòu)成參考

9、299來寫，虛擬增加后備電源和充電器部分（FTU）。TTU要增加儲能電容（只要TTU在線路停電后維持工作3min，即可以保證Zigbee網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)故障隔離和恢復(fù)供電）FTU和TTU的簡要功能要說幾句。FTU配電終端設(shè)備完成所監(jiān)測設(shè)備如柱上開關(guān)、環(huán)網(wǎng)開關(guān)、配變等的遙測遙信信息采集以及執(zhí)行控制命令。它們是子站實現(xiàn)監(jiān)控功能的信息源頭。因此，高度可靠的FTU設(shè)計是饋線自動化系統(tǒng)建設(shè)的又一關(guān)鍵。圖2 FTU硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計圖參考299硬件改一下。 Fig.2 FTU hardware design圖2為具備ZigBee通信功能的FTU硬件設(shè)計圖。FTU采用AT91SAM7S64+ JN5139略掉型號，寫

10、成CA109模塊對于FTU和CA109的接口和通信軟件設(shè)計要簡單說一下。例如板內(nèi)的通信方式，速率，通信的緩沖區(qū)等。的雙CPU結(jié)構(gòu)設(shè)計，兩者之間處理不同的任務(wù)，通過UART0相互傳遞數(shù)據(jù)。其中核心控制器專門用于信息量的采集和判斷，采用AT91SAM7S64微處理器，AT91SAM7S64是ATMEL公司開發(fā)的32位高性能微處理器，內(nèi)含有64KB的高速Flash 和16KB的SRAM，具有豐富的開關(guān)量和模擬量接口。ZigBee通信模塊選用Jennic公司的JN5139系列模塊。JN5139系列模塊集成了32位RISC MCU內(nèi)核、高性能的2.4GHz IEEE802.15.4收發(fā)器。集成192kB

11、 ROM和96kB RAM滿足記錄故障數(shù)據(jù)的需要，不再需要擴展外圍存儲器件。 電壓傳感器和電流傳感器采用兩組不同PT、CT，按FTU的要求，電流測量還需要分別考慮測量CT和保護CT，虛擬增加測量CT，3相。分別用于測量和保護，以滿足故障檢測的需要。開關(guān)量的輸入輸出信號分別主要反映為開關(guān)狀態(tài)和開關(guān)分合閘命令。由于配網(wǎng)干擾嚴(yán)重，為提高FTU的抗干擾能力，必須在模擬量輸入通道中加入磁耦隔離，在開關(guān)量輸入輸出通道都設(shè)置光電隔離。1.2 基于ZigBee的通信系統(tǒng) 這里要先介紹一下zigbee標(biāo)準(zhǔn)，說明它的先進性。要對它的功耗、節(jié)點容量、速率和智能化做基本的介紹。引用一些參考文獻。ZigBee網(wǎng)絡(luò)位于配

12、電終端層和配電子站層的通信層。一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)一般由協(xié)調(diào)器(Co-ordinator)、路由器(Router)和終端節(jié)點(End-Device)三種不同角色的傳感器節(jié)點組成。其中Co-ordinator和Router為全功能設(shè)備(full function device，F(xiàn)FD),終端節(jié)點為簡化功能設(shè)備(reduce function device，RFD)。一個網(wǎng)絡(luò)有且只有一個Co-ordinator，它負(fù)責(zé)啟動建立和維護網(wǎng)絡(luò)，是網(wǎng)絡(luò)中不可或缺的角色。Router可以單獨起通信中繼器的作用也可以同時采集數(shù)據(jù)。End-Device沒有中繼功能，只可作為采集節(jié)點使用。不同角色的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點能夠組

13、成星形、樹形和MESH型三種不同的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。要結(jié)合zigbee的圖來說明。要有個復(fù)雜的zigbee的圖，結(jié)合配網(wǎng)應(yīng)用。 本文研究的饋線自動化系統(tǒng)中每一個配電終端單元都是ZigBee網(wǎng)絡(luò)的傳感器節(jié)點。節(jié)點的配置如下：Co-ordinator放置在子站，饋線上開關(guān)包括斷路器、分段開關(guān)和聯(lián)絡(luò)開關(guān)配置成Router，它們既要采集所對應(yīng)開關(guān)設(shè)備的信息又要路由傳遞其它節(jié)點采集的信息。配電變壓器所對應(yīng)的節(jié)點若需要路由功能則配置為Router，不需要則可配置為End-Device。整個網(wǎng)絡(luò)采用樹形的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，Co-ordinator為根節(jié)點，是系統(tǒng)中所有其它的樹枝節(jié)點傳遞信息的目的節(jié)點。1.3配電子站 配

14、電子站一般位于變電站或者開閉所內(nèi)。在配電子站監(jiān)控式饋線自動化系統(tǒng)中，在線路正常運行時負(fù)責(zé)處理FTU上傳的信息，監(jiān)視所轄范圍內(nèi)配電設(shè)備的狀態(tài)。當(dāng)檢測到故障信息時，立刻進入故障處理狀態(tài)，此時故障的定位、隔離以及供電恢復(fù)都在子站中完成。在有配電主站的系統(tǒng)中，配電子站則不但要擔(dān)當(dāng)上述“當(dāng)?shù)乇O(jiān)控”任務(wù)，還得完成“數(shù)據(jù)接收和轉(zhuǎn)發(fā)”。配電子站要說明其關(guān)鍵功能是故障處理及配網(wǎng)饋線層的節(jié)點維護。配電子站的故障處理邏輯的通用性、可維護性也是成敗的關(guān)鍵。本系統(tǒng)中，配電子站是饋線zigbee網(wǎng)絡(luò)的組織者，通信管理的功能很重要，如何實現(xiàn)要在下面的章節(jié)中說明。2 系統(tǒng)實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)2.1 傳感器節(jié)點連續(xù)供能這部分不是吸引

15、人的內(nèi)容，可以考慮刪除，增加其它部分的篇幅。 饋線自動化系統(tǒng)中，每個FTU裝置都是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一個節(jié)點。由于節(jié)點是分散分布的，如何就地獲取能量是節(jié)點賴以生存的前提。饋線自動化系統(tǒng)中傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點能量獲取具有得天獨厚的優(yōu)勢。可以在饋線上安裝PT的方法來獲得電能，然后經(jīng)過一系列電壓調(diào)理電路之后，獲得一個穩(wěn)定輸出電壓供給FTU不同模塊。這種功能的方式有一個大的缺點就是跟饋線運行狀況直接相關(guān)，當(dāng)線路故障時候線路電壓消失。此外，在某些階段，如故障隔離并恢復(fù)供電后故障線路上的FTU只有一側(cè)有電。針對以上問題，可采取一下解決方案：FTU裝置攜帶蓄電池和充電電路，在線路正常時由PT供電，且時刻檢測蓄電池容

16、量，容量不足時通過充電電路給其充電，充滿后自動斷開；在線路故障時，切換到蓄電池供電方式，期間FTU自動檢測PT是否有壓，當(dāng)電壓恢復(fù)后自動切回PT供電方式。 針對FTU一側(cè)帶電情況，為保持在任一側(cè)有電時用PT供電方式，可在傳感器節(jié)點即FTU兩側(cè)都裝上PT并且設(shè)置供電切換裝置10，如圖3所示。當(dāng)左側(cè)有電時繼電器J的兩觸點J-1和J-2吸合在常閉位置，有左側(cè)供電。當(dāng)左側(cè)失電時，兩觸點失電斷開，此時則有右側(cè)PT供電。 圖3 兩側(cè)PT供電切換電路Fig.3 Two side PT supply shift circuit2.2 路由機制首先應(yīng)該介紹你的子站和饋線FTU、TTU的zigbee節(jié)點組成、節(jié)點

17、的類型、關(guān)系。畫出圖來。讓人一目了然。然后再說下面的功能。2.2 路由機制配電終端設(shè)備地域分布面廣，傳感器節(jié)點采集的信息只能通過路由節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)，以跳躍的方式最終傳遞到配電子站?？煽康穆酚蓹C制是每個傳感器節(jié)點信息能準(zhǔn)確及時的傳遞到子站的保證。ZigBee協(xié)議棧建立了一套完善的路由成本計算、路由表形成和維護、路由發(fā)現(xiàn)以及路由修復(fù)的機制。也就是說網(wǎng)絡(luò)節(jié)點能夠在協(xié)議棧的幫助下，自動的尋找合適路徑把信息傳遞到目的節(jié)點。在饋線自動化系統(tǒng)中，所有的配電終端設(shè)備的信息都必須集中在配電子站。這樣其中的每一個節(jié)點的最終目的地都是主節(jié)點即協(xié)調(diào)器節(jié)點 。因此我們可以設(shè)置所有的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)據(jù)發(fā)送的目標(biāo)都是協(xié)調(diào)器節(jié)點，即在數(shù)

18、據(jù)發(fā)送接口afdeDataRequest() 函數(shù)中，u16AddrDst參數(shù)設(shè)置成協(xié)調(diào)器節(jié)點的短地址0x0000.JN5139模塊中集成了ZigBee協(xié)議，因此節(jié)點在向目標(biāo)地址發(fā)送數(shù)據(jù)時能夠按照ZigBee協(xié)議棧中的路由機制選擇最佳傳輸路徑。當(dāng)某一路由節(jié)點出現(xiàn)故障或者失去路由功能時，節(jié)點能夠自動尋找其它的替代路由節(jié)點完成數(shù)據(jù)傳輸。這種方式能使路由保持在一種較高的可靠性，且網(wǎng)絡(luò)節(jié)點越多可靠性越高。上面文字說明太多，能否變換為文字結(jié)合圖形來說明？ 圖文并茂效果最好。2.3 主節(jié)點的冗余這是個創(chuàng)新點。配電子站的冗余很關(guān)鍵，目前可能國內(nèi)還沒有真正的冗余。你結(jié)合zigbee協(xié)調(diào)節(jié)點的冗余，子站CM和邏

19、輯的冗余都可以寫進來?？梢灾攸c說一下。在一個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中有且只有一個主節(jié)點，主節(jié)點負(fù)責(zé)發(fā)起建立網(wǎng)絡(luò)、管理維護網(wǎng)絡(luò)，是整個網(wǎng)絡(luò)建立和運行的大腦。當(dāng)主節(jié)點發(fā)生故障或者“死機”時，網(wǎng)絡(luò)將陷入癱瘓。電力系統(tǒng)是一個可靠性和安全性至上的系統(tǒng)，講究一種互為備用冗余的思想以確保供電的可靠性。怎么樣實現(xiàn)兩個主節(jié)點的相互備用，是提高基于ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的饋線自動化系統(tǒng)可靠性的重要措施，而且這也是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于饋線自動化系統(tǒng)的一個必要前提。主節(jié)點的可靠性關(guān)系到整個系統(tǒng)的可靠性，增強主節(jié)點工作的可靠性，可以同時采取以下兩個措施：一、設(shè)置“看門狗”電路，可以防止程序偶爾鎖死，自動恢復(fù)工作，這是針對軟

20、件故障恢復(fù)措施。二、備用一個主節(jié)點，由于一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)中有且只有一個主節(jié)點，所以在網(wǎng)絡(luò)正常運行時，只有其中一個節(jié)點在工作。當(dāng)工作的主節(jié)點發(fā)生硬件上的故障時，再開啟另一個備用的主節(jié)點。2.4 網(wǎng)絡(luò)自檢這很重要。要說透。另外這里的流程圖和下面的流程圖，是否可精簡，我感覺有些大，最好說透技術(shù)要點，怎么實現(xiàn)的關(guān)鍵。饋線自動化系統(tǒng)對通信的可靠性要求很高，為保證通信在任何時刻都是暢通的，有必要建立一套網(wǎng)絡(luò)自檢機制，從而檢查出故障的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點及時進行修復(fù)或網(wǎng)絡(luò)重啟。ZigBee通信數(shù)據(jù)有KVP和MSG兩種格式，其中遠(yuǎn)程節(jié)點接收到KVP數(shù)據(jù)后協(xié)議棧會自動生成響應(yīng)數(shù)據(jù)回傳。這樣在主節(jié)點中輪流的對其它網(wǎng)絡(luò)節(jié)點

21、發(fā)送KVP格式數(shù)據(jù)，然后以是否接收到回應(yīng)數(shù)據(jù)來判斷通信是否暢通，若未收到則重發(fā)一次，當(dāng)未收到的次數(shù)達(dá)到規(guī)定值時判斷為通信中斷，自檢流程如圖4所示：圖4 通信自檢流程Fig.4 Flow chart of communication self check3 基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的饋線故障處理保護邏輯3.1 IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)13IEC61131-3編程語言標(biāo)準(zhǔn)是第一個面向工業(yè)控制系統(tǒng)的國際標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)定義了3種圖形化語言和2種文本語言，包括梯形圖( ladder diagram )、方塊圖(function b lockdiagram )、順序功能圖( sequence funct

22、ion chart)、指令表( instruct ion list) 和結(jié)構(gòu)化語言( structured text)，極大的改進了工業(yè)控制系統(tǒng)的編程質(zhì)量，提高了軟件開發(fā)效率。IEC 61131-3 的軟件模型由配置、資源、程序和任務(wù)組成?；贗EC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的軟件系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)完美、可重復(fù)使用、可維護的優(yōu)點，適應(yīng)于過程控制領(lǐng)域，分散控制系統(tǒng)、基于控制系統(tǒng)的軟邏輯和SCADA等。饋線保護邏輯由饋線故障檢測邏輯、定位邏輯、隔離和非故障區(qū)段的供電恢復(fù)控制邏輯組成，其中故障定位邏輯又分為饋線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涿枋鲞壿?、故障矩陣形成邏輯和故障定位?guī)則。傳統(tǒng)的饋線保護邏輯通過C語言或者VC語言編程實現(xiàn)，開放

23、性和適應(yīng)性差，程序開發(fā)繁瑣，可讀性不強?；贗EC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的饋線保護邏輯，將這些邏輯提煉封裝成通用的功能塊，通過對這些功能塊的組織形成饋線保護邏輯。該程序圖直觀明了，而且不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的饋線邏輯編寫都可以調(diào)用這些通用功能塊，程序的靈活性和適應(yīng)性強，能夠簡化并加快程序的開發(fā)。3.2 通用功能塊以具體的功能塊為例，說明功能，最終要說明一條饋線的故障處理，其實就是一個大的功能塊的實例化綜合分析饋線保護邏輯，將其邏輯功能分解為如下幾塊來編寫相應(yīng)的功能塊：故障標(biāo)識生成功能塊、開關(guān)信息功能塊、饋線分段信息功能塊、饋線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)描述功能塊、故障矩陣描述功能塊、故障區(qū)段判定功能塊。各功能塊的簡述如下:

24、故障標(biāo)識矩陣生成功能塊中，有三個輸入型變量，分別為FTU裝置所檢測開關(guān)的三相電流，一個輸出型變量，即故障標(biāo)志。故障標(biāo)志的生成邏輯為：當(dāng)FTU檢測到過電流且故障電流方向與供電方向一致時置1；當(dāng)FTU未檢測到過電流或者故障電流方向與供電方向相反時置0.開關(guān)信息功能塊能夠讀取配置文件，生成包含開關(guān)信息的結(jié)構(gòu)體，開關(guān)信息包括：名稱、編號、開關(guān)類型和狀態(tài)。其中開關(guān)編號很關(guān)鍵，涉及到饋線拓?fù)涿枋鼍仃嚨纳?。各開關(guān)可以任意編號，為方便邏輯編寫，約定如下編號規(guī)則：先對饋線干線上分段開關(guān)順序編號然后對分支線上分段開關(guān)編號最后對聯(lián)絡(luò)開關(guān)編號。饋線分段信息功能塊，能夠提供每一條饋線分段包含的信息：名稱、編號、正方向

25、上的左端開關(guān)信息、右端開關(guān)信息、是否為分支線等。通過調(diào)用此功能塊描述，可以知道饋線分支線路的先后順序以及干線和支線情況，提供生成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)矩陣信息。由各開關(guān)信息和饋線分段的信息，可以生成饋線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)描述矩陣D。對于一條含有N個開關(guān)的饋線D為NXN階的矩陣。該矩陣能夠反應(yīng)一條饋線上開關(guān)之間的相互連接關(guān)系。矩陣的生成規(guī)則為：以線路正常運行時的功率方向作為開關(guān)連接的正方向，若開關(guān)i和開關(guān)j之間存在一條饋線即都屬于同一饋線分段，且按規(guī)定的正方向饋線分段的左端為開關(guān)i右端為開關(guān)j，則描述矩陣第i行和第j列元素Dij置1，同時Dji置0；若不存在饋線分段，則都置0.故障區(qū)段描述功能塊，判斷完所有開關(guān)的故

26、障標(biāo)志后，在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)描述矩陣的基礎(chǔ)上按如下規(guī)則生成故障描述矩陣P：若開關(guān)i的故障標(biāo)志為1則置拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)描述矩陣的Dii為1；若開關(guān)i故障標(biāo)志為0，則置Dii為0.變化后的拓?fù)涿枋鼍仃嘍即為故障描述矩陣P。故障區(qū)段判定功能塊實現(xiàn)的功能是根據(jù)故障描述矩陣P，判斷出故障區(qū)段。判斷故障點在開關(guān)i和開關(guān)j所在的饋線分段上必須同時滿足以下兩個條件：一個是故障描述矩陣P中Pii=1,二是對于所有的Pij=1(ji)的元素，都有Pjj=0.當(dāng)這兩個條件都成立時，即可斷定開關(guān)i和開關(guān)j之間的饋線分段為故障區(qū)段。3.3 饋線保護邏輯的實現(xiàn) 針對不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的饋線，生成相應(yīng)的配置文件，再調(diào)用以上通用功能塊，便實現(xiàn)饋線的保護邏輯。以五開關(guān)六分段的手拉手饋線環(huán)網(wǎng)為例如圖1中所示，對CB1所在饋線編寫保護邏輯，其實現(xiàn)流程如圖5所示：我覺得這個流程沒有意義。因為你的功能應(yīng)該通過功能塊來實現(xiàn)，功能塊是不需要流程的，只有用C編程才會涉及到流程說明。另外，子站功能的冗余要介紹。4 模擬測試實驗為測試ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的可靠性和驗證基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的饋線保護邏輯