現(xiàn)代數(shù)控技術課件

1、現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術1現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術2現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術3現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術4現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術5現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術6現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術7第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術8第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術9第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術10第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術11第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術12第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術13第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)

2、代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術14 裝備I/O電路和裝置 測量裝置 主軸驅動裝置 進給驅動裝置 主軸伺服單元 進給伺服單元 計算機數(shù) 控 裝 置 操作面板 PLC 計計算算機機數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng) 機機械械裝裝備備 輔助控制機構 進給傳動機構 主運動機構 鍵盤 輸入輸出 設備 第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術15BACKSPACECTRLINSCRTABALT0SHIFT畗 ZEND 瑌WHOME瘆 TPgDn瓆 OPgUp JRST E65“432？198：7 YXVU SRPQ NMKL IHFG DCABESC14彩 色顯 示 器空運行Z 軸鎖定MST 鎖定任選程序段機床

3、鎖定快進+JOG-JOG主軸正轉 主軸停 主軸反轉急停超程解除循環(huán)驅動進給保持冷卻液開/關 刀松/刀緊主軸修調16010進給修調16050403020100電 源關開1自動方式選擇回零手搖點動步進單段驅 動 器NC機床電源XYZA主軸超程報警-+手搖脈沖發(fā)生器2010 090增量倍率1000101001坐標軸選擇Z YX第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述 機床I/O電路和裝置 測量裝置 主軸驅動裝置 進給驅動裝置 主軸伺服單元 進給伺服單元 計算機數(shù) 控 裝 置 操作面板 PLC 計計算算機機數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng) 機機 床床 輔助控制機構 進給傳動機構 主運動機構 鍵盤 輸入輸出 設備 現(xiàn)代數(shù)控

4、技術現(xiàn)代數(shù)控技術16第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述 機床I/O電路和裝置 測量裝置 主軸驅動裝置 進給驅動裝置 主軸伺服單元 進給伺服單元 計算機數(shù) 控 裝 置 操作面板 PLC 計計算算機機數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng) 機機 床床 輔助控制機構 進給傳動機構 主運動機構 鍵盤 輸入輸出 設備 現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術17第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術18第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述 機床I/O電路和裝置 測量裝置 主軸驅動裝置 進給驅動裝置 主軸伺服單元 進給伺服單元 計算機數(shù) 控 裝 置 操作面板 PLC 計計算算機機數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng) 機機 床床 輔助控制機

5、構 進給傳動機構 主運動機構 鍵盤 輸入輸出 設備 現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術19第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述 機床I/O電路和裝置 測量裝置 主軸驅動裝置 進給驅動裝置 主軸伺服單元 進給伺服單元 計算機數(shù) 控 裝 置 操作面板 PLC 計計算算機機數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng) 機機 床床 輔助控制機構 進給傳動機構 主運動機構 鍵盤 輸入輸出 設備 現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術20第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述 機床I/O電路和裝置 測量裝置 主軸驅動裝置 進給驅動裝置 主軸伺服單元 進給伺服單元 計算機數(shù) 控 裝 置 操作面板 PLC 計計算算機機數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng) 機機 床床 輔助控制機構

6、進給傳動機構 主運動機構 鍵盤 輸入輸出 設備 現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術21第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述 機床I/O電路和裝置 測量裝置 主軸驅動裝置 進給驅動裝置 主軸伺服單元 進給伺服單元 計算機數(shù) 控 裝 置 操作面板 PLC 計計算算機機數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng) 機機 床床 輔助控制機構 進給傳動機構 主運動機構 鍵盤 輸入輸出 設備 現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術22第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術23工藝分析工藝分析數(shù)控加數(shù)控加工程序工程序工序卡工序卡B A C KS P A C EC T RLIN SC RT A BA L T0S H IF T ZE N D

7、 WH OM E TP g Dn OP g Up JR S T E65“432？198:7 YXVU SRPQ NMKL IHFG DCABE S C1 4 彩 色顯 示 器空運行Z 軸鎖定MST 鎖定任選程序段機床鎖定快進+JOG-JOG主軸正轉主軸停 主軸反轉急停超程解除循環(huán)驅動進給保持冷卻液開/關 刀松/刀緊主軸修調16010進給修調16050403020100電 源關開1自動方式選擇回零手搖點動步進單段驅 動 器NC機床電源XYZA主軸超程報警-+手搖脈沖發(fā)生器2010 090增量倍率1000101001坐標軸選擇Z YX傳統(tǒng)加工傳統(tǒng)加工數(shù)控加工數(shù)控加工圖圖2 傳統(tǒng)加工與數(shù)控加工的比較

8、圖傳統(tǒng)加工與數(shù)控加工的比較圖第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術24圖圖3 數(shù)控加工中數(shù)據轉換過程數(shù)控加工中數(shù)據轉換過程譯譯 碼碼刀補處理刀補處理插補處理插補處理PLC控制控制進給伺服系統(tǒng)進給伺服系統(tǒng)切削運動、機床切削運動、機床I/O裝置裝置成形運動成形運動加工程序加工程序第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術25第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術26第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術27第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術28第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技

9、術現(xiàn)代數(shù)控技術29XLYLiXiYiT0P0Pe數(shù)控加工原理圖第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術30XLYLiXiYiT0P0Pe數(shù)控加工原理圖第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術31XLYLiXiYiT0P0Pe數(shù)控加工原理圖第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術3222iiYXL+XLYLiXiYiT0P0Pe數(shù)控加工原理圖第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術33第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術34第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術35第第1

10、章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術36第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術37第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術38第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術39第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術40第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術41第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術42第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術43第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術44電機電機機械執(zhí)行部件機械執(zhí)行部

11、件A相、相、B相相C相、相、f、nCNC插補指令插補指令脈沖頻率脈沖頻率f脈沖個數(shù)脈沖個數(shù)n換算換算脈沖環(huán)脈沖環(huán)形分配形分配變換變換功率功率放大放大第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術45第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術46位置控制調節(jié)器位置控制調節(jié)器速度控制速度控制調節(jié)與驅動調節(jié)與驅動檢測與反饋單元檢測與反饋單元位置控制單元位置控制單元速度控制單元速度控制單元+-電機電機機械執(zhí)行部件機械執(zhí)行部件CNC插補插補指令指令實際位實際位置反饋置反饋實際速實際速度反饋度反饋第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術47第第1章章 數(shù)

12、控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術48位置控制調節(jié)器位置控制調節(jié)器速度控制速度控制調節(jié)與驅動調節(jié)與驅動檢測與反饋單元檢測與反饋單元位置控制單元位置控制單元速度控制單元速度控制單元+-電機電機機械執(zhí)行部件機械執(zhí)行部件CNC插補插補指令指令實際位實際位置反饋置反饋實際速實際速度反饋度反饋第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術49第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術50第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術51第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術52第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術

13、現(xiàn)代數(shù)控技術53第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術54第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術55第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術56第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述數(shù)控車床數(shù)控車床普通型普通型現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術57第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述數(shù)控車床數(shù)控車床普通型普通型現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術58第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述數(shù)控車床數(shù)控車床大型臥式數(shù)控車床大型臥式數(shù)控車床現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術59第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述數(shù)控車床數(shù)控車床大型立式數(shù)控車床大型立式數(shù)控車床現(xiàn)代數(shù)控技術

14、現(xiàn)代數(shù)控技術60第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述數(shù)控車削加工中心數(shù)控車削加工中心現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術61第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述數(shù)控車削加工中心數(shù)控車削加工中心現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術62第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述數(shù)控銑床數(shù)控銑床現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術63第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述數(shù)控銑削加工中心數(shù)控銑削加工中心現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術64第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述數(shù)控銑削加工中心數(shù)控銑削加工中心現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術65第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述數(shù)控銑削加工中心數(shù)控銑削加工中心現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術66第第1章章 數(shù)控技術概述

15、數(shù)控技術概述數(shù)控銑削加工中心數(shù)控銑削加工中心現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術67第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述數(shù)控多軸銑削加工中心數(shù)控多軸銑削加工中心現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術68第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述數(shù)控多坐標銑削加工中心數(shù)控多坐標銑削加工中心現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術69第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述大型數(shù)控銑床大型數(shù)控銑床現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術70第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述數(shù)控龍門銑床數(shù)控龍門銑床現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術71第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述數(shù)控龍門多坐標銑床數(shù)控龍門多坐標銑床現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術72第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代

16、數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術73現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術74現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術75現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術76自主開發(fā)的主軸伺服驅動和電機自主開發(fā)的主軸伺服驅動和電機現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術77第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術78現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術79現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術80現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術81現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術82現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術83現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術84五坐標數(shù)控機床正在加工螺旋傘齒輪五坐標數(shù)控機床正在加工螺旋傘齒輪現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術85五坐標數(shù)控機床正在加工螺旋傘齒輪五坐標數(shù)控機床正在加工螺旋傘齒輪現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控

17、技術86現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術87第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述發(fā)動機增壓器葉輪發(fā)動機增壓器葉輪現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術88現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術89第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術90第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術91第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術92第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術93第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術94第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術95第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控

18、技術96第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術97第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術98第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術99第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術100第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術101第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術102第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術103第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術104第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術105驅動桿驅動桿機架機架 動平臺動平臺主軸電機主軸電機伺服電機伺服電機主軸主軸刀具刀具柔性夾具柔性夾具工件工件靜平臺靜平臺圖圖 并聯(lián)機床結構示意圖并聯(lián)機床結構示意圖第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術106第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術107第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術108第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術109第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術110第第1章章 數(shù)控技術概述數(shù)控技術概述現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術111第第1章章 數(shù)控技術概述