海洋測量軟件說明書

1、目錄第一章概述3第二章海洋測量軟件的安裝4§2-1HaiDa海洋測量軟件的安裝4§2-2程序組功能介紹5第三章建立任務(wù)參數(shù)表7§3-1任務(wù)名稱及投影7§3-2設(shè)置任務(wù)參數(shù)表7§3-2文件操作菜單13第四環(huán)境參數(shù)設(shè)置14§4-1記錄設(shè)置14§4-2串口設(shè)置16§4-3數(shù)據(jù)格式17§4-4測深儀設(shè)置18§4-5船形指示設(shè)置20§4-6多道測深儀安裝設(shè)置22§4-7天線偏差改正23§4-8固定偏差改正23§4-9延遲校正24§4-10打樁船參數(shù)25&#

2、167;4-11施工船位置平滑時(shí)間25第五章視圖操作26§5-1窗口操作26§5-2偏航指示窗口27§5-3回聲測深窗口28§5-4定點(diǎn)導(dǎo)航28§5-5拋填監(jiān)視窗口29§5-6水深顯示30§5-7導(dǎo)航地圖載入31第六章作圖32§6-1坐標(biāo)庫及讀坐標(biāo)庫作圖32§6-3自動布線37§6-4計(jì)劃線調(diào)入38§6-5圖編輯39§6-6拋填壩斷面標(biāo)高圖40第七章工作方式41§7-1測量方式41.c§7-2GPS工作狀態(tài)顯示41§7-3開始測量記錄42

3、7;7-4作圖方式44§7-5演示方式44第八章工具45§8-1定位資料打印45§8-2數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換45§8-3計(jì)算面積45§8-4計(jì)算變換參數(shù)46§8-5坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具49§8-6量算距離49第九章幫助51第十章GPS設(shè)置程序的使用53§10-1實(shí)時(shí)差分GPS設(shè)置（HD8500、HD8000、HD8700）534 10-2RTKGPS設(shè)置（HD8900N/HD188）55第十一章電臺的寫頻575 11-1基站電臺的寫頻576 11-2移動臺的寫頻62第十二章串口的擴(kuò)展64第十三章海洋測量軟件操作流程657 13-1

4、信標(biāo)GPS（HD8500）操作流程658 13-2DGPS（HD8700）操作流程679 13-3RTK（HD188/HD8900N）操作流程69第十四章文件格式72附一：信標(biāo)GPS求轉(zhuǎn)換參數(shù)78附二：DGPS求轉(zhuǎn)換參數(shù)79附三：液晶面版操作（實(shí)時(shí)差分）80附四：基準(zhǔn)站的設(shè)置87附五：中海達(dá)電子羅盤的安裝和調(diào)試88附六:信標(biāo)臺參數(shù)92第一章概述全球定位系統(tǒng)GlobalPositioningSystem(GPS發(fā)展至今已有多年。從只能達(dá)到100米精度的、只能用于粗略的導(dǎo)航定位的單機(jī)GPS發(fā)展到今天能達(dá)到幾厘米精度的、能應(yīng)用于各測量領(lǐng)域的實(shí)時(shí)差分GPS(DGP$,GP即術(shù)已經(jīng)比較成熟，生產(chǎn)的DGP

5、歹品種類越來越多，應(yīng)用DGP豉術(shù)進(jìn)行作業(yè)的用戶也越來越多。如今作為全球最普及的定位手段，DGPSa其全球性、全天候、高效率的工作性能，和準(zhǔn)確、可靠的工作精度等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于海洋水深測量、江河航道測量、工程勘探定位、地形地籍測量、堪界、港口引航、物探鉆探的導(dǎo)航定位及地震放樣等測量領(lǐng)域。從而需要一種可以實(shí)現(xiàn)測量的多種功能軟件.本套軟件就是在這樣的時(shí)刻誕生的，該套軟件可以配備多種進(jìn)口及國產(chǎn)GP%收機(jī)，可聯(lián)機(jī)實(shí)時(shí)操縱國外多種測深儀，具有任務(wù)化的工作模式，傻瓜式的操作界面，集測量，編輯多種功能于一身的強(qiáng)大的測量工具軟件，憑著將高新技術(shù)大眾化、平民化的宗旨，我們的軟件必將以更加經(jīng)濟(jì)的價(jià)格、智能的操作來感

6、用戶的支持。在新世紀(jì)中我們會努力把工作做得更好。該套軟件由于采用了集成化的程序結(jié)構(gòu)，有以下幾個(gè)特點(diǎn)：1 .對每一次的測量作業(yè)都可以設(shè)置為單獨(dú)的任務(wù)，任務(wù)的設(shè)定包含了任務(wù)的所有設(shè)置，任務(wù)的設(shè)置相當(dāng)靈活，可結(jié)合測量或出圖要求動態(tài)地進(jìn)行設(shè)置；2 .定位接口，水深接口一次設(shè)定完成，一套給定的系統(tǒng)只要設(shè)定一次，以后無需更改，可以接入多種GPSg收機(jī)和測深儀。3 .具有多種改正參數(shù)，可以改正由于系統(tǒng)、安裝的偏差，及定位和測量的不同步造成的定位誤差。4 .已經(jīng)具有了大大縮短操作時(shí)間的快捷工具欄，一般的常用命令都可以在工具欄上找到，需要得到相應(yīng)的按鈕說明，只需將鼠標(biāo)在該按鈕上放置一段時(shí)間，說明即會彈出。第二章

7、海洋測量軟件的安裝SETUP.EXE文彳,開始初始化§2-1HaiDa海洋測量軟件的安裝運(yùn)行中海達(dá)測繪儀器公司配套光碟中安裝目錄下的SETU肘程。稍等片刻出現(xiàn)圖2-1窗口。圖2-1單擊確定后出現(xiàn)安裝路徑選擇窗口圖2-2。圖2-2該窗口確定HaiDa海洋測量軟件的安裝路徑。如果要修改安裝路徑，則單擊“更改目錄”按鈕，修改安裝路徑，否則直接單擊大按鈕，稍等直至軟件安裝完畢。安裝完畢，程序會自動在WINDOWS的“開始”程序組中添加一個(gè)"HaiDa海洋測量軟件4.3”菜單,該菜單包含了“HaiDa海洋測量軟件4.3”的圖標(biāo)。安裝主程序完畢后，程序會自動啟動微狗驅(qū)動程序安裝，必須安

8、裝后才能啟動軟件，否則軟件讀不了軟件狗，不能正常進(jìn)行工作。驅(qū)動狀態(tài)已經(jīng)安裝過本版本的驅(qū)動.驅(qū)劫程序打包時(shí)間2皿2年5月21日退出 |2SJ5RC-UMHSuiteWindows9燈ME/NT/ZK/XP生動安裝和卻羲程序圖2-3軟件狗驅(qū)動程序如何解決軟件找不到加密鎖的情況有幾個(gè)原因：a）電腦的Bios里的并口設(shè)置不是ECP+EPP,或者是Normal。解決辦法：先在Windows設(shè)備管理中刪除打印機(jī)端口，然后重啟電腦進(jìn)入Bios-般在IntergratedPeripherals中可以找到ParallelPortMode（并口模式），將其設(shè)為ECP+EPP即可，若無此項(xiàng)則設(shè)成Normal,二者必

9、有其一，保存更新的Bios設(shè)置，再重啟機(jī)器進(jìn)入Windows即可。b）沒有安裝軟件加密鎖的驅(qū)動程序。解決辦法：安裝軟件加密鎖的驅(qū)動程序，在中海達(dá)的上（.zhdgps.）下載相應(yīng)驅(qū)動程序并安裝即可海洋軟件4.1版本W(wǎng)in2000/Xp下的加密狗驅(qū)動程序（包括測量及成圖軟件）海洋軟件4.2以上版本W(wǎng)in2000/Xp下的加密狗驅(qū)動程序（包括測量及成圖軟件）§2-2程序組功能介紹圖2-41、接收機(jī)設(shè)置程序（1）、AshTech設(shè)置（設(shè)置AshTechGPS接收機(jī)）（2）、CMC設(shè)置（設(shè)置CMCGPS接收機(jī)）-適用于HD8500、HD8000、HD8700等（3）、Javad設(shè)置（設(shè)置Jav

10、adGPS接收機(jī)）-適用于HD8800、HD8900等（4）、Motorola設(shè)置（設(shè)置MotorolaGPS接收機(jī)）-適用于NGD-60等（5）、Novatel設(shè)置（設(shè)置NovatelGPS接收機(jī)）-適用于HD8900NT、HD188等（6）、Leica設(shè)置（設(shè)置LeicaGPS接收機(jī)）2、Haida海洋測量軟件4.3（軟件主程序）3、UH960電臺寫頻（電臺改寫頻率軟件）-適用于HD8000、HD8700、HD8800、HD8900、HD8900N、HD188等第三章建立任務(wù)參數(shù)表在測量前應(yīng)建立關(guān)于此次測量的任務(wù)。任務(wù)用來定義測量任務(wù)的位置、大小、比例尺、坐標(biāo)系及投影方法等容的。并且程序自

11、動在安裝路徑下生成一個(gè)導(dǎo)航文件（任務(wù)名.nav）和建一個(gè)與任務(wù)名同名的文件夾，以后此次任務(wù)所測的數(shù)據(jù)（定位數(shù)據(jù)、水深數(shù)據(jù)）都放在該文件夾下，以便管理。§3-1任務(wù)名稱及投影大家都知道，要確定一任務(wù)，必須要知道測量圍的左下點(diǎn)的坐標(biāo)（Xs,Yw）、比例尺、圖寬和圖高，當(dāng)然還要一個(gè)圖名（也叫任務(wù)號）。GPS在WGS84坐標(biāo)系中工作，輸出的坐標(biāo)大多是經(jīng)緯度，同時(shí)為了保證原始數(shù)據(jù)的通用性，野外采集的坐標(biāo)用經(jīng)緯度存儲。因此，為了工程需要，還必須選定投影。投影方法很多，但我國各測量部門都采用高斯投影。另外要投影還要知道在哪個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)的橢球體上投影。任務(wù)參數(shù)決定了坐標(biāo)系以及投影等，同一幅測量圖采用不

12、同的任務(wù)參數(shù)即修改了任務(wù)參數(shù)，整個(gè)任務(wù)的坐標(biāo)、計(jì)劃線和坐標(biāo)庫也相應(yīng)地改變。§3-2設(shè)置任務(wù)參數(shù)表運(yùn)行“HaiDa海洋測量軟件4.3”主程序，屏幕顯示軟件封面及版本號。（圖3-1）圖3-1稍等2秒鐘，如果沒有上次未完成的任務(wù)（在首次使用時(shí)），就會需要你新建或套用現(xiàn)有任務(wù)（圖3-2）。1rimi'irrinwimbnnm新建任晏K1峨消|套用現(xiàn)有任畀國|圖3-2選擇“新建任務(wù)”或“套用現(xiàn)有任務(wù)”項(xiàng)則馬上進(jìn)入“設(shè)置任務(wù)參數(shù)”窗口（圖3-3）。如果選擇“取消”按鈕，則退出程序。圖3-3任務(wù)框各標(biāo)簽容說明如下:1、坐標(biāo)系壬拜"卜出髭|一田車粗|一Xifi閹位1?|串）通函選卜

13、府孑"IE"茶:圖3-4坐標(biāo)系統(tǒng)一項(xiàng)將確定采用的橢球體參數(shù)，這必須與使用的坐標(biāo)系統(tǒng)一致，不是隨意選擇的。要增加一種新的坐標(biāo)系時(shí)，可在“橢球體參數(shù)”中來添加橢球長半軸a和扁率e的分母，然后給定一新的名稱，單擊“添加”即可；如果要刪除某一坐標(biāo)系，則先在坐標(biāo)系框里選定，再單擊“刪除”即可。2、投影方式選擇高斯投影3度或6度時(shí)，中央子午線由Yw中的帶號確定，其算法是：三度帶：L=nX3六度帶：L=nX63L為中央子午線(度)，n為投影帶號。選擇其他投影時(shí)，右邊出現(xiàn)“投影參數(shù)”輸入框，輸入工作區(qū)域的投影中央子午線(度：分:秒)、尺度及X常數(shù)Y常數(shù)。對于墨卡托投影還需輸入基準(zhǔn)緯度。圖3

14、-5若用戶選擇自定義高斯投影，用戶可以自己選擇任意中央子午線，X常數(shù)、Y常數(shù)用于給投影計(jì)算結(jié)果加上一個(gè)常數(shù)值，標(biāo)準(zhǔn)的高斯3度6度帶投影中始終是：X常數(shù)=0,Y常數(shù)=500000。尺度常數(shù)用于需尺度變換的場合，一般都選擇1,選用UTM投影時(shí)，尺度常數(shù)應(yīng)為0.9996。3、一級、二級地方坐標(biāo)系變換圖3-6當(dāng)需要用地方坐標(biāo)系進(jìn)行測繪時(shí)，我們使用四參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)變換，單擊它，使其出現(xiàn)，號，表示打開了地方坐標(biāo)系變換，出現(xiàn)“地方坐標(biāo)系變換參數(shù)”(圖3-6),輸入變換的X平移、Y平移、旋轉(zhuǎn)角度(度：分：秒)及尺度。地方坐標(biāo)系變換按以下公式進(jìn)行：X/=X0+(XCos(T)-YSin(T)KX、Y為投影后的直角

15、坐標(biāo),X。)Y0 為Y/=丫。+(XSin(T)+YCos(T)KX"、Y"為變換后的地方坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，平移參數(shù)，T為旋轉(zhuǎn)角度，K為尺度。地方坐標(biāo)系變換用于某些地方坐標(biāo)系測量，由當(dāng)?shù)靥峁┳鴺?biāo)變換參數(shù)，使用地方坐標(biāo)系時(shí)一般要選擇自定義投影，要搞清楚變換參數(shù)要求取幾位直角坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算，例如“54坐標(biāo)系”到“坐標(biāo)系”的轉(zhuǎn)換只取小數(shù)前6位進(jìn)行計(jì)算，這時(shí)就要在用戶定義投影參數(shù)中的X常數(shù)、Y常數(shù)中設(shè)置適當(dāng)?shù)闹?，使投影后坐?biāo)只有小數(shù)點(diǎn)前六位。坐標(biāo)系的X常數(shù)Y常數(shù)如下：X常數(shù)=2000000Y常數(shù)=500000可進(jìn)行多次地方坐標(biāo)變換，先經(jīng)過一級地方坐標(biāo)變換后，再進(jìn)行二級地方坐標(biāo)變換。如鹽

16、田港坐標(biāo)系就是先把-54坐標(biāo)系變換到坐標(biāo)系，再把坐標(biāo)系變換到鹽田港坐標(biāo)系。4、轉(zhuǎn)換參數(shù)（七參數(shù)）“斯理性騫圖3-7當(dāng)需要用地方坐標(biāo)系進(jìn)行測繪時(shí)，我們使用七參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)變換，單擊它，使其出現(xiàn)，號，表示打開了七參數(shù)變換（圖3-7）,輸入變換的X平移、Y平移、Z平移及其分別的旋轉(zhuǎn)角度（度：分：秒）及尺度。5、圖定義圖3-8首先需填入任務(wù)名，也就是一幅測量圖的圖名。測量過程中的所有原始記錄將被存在同名的子目錄下。其次比例尺是用于測圖和繪圖的比例尺。左下點(diǎn)坐標(biāo)Xs、Yw為任務(wù)西南點(diǎn)坐標(biāo)，Xs、Yw要與對應(yīng)的坐標(biāo)系統(tǒng)相一致，對于“高斯投影3度帶”和“高斯投影6度帶”時(shí)，Yw必須包含帶號，因?yàn)檫@時(shí)要根據(jù)帶號

17、確定中央子午線。|當(dāng)采用“自定義高斯投影”時(shí)，不要帶號，但Xs、Yw必須是經(jīng)X常數(shù)和Y常數(shù)改正后的值。注：當(dāng)使用了地方坐標(biāo)變換時(shí)，Xs,Yw要用地方坐標(biāo)系統(tǒng)表示的坐標(biāo)。圖的寬度和高度，以圖上厘米為單位。外業(yè)測量時(shí)不受這個(gè)尺寸的限制，它只是用來表示區(qū)域。所有設(shè)定完成后，單擊確定鈕，將輸入后的任務(wù)參數(shù)存盤，并進(jìn)入程序自動啟動檢查GPS狀態(tài)。如果單擊“取消”按鈕，則退出到圖3-2界面。設(shè)置好新的任務(wù)參數(shù)后或打開存在尚未完成的任務(wù)，程序?qū)⒆詣訂訖z查GPS狀態(tài)功能，檢查GPS是否正常工作（是否連接了GPS、GPS是否開機(jī)、串口是否設(shè)置正確及GPS數(shù)據(jù)輸出格式是否正確），一切正常，則程序進(jìn)入測量方式，否

18、則進(jìn)入作圖方式。進(jìn)入主窗體，如果是打開任務(wù)，程序?qū)⒆詣訌挠脖P中讀入當(dāng)前任務(wù)的圖文件，并顯示導(dǎo)航圖，恢復(fù)到上次測量退出的狀態(tài)。導(dǎo)航圖包含了已測過的測線航跡線、計(jì)劃線（折線）、測量點(diǎn)及必要的文字注記。圖3-9主窗體的標(biāo)題條顯示當(dāng)前的工作方式，標(biāo)題條下方為快捷按鈕，包含了大多常用的功能，菜單下面的主屏幕在測量方式和演示方式時(shí)，用來顯示導(dǎo)航圖和船位，屏幕移動受船位的限制；在作圖方式時(shí)，主屏幕則是作圖窗口，屏幕可任意移動。主屏幕右邊為信息窗，從上至下我們分別稱其為：記錄信息窗、坐標(biāo)信息窗、綜合信息窗、水深顯示窗及GPS信息窗。記錄信息窗用于顯示圖號、測線名、存儲路徑、定位點(diǎn)號和水深采集計(jì)數(shù)等，在作圖方式

19、時(shí)沒有意義。坐標(biāo)信息窗在測量方式時(shí)顯示船位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)，在作圖方式時(shí)顯示鼠標(biāo)光標(biāo)對應(yīng)的坐標(biāo)，坐標(biāo)窗的第一第二行為圖上厘米坐標(biāo)Xcm、Ycm,圖上厘米坐標(biāo)和直角坐標(biāo)的關(guān)系為：Xcm=(X-Xs)/CYcm=(Y-Yw)/C其中X、Y為直角坐標(biāo)，Xs、Yw為任務(wù)左下點(diǎn)坐標(biāo)，C=比例尺分母/100。坐標(biāo)窗的第三第四行可顯示直角坐標(biāo)或經(jīng)緯度，單擊“BL”或“XY”按鈕可進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在此區(qū)域單擊右鍵彈出快捷菜單，也可實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)顯示均值或BL與XY切換。X=25&C060.TT=30«O1446開局求平均1bl顯示大地坐標(biāo)】1圖3-10綜合信息窗顯示船的航速、航向、涌浪儀和羅盤儀值、PDOP及

20、當(dāng)前日期、時(shí)間,日期時(shí)間取自GPS,并自動校正計(jì)算機(jī)的日期和時(shí)間。當(dāng)連接了數(shù)字化測深儀并打開了水深采集時(shí)，水深顯示窗顯示實(shí)時(shí)水深，其它情況或作圖方式下，則顯示提示信息。GPS顯示窗顯示當(dāng)前GPS接收衛(wèi)星的情況以及解算的情況。§3-2文件操作菜單文件lasiL iftfiioj新建性莖直： 打升任考® 再也任叁以 任哥斗苒為姮】 期U+iKgii交牛醫(yī)】修改t±些四;昨中b VI ?L4 5'M(u4-51“行字。5 FaLo'MCwi4aC：l?ro=Dn FaL.<'kIKu4-sC： h » FaLe s 'lJ

21、H.u 4a退出ID圖 3-111、新建任務(wù)新建一個(gè)工程任務(wù)，一個(gè)新工程都要進(jìn)行該功能。2、打開任務(wù)打開已建好的工程任務(wù)，也可打開海洋成圖軟件中的圖文件(*.map)。3、存儲任務(wù)將修改的任務(wù)存盤。4、任務(wù)另存為將現(xiàn)有的任務(wù)改名存盤。5、調(diào)入舊版GRP文件調(diào)入“海洋成圖軟件3.0”版本的圖文件。6、修改任務(wù)除了任務(wù)名，其它參數(shù)都可修改。修改了任務(wù)參數(shù)，整個(gè)任務(wù)的坐標(biāo)、計(jì)劃線和坐標(biāo)庫也相應(yīng)地改變。7、退出退出主程序。第四章環(huán)境參數(shù)設(shè)置設(shè)置菜單見下圖:圖4-1§4-1記錄設(shè)置記錄設(shè)置用于設(shè)置定位和水深采集的記錄間隔和方式。執(zhí)行菜單“設(shè)置”下的“記錄設(shè)置”命令，記錄設(shè)置窗口出現(xiàn)（圖4-2）

22、。當(dāng)配有數(shù)字化測深儀且測深儀被選用時(shí)，軟件除記錄定位數(shù)據(jù)外，還記錄一個(gè)水深原始文件。水深原始文件既記錄位置坐標(biāo)也記錄日期、時(shí)間、水深、水深可靠性報(bào)告、高程及與定位文件點(diǎn)號的對應(yīng)標(biāo)志等。為了控制定位水深綜合文件*.ss的記錄間隔，可在“數(shù)據(jù)記錄”標(biāo)簽中，選擇合適的記錄間隔。記錄間隔是配備了數(shù)字化測深儀后，需要在定點(diǎn)時(shí)，記錄紙上出現(xiàn)相應(yīng)的記錄線，即“打標(biāo)線”，可選擇的方案有每1-4個(gè)記錄，輸出打標(biāo)線。一般大于1:10000比例尺測圖都選擇每秒記錄一組數(shù)據(jù)，小于1:10000比例尺測圖可選擇24秒記錄一組數(shù)據(jù)，要視水下地貌復(fù)雜程度而定。水深原始文件名格式為：“LN”測線名+“.SS”圖4-2“航跡記

23、錄”標(biāo)簽頁設(shè)置定位文件的記錄方式，可選擇“按實(shí)地行走距離”、“按時(shí)間間隔”、“按GPS時(shí)標(biāo)”和“手工”四種。按實(shí)地行走距離就是以船實(shí)地行走的里程距離為間隔等距離記錄每一組數(shù)據(jù)；按時(shí)間間隔就是按一定的時(shí)間秒數(shù)等時(shí)間記錄每一組數(shù)據(jù)；一般動態(tài)定位都用按距離定位，固定點(diǎn)上定位用按時(shí)間定位。按GPS時(shí)標(biāo)用于多臺GPS同步定位，它自動同步到GPS時(shí)間，按時(shí)標(biāo)定位的間隔只能是整除于60秒的整數(shù)秒（即1、2、3、4、5、6、10、12、15、20、30秒）。手工用于零星點(diǎn)的定位和物探放樣等。需要定點(diǎn)時(shí)，敲擊“空格鍵”注：手工定點(diǎn)可以被其他幾種定位數(shù)據(jù)方式結(jié)合使用，即在任何時(shí)刻都可敲擊“空格鍵”，記錄下您想要的

24、點(diǎn)（圖4-3）。圖4-3“記錄格式”決定記錄在定位文件（*.DAT）和水深原始文件（*.SS）中的坐標(biāo)是經(jīng)緯度還是直角坐標(biāo)。使用HaiDa海洋成圖軟件的用戶，必須要選擇“經(jīng)緯度”方式?！爸苯亲鴺?biāo)”方式只為使用第三方成圖軟件的用戶提供方便（圖4-4）。定位記錄文件名的格式為：“LN'+測線名+“.DA”一個(gè)新的任務(wù)開始工作時(shí)，程序自動以該圖名為名在測量軟件工作目錄下生成一個(gè)子文件夾，每幅圖的導(dǎo)航圖文件（*.NAV）、定位文件（*.DAT）和水深原始文件（*.SS）都存儲在該文件夾中，以便管理。圖4-4§4-2串口設(shè)置首先要進(jìn)行串口分配， 單擊“設(shè)置”任何外設(shè)與pc機(jī)相連時(shí)都存在

25、接口的配置問題。菜單下的“端口分配”，分配串口。圖4-5接著設(shè)置串口的通訊協(xié)議，單擊“設(shè)置”菜單下的“定位儀接口”、“測深儀接口“姿態(tài)儀接口”和“涌浪濾波器接口”可設(shè)置各外設(shè)的端口、波特率、字長、校驗(yàn)、停止位和協(xié)議（圖4-6）。圖4-6一般定位端口號都選擇COM1,如果用中海達(dá)的GPS,則通訊協(xié)議為默認(rèn)值（9600波特率、8位字長、無校驗(yàn)和1位停止位和無協(xié)議）；測深儀端口號可選擇其它COM口，SDH13D測深儀的波特率是9600、8位字長、無校驗(yàn)、1位停止位和無協(xié)議，PS600測深儀的波特率是4800、8位字長、無校驗(yàn)和1位停止位，其它測深儀的通訊協(xié)議參數(shù)請參照自帶操作手冊。其它外設(shè)通訊協(xié)議請

26、參照自帶說明書?！巴ㄓ嵲囼?yàn)”標(biāo)簽頁可用來檢查串口設(shè)置是否正確，同時(shí)可以觀察所接設(shè)備的數(shù)據(jù)輸出輸入是否正確（圖4-7）。圖4-7如果要實(shí)時(shí)把所采集的數(shù)據(jù)傳回監(jiān)控室實(shí)時(shí)處理，則還要設(shè)置“遙控輸出接口”，設(shè)置端口、波特率和數(shù)據(jù)輸出格式，設(shè)置好后要單擊“遙控輸出”前的方框使其打勾，這樣遙控輸出才能啟作用（圖4-8）。當(dāng)然這要配置中海達(dá)的硬件設(shè)施。圖4-84 4-3數(shù)據(jù)格式由于需要配備多種GPS接收機(jī)、姿態(tài)儀（羅經(jīng)）和涌浪儀，測量前應(yīng)設(shè)置相應(yīng)的定位儀（GPS）、姿態(tài)儀（羅經(jīng)）和涌浪儀數(shù)據(jù)格式。必要時(shí)應(yīng)參照產(chǎn)品的說明書自己定義，照說明書填入相應(yīng)表格即可（圖4-9）。圖4-95 4-4測深儀設(shè)置首先選擇測深

27、儀型號。若列表中出現(xiàn)配套的測深儀，則選擇相應(yīng)的項(xiàng)；若沒有則需添加新的測深儀，找到測深儀的說明書，將數(shù)據(jù)輸出的格式（識別頭尾，起始位，水深位數(shù)等）按照相應(yīng)的位置填入，修改測深儀名稱，單擊“添加”，就新建了一種測深儀的格式；如果要刪除某一種測深儀，則先選擇其名稱，再單擊“刪除”即可。測深儀的數(shù)據(jù)格式存儲在defcxy.tab文件中，以備下次使用。重新安裝軟件，此文件將被替換為缺省配置（圖4-10）。HffcM定端#量|轉(zhuǎn)口云THAr山素««r.調(diào)手冊p可1H®E：W:.HEf6 *|常圖4-10其次需設(shè)置測深儀的工作方式（圖4-11）,如果系統(tǒng)配置的是非數(shù)字化測深儀或

28、只做定位（沒有接測深儀），則在“端口工作方式”中選擇“關(guān)閉采集”；如果進(jìn)行的是水深測量，應(yīng)選擇測深儀的類型，并在之前選擇好相應(yīng)的測深儀型號。，方式酉整步«乾胃亙庫|PH件E行鼻町用RSIMWFrwar,rtiw中廣番不圍m值圖4-11在設(shè)置中若遇困難，可隨時(shí)與本公司聯(lián)系，將測深儀數(shù)據(jù)輸出格式說明通過傳真或E-mail發(fā)給我們，本公司將竭誠為您服務(wù)。若為多通道測深儀，則要在“多通道數(shù)據(jù)”標(biāo)簽頁設(shè)置相應(yīng)數(shù)據(jù)（圖4-12）。圖4-12在定標(biāo)設(shè)置中，對于非數(shù)字化測深儀可以通過軟件或硬件控制定標(biāo)，記錄定位數(shù)據(jù)的時(shí)刻（定位時(shí)刻），程序控制測深儀打標(biāo)（記錄紙劃線）；對于數(shù)字化測深儀通過水深采集串口

29、輸出一個(gè)指令來控制打標(biāo)，無需進(jìn)行定標(biāo)設(shè)置。打標(biāo)指令可用字符或ASII碼（有空格隔開）輸入，在指令中間插入字符“*"，可在有字符打印功能的測深儀上打印出點(diǎn)號來（圖4-13）。圖4-13§4-5船形指示設(shè)置以船前進(jìn)方向?yàn)閄正方向，面向前進(jìn)方向，右邊為Y正方向，數(shù)據(jù)列表中的每一行數(shù)據(jù)都會使程序在當(dāng)前位置畫上一條起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)表示的線段，當(dāng)前船的形狀是由7條線段組成（圖4-14）。可以用記事本按照圖4-15編輯船形文件（后綴為*.POS）,再在文件菜單中的打開船形文件（可參照本軟件根目錄下的poshic.pos文件格式定義船形）將其調(diào)入。文件E船的方向：F強(qiáng)鈍邈r電子羅器雙GF&#

30、163;定向r手劫輸入r姿態(tài)到正r涌浪流濁浪正船形文件格式為：形如x1,y1,x2,y2的線段表示數(shù)據(jù)列表05500I-k5k-ooookFJJ.'o5中心周半輕：|7zo圖4-14圖上比例/實(shí)際大小posh!cpp5-記事本尺寸單位:r實(shí)際來g圖I文件®編輯®攫素）幫助®廠0155-1,20-50,5,55一150,5-1515圖4-150.5.55中心圓半徑形如x1,y1,x2,y2的線段表示數(shù)據(jù)列表第一行：0（實(shí)際米）或1（圖上厘米）中心圓半徑其余行：形如x1y1x2y2的線段表示數(shù)據(jù)列表，中間用空格隔開。圖的左半部分表明讓程序如何確定當(dāng)前船指示的方

31、向，在實(shí)時(shí)水上測量時(shí)，應(yīng)選擇GPS軌跡；在船固定作業(yè)時(shí)，指示船的方向一般可選擇電子羅盤（前提是有配備）；具有雙GPS作業(yè)時(shí)，應(yīng)將另一臺用來定方向的GPS接收設(shè)置為GPGGA輸出，然后將輸出的串口連接到本來設(shè)置為姿態(tài)儀的連接串口；手工輸入，則在測量時(shí)用鼠標(biāo)點(diǎn)擊綜合信息窗口里的月向（圖4-16）,然后在彈出的對話框里（圖4-17）實(shí)時(shí)手工輸入船身方向，隨著船身的轉(zhuǎn)動要不斷修改。航向R0序輸）涌浪二橙掙二縱搭二航速=0.口節(jié)FD0J=E06:04-02-2003時(shí)間19:34:33圖4-16Hai也屬洋惻量軟件4.3圖4-17如果有姿態(tài)儀，則要單擊“姿態(tài)糾正”使其前的方框打勾，實(shí)時(shí)對船進(jìn)行糾正。如有

32、涌浪儀，則要單擊“涌浪濾波改正”使其前的方框打勾，實(shí)時(shí)對船進(jìn)行糾正。§4-6多通道測深儀安裝設(shè)置如果測深儀是多通道則要設(shè)置其安裝位置（圖4-18）,注意要使“開啟”前的方框打勾。圖4-18GPS天線不重合，需要進(jìn)行測量中心改正（圖§4-7天線偏差改正當(dāng)測量中心（水下探頭、樁頭等）與4-19）。圖4-19其中X為GPS天線中心與測量中心沿船首方向的偏差，測量中心靠前為正，靠后為負(fù)。Y為左右偏差，面向船首，測量中心偏右為正，偏左為負(fù)。用RTK無驗(yàn)潮作業(yè)，則需要輸入天線至水面高。如果使用Psion手簿進(jìn)行了轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算并得到高程改正數(shù)Err.H不為零，有兩種方法可以使用海洋測量軟

33、件：1、在長線至水面高方旭里輸入天縱至水面高減去高程改正數(shù)（Err.H）|。（不需重設(shè)2、重設(shè)基站，-基站高程=舊基站高程加上高程改正數(shù)（Err.H）海洋水深測量所得的深度，是從測量時(shí)的海水面起算的，但由于潮汐的影響，測量結(jié)果隨時(shí)間變化而變化，為解決這一矛盾必須把不同時(shí)間所測得的深度，都化算到以一個(gè)固定水面為標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一系統(tǒng)，這個(gè)固定水面就稱為深度基準(zhǔn)面。就測量而言，采用平均海面作為水深測量的基準(zhǔn)面，可以使水深與陸地高程得以統(tǒng)一。江河和湖泊，一般采用設(shè)計(jì)水位作為深度基準(zhǔn)面，這在高原湖泊中經(jīng)常使用。在海圖編制中，常采用一個(gè)低于平均海面的參考面作為深度基準(zhǔn)面。所選的參考面在海面以下，主要是從有利于船

34、只航行考慮。選得過淺，船只容易碰撞到水下的障礙；但如果選得過深，將使航道變得狹窄，影響航道的使用率。羅經(jīng)方位為當(dāng)時(shí)船的羅經(jīng)的方位，也就是船的姿態(tài)，沒有數(shù)字化電羅經(jīng)接口的用戶，當(dāng)船改變方向時(shí)，需要人工輸入羅經(jīng)方位值，也可在偏航窗口羅經(jīng)方位處雙擊來改變羅經(jīng)方位；對于有數(shù)字化電羅經(jīng)接口的用戶，需要在“羅經(jīng)接口”中設(shè)置好，測量中將電羅經(jīng)打開，即可。建議可能的情況下，盡量使定位中心和測量中心重合，并把偏差的X、Y設(shè)為0。§4-8固定偏差改正4-20 ）。本功能用于對移動臺的最后坐標(biāo)進(jìn)行一固定差改正，大多用于信標(biāo)機(jī)的坐標(biāo)系統(tǒng)改正，在一定圍（50km）用這鐘方法改正，比用七參數(shù)轉(zhuǎn)換要方便準(zhǔn)確（圖圖

35、 4-20把改正數(shù)直接輸入后按“確定”即可。也可以采用自動測定，把GPM線安裝到已知點(diǎn)上，改正數(shù)輸入0,在校準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)一欄中，輸入該點(diǎn)白已知坐標(biāo)，GPS進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)后，單擊“開始測定”，軟件自動測定差值并取平均值，測定一段時(shí)間后（2-5分鐘），單擊“終止測定”，改正數(shù)會自動進(jìn)入改正數(shù)一欄。§4-9延遲校正由于數(shù)據(jù)傳輸延遲、RTK數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)难舆t及不同儀器之間協(xié)調(diào)的時(shí)差影響，導(dǎo)致GPS定位數(shù)據(jù)和測深數(shù)據(jù)有時(shí)間差dt,在運(yùn)動船體上測量時(shí)，就會產(chǎn)生水深移位，具體表現(xiàn)為大比例尺（如1:500）水深圖出現(xiàn)等深線鋸齒狀。加入dt改正后可以消除這一現(xiàn)象（圖4-21）。水面V （米/秒），往返進(jìn)行測量

36、，測 4-10條線。水底圖4-21延遲差dt可以采用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)（0.20.5秒），最好實(shí)測得到，測定方法如下:1、選一海底或河底坡度較大的區(qū)域（圖4-22）。2、垂直與等深線方向，以相同的船速3、將測得的線經(jīng)后處理成圖，并生成等深線。4、量取等深線的平均扭曲擺度為S米（圖4-23）。圖4-235、則延遲改正量=S/V/2,注意，位置滯后水深取正值，位置超前水深取負(fù)值。§4-10打樁船參數(shù)如果是施工打樁船，則開啟該控制，并填入如下參數(shù)（圖4-24）。圖4-24§4-11施工船位置平滑時(shí)間控制施工船位置坐標(biāo)值平均的時(shí)間（圖4-25）,單位：秒。圖4-25該功能是人工將采集的坐標(biāo)進(jìn)

37、行平均，使得靜止時(shí)的坐標(biāo)更加精確，移動起來的坐標(biāo)形成的路線更加平滑。第五章視圖操作作圖方式時(shí)，窗口可任意縮放、移動，測量和演示方式時(shí)導(dǎo)航窗口同樣也可以縮放和移動，但受到船位的限制，因?yàn)榇粫恢北３衷诖翱?。如圖5-1是“窗口”的下拉式菜單。KB1I慎制【M±AHJ劇¥ R£lJrlr濟(jì)Cly*BClrliSCtrl+SfijlMR七肚捌匚Iarts*it夏OH事以匕社著同酬攀距注口4XAfrLL匚?二uj知愧PMLJ一臼“限行廠飛-定點(diǎn)導(dǎo)Btw愛看五艮E匚劃水源日里上；«X84ffllJMNanhi曝EH味推口圖5-1§5-1窗口操作“放大”命

38、令（或直接按Ctrl+B）,可使導(dǎo)航圖放大一個(gè)格;“縮小”命令（或直接按Ctrl+S）,可使導(dǎo)航圖縮小一個(gè)格;“動態(tài)”命令（或直接按Ctrl+R）,可從全圖模式中快速找到要顯示的區(qū)域?！耙苿印泵睿ɑ蛑苯影碈trl+M）,可用左鍵以作線的方式來反復(fù)移動窗口，注意移動完后不要忘了用右鍵來退出移動方式；“區(qū)域”命令（或直接按Ctrl+W）,可用鼠標(biāo)作一塊區(qū)域，把窗口快速移到圖上的任何地方。“初始比例”命令，可使導(dǎo)航圖恢復(fù)到一比一顯示；“滿幅顯示”命令，使整個(gè)任務(wù)規(guī)定的圖幅縮小充滿整個(gè)圖形窗口；“全圖顯示”命令，可使圖形窗口充滿所有已測量的圍，全圖顯示與滿幅顯示的區(qū)別在于：當(dāng)船位已經(jīng)移動到圖幅框外時(shí)

39、，滿幅顯示不一定可以看到全部測量容。還有一個(gè)移動命令就是：按住Ctrl鍵，單擊左鍵就把光標(biāo)處移到中間。按光標(biāo)移動鍵、可使窗口在對應(yīng)方向移動半屏?！帮@示格網(wǎng)”命令，可用于選擇顯示或不顯示坐標(biāo)格網(wǎng)，在船需要沿正南北或東西方向時(shí)，使用會比較方便。“坐標(biāo)標(biāo)注”命令，用于選擇格網(wǎng)坐標(biāo)的注記方式是“直角坐標(biāo)”還是“圖上厘米坐標(biāo)”。注：“直角坐標(biāo)”只注記六位數(shù)。“工具條”命令，用于顯示/不顯示快捷工具條。§5-2偏航指示窗口在測量方式和演示方式下，為了更精確地顯示船位在計(jì)劃航線上的偏離情況，可執(zhí)行“視圖”菜單下的“偏航窗口”命令以打開一個(gè)“偏航指示”窗口（圖5-2）。蚪# HE r*”三可圖5-3

40、“視圖”菜單下的“航線方式”命令,“選定計(jì)劃航線類型”窗口將顯示出來（圖5-5）。圖5-5圖5-2偏航指示窗口除了顯示計(jì)劃航向、起點(diǎn)距離、終點(diǎn)距離、航向偏離值和航跡偏離值外，還以刻度尺形象地顯示航向偏和航跡偏。當(dāng)偏航值超過限值時(shí)，會變?yōu)榧t色。注：雙擊偏航距可改變偏航限值（圖5-3）,不是數(shù)字化羅經(jīng)的用戶測量時(shí)，應(yīng)在船沿著計(jì)劃線前進(jìn)時(shí)，用鼠標(biāo)雙擊羅經(jīng)航向后的數(shù)字區(qū)，以實(shí)時(shí)修改羅經(jīng)航向（圖5-4）。圖5-4要顯示偏航指示必須確定航線。航線可用多種方式來制定，雙擊偏航指示窗或執(zhí)行南北線選擇了南北線后，在導(dǎo)航窗口某點(diǎn)單擊鼠標(biāo)左鍵，自動通過該點(diǎn)作一條平行與縱格網(wǎng)的紅色直線，線的兩頭分別超過南北圖廓1cm

41、,但航向究竟是0度還是180度要根據(jù)單擊鼠標(biāo)左鍵時(shí)的船行的方向，船行的方向靠近0度則被認(rèn)為是向北行，否則是向南行。東西線和南北線一樣，線的兩頭分別超過東西圖廓1cm,但航向究竟是90度還是270度要根據(jù)單擊鼠標(biāo)左鍵時(shí)的船行的方向，船行的方向靠近90度則被認(rèn)為是向東行，否則是向西行。圖中計(jì)劃線當(dāng)已經(jīng)在導(dǎo)航圖中作了計(jì)劃線時(shí)，要順著圖中計(jì)劃線航行就要選擇“圖中計(jì)劃線”，選擇了圖中計(jì)劃線后，只要用鼠標(biāo)在某計(jì)劃線上單擊一下，此線就被選中，且此線以不同的顏色顯示。選中計(jì)劃線的方向也是要根據(jù)當(dāng)時(shí)船的行駛方向來確定。取坐標(biāo)庫兩點(diǎn)當(dāng)已經(jīng)在航路點(diǎn)坐標(biāo)庫中輸入了航線的起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，在圖5-5中選中此項(xiàng)，右邊將提

42、示輸入“起點(diǎn)”和“終點(diǎn)”的坐標(biāo)點(diǎn)號，然后單擊“確定”鈕，此航行即被確a£o給定兩格網(wǎng)坐標(biāo)當(dāng)既非南北線又非東西線，而且既沒作計(jì)劃線和又沒建立航路點(diǎn)坐標(biāo)庫時(shí)，在圖5-5中選中此項(xiàng)，右邊將提示輸入“起點(diǎn)”和“終點(diǎn)”的圖上厘米坐標(biāo)，然后單擊“確定”鈕，此航行即被確定。§5-3回聲測深窗口顯示測深儀測水深狀態(tài)（圖5-6）。圖5-6§5-4定點(diǎn)導(dǎo)航有兩種方式確定測量時(shí)導(dǎo)航點(diǎn)（圖5-7）:1、取自坐標(biāo)庫，前提是必須在當(dāng)前使用的坐標(biāo)庫中輸入好需要的導(dǎo)航點(diǎn)坐標(biāo)。2、直接輸入坐標(biāo)圖5-7以上項(xiàng)目設(shè)置后，單擊“打開”后回到主界面，在設(shè)定位置顯示一個(gè)雙圓，圓心代表導(dǎo)航點(diǎn)的確切位置，同時(shí)坐

43、標(biāo)信息窗顯示GPS位置（已修整）和導(dǎo)航點(diǎn)的距離及方位（圖5-8）。此項(xiàng)功能會延續(xù)下去一直到再次調(diào)用上次對話框（圖5-7）為止，并單擊關(guān)閉。定性？：IM日姐方便43. 4金咨口通中HF， n航司二n r號勒*盟船播一骯淖=fl二節(jié)圖5-8§5-5拋填監(jiān)視窗口圖5-9§5-6水深顯示即用中海設(shè)置不同水深數(shù)用不同顏色顯示（圖5-10）。該功能用來實(shí)時(shí)監(jiān)控挖填方，達(dá)成圖軟件成圖后，用測量軟件調(diào)入，再用該功能，導(dǎo)航窗就不同水深數(shù)用不同顏色顯示（圖5-11）,這樣挖填方時(shí)，就實(shí)時(shí)知道填挖區(qū)。圖 5-10圖 5-11改變水深顏色可單擊“改變顏色”按鈕，進(jìn)行設(shè)置。圖5-12§5-

44、7導(dǎo)航地圖載入該功能是把一幅位圖格式（bmp或所有WINDOWS兼容的位圖格式）的地圖調(diào)入導(dǎo)航窗口，用來進(jìn)行實(shí)時(shí)導(dǎo)航，這時(shí)窗口不能進(jìn)行放大、縮小和移動。載入的地圖必須進(jìn)行“地圖坐標(biāo)校準(zhǔn)”，方法是在地圖上兩特征點(diǎn)處（兩點(diǎn)必須有一定的X、Y坐標(biāo)差，最好是對角線方向）分別輸入地圖上對應(yīng)的實(shí)際坐標(biāo)。要關(guān)閉地圖導(dǎo)航模式，只要執(zhí)行“清除地圖”即可。（該功能一般情況下可不必使用）第六章作圖若電腦到GPS主機(jī)的通訊沒有連通，進(jìn)入“HaiDa海洋測量軟件”主程序時(shí)，將自動進(jìn)入作圖工作方式；若在其它工作方式下，則單擊菜單“工作方式”下的“作圖方式”命令即可進(jìn)入作圖工作方式。進(jìn)入作圖工作方式后，可用鼠標(biāo)或坐標(biāo)作計(jì)劃

45、線、測量點(diǎn)及文字注記，也可以用“自動布線”功能進(jìn)行快速布線，還可進(jìn)入圖編輯狀態(tài)，對航跡線（測線）、折線、測量點(diǎn)和文字注記進(jìn)行編輯（圖6-1）。作圜團(tuán)TRET幫助出坐標(biāo)庫口坐標(biāo)作園【組線型強(qiáng)置S計(jì)劃線上測星點(diǎn)文字國自動布輸用拋埴堤填斷面標(biāo)高圖比】圖編輯卬計(jì)劃測線調(diào)入J已測線再調(diào)入F圖6-1§6-1坐標(biāo)庫及讀坐標(biāo)庫作圖坐標(biāo)庫是用來存貯坐標(biāo)的。坐標(biāo)庫中每個(gè)記錄都由點(diǎn)號、坐標(biāo)、高程及說明組成。坐標(biāo)有兩種方式供輸入和顯示，即經(jīng)緯度和直角坐標(biāo)。直角坐標(biāo)與本任務(wù)所采用的投影及變換有關(guān)。同一個(gè)坐標(biāo)文件，選擇不同的任務(wù)，坐標(biāo)將會相應(yīng)地改變。執(zhí)行“作圖”菜單中的“坐標(biāo)庫”項(xiàng)用于進(jìn)入“坐標(biāo)庫”操作窗口（圖

46、6-2）。坐標(biāo)庫窗體標(biāo)題條顯示了當(dāng)前的坐標(biāo)庫文件名，若沒有坐標(biāo)庫文件名，則用菜單“文件”中的“新建”建立一個(gè)新文件，或用“打開”打開一個(gè)已有的文件，坐標(biāo)庫文件一般以WP作為擴(kuò)展名。有了文件名后就可以輸入坐標(biāo)了。一個(gè)框的數(shù)據(jù)輸入完畢后，要用鼠標(biāo)單擊別的框后才能輸入其他坐標(biāo)；經(jīng)緯度的度、分、秒必須用“：”號分隔；說明欄是輸入該點(diǎn)的簡要說明，可以不輸。輸入的坐標(biāo)庫可用菜單的“打印”功能在打印機(jī)上打印出來。圖6-2在某行按下鼠標(biāo)左鍵不放并拖動鼠標(biāo)到另一行，則兩行之間的點(diǎn)都被選中（成高亮度）；單擊某一行則只選擇一行。被選擇的行可用“刪除”鈕來刪除。單擊“添加行”則在表的最后添加一空行，以供輸入。單擊“插

47、入行”則在光標(biāo)所在行前插入一空行。坐標(biāo)庫不但可以逐點(diǎn)輸入，還可以推算和自動生成一系列規(guī)則的線點(diǎn)，這對于作野選擇“推算”項(xiàng)，用于從某點(diǎn)以“方位-距離”方法推算到另一點(diǎn)；輸入起推點(diǎn)、方位、距離和保存點(diǎn)號后，單擊“退出”，坐標(biāo)庫里自動推算生成該點(diǎn)。同時(shí)方位距離推算還具備兩點(diǎn)間的方位距離計(jì)算功能；輸入起點(diǎn)、終點(diǎn)后，點(diǎn)擊“計(jì)算”按鈕就可（圖6-4）。可隊(duì)篦g一以方位H.距崛景，弟總珞出X干范廠點(diǎn).一出計(jì)苣兩點(diǎn)間的方位-更離立匹：i方位南-坪式；|2臚*I十苴圖6-4選擇“生成”項(xiàng)，能以兩點(diǎn)為基準(zhǔn)，向左或向右生成等間距的若干條平行線（圖6-5）。圖6-5選擇“錄入”項(xiàng)，用于從某文本文件讀入坐標(biāo)?？梢宰x入的

48、文本格式為：“B,L,H”、“X,Y,H”、開思成圖軟件、南方CASS軟件（5.0版）；執(zhí)行該功能后，在隨后彈出的對話框里選擇文件類型，接著選擇文件即可（圖6-6）。指定格式圖6-6坐標(biāo)庫操作完畢后選擇“文件一退出”，屏幕提示存盤，確認(rèn)后返回主屏幕。建立了坐標(biāo)庫，就可以用“作圖”菜單下的“坐標(biāo)作圖”命令進(jìn)入坐標(biāo)作圖狀態(tài)（圖6-7）。圖6-7其中測量點(diǎn)、計(jì)劃線及文字注記等三種類型可以用坐標(biāo)作圖產(chǎn)生。單擊“庫文件”鈕來選擇一個(gè)坐標(biāo)庫文件名，確認(rèn)文件名后，再確認(rèn)作圖類型、作圖起點(diǎn)號和終點(diǎn)號，然后單擊“作圖”鈕。如果作的是測量點(diǎn)，則軟件自動在從起點(diǎn)至終點(diǎn)的各點(diǎn)對應(yīng)的坐標(biāo)上都作一個(gè)測量點(diǎn)符號。如果作的是

49、計(jì)劃線，則軟件自動將從起點(diǎn)到終點(diǎn)的各點(diǎn)連成折線。如果是作文字注記，則文字串應(yīng)預(yù)先放在坐標(biāo)庫的“說明”項(xiàng)中。坐標(biāo)作圖完畢后，單擊“退出”以退出坐標(biāo)作圖。§6-2鼠標(biāo)作圖在作圖方式下，鼠標(biāo)光標(biāo)移動時(shí)，坐標(biāo)信息窗顯示的是光標(biāo)所指的圖中相應(yīng)的坐標(biāo)。按鍵盤的、鍵可使圖形窗口在對應(yīng)方向移動，鼠標(biāo)作圖時(shí)可配合光標(biāo)移動鍵進(jìn)行作圖。作計(jì)劃線：執(zhí)行“作圖”菜單下的“計(jì)劃線”命令，進(jìn)入作折線狀態(tài)，把光標(biāo)移到計(jì)劃線的起點(diǎn)，單擊鼠標(biāo)左鍵，起點(diǎn)被確定，再移動光標(biāo)，這時(shí)綜合信息窗跟蹤顯示本線段的距離d（實(shí)地米）和方位t（度），當(dāng)折線超出屏幕時(shí)，用鍵盤光標(biāo)鍵移動屏幕，鼠標(biāo)光標(biāo)正確移動到計(jì)劃線第二點(diǎn)時(shí)，單擊鼠標(biāo)左鍵，

50、線段被確定。繼續(xù)移動光標(biāo)以相同的方法作后續(xù)的點(diǎn)，直至此條計(jì)劃線的連續(xù)線段全部作完后，單擊鼠標(biāo)右鍵退出作計(jì)劃線狀態(tài)。作計(jì)劃線時(shí)，可以先設(shè)置線形。執(zhí)行“作圖”菜單下的“線形設(shè)置”命令，在彈出的對話框（圖6-8）選擇線形與線寬。圖6-8作測量點(diǎn)：執(zhí)行“作圖”菜單下的“測量點(diǎn)”命令，進(jìn)入作測量點(diǎn)狀態(tài)，把光標(biāo)移到作測量點(diǎn)的坐標(biāo)處，單擊鼠標(biāo)左鍵，一個(gè)測量點(diǎn)被確定，再移動光標(biāo)，當(dāng)下一點(diǎn)位置超出屏幕時(shí)，用鍵盤光標(biāo)鍵移動屏幕，鼠標(biāo)光標(biāo)正確移動到下一測量點(diǎn)時(shí)，單擊鼠標(biāo)左鍵，第二個(gè)測量點(diǎn)被確定。繼續(xù)移動光標(biāo)以相同的方法作后續(xù)的點(diǎn)，測量點(diǎn)全部作完后，單擊鼠標(biāo)右鍵以退出作測量點(diǎn)狀態(tài)。作文字注記：執(zhí)行“作圖”菜單下的“文

51、字注記”命令，進(jìn)入作文字注記狀態(tài)，把光標(biāo)移到寫文字注記的坐標(biāo)處，單擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)“文字輸入”對話框（圖6-9）,在文本框輸入要顯示的文字串，單擊“OK”鈕，文字串進(jìn)入圖中，繼續(xù)移動光標(biāo)以相同的方法作其它的文字注記，全部作完后，單擊鼠標(biāo)右鍵以退出文字注記狀態(tài)。攵牙事人滴幡人攵字*-I用這即謂FxF3l圖6-9§6-3自動布線滿幅布線：將整幅圖都布滿同一方向的平行線。進(jìn)行時(shí)要給定測線方向（正度）和測線間隔（圖6-10）。圖6-10區(qū)域布線：將某多邊形區(qū)域布滿同一方向的平行線時(shí)。首先要用作折線功能，作一閉合多邊形。然后，單擊“區(qū)域布線”，并用鼠標(biāo)單擊多邊形的任一頂點(diǎn)，接著按與（圖6-10

52、）類似的提示給定測線方向（整度）和間隔。航道布線：在折線航道或弧線航道上按設(shè)計(jì)要求布垂直于航道中心軸線的平行線。運(yùn)用這一功能，事先必須先將航道中心軸線的一系列坐標(biāo)輸入到坐標(biāo)庫中。執(zhí)行“航道布線”時(shí)，屏幕將提示輸入如圖6-11所示的信息。航道寬度用于生成兩條提示線，測量寬度就是要布的線長度。如果打開了“只畫一條線”功能，則需輸入起點(diǎn)距，這樣軟件只畫出一條垂直于航道中心軸線，以起點(diǎn)距距離的線。13肥值布姆獨(dú)登肱誨聿1枇T而即月半而庫1：口（j心，到卜.穹s岫%1耐1司jn串口:ttiBXVpa的期葩ipsrtfMrf1Lg，蒯蜂pj-r月面一步俄圖6-11§6-4計(jì)劃線調(diào)入6-12）。先

53、選擇調(diào)入文件類型，再單擊“調(diào)入”按鈕選擇文件確定即可。1、計(jì)劃線可以從文本文件中調(diào)入，注意文件格式要和右邊示例相同（圖之?dāng)f輅述:«i£U3M -I部 I網(wǎng)bibb wri圖6-122、也可先用CAD作計(jì)劃線，然后存為DXF格式文件，調(diào)入測量軟件作計(jì)劃線。不過要求CAD是R14及以上版本，且只能是折線、多義線、圓?。▓D6-13）。圖 6-13§6-5圖編輯執(zhí)行“作圖”菜單下的“圖編輯”命令，或選擇工具條上的“囪”按鈕，則進(jìn)入導(dǎo)航圖編輯狀態(tài)。這時(shí)屏幕右方編輯工具條“虎圜國因二|”顯示可用，從左向右依次為：點(diǎn)刪除、線刪除、全刪除、點(diǎn)移動、點(diǎn)插入，退出時(shí)可再次選擇.按鈕，

54、使它浮起。點(diǎn)刪除：單擊“點(diǎn)刪除”進(jìn)入點(diǎn)刪除狀態(tài)。這時(shí)單擊任意點(diǎn)的中心或線的節(jié)點(diǎn)，會把此點(diǎn)刪除?？煞磸?fù)進(jìn)行。最后單擊右鍵退出點(diǎn)刪除狀態(tài)。線刪除：單擊“線刪除”進(jìn)入線刪除狀態(tài)。這時(shí)在計(jì)劃線或測線的任一點(diǎn)上單擊左鍵，此線變成紅色，并提示“確定此線要刪除嗎？"，單擊“是”則此線被刪除，單擊“否”則此線被保留?？煞磸?fù)進(jìn)行，最后單擊右鍵退出線刪除狀態(tài)。全刪除：單擊“全刪除”進(jìn)入全刪除狀態(tài)。這時(shí)在某種類型的點(diǎn)或線上單擊左鍵，提示“確定？要全刪除嗎？"，單擊“是”則該類型的點(diǎn)或線全被刪除，單擊“否”不刪除?？煞磸?fù)進(jìn)行，最后單擊右鍵退出全線刪除狀態(tài)。點(diǎn)移動：單擊“點(diǎn)移動”進(jìn)入點(diǎn)移動狀態(tài)。這時(shí)

55、單擊點(diǎn)的中心或線的節(jié)點(diǎn)后，鼠標(biāo)光標(biāo)會帶動此點(diǎn)移動，再次單擊左鍵該點(diǎn)被固定?？煞磸?fù)進(jìn)行，最后單擊右鍵退出點(diǎn)移動狀態(tài)。點(diǎn)插入：“點(diǎn)插入”命令只對計(jì)劃線起作用，單擊“點(diǎn)插入”進(jìn)入點(diǎn)插入狀態(tài)。這時(shí)在相鄰兩計(jì)劃線點(diǎn)之間單擊左鍵，會在這兩點(diǎn)之間插入一個(gè)點(diǎn)?？煞磸?fù)進(jìn)行，最后單擊右鍵退出點(diǎn)插入狀態(tài)。退出：再次單擊“胃”準(zhǔn)備退出“圖編輯”狀態(tài)。如果圖被編輯過，則提示“圖被編輯過，要存盤嗎？"，單擊“是”則先存盤后退出“圖編輯”狀態(tài)，單擊“否”則本次編輯無效并退出“圖編輯”狀態(tài)。若導(dǎo)航圖中的“測線”被刪除過，可執(zhí)行菜單“作圖”下的“測線調(diào)入”命令，把定位文件（*.DAT）重新讀入到導(dǎo)航圖中。§6-6拋填壩斷面標(biāo)高圖圖6-14該功能可以在海洋測量軟件工作執(zhí)行拋填工作的時(shí)候，進(jìn)行橫斷面的監(jiān)控，輸入軸線起終點(diǎn)的坐標(biāo)后，可以輸入斷面坐標(biāo)，在下方的串口將顯示斷面標(biāo)高圖。第七章工作方式§7-1測量方式當(dāng)電腦和GPS主機(jī)通訊連通，進(jìn)入HaiDa海洋測量軟件時(shí)將自動進(jìn)入測量方式。在測量方式時(shí)，“文件”、“作圖”菜單不可用。導(dǎo)航窗口實(shí)時(shí)跟蹤顯示船位，當(dāng)船位移動超出窗口時(shí)，窗口會自動移動跟蹤顯示船位。