任務(wù)三加工程序的識(shí)讀、輸入與編輯

1、本課件的文字及圖片版權(quán)本課件的文字及圖片版權(quán) 均為南京鳳凰康軒所有均為南京鳳凰康軒所有知知識(shí)識(shí)目目標(biāo)標(biāo)技技能能目目標(biāo)標(biāo)O1001；N10 S600 M03 T0101；N20 G00 X52.0 Z2.0；N30 G01 X46.0 F0.2；N40 G01 Z-30.0 F0.15；N50 G01 X52.0；N60 G00 Z2.0；N70 G00 X45.0；N80 G01 Z-30.0 F0.1；N90 G01 X52.0；N100 G00 X100.0 Z50.0；N110 M30； 下列程序?yàn)閳D中零件的加工程序。該程序包含了哪些信息？它是如何描述零件加工形狀和加工工藝的呢？各代碼和

2、符號(hào)有什么含義呢？如何將這些代碼和符號(hào)輸入到數(shù)控系統(tǒng)中？1.數(shù)控加工程序的概念按規(guī)定格式描述零件幾何形狀和加工工藝的數(shù)控指令集。 一、數(shù)控加工程序及編制過程2.數(shù)控編程的種類（1）手工編程 編程過程依賴人工完成的稱為手工編程。 （2）自動(dòng)編程 編程人員使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造軟件來編制零件的加工程序，稱為自動(dòng)編程。3.手工編程的一般過程 現(xiàn)代數(shù)控車床都是按照事先編制好的數(shù)控加工程序自動(dòng)地對(duì)工件進(jìn)行加工的。手工編程的一般過程如圖 1-22 所示。二、坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定1.建立坐標(biāo)系的基本原則（1）永遠(yuǎn)假定工件靜止，刀具相對(duì)于靜止的工件移動(dòng)。（2）坐標(biāo)系采用右手直角笛卡爾坐標(biāo)系。（3）規(guī)定 Z

3、 坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)由傳遞切削動(dòng)力的主軸決定，與主軸軸線平行的坐標(biāo)軸即為 Z軸，X 軸為水平方向，平行于工件裝夾面并與 Z 軸垂直。（4）規(guī)定以刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸的正方向。 機(jī)床坐標(biāo)系是以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)建立起來的ZOX軸直角坐標(biāo)系。（1）機(jī)床原點(diǎn) 機(jī)床原點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，其位置是由機(jī)床設(shè)計(jì)和制造單位確定的，通常不允許用戶改變。數(shù)控車床的機(jī)床原點(diǎn)一般為主軸回轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面的交點(diǎn)。（2）機(jī)床參考點(diǎn) 機(jī)床參考點(diǎn)也是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，它是用機(jī)械擋塊或電氣裝置來限制刀架移動(dòng)的極限位置。作用主要是用來給機(jī)床坐標(biāo)系一個(gè)定位。 2.機(jī)床坐標(biāo)系3.工件坐標(biāo)系 編程人員在編寫零件加工程序時(shí)通常

4、要選擇一個(gè)工件坐標(biāo)系，也稱編程坐標(biāo)系，程序中的坐標(biāo)值均以工件坐標(biāo)系為依據(jù)。 工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)可由編程人員根據(jù)具體情況確定，一般設(shè)在圖樣的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)處。根據(jù)數(shù)控車床的特點(diǎn)，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)通常設(shè)在工件左、右端面的中心或卡盤前端面的中心。 數(shù)控車床在開機(jī)后首先要進(jìn)行回參考點(diǎn)（或稱回零點(diǎn)）操作。機(jī)床在通電之后，返回參考點(diǎn)之前，不論刀架處于什么位置，此時(shí) CRT 上顯示的 Z 與 X 的坐標(biāo)值均為 0 。只有完成了返回參考點(diǎn)操作后，刀架運(yùn)動(dòng)到機(jī)床參考點(diǎn)，此時(shí) CRT 上顯示出刀架基準(zhǔn)點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，即建立了機(jī)床坐標(biāo)系。三、數(shù)控加工程序1.數(shù)控程序的結(jié)構(gòu) 一個(gè)完整的數(shù)控程序都是由程序名、

5、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。 O1002； N10 G50 X100 Z50； N20 S300 M03； N30 G00 X40 Z0； N40 G01 X0 F100; N120 M05； N130 M02； 程序名：FANUC系統(tǒng)程序名是 O。“ ” 是四位正整數(shù)，可以從00019999，如O2255。程序內(nèi)容：是由若干個(gè)程序段組成的，表示數(shù)控機(jī)床要完成的全部動(dòng)作。 程序結(jié)束：程序結(jié)束指令可用 M02 或 M30。2.程序段格式 所謂程序段，就是為了完成某一動(dòng)作要求所需程序字（簡稱字）的組合。程序段格式是指程序字在程序段中的順序及書寫方式的規(guī)定?，F(xiàn)在最常用的是使用地址符的程序段格式，如

6、下表所示。 3.地址字 地址字簡稱地址，在數(shù)控加工程序中是指位于程序字頭的字符或字符組，用以識(shí)別其后的數(shù)據(jù)；在傳遞信息時(shí)，它表示其出處或目的地。（1）順序號(hào)字 N 順序號(hào)字又稱程序段號(hào)，一般位于程序段開頭，它由地址字 N 及其后面的 14 位數(shù)字組成。順序號(hào)字的數(shù)字可以不連續(xù)使用，也可以不從小到大使用；順序號(hào)字不是程序段中的必用字，對(duì)于整個(gè)程序，可以每個(gè)程序段均有，也可以均沒有，也可以部分程序段設(shè)有。 順序號(hào)字的作用是：便于人們對(duì)程序做校對(duì)和檢索修改；用于加工過程中的顯示屏顯示；便于程序段的復(fù)歸操作，此操作又稱“再對(duì)準(zhǔn)”，如回到程序的中斷處或加工從程序的中途開始的操作；主程序、子程序或宏程序中

7、用于條件轉(zhuǎn)向或無條件轉(zhuǎn)向的目標(biāo)。（2）準(zhǔn)備功能字 G 準(zhǔn)備功能字的地址字是 G ，所以又稱 G 功能或 G 指令，它是設(shè)立機(jī)床工作方式或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令。所以在程序段中 G 一般位于坐標(biāo)尺寸字的前面。G 指令由字母 G 及其后面的兩位數(shù)字組成，從 G00 G99 共 100 種代碼。FANUC 0i 系統(tǒng)常用準(zhǔn)備功能指令見表 1-4 。打的為開機(jī)默認(rèn)指令，00 組G代碼都是非模態(tài)指令。不同組的G代碼能夠在同一程序段中指定。如果同一程序段中指定了同組G代碼，則最后指定的G代碼有效。G代碼按組號(hào)顯示，對(duì)于表中沒有列出的功能指令，請(qǐng)參閱有關(guān)廠家的編程說明書。 G 指令分為模態(tài)指令（又稱續(xù)效

8、代碼）和非模態(tài)指令（又稱非 續(xù)效代碼）兩類。模態(tài)指令在程序中一經(jīng)使用后就一直有效，直至出現(xiàn)同組中的其他任一 G 指令將其取代后才失效。非模態(tài)指令只在編有該代碼的程序段中有效（如 G04），下一程序段需要時(shí)必須重寫。（3）坐標(biāo)尺寸字 坐標(biāo)尺寸字在程序段中主要用來指令機(jī)床的刀具運(yùn)動(dòng)到達(dá)的坐標(biāo)位置。坐標(biāo)尺寸字是由規(guī)定的地址字及后續(xù)的帶正、負(fù)號(hào)或帶正、負(fù)號(hào)又有小數(shù)點(diǎn)的多位十進(jìn)制數(shù)組成。（4） 進(jìn)給功能字 F 進(jìn)給功能字的地址字為 F，所以又稱 F 功能或 F 指令。它的功能是指令切削的進(jìn)給速度?，F(xiàn)代的數(shù)控機(jī)床一般都能使用直接指定方式（又稱直接指定法），即可用 F 后的數(shù)字直接指定進(jìn)給速度，方便用戶編程

9、。 有些數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)給速度的進(jìn)給量單位由 G94 和 G95 指定。G94 表示進(jìn)給速度與主軸速度無關(guān)的每分鐘進(jìn)給量，單位為 mm/min 或 in/min ；G95 表示與主軸速度有關(guān)的主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為 mm/r 或 in/r ，如切削螺紋、攻絲或套絲的進(jìn)給速度單位用 G95 指定。（5）主軸轉(zhuǎn)速功能字 S 主軸轉(zhuǎn)速功能字主要來指定主軸轉(zhuǎn)速或速度，單位r/min 或 m/min。（6）刀具功能字 T 刀具功能字用地址字 T 及隨后的數(shù)字代碼表示，它主要用來指令加工中所用刀具號(hào)及自動(dòng)補(bǔ)償編組號(hào)，其自動(dòng)補(bǔ)償內(nèi)容主要指刀具的刀位偏差或長度補(bǔ)償及刀具半徑補(bǔ)償。（7） 輔助功能字 M 輔助功能又稱

10、 M 功能或 M 指令，與 G 指令一樣，M 指令由字母 M及其后的兩位數(shù)字組成，從 M00 M99 共 100 種。FANUC 0i 系統(tǒng)常用的 M 指令見下表 。1.絕對(duì)值編程和增量值編程 數(shù)控車床編程時(shí)，可以采用絕對(duì)值編程、增量值（也稱相對(duì)值）編程或混合值編程。 絕對(duì)值編程是根據(jù)已設(shè)定的工件坐標(biāo)系計(jì)算出工件輪廓上各點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值進(jìn)行編程的，程序中常用 X、Z 表示。 增量值編程是用相對(duì)前一個(gè)位置的坐標(biāo)增量來表示坐標(biāo)值的編程方法，程序中用 U、W表示，其正負(fù)由行程方向確定，當(dāng)行程方向與工件坐標(biāo)軸方向一致時(shí)為正，反之為負(fù)。 混合編程是將絕對(duì)值編程和增量值編程混合起來進(jìn)行編程的方法。（1）絕對(duì)

11、值編程： X70.0 Z40.0；（2）增量值編程： U40.0 W60.0；（3）混合編程： X70.0 W60.0；或 U40.0 Z40.0； 因?yàn)檐囅髁慵臋M截面一般為圓形，所以 X 軸尺寸有直徑指定和半徑指定兩種方法。用直徑指定時(shí)稱為直徑編程，用半徑指定時(shí)稱為半徑編程。具體是用直徑指定還是半徑指定，可以用參數(shù)設(shè)置。 （1）在后面的編程中，凡是沒有特別指出是直徑編程還是半徑編程，均為直徑編程。 （2）當(dāng)切削外徑時(shí)，用直徑指定，位置偏置值的變化量與零件外徑的直徑變化量相同。當(dāng)直徑指定時(shí)，刀具補(bǔ)償量變化 10 mm ，則零件外徑的直徑也變化 10 mm 。 3 .小數(shù)點(diǎn)編程 控制系統(tǒng)可以輸

12、入帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)值，對(duì)于表示距離、時(shí)間和速度單位的指令值可以使用小數(shù)點(diǎn)。小數(shù)點(diǎn)的位置是毫米、英寸、秒或度的位置。但是某些地址不能用小數(shù)點(diǎn)?？梢杂眯?shù)點(diǎn)輸入的地址如下：X，Y，Z，I，J，K，R，F(xiàn)，U，V，W，A，B，C 。 小數(shù)點(diǎn)表示法有計(jì)算器型和常用型兩種類型。當(dāng)用計(jì)算器型表示法時(shí)，不帶小數(shù)點(diǎn)的值的單位為 mm 。當(dāng)用常用型表示法時(shí)，則認(rèn)為是最小輸入單位，即 0.001 mm?？梢杂脜?shù)選擇常用型小數(shù)點(diǎn)輸入或計(jì)算器型小數(shù)點(diǎn)輸入。 從下表 可以看出，當(dāng)控制系統(tǒng)選用常用型小數(shù)點(diǎn)輸入時(shí)，若忽略了小數(shù)點(diǎn)，則將指令值變?yōu)?1/1 000，此時(shí)若加工，則必出事故。 五、程序的編輯 程序編輯是數(shù)控機(jī)床操作

13、中經(jīng)常用到的以加工程序?yàn)閷?duì)象的有關(guān)操作，主要操作內(nèi)容包括程序的輸入、檢查、修改、刪除、插入等編輯方式。 1.程序的輸入使用 MDI鍵盤輸入程序的操作方法如下： （1）將操作方式設(shè)置為編輯（EDIT）方式。 （2）按下功能鍵PROG，翻頁找出 PROGRAM 畫面。 （3）在 MDI 鍵盤上依次輸入程序的內(nèi)容。 （4）每輸入一個(gè)程序段后，按EOB鍵表示結(jié)束，然后按INSERT鍵輸入程序段。 2.程序的檢查 程序檢查的常用方法是對(duì)工件圖形進(jìn)行模擬加工。在模擬加工中，逐段地執(zhí)行程序，以便進(jìn)行程序的檢查。其操作過程如下：（1）手動(dòng)返回機(jī)床參考點(diǎn)；（2）在不裝工件的情況下，使卡盤夾緊；（3）按下PROG

14、鍵，輸入被檢查程序的程序號(hào)，CRT 顯示存儲(chǔ)器里的程序，并將光標(biāo)移到程序開始處；（4）按圖形功能鍵GRAPH，單擊“圖形”軟鍵，系統(tǒng)顯示圖形界面；（5）置機(jī)床鎖緊開關(guān)于“ON”位置，置單段運(yùn)行開關(guān)于“ON”置；（6）按循環(huán)啟動(dòng)按鈕，機(jī)床開始自動(dòng)運(yùn)行，CRT 顯示正在運(yùn)行的程序軌跡。 3.程序的修改 對(duì)于程序輸入后發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤或程序檢查中發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤，必須進(jìn)行修改，即對(duì)某些字要進(jìn)行修改、插入或刪除。 若需在程序段“G01 X40.0 F0.15 ；”中插入 Z1.0 ，改為 “G01 X40.0 Z1.0 F0.15；”，具體步驟如下：識(shí)讀程序識(shí)讀程序輸入程序輸入程序 2.輸入程序 在建立程序名操作

15、步驟中第（6）步結(jié)束時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)生成第一段的程序段號(hào) N10 ，這時(shí)只需輸入程序段中的指令即可。具體輸入步驟如下：（1）按地址鍵“S”，按數(shù)字鍵“5”、“0”、“0”；按地址鍵“M”，按數(shù)字鍵“0”、“3”；再按地址鍵“T”，按數(shù)字鍵“0”、“1”、“0”、“1”。（2） 按EOB 鍵，顯示結(jié)束符號(hào)“；”。（3） 按INSERT 鍵，此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)生成第二段的程序段號(hào)。（4） 按地址鍵“G”，按數(shù)字鍵“0”、“0”，按地址鍵和數(shù)字鍵依次輸入 X52.00、Z2.0 。程序的檢查與修改 對(duì)照程序單，逐行檢查輸入程序的對(duì)錯(cuò)，并將錯(cuò)誤一一改正。根據(jù)所學(xué)知識(shí)識(shí)讀下列程序，并將其輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。O1004；N10 G50 X100.0 Z35.0；N20 G00 X25.0 Z2.0 M03 S500 T0202；N30 G01 W-23.0 F0.2；N40 G03 X60.0 Z-48.27 R30.0；N50 G01 Z-70.0；N60 G00 X100.0 Z30.0；N70 M05；N80 M30；任務(wù)小結(jié)一、數(shù)控加工程序及編制過程一、數(shù)控加工程序及編制過程1. 數(shù)控加工程序的概念數(shù)控加工程序的概念2. 數(shù)控編程的種類數(shù)控編程的種類3. 手工編程的一般過程手工編程的一般過程二、坐標(biāo)